JPS5876336A

JPS5876336A - 車上シートの位置制御装置

Info

Publication number: JPS5876336A
Application number: JP56173235A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fujie; 直文藤江; Hitoshi Hyodo; 兵藤　仁志; Yoshifumi Iwata; 岩田　良文
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1983-05-09
Also published as: JPS644939B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輌上のドライバシートや助手席シートなどの
、車上シートに関し、特に、シートの位置決めを自動的
におこなう車上シートに関する。

ドライバの好みに応じてドライバシートの姿勢設定を自
、動的にしうる車上シートがすでに提案されている（た
とえば実公開５４−１１９１８５号公報および特願昭５
５−４１８８８号）。これらによれば、−変電子制御装
置に最適姿勢をメモリすると、その後はワンタッチキー
操作で最適姿勢設定を指示しうる０シート姿勢の微調整
もキー操作でおこないうるが、降車時にはシートを少々
後方にずらすのが好まルい。これは姿勢調整指示キーで
シート前後進駆動機構を所望位置まで後退付勢すること
により、可能であるが、降車しようとするときキー操作
をするのはわずられしい。

本発明は着座者が降車しようとするときに自動的に所定
量後退する車上シートを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明においては、シート
ポジションを制御する電子制御装置により、イグニショ
ンスイッチ開、車速零、サイドブレーキオン、パーキン
グブレーキオン等の少なくとも１つの、車輌停止を表わ
す状態と、ドア開が共に成立するときシートの前後進駆
動機構を後退付勢して所定の位置に、又は所定距離分シ
ートを後退させる。

２ドア車輌においてはシートを自動的にウオークイン位
置に、またウオークイン位置から着座位置に設定しうる
のが好ましい。したがって本発明の好ましいｉ雄側にお
いては、ウオークイン位置自動設定を指示する第１のス
イッチと、着座位置設定を指示する第２のスイッチを備
えて、電子制御装置により１第１のスイッチの操作に応
答してシート前進駆動機構を前進付、勢してシートを前
進位置に位置決めし、第２のスイッチの操作に応答して
シート前進駆動機−を後退付勢してシートを着座位置に
位置決めする。ウオークイン位置設定指示および着座位
置設定は、後部座席に座った者や本竺明シート着座者の
乗り降りにおいて容易にかつ安全に指示しうるのが好ま
しい。そこで本発明の好ましい実施例においては、第２
のスイッチをシートバックの、ドア側側面に装着し、第
ｉのスイッチを少なくとも２組としてシートバックのド
ア側側力ｈｙ−）よ−Ｘ、）、−イ、・カバ二部よ装着
杉。

第１図に本発明の一実施例外観斜視図を示す。

第１図において、ｌＯがシート（ドライバシート）で蔦
り、シート１１とそれに対して回動自在のシー）バ５り
１２で構成されており、シート１１に操作ボード１８が
固着されており常時蓋がされている。ＰＳは第１のスイ
ッチの１つを組込んだ押ボタンスイッチ、ＰＲは第１の
スイッチの１つと第２のスイッチを組込んだ押ボタン・
回動形のスイッチである。第１図および第２図（実りに
示すようにシート１０が着座姿勢にあるときに、スイッ
チＰＲ，Ｉ’Ｓの押しボタンを押すと第１のスイッチが
閉となって、後述する電子制御装置の駆動付勢により、
シート（ベース）１１が前進し、シートバック１ｚが前
傾して第２図に点線で示すウオークイン姿勢になる。シ
ー）１０がこのウオークイン姿勢にあるとき、スイッチ
ｐｓの嫡子を反時計方向（第１図）に廻わすと、着座姿
勢（第１図および第２図の実線）に戻る。

シート１１およびシートバック１２に装備されている姿
勢設定機構の概要を第８ａ図（シート内部全体の側面図
）、第３ｂ図（シートベース１１内部の平面図）および
第３Ｃ図（シートバック１２内部の、ハンドル側から見
た正面図）に示す。この例では、姿勢設定機構は、車輌
の床に固着されたベースフレームに対してシート１１を
支持スるシートベースを前後にスライドさせるシート前
後進駆動機構１００．シートベースを昇降駆動するシー
ト高さ調節機構３００．シートベースに枢着したシート
バックフレームの傾きを調節するシートバンク傾動機構
２００．シートバックのバネクッション船調節するシー
トバッククッション変更機構４００．ヘッドレス）ＨＲ
を昇降駆動するヘッドレスト高さ調整機構５００および
ヘッドレス）ＨＲを前後進駆動するヘッドレスト前後調
整機構６００の６組である。第３ａ図において１４（前
後２個）が床に固定されるベースフレームであり、これ
らにはそれぞれ下レール１５（前後２個）が固着されて
いる。下レール１５には、それぞれ上レール１６（前後
２個）がそれらに対して摺動自在に乗っている。上レー
ル１６０１つには２個のアームが、またもう１つの上レ
ール１６にも２個のアームが固着されており、レール１
６の１つに固定されたアーム赤１つのねじ棒が固定保持
されており、レール１６のもう１つに固定されたアーム
にもう１つのねじ棒が固定保持されている。

これら２つのねじ棒には、それぞれがベースフレームに
固着された２つのナツトユニットが螺合している。ナツ
トユニ、ットにはそれぞれ鵡じ棒に螺合するねじ穴が形
成されしかも外周に歯が切られた２つのナツトとこれら
のナツトにそれぞれ螺合する２つのウオームギアを有し
、これらのウオームギアがフレキシブルシャフトで連結
されている。

ナツトユニットにおいてはウオームギアの軸に重両歯車
が固着されており、モータＭ１の軸に固着された重両歯
車がそれに噛み合っている。これらのナツトユニットは
それぞれベースフレーム１４に固着されているので、モ
ータＭ１を回転付勢すると、フレキシブルシャフトの内
袖が回転してウオームギアが回転し、それらに噛み合う
２つのナツトが回転し、これにより２つのねじ棒が２つ
のナツトユニットより送り出される。２つのねじ棒は前
述のアーム（４個）を介して２つの上レール１６に固着
されているので上レール１６カ１移動する。つまりモー
タＭ１を正逆転付勢すると上レール１６が下レール１５
に対して摺動し前後進する。

シート高さ調節機構３００は、前述のナツトユニットと
同一構成のナツトユニット３１０．モータＭ３．揺動ア
ーム３２０，３２０に一体に固着したロッド３３０，３
３０に一体に固着し起リンクアーム３４０．およびリン
クアーム３４０に枢着されシートベース（図示路）が固
着されるベースアーム３５０で構成されて−Ｘ、する。

モータＭ３を正逆転駆動すると、ナラ５トユニツト３１
０がねじ棒に沿って前後進し、これによりロツ）”　３
８０　およびリンクアーム３４０が時計方向および反時
計方向に回転し、ベースアーム３５０が上下動する。

シートバック傾動機構２００は、概略して言うと前述の
シート前後進駆動機構１００と類似であ０、ナツトユニ
ットとモータＭ２で構成さし、−Ｆニー９Ｍ２の正逆転
でジートノ（ツク１２を時計方向および反時計方向に回
転駆動するようにしている。

シートバック１２においては、第３Ｃ図および第３ａ図
に示すように、トーションスプリング１２ａの力をシー
トバッククッション変更機構４００で調節するようにし
ている。すなわち、ジートノくツクフレーム１２ｂに固
着したねじ棒１８４にナツトユニット４１０が螺着され
ており、このナツトユニットに固着した傾斜カム板４１
１の傾斜面にトーションスプリング１２ａの一端が結合
されて（・る。モータＭ４を正逆転駆動することにより
、ナツトユニット４１０が上下に移動し、トーションス
プリング１２ａの他端に結合されたランノく−プレート
１２Ｃが進退する。

ヘッドレストＨＲを支える棒５０１．，５０１２の下端
には、高さ調整機構５００を支持するベース板５０２が
固着されており、このベース板５０２にナツトユニット
５０３およびモータＭ５が固着されてし・る。ナツトユ
ニット５０３は、ジートノ（ツクフレームに固着された
ねじ棒５０４に螺合しており、モータＭ５の正逆転でナ
ツトユニット５０３・カー土下動し、棒５０１．，５０
１．が上下動する。

ヘッドレストＨＲを支え。る棒５０ｉ、、５０１．には
ヘッドレストＨＲが前後進方向に移動自在にヘッドレス
）ＨＲが装着されており、前述と同様なナツトユニット
とねじ棒の組み合せで、モータＭ６の正逆転でヘッドレ
ス）ＨＲが前後退するようｋなっている。

なお、モータＭ１〜Ｍ６のそれぞれにはロータリーエン
コーダ８１〜Ｓ６のそれぞれが結合されている。

第４図にシート１０に装備されている電気要素を示す。

第４図において、１３は入力操作ボードであり、これは
、６個のアップ指示スイッチスプレィ付勢用のデコーダ
ドライバ、車速零検出信号増幅回路、ドア開閉検出信号
増幅回路、イグニションスイッチ開閉検出信号増幅回路
、入出カポ−）　Ｉｌｏ、　　マイクロプロセッサＣＰ
ＵＩ、　　ＲＯＭＩおよびＲＡＭ２、ならびに送受信ト
ランジスタで構成されている。マイクロプロセッサＣＰ
ＵＩの主たる制御動作は前述の各種スイッチの開閉状態
の変化の読み取りと、変化があったときに変化があった
スイッチコードと状態コードのＣＰＵ２への送信ならび
に、スイッチ５ＷＮＩ〜Ｎ３の閉のときのスイッチ表示
付勢（ディスプレイ）ならびにＣＰＵ２よりの状態表示
指示に応じた状態表示付勢（ディスプレイ）であり、こ
れらの動作をおこなうプログラムがＣＰＵＩおよびＲＯ
ＭＩに格納されている。

第４図に２点鎖線ＥＯＣＵで囲んだ部分が電子制御装置
であり、これは、ＣＰＵＩの送信データを受けるマイク
ロプロセラｔｃＰＵ２および送受信制御用のＲＯＭ２．
　ＲＡＭ２、ならびに姿勢制御用のマイクロプロセッサ
ＣＰＵ３．ＲＯＭ３．ＲＡＭ３および不揮発性であるＮ
　ＲＡＭを主体とする。直流電圧ｖｄがＥＯＣＵに加わ
っても、外付はスイッチ５ＷＩｎ、　ＳＷＩ、　ＳＷ２
゜〜ＳＷ２．のいずれもが開であるときには、トランジ
スタＴｒｉ、　Ｔｒ２がオフ状態であるので、Ｔ’ｓも
オフであり、定電圧回路ＣＰＳは付勢されず、　ＣＰＵ
２゜３、ＲＯＭ２．３およびＲＡＭ２．３には付勢電圧
が加わらない。しかし、バッテリバックアップ素子ＢＢ
Ｕには別系統で常時車上電力バッテリ系より電圧が供給
されているので、ＮＲＡＭのメモリは常時維持されてい
る。操作ボード１３のＣＰＵＩがトランジスタＴｒ４を
オンとしてＥＯＣＵのフォトトランジスタＴｒ５がオン
したとき、あるいは外付はスイッチＳＷＩ。、　ＳＷＩ
、　ＳＷ２．〜５Ｗ２３のいずれかが閉となったときに
は、トランジスタＴｒ１のペースがアースレベルとなる
ので、ＴｒｌがオンになってこれによりＴｒ２がオンし
てＴｒ３がオンとなり、定電圧回路ｃｐｓが所定の電圧
をＥＯＣＵ内各素子に印加する。

これによりＣＰＵ２およびＣＰＵ３がそれぞれ動作し、
それぞれオアゲートＯＲ１に高レベルｒ月を出力セット
してトランジスタＴｒ６をオンとする。Ｔｒ６のオンは
Ｔｒ１０ペースをアースにするのでｓ　Ｔｒ３がオンに
保持される。ＣＰＵ２およびＣＰＵ３は所定の動作を終
了するとオアゲー）ＯＲＩへのｒ相出力をリセットする
。したがって、所定の指示があったときにＥＯＣＵが作
動し、ＣＰＵ２およびＣＰＵ３が所定の動作をした後に
ＥＯＣＵの電源が自動的１ｃ遮断される。

マイクロプロセッサＣＰＵ２およびＣＰＵ３の動作プロ
グラムには、それらが正常に動作しているときに所定周
期、所定パルス幅のパルスをＩ１０ボートからマイコン
監視回路ＥＲＤ　１およびＥＲＤ２に出力するタイミン
グプログラムが組み込まれており、マイコン監視回路Ｅ
ＲＤＩおよびＥＲＤ２は入力パルスの周期および又はパ
ルス幅が所定値よりも大きくなると異常を示す信号を出
力する。このようなマイクロプロセラ゛す異常検出法お
よび監視回路は知られているものであり、従来一般めマ
イクロプロセッサ異常保護では異常を生じたマイクロプ
ロセッサを、電源遮断、初期化あるいはリセットするよ
うにしているが、この実施例では、いずれかのマイクロ
プロセッサが暴走すると、マイコン監視回路ＲＥＤＩお
よびＥＲＤ２の出力を食菌１理オアゲー）ＯＲ２（ナン
トゲート）に与えてトランジスタＴ、７を導通としてＣ
ＰＵ２およびＣＰＵ３を共にリセットするようにしてい
る。したがって、ＣＰＵ２とＣＰＵ３の一方が暴走する
と、ＣＰＵ２およびＣＰＵ３が共にリセットされて全入
出カポ−）　Ｉｌｏが初期化される。

外付スイッチ５ＷＩｎは、全機構１００〜６００の、一
方のリミット位置へのセットを指示するものであり、こ
の実施例では、ＳＷＩ。の閉はモータＭ１〜Ｍ６の正転
と正転方向でのリミット位置停止ならびにリミット位置
停止後の現在位置レジスタｍ。

のクリアを指示する。モータＭ１の正転でシート１０は
前進し、モータＭ２の正転でシートバックが前傾し、モ
ータＭ３の正転でシートパックが下降し、モータＭ４の
正転でスプリング１２ａのランバ押圧力が低下し、モー
タＭ５の正転でヘッドレス）ＨＲが降下し、モータＭ６
の正転でヘッドレストＨＲが後退する。なお、スインｆ
　ＭＩＤ”−Ｍ６Ｄの閉はそれぞれモータＭ１〜Ｍ６の
正転を指示し、スイッチＭＩＵ−Ｍ６Ｕの閉はそれぞれ
モータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。モータＭ１〜Ｍ６
のそれぞれを回転付勢している間ＣＰＵ３はそれぞれに
結合されたロータ２リーエンコーダ８１〜Ｓ６の出力パ
ルスを監視して、ロータリーエンコーダのパルス周期が
所定値以上になるとモータ過負荷（す′ミツト位置到達
の場合と、シートのつかえや各機構の異常の場合）と見
なしてモータを停止とする。ＳＷＩ。

は開閉スイッチＰＳＣで構成さ・れており、第１図に示
すようにサイドカバ一部に装着されており常時、容易に
開けられない蓋で保護されている。このスイッチＰＳＣ
つまりはＳＷＩ。は、車輌の工場出し時又は車輌の店頭
渡し時に、このスイッチＳＷＩ、の使途を知っている者
によって閉とされる。

このときには、各゛機構が停止した所が位置原点である
リミット位置であり、そのとき現在位置レジスタｍｏ（
１００〜６００の位置データ全６組）の内容がクリアに
より原点を示す零とされる。なお、現在位置レジスタｍ
ＱはＮＲＡＭに割り当てられており、その内容は、定電
圧回路ｃＰｓが消勢されても消滅しない。

電子制御装置ＥＯＣＵを組んだプリント基板はスチール
ケース５ＣＡＫ収納されている。このスチールケースに
は第５ａ図および第５ｂ図に明確に示すように、４個の
軟鋼帯板（熱延鋼板を帯状に切断したもの）　ＦＥＢ１
〜ＦＳＢ４が溶接で固着されておりそれらの帯板ＦＳＢ
Ｉ〜ＦＳＢ４の自由端が、Ｍ３Ｃ図および第５ａ図に示
すように、シートバンクスプリングＢＳＩおよびＢＳ２
に結び付けられている。これにより、電子制御装置ＥＯ
ｃ′Ｕを収納シタスチールケースＳＣＡは、シートバッ
ク１２の背板とスプリングＢＳ１．ＢＳ２の間にある。

後述するように、外付スイッチＳＷ２、〜５Ｗ２３はシ
ートバックに取り付けられ、また前述のようにモータＭ
４〜Ｍ６はシートバックに固着又は支持さ些ているので
、スチールケースな前述のようにシートバック１２に装
着することに゛より、電子制御装置ｇＯｃＵとシートベ
ース１１の間の配線がきわめて少なくなり、シートベー
ス１１に対してシートバック１２が相対的に傾動するこ
とによる配線のむつかしさが大幅に改善されて゛いる。

また第４図に示す電気要素はすべてシート１０に装着さ
れており、車体側とシート１０を結ぶ配線がきわめて少
なくなっており、シート１０に全機能要素が備わってお
り、シー）１０の車上装備が容易になっている。

第６ａ図に、第１図および第２図に示す押ボタン・回動
形のスイッチＰＲの拡大平面を、第６ｂ図に蓋２１を除
去した平面を、第６Ｃ図に断面を示す。蓋２１の底には
２つの開口２１．２２が開けられており、開口２１に、
ハウジングベース２３に固着されたスイッチＳ　Ｗ２．
−とビン２４が突出しており、開口２２にベース２３に
固着されたビン２５が突出している。蓋２１の円中心の
穴には、ベース２３より突出した中心軸２６が通ってお
り、リング２７が中心軸２６に喰い込んで蓋２０の抜け
を防止している。蓋２０の内部には２個のスイッチＳＷ
２．．　ＳＷ２．が固着されており、図示を省略したが
それらのリードは開口２１およびベース２３を通して外
部に引き出されている。蓋２ｏの底には２個のビン２８
．２９が立てられており、ビン２４と２８に引張りコイ
ルスプリング３２が固着されている。このスプリング３
２により蓋２０には時計方向に廻わる力が加わっている
が、開口２２の縁がビン２５に当った位置で蓋２０の時
計方向ρ回転は阻止されている。圧縮コイルスプリング
８０を圧縮した状態でスイッチ操作キャップ８１が蓋２
０に結合されている。以上の構成により、蓋２０を反時
計方向に廻わすことによりスイッチ５ＷＢｓ　　（第２
のスイッチ）が閉となり、スイッチ操作キャップ８１を
押すことによりスイッチｓｗ２．．　。

ｓｗｚｚ（第１の第１組のスイッチ）が閉となる。

スイッチ５Ｗ２ｚ　ｅ　２ｔの閉はウオークイン姿勢セ
ットを指示し、ＳＷ２ｇ　の閉は着座姿勢セットを指示
する。スイッチＰＲのハウジングベース２３には８個の
、矢じり形光端を有する脚が一体に形成されており、第
６ｄ図に示すように、ベース２３で、シートバック１ｚ
のドア側側面のシート表皮８８を押えてそれらの脚をシ
ートフレーム８４の矩形穴に差し通すことによりスイッ
チＰＲはシートバック１２に固着されている。

第１図および第２図に示す押ボタンスイッチＰＳの平面
を第７ａ図に縦断面を示す。＾ウジフグベース４０の中
央には第１の第２組のスイッチＳＷ１が配置されており
、このスイッチＳＷＩが操作キャップ４１の押下で閉と
なる。

第８ａ図に助手席シー）１０−Ａｓの外観を示す。

助手席のドア側側面の押ボタン・回動形のスイッチＰＲ
−ＡＳＩは前述のＰＲの構造とほぼ同様であ２０の無時
計方向の回動でスイッチＳＷ３．を閉にするようにした
点がＰＲと異なる。助手席１Ｏ−ＡＳはその隣りのドラ
イバによっても姿勢設定しうるように、ドライバ側の側
面に、ＰＲと全く同一構成のスイッチＰＲ−ＡＳ２を装
着してこれらのスイッチを第８ｄ図に示すように、いず
れのスイッチ操作にも応答するように並列接続している
。その他の構成は全くドライバシート１０と同じである
ので以下ドライバシート１０についてのみ説明する。

まずＣＰＵＩの動作概要を説明する。入力操作ボー゛ド
１３のマイクロプロセッサＣＰＵＩは、１６個のキース
イッチＳＷ−ＭＩＵ−Ｍ６Ｕ　、　Ｍ　１．、−Ｍ６．
　、　Ｎｌ−Ｎ３およびＳＫの開閉、ならびに、車速零
検出回路、ドアスイッチ開−検出回路およびイグニショ
ンスイッチ開閉検出回路の開閉を監視し、１つに状態変
化を生ずると状態変化を生じたスイッチ又は回路のコー
ドと状態を示すコードならびにそれらのエラー検出ビッ
トを作成して送信データフレームを構成し、トランジス
タＴｒ４をオ／とする。この上ランジスタＴｒ４のオン
で電子制御装置ＥＯＣＵのフォトトランジスタＴｒ５が
オンし、ＥＯＣＵにおいては、トランジスタＴｒｉのベ
ースがトランジスタＴｒ５を通してアースされＴｒｌ、
Ｔｒ２およびＴｒ３がオンとなって定電圧回路ＣＰＳ−
が付勢され、ＥＯＣＵに電源が入いる。その後ＣＰＵＩ
は送信データフレームのデータビットをシリアルにトラ
ンジスタ’ｒｒ４に送出し、ＣＰＵ２が該データを受信
する。

ＣＰＵ３に接続された入出力ボートエ１０を介してＣＰ
Ｕ３が異常表示等゛のデータをトランジスタ’Ｉ’ｒｓ
のベースに印加し、これをＣＰＵＩが受信して所要の表
示を１桁７セグメントにセットする。以上の通り、ＣＰ
ＵＩはキースイッチおよび検出回路の状態変化監視、状
態変化データ送信およびＥＯＣＵよりのデータ受信とデ
ィスプレイ制御をおこなう。

また、着座者キースイッチ５ＷＮＩが閉となると、ＥＯ
ＣＵより所定の動作終了信号（ディスプレイリセット）
信号が到来するまで数字の１を表示付勢し、５ＷＮ２が
閉のときには数字２を、また５ＷＮ３が閉のときには数
字３を表示付勢する。

次に第９図を参照してＣＰＵ２の動作を説明する。

前述のよって、ＣＰＵＩがトランジスタＴｒ４をオンと
したとき、ならびにスイッチ５ＷＩｎ、　ＳＷＩ　、　
ＳＫ２゜〜ＳＷ２．のいずれかが閉とされたときにトラ
ンジスタＴｒ１．Ｔｒ２および’ｒｒ３がオンとなり、
ＥＯＣＵの電源が入いる。ＣＰＵ２は、電源が投入され
ると第９図に示すように、まず入出カポ−）　Ｉｌｏを
初期化し、次いでオアゲートＯＲ１への出力ボートに高
レベル［月を立ててトランジスタＴ’ｒａをオンとし、
トランジスタＴｒｉのベースをアース接続に設定する（
パワー自己保持オン）。そしてＲＡＭを初期化（レジス
タクリア）Ｌ、１０秒タイマ（プログラムタイマ）をセ
ットし、ＣＰＵＩよりのシリアルデータを受信する。こ
れにおいて、１０秒タイマのタイムオーバまでに通信デ
ータが到来しないとタイムオーバ後にオアゲートＯＲ１
への自己保持出力「１」をリセット（パワー自己保持出
力オフ）する。データが到来すると１０秒タイマを再度
セットし、ＣＰＵＩの送信データを受信する。そして受
信データをＣＰＵ３への８ビツトデータラインにセット
し、ＣＰＵ３に割込をかけて、　ＣＰＵ３にデータを送
る。なお、このＣＰＵ２の受信動作プログラム中に、マ
イコン監視回路ＥＲＤＩに定周期パルスを与えるタイミ
ングプログラムデータが挿入されており、ＣＰＵ２が所
期の動作をしている開所定周期のパルスがＥＲＤＩに与
えられる。ＣＰＵ２が暴走すると、該パルスの周期が長
（なり、ＥＲＤＩはリセト信号をオアゲートＯＲ２に印
加してトランジスタＴｒ７をオンとしてＣＰＵ２および
ＣＰＵ３を共にリセットする。ＣＰＵ２およびＣＰＵ３
はリセットによ＋）’ス９７）Ｊの次の「Ｉ１０ポート
初期化」に戻る。

ＣＰＵ３の割込処理動作を第１０ａ図に示す。ＣＰＵ２
より割込がかかるとＣＰＵ３は、そのアキュムレータレ
ジスタの現在保持しているデータをＲＡＭに移し、ＣＰ
、Ｕ２よりデータ（８ビツトパラレル）を受信し、その
データのエラーチェックをして、エラーが無いと受信デ
ータを状態レジスタにメモリし、ＲＡＭに退避したデー
タをアキュムレータレジスタに戻し、このデータに基づ
いた蕃す御に復帰する。エラーがあったときには、トラ
ンジスタＴｒ８にエラー信号を送出する。ＣＰＵＩはこ
のエラー信号を受けると、再度データを作成してＣＰＵ
２に送出する。

ＣＰＵＩは前述のように、操作ボー゛ド１３のキースイ
ッチおよび状態検出回路に状態変化がある毎にそれを示
すデータなＣＰＵ２に送信し、ＣＰＵ２がそのデータを
受信する毎にＣＰＵ３に割込で該データを送り、ＣＰＵ
３が該データを状態レジスタに格納する。したがって、
ＣＰＵ３の状態レジスタには常時最新の状態データが保
持されており、ＣＰＵ３は、状態レジスタの内容ならび
に外付はスイッチＥＷＩ。。

ＳＷｌ、　ＳＫ２．へＳ　Ｗ２３の開閉に従って、第１
０１）図〜第ｌｏｉ図に示すシート姿勢制御をおこなう
。

以下、第１０ｂ図〜第１旧図に示すシート姿勢制御を説
明する。まず第１０ｂ図および第１０Ｃ図に示すメイン
フローを説明すると、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ　１のトラン
ジスタＴｒ４オン付勢によるトランジスタＴ’ｒｓのオ
ン、又はスイッチ５ＷＩｎ、　ＳＷＩ、ＳＷ２．〜２３
のいずれかのオンにより、トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２
およびＴｒ３のオンでそれ自身に電源が投入されると、
入出力ポートエ１０を初期化し、オアゲート“ＯＲＩへ
の出力ポートに「１」をセットしてトランジスタＴｒ６
をオンとしでＴｒｌのベースをアースに保持する（パワ
ー自己保持出力オン）。そして初期化でモータＭ１〜Ｍ
６への出力ポートは停止指示レベルにセットしているが
゛、念のためモータＭ１〜Ｍ６停止をセットしＲＡＭを
初期化して１０秒タイマ（プログラムタイマ）をセット
する。モして５ＷＩｎの開閉を読んで、それが閉である
とＯＲＩへの出力ポートに「１」を再度セットして１０
秒タイマを再セット（）くワー自己・保持出力オンフし
て、第、１０ｄ図に示す原点初期化フローに進む。なお
、この機構原点初期化フローを終−了するとＮＲＡ　Ｍ
にイニシャライズ（原点初期化）済を示、すフラグ（イ
ニシャライズ済フラグ）が立てられる。

５ＷＩｎが開であるとＣＰＵ３は次にイニシャライズ済
フラグの存否を見て、それが立っていると、ウオークイ
ン指示スイッチＳＷＩ、　ＳＷ２．〜２３の開閉を読み
、それらのいずれかが閉であるとパワー自己保持をオン
（ＯＲ１へ「１」をセットおよび１０秒タイマー再セツ
ト）とし、第１０ｅ図に示すウオークイン制御フローに
移る。ウオークイン指示スイッチのいずれもが開である
と、またイニシャライズ済フラグが立っていないと、状
態レジ２夕を参照して、姿勢調整スイッチＳＷ−ＭＩＵ
〜Ｍ６およびＭＩＤ−Ｍ６Ｄのいずれかが閉であるかを
読み、閉であるとパワー自己保持をセットして第１０ｆ
図に示す姿勢調整フローに進む。いずれのスイッチも閉
とされていないと、第１０Ｃ図のフローでイニシャライ
ズフラグを再度参照し、これが立っていないと、第１０
１）図の［イ゛ニジアル５ＷＩｎオン？」の判定に戻る
。フラグが立っているときにはすでに原点初期化が終わ
っているので、着座者指「、キースイッチ５ＷＮＩ〜Ｎ
３のいずれかが閉とされているかを状態レジスタの内容
より読み、いずれかが閉であると、パワー自己保持をセ
ットして第１０ｇ図に示す、着座者に対応した姿勢設定
フローに移る。５ＷＮＦへ３のいずれも開であると、メ
モリセットキースイッチ５Ｗ−８Ｋが閉であるかを状態
レジスタの内容より読んで、閉であると第１ｏｈ図に示
す姿勢メモリフローに移る。５Ｗ−８Ｋが開であるとド
ライバサイドのドアに状態変化（開→閉又は閉→開）が
あるかを、ドア状態フラグと状態レジスタの内容より判
断して、ドアに状態変化があると、パワー自己保持をセ
ットして第１０８図に示す乗降車姿勢制御フローに移る
。ドアに状態変化がなかったときには、１０秒タイマが
タイムアツプしているか否かを読み、タイムアツプして
いるとパワー自己保持をリセット（ＯＲＩへの出力なｒ
ＯＪにクリア）し、第１０ｂ図のステップ［相］に戻り
、タイムアツプしていないとそのままステップ［相］に
戻る。

以上に説明したメインルーチンでは、ＣＰＵ３はそれに
電源が入ってから１０秒間全スイッチ（ＳＷＩｎ。

ＳＷＩ、　ＳＷ２．〜２．．　　ＳＷ−ＭＩＵ％Ｍ６Ｕ
、　ＭＩＤへＭ６ＤＩＮ１〜Ｎ３．８Ｋ）の開閉を読み
、１０秒内にいずれかのスイッチが閉であると、パワー
自己保持を再度セットして、閉となったスイッチに対応
した制御動作をおこなう。

次に第１０ｄ図に示す原点初期化フローを説明する。こ
れにおいてはＣＰＵ３はまず状態レジスタの内容を参照
して、イグニション（ＩＧ）スイッチトドライバドアの
開閉を読み、ＩＧスイッチが閉でドライバドアが開であ
ると（原点初期化をしても安全と見なしつるので）、ま
ずｊ＝１としてモータＭｌを指定してで１時限のプログ
ラムタイマヲセットしモータＭｊ、ｊ＝ｘを正転付勢す
る。そしてロータリーエンコーダｓｊ、ｊ＝１　よりの
パルスの到来を待ち、パルスが到来しない間はＴ１時限
タイマのタイムアツプを監視する。この間モータＭ１が
正転しシートが前進する。ｓｊ　　よリパルスが到来す
る毎にＣＰＵ３はＴ１時限タイマを再セットする。シー
ト１０が前進しリミット位置になると、機械的な負荷が
増大し、モータＭ１の回転速度が低下し、Ｓｊの出力パ
ルスの周期がＴ１以上となり、Ｔ１時限タイマがタイム
アツプする。タイムアツプするとＣＰＵ３はモータＭｊ
、ｊ＝ｘを停止とし、今度はｊ＝２としてモータＭｊを
正転付勢しロータリーエンコーダＳｊ、ｊ＝２の出力パ
ルスを監視し、同様にその周期がＴ１以上になるとＴ１
時限タイマのタイムアツプに応答してモータＭｊを停止
とし１次にｊ＝３としてモータＭｊを正転付勢する。

以下同様にして、ｊ＝６までモータの付勢停止をおこな
い、Ｍｊ、ｊ＝６の停止をおこなうと、ＮＲＡＭに割り
当てている現在位置レジスタｍＱのデータ（Ｍ１″−Ｍ
６すなわち機構１００〜６００のそれぞれの位置を示す
６＋ｌＪ１のデータ）をクリア（位置０：原点を示す）
Ｌ、ＮＲＡＭにイニシ毒うイズ済フラグを立てる。これ
にｉす、シート１０は最も前進した位置となり、シート
パック１２は最も前に傾斜し、ランパスプリングは最も
弱く設定され、ヘッドレス）ＨＲは最も下方に、かつ最
も前進した位、置を占める。この姿勢がシートの初期位
置すなわち各機構１００〜６００の原点位置であり、姿
勢データメモリｍＯの内容（０）がこれを示す。

なお、この原点初期化を指示するスイッチＳＷＩ。

はスイッチＰＳＣとして第１図に示すようにサイドカバ
一部に装着されており、常時、容易に開き得ない蓋で保
護されており、スイ、ツチＰＳＣは車輌の工場出し時（
車輌へのシート搭載完了時）に工員又は整備員により閉
とされる。

次に第１０ｅ図に示すウオークイン制御フローを説明す
る。これにおいてＣＰＵ３は、状態レジスタの内容より
ドライバドアの開閉と車速零検出信号を参照して、ドラ
イバドアが開で車速零であると、であるとウオークイン
姿勢指示であるので、目標値レジスタ６をクリア（゛つ
まら原点指示）し、かつレジスタｍＱの現在位置データ
を元位置レジスタ・ｍ５にメモリして、機構１００およ
び２００を原点位置とすべく、ｍＯの１００および２０
０の位置データがｍＯの内容（原点）になる方向（正転
）にモータＭｌ、Ｍ２を付勢し、ロータリーエンコ。、
−ダ８１，８２の出力パルス監視によるモータ過負荷検
出−モータ停止のＴ１時限タイマセット。

リセット、８１．８２よりパルスが現われる毎和それぞ
れをｍＱの各データ（１００の位置と２００の位置）を
減算更新する位置データ更新、ならびに、その他のスイ
ッチの閉の監視をおこない、モータＭｌ、Ｍ２が過負荷
となるとそれを即停止とし、ｍＱのデータ（１００の位
置と２００の位置）がｍＯのデータ（原点０）と合致す
ると、合致した機構（１００又は２００）のモータ（Ｍ
ｌ又はＭ２）の一度の閉でシート１０がウオークイン姿
勢（シれは元姿勢への復帰を指示するので、目標値レジ
スタｍ６に元位置レジスタｍ５のデータ（１００の位置
データおよび２００の位置データ〕をメモリし、前述と
同様にしてｍＯの内容にｍＯの内容が合致する方向にモ
ータＭｌ、Ｍ２を付勢し、合致するとモータを停止とす
る。なお、モータＭ１〜Ｍ６を正転付勢しているときは
ロータリーエンコーダ８１〜Ｓ６の出力パルスは減算カ
ウントしてｍＱのデータを減算残漬に更新し、モータＭ
１〜Ｍ６を逆転付勢しているときには８１〜Ｓ６の出力
パルスを加算゛カウントしてｍＯのデータを加算値に更
新する。第１０ｅ図において、ｍＯ，およびｍ６□はそ
れ゛ぞれｍＯにメモリしている機構１００および２００
の目標位置データを意味し、ｍＯ□およびｍＯ□は、そ
れぞれｍｏにメモリしている機構１００および２００の
現在位置データを意味する。

次に第１０ｆ図に示す姿勢調整フローを説明する。

スイッチＳＷ−ＭＩＵ〜Ｍ６Ｕ　はそれぞれモータＭ１
〜Ｍ６の逆転を、ＳＷ−ＭＩＤ−Ｍ６Ｄはそれぞれモー
タＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。ＭＰＵ３は、　ＳＷ−
ＭＩＵ〜Ｍ６Ｕのいずれかｊ＝１〜６が閉とされると、
モータＭｊ　　を逆転付勢し、モータ過負荷検出（タイ
マＴＩ）をしつつエンコーダＳｊよりパルスが現われる
毎に、ｍＯの機構ｊＸ１００に割当てた位置データを加
算更新する。モしてモータＭｊが過負荷になったとき（
ＴＩタイムアツプ）又はスイッチが開となったときにモ
ータＭｊを停止とする。スイッチＳＷ−ＭＩＤ〜Ｍ６Ｄ
のいずれかが閉のときには、モータを正転付勢し、位置
データの更新は減算とする。

次に第１０ｇ図に示す着座者に対応した姿勢設定フロー
を説明する。ＣＰＵ３はまず状態レジスタの内容を参照
して車速ＯおよびＩＧスイッチ閉であると、スイッチＮ
ｔ＋　ｔ”　１〜３に対応付けられたＮＲＡＭのレジス
タｍｉより姿勢データ６組（１００〜６００のそれぞれ
の位置データ）を読み出して目標値レジスタｍ６にメモ
リし、ｊ＝１〜６をまずｊ＝１として機構１００（モー
タＭｌ）より、ｍＱをｍ６とするモータ付勢制御を開始
し、これをｊ＝２．３゜・・・・・・とｊ＝６まで順次
におこなう。これにおいても、Ｔ　Ｉ　Ｍ限タイマをロ
ータリーエンコーダＳｊがパルスを生ずる毎に再セット
して、Ｔ１時限タイマがタイムアツプするとモータＭｊ
が過負荷であるとしてモータｙｔｊを停止とする。また
、口・−タリーエンコーダＳｊよりパルスが現われる毎
にｍＱのデータｍＯｊを更新する。モータを正転付勢し
ているときには減算、逆転付勢しているときには加算で
ある。

更にはこの着座者姿勢セットフローの実行中に他のスイ
ッチが閉とされるとそこで姿勢セットを中断して全モー
タＭ１〜Ｍ６を停止とし、ウオークイン制御指示スイッ
チが（り返し２回閉とされた場合も同様にモータＭ１〜
Ｍ６を停止とする。

第１０ｈ図に示す着座者姿勢メモリーフローにおいては
、ＣＰＵ３はまずセットモードタイマ（プログラムタイ
マ）をセットし、数字キーＮ１〜Ｎ３の閉を待ち、タイ
マがタイムアンプするまでにＮ１〜Ｎ３のいずれかが閉
とされないとメインルーチンに戻る。５Ｗ−Ｎｌが閉と
されるとＮＲＡＭのレジスタｍ１に機構１００〜６００
の現在の位置情報（レジスタｍＯの内容）をメモリし、
５Ｗ−Ｎ２が閉゛とされるどＮＲＡＭのレジスタｍ２に
、また５Ｗ−Ｎ３が閉とされるとＮＲＡＭのレジスタｍ
３１−１現在位置データをメモリする。

最後に第１０Ｌ図に示す乗降車時の姿勢４制御フローを
説明する。ＣＰＵ３は状態レジスタを参照してＩＧスイ
ッチの状態を読み、それが開であると、ドライバの乗車
又は降車であるとして、次にはドアの開閉を読む。ドア
が閉であると、ドライバが乗車したものと見なして元位
置レジスタｍ５の姿勢データを目標値レジスタｍ６にメ
モリし、ドアが開であると、ドライバが降車するものと
見なして、現在位置レジスタｍＱの位置データに、シー
ト待避式Ｃ８を加えた和を目標値レジスタｍ６にメモリ
する。なお、このシート待避式Ｃ８はシートの後退式（
機構１ｏＯの後退式）のみである。そして機構１００の
モータＭ１のみを、ｍｏをｍ６とする方向に回転付勢し
、ｍＱ＝ｍ５となるとモータＭ１を停止とする。このフ
ローにおいても、スイッチ操作があるとモータＭ１を停
止し、ウオークイン指示スイッチのくり返し２回の閉で
モータＭ１を停止し、かつモータ過負荷のときにも停止
する。

また、エンコーダＳ１がパルスを発生する毎に、ｍＯの
、ｍ構ｘｏｏの位置データを１インクレメ／ト（逆転の
とき）又は１デクレメント（正転のとき）する。

以上に説明した、ＣＰＵ３の制御動作をおこなうプログ
ラム中にも、所定周期のパルスをマイコン監視回路ＥＲ
Ｄ２に与えるタイミングプログラムが組み込まれている
。ＣＰＵ３の暴走によりパルス周期が所定値以上になる
と、マイコン監視回路ＥＲＤ２がオアゲートＯＲ２を通
してトランジスタＴｒ７をオンとし、マイクロプロセッ
サＣＰＵ２およびＣＰＵ３が同時にリセットされる。

以上の構成およ゛びマイクロプロセッサ制御によりシー
ト１０は次のような作用効果を有する。

（１）操作ボード１３のマイクロプロセッサＣＰＵ　１
が、スイッチＳＷ−ＭＩＤ”−Ｍ６Ｄ、　ＭＩＵＳ−Ｍ
６Ｕ、　Ｎ　１〜Ｎ３および５Ｗ−８Ｋの開閉、車速検
出回路の出力、１Ｇスイッチ開閉検出回路およびドア開
閉検出回路の出力等の変化に応じて状態データを電子制
御装置ＥＯＣＵに送信しようとしたとき、ならびに、外
付はスイｙ　ｆ　５ＷＩｎ、　ＳＷＩおよび８ｗ２．〜
２．ノいずれかが閉とされたときにＥＯＣＵに電源が投
入され、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２が自動的に電源を自己保持
し、所定の制御動作を終了すると電源自己保持を解除す
る。したがってＥＯＣＵにおける待機電力消費が少ない
。しかるに、位置データおよびその、他の所要データ（
着座者Ｎ［１１〜３の姿勢データ、元位置データおよび
現在位量データ、ならびにイニシャライズ済フラグおよ
びドア開閉フラグ）はＮＲＡＭに保持され、姿勢データ
および制御状態は常時保持される。

（２）スイッチ５ＷＩｎが閉とされると姿勢設定機構１
００〜６００がそれぞれ１つの原点位置（リミット位置
）に位置決めされ、そのとき現在位置レジスタｍＯの内
容が原点指示データ（０）とされる。その後はモータの
正逆転で位置カウントが減算又は加算とされて、ロータ
リーエンコーダパルスがカウントされ、このカウント値
が現在位置（位置データ）としてレジスタｍＯ（二保持
される。したがってリミットスイッチは不要であり、装
備されて７いない。また、原点位置到達およびモータ過
負荷がＴ１時限タイマの、ロータリエンコーダパルス発
生毎のセットと、Ｔ１時限オーバありなしで判定され、
Ｔ１時限タイムオーバでモータが停止され１モータの過
負荷付勢が防止される。

（８）手動調整キースイッチＳＷ−ＭＩ　Ｕ−Ｍ６ｔ）
、　Ｍｌｆ−Ｍ６Ｄそれぞれの閉で、閉の間、モータＭ
１〜Ｍ６が個別に逆転又は正転付勢される。５Ｗ−８Ｋ
を閉としてから５ＷＮｌ〜Ｎ３の１つを閉とするとその
ときの各機構１００〜６００の現在位置データがＮＲＡ
Ｍに書き込まれるｏｓＷ−８Ｋを操作することなく５Ｗ
ＮＩ−Ｎ８の１つを閉とすると、前にメモリした位置デ
ータがＮＲＡＭより読み、出されて各機構がその位置に
設定される。したがってドライバは、ＳＷ−ＭＩＵ−Ｍ
６Ｕ。

ＭＩＤ−Ｍ６Ｄで自分に適した姿勢をセットし、５Ｗ−
８Ｋおよび５ＷＮｌ〜Ｎ８　でそのデータをＮＲＡＭ　
　にメモリした後は％　８ＷＮ１〜Ｎ８の閉操作のみで
自分に適した姿勢が得られる。

（４）スイッチＰＲ，Ｐｇ　（第１図および第２図）を
押すことにより、スイッチＳＷＩ、５Ｗ２１又はｓｗ２
゜が閉となり、シートｌＯがウオークイン姿勢（シート
前進、シートバック前傾）となる。スイッチＰＲの嫡子
を反時計方向（第１図）に廻わすと、スイッチＳ　Ｗ　
２　ｓが閉となり、シートは、ウオークイン姿勢設定を
開始する前の姿勢（元姿勢）ｋなる。

ドライバは、後部座席に人を乗せるときには、まず降車
してスイッチＰＲ又はＰＳを押し゛てシートｌＯをウオ
ークイン姿勢とし、後部座席に人が座ったのを確認して
、からスイッチＰＲの嫡子を反時計方向（第１図）に廻
わせばシート１０が元姿勢に戻る。元姿勢への戻りを緊
急停止するときにはＰＲ又はＰＳをチョンチョンと２回
押せばよい。

あるいは操作ボードのスイッチのいずれを閉としく５）
、ＩＱスイッチが開でドアが閉から開になると′、シー
）１０は００分後方に待避しドライバの降車を楽にする
。ドアが開から閉になるとドライバが着座したものと見
なして００分前進してシート１０は元の位置に戻る。

（６）　　ＣＰＵ５．ＣＰＵ８のいずれかが暴走すると
、ＣＰＵ２゜ＣＰＵ８が共にリセットされてＩ１０初期
化に復帰し、全モータ停止状態になって、新たな状態読
取から制御を再開し、ＣＰＵ２．　ＣＰＵ８の同期と安
全保護がおこなわれる。

（７）姿勢設定機構の付勢制御をおこなう電子制御装置
ＥＯＣＵはシートバック内に収納されており、これによ
り可動部（屈曲動部）を通る電気配線が少なくなってお
り、またシートと車上フレーム側との配線も少なくなっ
ている。シート１０自身で独立に動作しうる。車輌への
シー）１０の取付けが簡単であり、車上でのすえ付は調
整は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例外観を示す斜視図、第２図は
側面図でありウオークイン姿勢（点線）と着座姿勢（実
線）を示す。第３ａ図は第１図に示すシート１０の、カ
バーを除去した状態を示す側面図、第３ｂ図はシートベ
ース１１の平面図。および第３Ｃ図はシートバック１２の、へンドル側から
見た正面図である。第４図はシート１０の電気要素の組合せを示すブロック
図、第５ａ図は第４図に示す電子制御装置ＥＯＣＵを収
納したケースＳＣＡの正面図、第５ｂ図は側面図である
。第６ａ図はスイッチＰＲの正面図、第６ｂ図はキャップ
３１を除去した正面図、第６ｃ図は中央断面図、第６ｄ
図はシートバック１２への取付状態を示す断面図である
。第７ａ図はスイッチｐｓの平面図、第７ｂ図はその縦断
面図である。第８ａ図は本発明の他の実施例である助手席シートを示
す斜視図、第８ｂ図はスイッチＰＲ−Ａｓ　１の正面図
、第８Ｃ図はキャップを除去した正面図、第８ｄ図は助
手席シートのスイッチＰＲ−ＡＳ　１．　Ａｓ　２およ
びＰＳ−Ａｓの内部スイッチの接続関係を示す回路図で
ある。第９図は第４図に示すマイクロプロセッサＣＰＵ２の状
態データ゛送受信制御を示すフローチャートである。第１０ａ図はマイクロプロセッサＣＰＵ３の割込処理に
よる受信制御を示すフローチャート、第１０ｂ、図。第１０Ｃ図、第１０ｄ図、第１０ｅ図、第１０ｆ図、第
１ｅｇ図、第１０ｈ図および第１Ｏｉ図は、マイクロプ
ロセッサＣＰＵ３の姿勢制御およびデータ読み書き制御
を示すフローチャートである。１０：ドライバシート　　１１：シートベース１２　：
　シー　トハック　　　　１２ａ：　　ランパーサポー
トスプリング１３：入力操作ボード　　　ＰＲ：押ボタ
ン・回転形スイッチＰＳ：押ボタンスイッチ　ｐｓｃ：
原点指示スイッチＨＲ：ヘッドレスト　　　１４：ベー
スフレーム１５：下レール　　　　　１６：上レール１
００：シート前後進駆動機構２００ニジ−ドパツク傾動機構３００：シートベース傾動機構４００ニジ−ドパツククッション変更機ｗ５００：ヘッ
ドレス゛ト昇降機構６００：ヘッドレスト前後進機構Ｍ１〜Ｍ６　：モータ　　　　　　　　Ｓ１〜Ｓ６　：
　ロータリーエンコーダＥＯＣＵ　：電子制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　シート前後進駆動機構；および、ドア開およ
び車輌停止の２条件が成立するヒシート前後進駆動機構
を後□退駆動付勢してシートを後退させる電子制御装置
を備える車上シート。
（２）　　シートに装着された第１および第２のスイッ
チを備え、電子制御装置はマイクロプロセッサ。半導体読み出し専用メモリ、半導体読み書きメモリ、入
出力ボートおよび入出力インター７エイスを含み、第１
のスイッチの操作に応答してシート前後進駆動機構を前
進付勢してウオークイン前進位置にシートを位置決めし
、第２のスイッチの操作に応答してシート前後進駆動機
構を後退付勢してメモリに保持しているデータが示す着
座位置に位置決めする前記特許請求の範囲第（１）項記
載の車上シート。
（３）第２のスイッチを、シートバックの、車輌ドア側
側面に装着した前記特許請求の範囲第（２）項記載の車
上シート。
（４）　第１のスイッチを、シートベースのサイドカバ
一部に装着した前記特許請求の範囲第（２）項記載の車
上シート。
（５）第１および第２のスイッチを、シートバックの、
車輌ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（２）
項記載の車上シート。
（６）　　ハウシングベースとハウシングベースニ対し
て上下動ならびに回動しうるスイッチ操作キャップでな
るスイッチハウジング内に、第１および第２のスイッチ
とスイッチ操作キャップを上向きに強制する第１のばね
手段およびスイッチ操作キャップを一方向に回動強制す
る第２のばね手段を収納し、スイッチ操作キャップの押
下で第１のスイッチを閉とし、スイッチ操作キャップの
逆方向の回動で第２のスイッチを閉とする構成とした前
記特許請求の範囲第（２）項記載の車上°シート。
（７）　　スイッチハウジン”グを、シートバックの、
車輌ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（６）
項記載の車上シート。
（８）゛第１のスイッチを２組とし、大の１組と第２の
スイッチを、シートバックの、車輌ドア側側面に装着し
た前記特許請求の範囲第（２）項記載の車上シート。
（９）　　第１のスイッチを２組とし、ノーウジングペ
ースとハウジングベースに対して上下動ならびに回動し
うるスイッチ操作キャップでなるスイッチハウジング内
に、第２のスイッチと第１のスイッチの１組とスイッチ
操作キャップを上向きに強制する第１のばね手段および
スイッチ操作キャップを一方向に回動強制する第２のば
ね手段を収納し、スイッチ操作キャップの押下で第１の
スイッチを閉とし、スイッチ操作キャップの逆方向の回
動で第ｉのスイッチを閉とする構成とした前記特許請求
の範囲第（２）項記載の車上シート。０１　　スイッチハウジングを、シートバックの、車輌
ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（９）項記
載の車上シート。０１）　　シート前後進指示スイッチ、メモリ指示スイ
ッチおよび姿勢セット指示スイッチを更に備え、電子制
御装置はシート前後進指示スイッチの操作に応答してシ
ート前後進駆動機構を付勢し、メモリ指示スイッチの操
作に応答してシート前後進駆動機構の位置情報をメモリ
し、姿勢セット指示スイッチ操作に応答してこのメモリ
情報が示す位置にシート前後進駆動機構を位置決めする
前記特許請求の範囲第（２）項記載の車上シート。 α２　姿勢セット指示スイッチと兼用又は別体の着座者
指示スイッチを備え、電子制御装置は着座者指示スイッ
チで指示されたアドレス区分で位置情報をメモリし、姿
勢セット指示スイッチ操作に応答して着座者指示スイッ
チで指示されたアドレスのメモリ情報を読んでこのメモ
リ情報が示す位置にシート前後進駆動機構・を位置決め
する前記特許請求の範囲第００項記載の車上シート。０階　シートバック傾動機構、シートベース傾動機構、
シートバッククッション変更機構、ヘッドレスト昇降機
構およびヘッドレスト前後進機構の少なくとも１つと、
機構それぞれの駆動を指示する付勢指示ス°イツチと、
メモリ指示スイッチと、姿勢セ゛ット指示スイッチと、
を更に備え、電子制御装置は付勢指示スイッチの操作に
応答してスイッチに対応付けられた機構を付勢し、メモ
リ指示スイッチの操作に応答して全機構の位置情報をメ
モリし、姿勢セット指示スイッチ操作に応答してこのメ
モリ情報が示す位置に全機構を位置決めする前記特許請
求の範囲第（２）項記載の車上シート。０４）　　姿勢セット指示スイッチと兼用又は別体の着
座者指示スイッチを備え、電子制御装置は着座者指示ス
イッチ□で指示されたアドレス区分で位置情報をメモリ
し、姿勢セット指示スイッチ操作に応答して着座者指示
スイッチで指示されたアドレスのメモリ情報を読んで、
このメモリ情報が示す位置に全機構を位置決めする前記
特許請求の範囲第０３項記載の車上シート。