JP2013193667A - 車両用シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で乗員の体格を判断するとともに、乗員の降車性を確保することができる車両用シート装置を提供する。
【解決手段】上下駆動用アクチュエータ６を備え上下駆動用アクチュエータ６の駆動によりシート１の座面を上下方向に移動自在なシート座面調整機構４と、シート１を前後方向に移動自在なシート位置調整機構５と、シート１の前後方向位置を検知するシート位置検知部９と、乗員の降車意思を検知する降車意思検知部１３と、降車意思検知部１３にて乗員が降車する降車意思を検知したことを条件として、シート１の前後方向位置に対応して設定された座面位置となるようシート座面調整機構４を制御する降車座面制御を行う駆動制御部１０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、座面位置を調整可能な車両用シート装置に関する。

従来、車両用シート装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用シート装置は、車両シートに着座している乗員の降車動作を予測すると、ドアミラーに設置されたカメラ装置により乗員の体格を判断し、カメラ装置の撮像データにより検出される乗員の体格に基づいて降車時の乗員に適した位置まで車両シートの座面を移動させる制御部を備え、この制御部によるシートの座面の駆動制御により、乗員が降車する際の乗員への負担感を軽減し、乗員の降車性を向上させている。

特開２００９−２４１７７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用シート装置では、制御部はカメラ装置の撮像データに基づき乗員の体格を判断する必要がある。このため、制御部は、撮像データから体格を判断するために複雑な処理が必要となり、これに伴い制御部の高機能化を強いられることとなる。また、乗員の体格判断のためにドアミラーに別途カメラ装置を設ける必要があるため、装置全体のコストも増大してしまうおそれがある。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構造で乗員の体格を判断するとともに、乗員の降車性を確保することができる車両用シート装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータを備え該アクチュエータの駆動により車両シートの座面を上下方向に移動自在なシート座面調整機構と、前記車両シートを車両前後方向に移動自在なシート位置調整機構と、前記車両シートの車両前後方向位置を検知するシート位置検知部と、前記乗員の降車意思を検知する降車意思検知部と、前記降車意思検知部にて前記乗員が降車する降車意思を検知したことを条件として、前記車両シートの車両前後方向位置に対応して設定された座面位置となるよう前記シート座面調整機構を制御する降車座面制御を行う駆動制御部と、を備えることをその要旨とする。

上記構成によると、降車意思検知部により乗員の降車意思が検知されると、該乗員が着座する車両シートの座面が、該車両シートの車両前後方向位置に対応した高さまで移動される。車両シートの車両前後方向位置は乗員の体格の影響が反映されやすいことから、こうした車両シートの前後方向位置に対応した高さに座面を移動させることにより、乗員の降車時にその乗員の体格に最適な座面位置とすることが可能となる。しかも、駆動制御部は、シート位置検知部により検知される車両シートの車両前後方向位置に対応した座面位置となるようシート座面調整機構を駆動制御するだけでよいため、乗員の体格を取得するための複雑な処理が不要となる。よって、上記構成によれば、簡易な構造によって乗員の体格を判断可能であるとともに、乗員の降車性も確保することができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用シート装置において、前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記車両シートの前後移動可能範囲において予め設定された第１設定エリアにあっては、該車両シートが前方に位置しているほど低く、後方に位置しているほど高い座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御することをその要旨とする。

上記構成によると、車両シートの車両前後方向位置が第１設定エリアに位置している場合には、車両シートの車両前後方向位置が前方に位置しているほど低く後方に位置しているほど高い座面位置まで座面が移動される。つまり、車両シートの車両前後方向位置は乗員の体格が反映されやすく、車両シートの車両前後方向位置が前方に位置しているほど乗員の体格が小さく車両前後方向位置が後方に位置しているほど乗員の体格が大きいと推測することができる。すなわち、体格が大きい乗員が降車しやすい座面位置や体格が小さい乗員が降車しやすい座面位置に車両シートの座面を移動させることにより、乗員の降車時にその乗員の体格に最適な座面位置とすることができる。これにより、乗員は、座面が乗員の体格に適した位置まで移動した状態で降車できるため、乗員の降車性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の車両用シート装置において、前記第１設定エリアは、前方エリアと、該前方エリアよりも後方に設定された変動エリアと、該変動エリアよりも後方に設定された上限エリアとに細分化され、前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記前方エリアに車両シートが位置する場合には、前記変動エリアにおける最前方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するよう前記シート座面調整機構を駆動制御し、前記上限エリアに車両シートが位置する場合には、該変動エリアにおける最後方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するよう前記シート座面調整機構を駆動制御することをその要旨とする。

上記構成によると、駆動制御部は、車両シートの車両前後方向位置が前方エリアにある場合に、変動エリアにおける最前方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するようにシート座面調整機構を駆動制御する。すなわち、車両シートの第１設定エリアにおいて前方エリアは変動エリアよりも前方側に設定されているため、車両シートの車両前後方向位置が前方エリアに位置している場合には、座面位置が低くなるよう車両シートは移動され、前方エリアにおいて座面位置は維持される。これにより、体格が小さいと推測される乗員の降車動作における乗員の脚が車両に引っかからない位置に座面位置が設定され、乗員の降車性は向上する。また、駆動制御部は、車両シートの車両前後方向位置が上限エリアにある場合に、変動エリアにおける最後方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するようにシート座面調整機構を駆動制御する。すなわち、車両シートの第１設定エリアにおいて上限エリアは変動エリアよりも後方側に設定されているため、車両シートの車両前後方向位置が上限エリアに位置している場合には、座面位置が高くなるよう車両シートは移動され、上限エリアにおいて座面位置は維持される。これにより、乗員の降車動作において、車両シートの座面が高くなりすぎることにより降車時の乗員の頭が車両の天井にぶつかることを防ぐことができる。

請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載の車両用シート装置において、前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記第１設定エリアよりも後方に設定された第２設定エリアにあっては、前記車両シートが後方に位置しているほど低い座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御する、ことをその要旨とする。

上記構成によると、駆動制御部は、車両シートの車両前後方向位置が第１設定エリアよりも後方に設定された第２設定エリアにある場合に、車両前後方向位置が後方に位置しているほど座面を低くするようシート座面調整機構を駆動制御する。つまり、車両シートの前後移動可能範囲において、車両シートの車両前後方向位置が第２設定エリアに位置している場合には、第１設定エリアに位置している場合に推測される乗員の体格よりも大きいと推測される。そして、大きいと推測される体格に対応して座面位置が低くなるよう車両シートは移動され、後方エリアにおいて座面位置は維持される。これにより、降車時に体格が大きい乗員が車両の天井にぶつかることのない位置に車両シートの座面が移動した状態で乗員は降車することができるため、乗員の降車性はさらに向上する。

請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記シート位置調整機構は、前記車両シートを車両前後方向へ移動させる前後駆動用アクチュエータを有し、前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行う際に、前記車両シートを後方へ移動させるよう前記シート位置調整機構を制御する前後移動制御を併せ行うことをその要旨とする。

上記構成によると、駆動制御部は、降車座面制御を行う際に、車両シートを後方へ移動させる前後移動制御を併せて行う。これにより、車内において車両シートと車両前方との間の空間がより広くなるため、乗員の降車時における移動空間が広くなり降車性が向上する。

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、車両ユーザの前記座面への乗車意思を検知する乗車意思検知部と、前記車両ユーザによって所持され固有の識別信号を送信する携帯機との通信に基づいて該車両ユーザを判別するユーザ判別部と、前記車両ユーザの車両運転時における前記車両シートの車両前後方向位置を記憶する記憶部とを備え、前記駆動制御部は、前記ユーザ判定部により車両ユーザを判別し、且つ前記乗車意思検知部にて前記座面に前記乗員が乗車する乗車意思を検知したことを条件として、前記記憶部に記憶された前記車両シートの車両前後方向位置に対応して設定された座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御する乗車座面制御を行うことをその要旨とする。

上記構成によると、駆動制御部は、車両ユーザが所持する携帯機との通信により車両ユーザを判別し、車両ユーザが乗車する乗車意思を検知すると、記憶部に記憶された車両ユーザの車両運転時の車両シートの車両前後方向位置に対応して設定された座面位置まで座面を移動させるべくシート座面調整機構を駆動制御する。これにより、車両ユーザの体格に対応した高さまで車両シートの座面が移動した状態で車両ユーザが乗車することができるため、車両ユーザの車両への乗車性も向上させることができる。

以上詳述したように、本発明によれば、簡易な構造で乗員の体格を判断するとともに、乗員の降車性を確保することができる車両用シート装置を提供することができる。

本発明の一実施形態の車両用シート装置の電気的構成を示すブロック図。 シートの車両前後方向位置に対応する座面位置の変位図。 シートの降車座面制御を示すフローチャート図。 シートの乗車座面制御を示すフローチャート図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。

図１に示すように、車両の室内フロアに設置されるシート１（車両シート）は、座面を形成するシートクッション２と、シートクッション２の後端部において前後方向に傾動可能に支持されるとともに背もたれを形成するシートバック３とを備えている。

そして、シート１は、シート１の状態（位置）を調整するための機構を搭載する。すなわち、シート１は、シート１のシートクッション２を自在に移動させて上下方向位置を調整するためのシート座面調整機構４と、シート１を自在に移動させて前後方向位置を調整するためのシート位置調整機構５とを備えている。なお、シート１は、上記機構以外に例えばシートクッション２に対してシートバック３が傾動するリクライニング機構やシートバック３に対してシートクッション２の位置を前後方向に調整するクッション長機構等を備えていてもよい。

シート座面調整機構４は、電動モータにより構成された上下駆動用アクチュエータ６（アクチュエータ）を備え、上下駆動用アクチュエータ６の駆動によりシートクッション２を上下方向に移動させる機能を有する。シート位置調整機構５は、電動モータにより構成された前後駆動用アクチュエータ７を備え、前後駆動用アクチュエータ７の駆動によりシートを前後方向に移動させる機能を有する。

また、シート１には、上下駆動用アクチュエータ６及び前後駆動用アクチュエータ７を駆動制御する駆動制御部１０が設けられている。この駆動制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備した電子制御ユニット（ＥＣＵ）で構成されＲＯＭ等に予め記録された制御プログラムに従って演算処理を行う。

また、前後駆動用アクチュエータ７にはシート１の前後方向位置を検知するシート位置検知部９が設けられる。本実施形態においてシート位置検知部９は、シート位置調整機構５の前後駆動用アクチュエータ７の回転数を検出するホールＩＣにより構成され、そのシート位置検知部９により検知される位置検知信号を電気的に接続される駆動制御部１０に出力する。なお、シート位置検知部９は、こうしたアクチュエータの回転数を検出するものに限らず、シートの位置を検知するものであればホールＩＣにより構成されたものに限定されるものでもない。

また、上下駆動用アクチュエータ６にはシート１の上下方向位置を検知する座面位置検知部８が設けられる。本実施形態において座面位置検知部８は、シート座面調整機構４の上下駆動用アクチュエータ６の回転数を検出するホールＩＣにより構成され、その座面位置検知部８により検知される位置検知信号を電気的に接続される駆動制御部１０に出力する。なお、座面位置検知部８は、こうしたアクチュエータの回転数を検出するものに限らず、シートの位置を検知するものであればホールＩＣにより構成されたものに限定されるものでもない。
次に車両用シート装置の電気的構成について説明する。

図１に示すように、駆動制御部１０には、前後駆動用アクチュエータ７とそのシート位置検知部９と、上下駆動用アクチュエータ６とその座面位置検知部８とが電気的に接続されるとともに、ＣＡＮ（Controller Area network）やＬＩＮ（Local Interconnect network）などの車載ＬＡＮを介して降車意思検知部１３と乗車意思検知部１４とが接続されている。また、駆動制御部１０は、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部１１を内蔵する。

降車意思検知部１３は、シートベルトのバックルのロック・アンロック状態を検出するバックルスイッチにより構成され、降車時の乗員の降車意思を検知可能となっている。すなわち、降車意思検知部１３は、シートベルトのバックルのアンロック状態を検出するとその降車意思検知部１３から検出される降車意思検知信号を駆動制御部１０へ出力する。なお、降車意思検知部１３は、バックルスイッチにより降車意思を検知するものに限らず、例えばエンジンのイグニッションスイッチ等で構成されイグニッションスイッチのオフ状態を検出するものであってもよい。

乗車意思検知部１４は、ドアカーテシスイッチにより構成され、乗車時のユーザの乗車意思を検知可能となっている。すなわち、乗車意思検知部１４は、車両ドアの開状態を検知するとその乗車意思検知部１４からの乗車意思検知信号を駆動制御部１０へ出力する。なお、乗車意思検知部１４は、ドアカーテシスイッチにより乗車意思を検知するものに限らず、例えば電子キーからのアンロック信号を受信したことで乗車意思を検知する受信機で構成されていてもよい。

また、本実施形態において、車両用シート装置は、携帯機１５と駆動制御部１０におけるユーザ判別部１２との無線通信により車両へ乗り込むユーザの識別を行う。携帯機１５は、例えば電気キーで構成され、ユーザを示す識別信号を駆動制御部１０のユーザ判別部１２へ送信可能である。ユーザ判別部１２は、例えば携帯機１５からの信号を受信可能である受信機から構成され、携帯機１５との間で無線通信を行い、受信した信号（識別信号）を駆動制御部１０に出力する。駆動制御部１０は、携帯機１５はから送信される識別信号を受信し、識別信号が記憶部１１にて記憶されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行い、ユーザの識別を行う。

駆動制御部１０は、例えばスイッチ等により構成されるシート操作部（図示略）の操作に応じて、駆動制御部１０から上下駆動用アクチュエータ６に制御信号を出力しシート座面調整機構４を駆動制御することによりシートクッション２を上下方向に移動させる。同様に、駆動制御部１０は、シート操作部の操作に応じて、駆動制御部１０から前後駆動用アクチュエータ７に制御信号を出力しシート位置調整機構５を駆動制御することにより、シート１を前後方向に移動させる。ここで、図２に示すように、シート位置調整機構５は、シート１が前後方向に移動可能である前後移動可能範囲Ａｆｂ（例えば０ｍｍ〜２５０ｍｍ）が設定されている。そして、駆動制御部１０はシート位置調整機構５を駆動制御し、前後移動可能範囲Ａｆｂ内においてシートを移動させることができる。また、シート座面調整機構４は、シートが上下方向に移動可能である上下移動可能範囲Ａｕｄ（例えば０ｍｍ〜６０ｍｍ）が設定されている。そして、駆動制御部１０は、シート座面調整機構４を駆動制御し、上下移動可能範囲Ａｕｄ内においてシートクッション２を移動させることができる。

また、駆動制御部１０は、降車意思検知部１３から入力される降車位置検知信号によってもシート座面調整機構４の駆動制御を行う。詳しくは、駆動制御部１０は、降車意思検知信号が降車意思を示すものであった場合には、乗員が車両から降車する意思があると判断する。そして、駆動制御部１０は、上述した降車意思検知信号を検知すると、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づきシート座面調整機構４の降車座面制御を行う。すなわち、駆動制御部１０は、乗員の降車時におけるシート１の前後方向位置に対応する座面位置までシートクッション２を移動させるべくシート座面調整機構４を駆動制御する。なお、シート１の前後方向位置に対応する座面位置とは、所定の前後方向位置に位置するシート1に座る乗員が降車しやすい座面位置のことを示すものである。具体的には、シート1の前後方向位置は体格に影響されやすく、シート１の前後方向位置が車両の前方側に位置している場合には乗員の体格が小さいと推測され、シート１の前後方向位置が車両の後方側に位置している場合には乗員の体格が大きいと推測される。すなわち、駆動制御部１０は、シート１の前後方向位置から推測される乗員の体格に最適な（降車しやすい）座面位置までシートクッション２を移動させる。そして、本実施形態において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からのシート１の前後方向位置から推測される乗員の体格に最適な座面位置が予め設定されており、その設定された座面位置までシートクッション２を移動させるべくシート座面調整機構４を駆動制御する。

具体的には、図２に示すように、本実施形態において駆動制御部１０は、シート１の位置検知エリアを２つのエリア、すなわち前後移動可能範囲Ａｆｂにおける車両前方側の第１設定エリアＡ１（例えば０ｍｍ〜１５０ｍｍ）、第１設定エリアＡ１よりも車両後方側に設定された第２設定エリアＡ２（例えば１５０ｍｍ〜２５０ｍｍ）に区分認識する。さらに、駆動制御部１０は、第１設定エリアＡ１を３つのエリア、すなわち車両前方側の前方エリアＡｆ（例えば０ｍｍ〜２０ｍｍ）、前方エリアＡｆよりも後方に設定された前変動エリアＡｆｃ（例えば２０ｍｍ〜５０ｍｍ）、前変動エリアＡｆｃよりも後方に設定された上限エリアＡｕ（例えば５０ｍｍ〜１５０ｍｍ）に細分化され設定されている。また、駆動制御部１０は、第２設定エリアＡ２を２つのエリア、すなわち車両前方側の後変動エリアＡｂｃ（例えば１５０ｍｍ〜２００ｍｍ）、後変動エリアＡｂｃよりも後方に設定された後方エリアＡｂ（例えば２００ｍｍ〜２５０ｍｍ）に細分化され設定されている。

そして、シート１の前後方向位置に対応するシートクッション２の座面位置は、駆動制御部１０によって、前方エリアＡｆにおいて座面位置Ｐｆ（例えば５ｍｍ）を維持するように設定されている。また、座面位置Ｐｆｃは、前変動エリアＡｆｃにおいてシート１の前後方向位置に対して比例して上昇するよう設定されている。また、座面位置Ｐｕ（例えば５０ｍｍ）は、上限エリアＡｕにおいて座面位置Ｐｕを維持するように設定されている。また、座面位置Ｐｂｃは、後変動エリアＡｂｃにおいて、シート１の前後方向位置に対して反比例して下降するよう設定されている。また、座面位置Ｐｂ（例えば５ｍｍ）は、後方エリアＡｂにおいて、座面位置Ｐｆを維持するよう設定されている。

そして、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの入力信号に基づき、シート１の前後方向位置が前方エリアＡｆに位置していると判断すると、シート１のシートクッション２の上下方向位置を座面位置Ｐｆまで移動させるようシート座面調整機構４を駆動制御する。

また、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの入力信号に基づき、シート１の前後方向位置が前変動エリアＡｆｃに位置していると判断すると、シート１のシートクッション２の上下方向位置を座面位置Ｐｆｃまで移動させるようシート座面調整機構４を駆動制御する。

また、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの入力信号に基づき、シート１の前後方向位置が上限エリアＡｕに位置していると判断すると、シート１のシートクッション２の上下方向位置を座面位置Ｐｕまで移動させるようシート座面調整機構４を駆動制御する。

また、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの入力信号に基づき、シート１の前後方向位置が後変動エリアＡｂｃに位置していると判断すると、シート１のシートクッション２の上下方向位置を座面位置Ｐｂｃまで移動させるようシート座面調整機構４を駆動制御する。

また、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの入力信号に基づき、シート１の前後方向位置が後方エリアＡｂに位置していると判断すると、シート１のシートクッション２の上下方向位置を座面位置Ｐｂまで移動させるようシート座面調整機構４を駆動制御する。

なお、本実施形態において、座面位置Ｐｆは、シートの前後方向位置が前方エリアＡｆに位置している場合に推測される乗員の体格に適した位置として設定されている。すなわち、体格が小さいと推測される乗員の降車時において乗員がシート１に座った姿勢で脚が地面に着き、且つ降車動作における乗員の脚が車両ボデーに引っかからない位置に座面位置Ｐｆは設定されている。また、座面位置Ｐｕは、シート１の前後方向位置が上限エリアＡｕに位置している場合に推測される乗員の体格に適した位置として設定されている。すなわち、シート１の前後方向位置が後方エリアＡ２に位置している場合に推測される乗員の体格より小さいと推測される乗員が降車する降車動作において、乗員の脚が車両に引っかかることを抑制し、乗員の頭が車両の天井にぶつからない位置に座面位置Ｐｕは設定されている。また、座面位置Ｐｂは、シート１の前後方向位置が後方エリアＡｂに位置している場合に推測される乗員の体格に適した位置として設定されている。すなわち、降車時の乗員の降車動作において、上限エリアＡｕでの推測される乗員の体格より大きいと推測される乗員の頭が車両の天井にぶつからない位置に座面位置Ｐｂは設定されている。

また、駆動制御部１０は、ユーザの車両への乗り込み時においてシート座面調整機構４の駆動制御を行う。詳しくは、駆動制御部１０は、携帯機１５とユーザ判別部１２との間で無線通信を行い、ユーザが所有する携帯機１５から送信されるユーザ固有の識別信号と記憶部１１にて記憶されている登録コードとが所定の対応関係を満たすと判断すると、乗車するユーザを識別する。そして、駆動制御部１０は、乗車意思検知部１４からの乗車意思検知信号が乗車意思を示すものであった場合には、乗員が車両へ乗車する意思があると判断する。そして、駆動制御部１０は、上述した乗車意思検知信号を検知すると、記憶部１１に予め記憶されたユーザの運転時におけるシート１の前後方向位置に基づきシート座面調整機構４の乗車座面制御を行う。すなわち、駆動制御部１０は、記憶部１１に記憶されたシート１の前後方向位置に対応する座面位置までシートクッション２を移動させるべくシート座面調整機構４を駆動制御する。なお、シート１の前後方向位置に対応するシートクッション２の座面位置は、上述した降車座面制御と同様、図２に示すように駆動制御部１０により制御されるため、以下説明を省略する。

次に本実施形態の降車時の動作について、図３のフローチャートに基づき総括して説明する。なお、ここでの処理は、予め設定された周期で繰り返し行われる。

駆動制御部１０は、ステップ１において、降車意思検知部１３から入力される降車意思検知信号に基づき、降車意思が検知されると、それ以降、図３に示すステップ２〜１１の処理を実行する。

ステップ２において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが前方エリアＡｆにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ３の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｆまで移動させる。すなわち、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｆにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｆが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ２における判定結果がＮＯの場合には、ステップ４の処理に進む。

ステップ４において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが前変動エリアＡｆｃにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ５の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｆｃまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆｃよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｆｃにて停止させ、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆｃよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｆｃにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｆｃが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ４における判定結果がＮＯの場合には、ステップ６の処理に進む。

ステップ６において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが上限エリアＡｕにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ７の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｕまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｕよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｕにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｕが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ６における判定結果がＮＯの場合には、ステップ８の処理に進む。

ステップ８において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが後変動エリアＡｂｃにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ９の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｂｃまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂｃよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｂｃにて停止させ、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂｃよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｂｃにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｂｃが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ８における判定結果がＮＯの場合には、ステップ１０の処理に進む。

ステップ１０において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが後方エリアＡｂにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ１１の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｂまで移動させる。すなわち、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｂにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｂが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ１０における判定結果がＮＯの場合には、ここでの処理を一旦終了する。

次に本実施形態の乗車時の動作について、図４のフローチャートに基づき総括して説明する。なお、ここでの処理は、予め設定された周期で繰り返し行われる。
ステップ２１において、駆動制御部１０は、ユーザ判別部１２にて携帯機１５からの識別信号の受信を確認する。そして、ステップ２１において、駆動制御部１０は、識別信号を受信しユーザを識別するとステップ２２に進む。
ステップ２２において、駆動制御部１０は、乗車意思検知部１４から入力される乗車意思検知信号に基づき、乗車意思が検知されたかどうか判定する。そして駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２３の処理に進み、判定結果がＮＯの場合には、ここでの処理を一旦終了する。

ステップ２３において、駆動制御部１０は、記憶部１１に記憶されたユーザの運転時のシート１の前後方向位置Ｐｗに基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが前方エリアＡｆにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２４の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｆまで移動させる。すなわち、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｆにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｆが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ２３における判定結果がＮＯの場合には、ステップ２５の処理に進む。

ステップ２５において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが前変動エリアＡｆｃにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２６の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｆｃまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆｃよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｆｃにて停止させ、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｆｃよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｆｃにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｆｃが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ２５における判定結果がＮＯの場合には、ステップ２７の処理に進む。

ステップ２７において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが上限エリアＡｕにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２８の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｕまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｕよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｕにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｕが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ２７における判定結果がＮＯの場合には、ステップ２９の処理に進む。

ステップ２９において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが後変動エリアＡｂｃにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ３０の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｂｃまで移動させる。すなわち、駆動制御部１０は、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂｃよりも下方側に位置している場合にはシートクッション２を上方に移動させると共に座面位置Ｐｂｃにて停止させ、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂｃよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｂｃにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｂｃが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ２９における判定結果がＮＯの場合には、ステップ３１の処理に進む。

ステップ３１において、駆動制御部１０は、シート位置検知部９からの位置検知信号に基づき、シート１の前後方向位置Ｐｗが後方エリアＡｂにあるかどうか判定する。そして、駆動制御部１０は、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ３２の処理に進み、シート座面調整機構４を駆動制御し、シートクッション２を座面位置Ｐｂまで移動させる。すなわち、シートクッション２の上下方向位置が座面位置Ｐｂよりも上方側に位置している場合にはシートクッション２を下方に移動させると共に座面位置Ｐｂにて停止させ、上下方向位置と座面位置Ｐｂが等しい場合にはシート座面調整機構４を駆動制御しないまま、ここでの処理を一旦終了する。一方、駆動制御部１０は、ステップ３１における判定結果がＮＯの場合には、ここでの処理を一旦終了する。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。

（１）降車意思検知部１３により乗員の降車意思が検知されると、該乗員が着座するシート１のシートクッション２が、シート１の車両前後方向位置に対応した高さまで移動される。シートの前後方向位置は乗員の体格の影響が反映されやすいことから、こうしたシートの前後方向位置に対応した高さにシートクッション２を移動させることにより、乗員の降車時にその乗員の体格に最適な座面位置とすることが可能となる。しかも、駆動制御部１０は、シート位置検知部９により検知されるシート１の車両前後方向位置に対応した座面位置となるようシート座面調整機構４を駆動制御するだけでよいため、乗員の体格を取得するための複雑な処理が不要となる。よって、上記構成によれば、簡易な構造によって乗員の体格を判断可能であるとともに、乗員の降車性も確保することができる。

（２）シート１の前後方向位置が第１設定エリアＡ１に位置している場合には、シート１の前後方向位置が前方に位置しているほど低く後方に位置しているほど高い座面位置までシートクッション２が移動される。つまり、シート１の前後方向位置は乗員の体格が反映されやすく、シート１の前後方向位置が前方に位置しているほど乗員の体格が小さく前後方向位置が後方に位置しているほど乗員の体格が大きいと推測することができる。すなわち、体格が大きい乗員が降車しやすい座面位置や体格が小さい乗員が降車しやすい座面位置にシート１のシートクッション２を移動させることにより、乗員の降車時にその乗員の体格に最適な座面位置とすることができる。これにより、乗員は、シートクッション２が乗員の体格に適した位置まで移動した状態で降車できるため、乗員の降車性を向上させることができる。

（３）駆動制御部１０は、シート１の車両前後方向位置が前方エリアＡｆにある場合に、前変動エリアＡｆｃにおける最前方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置Ｐｆを維持するようにシート座面調整機構４を駆動制御する。具体的には、シート１の前後方向位置が前方に位置しているほど乗員の体格が小さく前後方向位置が後方に位置しているほど乗員の体格が大きいと推測されやすいことから、乗員の体格はシート１が第１設定エリアＡ１において前方に位置しているほど小さく後方に位置しているほど大きいと推測される。すなわち、シート１の第１設定エリアＡ１において前方エリアＡｆは前変動エリアＡｆｃよりも前方側に設定されているため、シート１の前後方向位置が前方エリアＡｆに位置している場合には、座面位置が低くなるようシートクッション２は移動され、前方エリアＡｆにおいて座面位置Ｐｆは維持される。これにより、体格が小さいと推測される乗員がシート１に座った姿勢で脚が地面に着き、且つ降車動作における乗員の脚が車両に引っかからない位置に座面位置Ｐｆが設定され、乗員の降車性は向上する。また、駆動制御部１０は、シート１の前後方向位置が上限エリアＡｕにある場合に、前変動エリアＡｆｃにおける最後方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置Ｐｂを維持するようにシート座面調整機構４を駆動制御する。すなわち、シート１の第１設定エリアＡ１において上限エリアＡｕは前変動エリアＡｆｃよりも後方側に設定されているため、シート１の前後方向位置が上限エリアＡｕに位置している場合には、座面位置が高くなるようシート１は移動され、上限エリアＡｕにおいて座面位置は座面位置Ｐｕで維持される。これにより、乗員の降車動作において、乗員の脚が車両に引っかかることを抑制し、シート１のシートクッション２が高くなりすぎることにより降車時の乗員の頭が車両の天井にぶつかることを防ぐことができる。

（４）駆動制御部１０は、シート１の前後方向位置が第１設定エリアＡ１よりも後方に設定された第２設定エリアＡ２にある場合に、前後方向位置が後方に位置しているほどシートクッション２を低くするようシート座面調整機構４を駆動制御する。つまり、シート１の前後移動可能範囲Ａｆｂにおいて、シート１の第２設定エリアＡ２は第１設定エリアＡ１よりも後方側に設定されているため、シート１の前後方向位置が第２設定エリアＡ２に位置している場合には、第１設定エリアＡ１に位置している場合に推測される乗員の体格よりも大きいと推測される。そして、大きいと推測される体格に対応して座面位置が低くなるようシートクッション２は移動され、後方エリアＡｂにおいて座面位置は座面位置Ｐｂで維持される。これにより、降車時に体格が大きい乗員が車両の天井にぶつかることのない位置にシート１のシートクッション２が移動した状態で乗員は降車することができるため、乗員の降車性はさらに向上する。

（５）駆動制御部１０は、ユーザが所持する携帯機１５との通信によりユーザを判別し、ユーザが乗車する乗車意思を検知すると、記憶部１１に記憶されたユーザの運転時のシート１の前後方向位置に対応して設定された座面位置までシートクッション２を移動させるべくシート座面調整機構４を駆動制御する。これにより、ユーザの体格に対応した高さまでシート１のシートクッション２が移動した状態でユーザが乗車することができるため、ユーザの車両への乗車性も向上させることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。

・上記実施の形態では、乗員の降車時において、駆動制御部１０はシート座面調整機構４を駆動制御するがこれに限定されず、シート座面調整機構４とシート位置調整機構５を駆動制御するものであってもよい。例えば、駆動制御部１０は、降車意思検知部１３からの降車意思検知信号を検知するとシート座面調整機構４の降車座面制御と併せてシート位置調整機構５の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御部１０は、シート座面調整機構４の駆動制御と併せて、シート位置調整機構５を駆動制御してシート１を後方（例えば５０ｍｍ）へ移動させる前後駆動制御を行う。このような構成とすると、車内においてシート１と車両前方との間の空間がより広くなるため、乗員の降車時における移動空間が広くなり降車性が向上する。

・上記実施形態では、乗員の乗車時において、駆動制御部１０はシート座面調整機構４を駆動制御するがこれに限定されず、シート座面調整機構４とシート位置調整機構５を駆動制御するものであってもよい。例えば、駆動制御部１０は、乗車意思検知部１４からの乗車意思検知信号を検知するとシート座面調整機構４の乗車座面制御と併せてシート位置調整機構５の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御部１０はシート座面調整機構４の駆動制御と併せて、シート位置調整機構５を駆動制御してシートを後方（例えば５０ｍｍ）へ移動させる前後移動制御を行う。この構成によると、車内においてシート１と車両前方との間の空間がより広くなるため、ユーザの乗車時における移動空間が広くなり乗車性が向上する。

・上記実施形態では、シート位置調整機構５は、駆動制御部１０からの制御信号に基づいた前後駆動用アクチュエータ７の駆動により駆動制御されるが、これに限定されず、シート位置調整機構５が電動式ではなく乗員が手動でシート１を前後方向にさせるような機械式であってもよい。

・上記実施形態では、駆動制御部１０は、シート１に設けられているが、これに限定されず、例えばシート１以外の車両の室内フロアに設けられていてもよい。

・上記実施形態では、ユーザの降車性もしくは乗車性を確保することができれば、他の数値に変更してもよい。例えば、上限エリアＡｕにおいて設定される座面位置Ｐｕを５０ｍｍとしたがユーザが車両の天井に頭をぶつけることなく降車もしくは乗車することができる等の降車性及び乗車性を確保することができれば、座面位置Ｐｕを５５ｍｍとする等、他の数値に変更してもよい。また、前方エリアＡｆ及び後方エリアＡｂにおいて設定される座面位置Ｐｆ，Ｐｂを５ｍｍとしたがユーザの降車性を確保することができれば、座面位置Ｐｆ，Ｐｕを１５ｍｍとする等、他の数値に変更してもよい。また、上記実施形態において、前方エリアＡｆと後方エリアＡｂにおける座面位置Ｐｆ，Ｐｂは同じ数値が設定されているが、これに限定されず、異なる数値に設定されていてもよい。また、前変動エリアＡｆｃ及び後変動エリアＡｂｃにおいて座面位置Ｐｆｃ，Ｐｂｃがシート１の前後方向位置に対して比例して上昇もしくは下降しているが、これに限定されず、座面位置がシート１の前後方向位置に対してステップ状、二次曲線状に上昇もしくは下降していてもよい。

１ シート（車両シート）
２ シートクッション（座面）
４ シート座面調整機構
５ シート位置調整機構
６ 上下駆動用アクチュエータ（アクチュエータ）
７ 前後駆動用アクチュエータ
８ 座面位置検知部
９ シート位置検知部
１０ 駆動制御部
１１ 記憶部
１２ ユーザ判別部
１３ 降車意思検知部
１４ 乗車意思検知部
１５ 携帯機

Claims (6)

1. アクチュエータを備え該アクチュエータの駆動により車両シートの座面を上下方向に移動自在なシート座面調整機構と、
   前記車両シートを車両前後方向に移動自在なシート位置調整機構と、
   前記車両シートの車両前後方向位置を検知するシート位置検知部と、
   前記乗員の降車意思を検知する降車意思検知部と、
   前記降車意思検知部にて前記乗員が降車する降車意思を検知したことを条件として、前記車両シートの車両前後方向位置に対応して設定された座面位置となるよう前記シート座面調整機構を制御する降車座面制御を行う駆動制御部と、を備える車両用シート装置。
2. 請求項１に記載の車両用シート装置において、
   前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記車両シートの前後移動可能範囲において予め設定された第１設定エリアにあっては、該車両シートの前記車両前後方向位置が前方に位置しているほど低く、前記車両前後方向位置が後方に位置しているほど高い座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御する、車両用シート装置。
3. 請求項２に記載の車両用シート装置において、
   前記第１設定エリアは、前方エリアと、該前方エリアよりも後方に設定された変動エリアと、該変動エリアよりも後方に設定された上限エリアとに細分化され、
   前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記前方エリアに車両シートが位置する場合には、前記変動エリアにおける最前方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するよう前記シート座面調整機構を駆動制御し、前記上限エリアに車両シートが位置する場合には、該変動エリアにおける最後方位置に対応して設定された座面位置と同じ座面位置を維持するよう前記シート座面調整機構を駆動制御する、車両用シート装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の車両用シート装置において、
   前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行うにあたり、前記第１設定エリアよりも後方に設定された第２設定エリアにあっては、前記車両シートが後方に位置しているほど低い座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御する、車両用シート装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
   前記シート位置調整機構は、前記車両シートを車両前後方向へ移動させる前後駆動用アクチュエータを有し、
   前記駆動制御部は、前記降車座面制御を行う際に、前記車両シートを後方へ移動させるよう前記シート位置調整機構を制御する前後移動制御を併せ行う、車両用シート装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、 車両ユーザの前記座面への乗車意思を検知する乗車意思検知部と、
   前記車両ユーザによって所持され固有の識別信号を送信する携帯機との通信に基づいて該車両ユーザを判別するユーザ判別部と、
   前記車両ユーザの車両運転時における前記車両シートの車両前後方向位置を記憶する記憶部と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記ユーザ判定部により車両ユーザを判別し、且つ前記乗車意思検知部にて前記座面に前記乗員が乗車する乗車意思を検知したことを条件として、前記記憶
   部に記憶された前記車両シートの車両前後方向位置に対応して設定された座面位置となるよう前記シート座面調整機構を駆動制御する乗車座面制御を行う、車両用シート装置。

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