JP2001191823A - 車両用シート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート装置とリフトアップ装置が連結不良等
の異常状態を簡単な構成で確実に検出することができる
車両用シート装置を提供する。 【解決手段】 本発明の車両用シート装置は、シート装
置とリフトアップ装置の連結状態、及び駆動装置にかか
る荷重の変化に基づいて異常状態を検出する異常検出装
置を備えている。このため簡単な構成で早期に異常状態
を検出できるので、安全性が向上した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート装置とリフ
トアップ装置との連結不良を検出する異常検出装置を備
えた、車両用シート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、シート装置と、車両室内に
設置され、シート装置を車両室内と車両室外との間で移
動させるためのリフトアップ装置とを備え、シート装置
を車両室内用のシート及び車椅子として使用することが
できる車両用シート装置を開発した。

【０００３】この車両用シート装置によれば、着座者
は、シート装置に着座したまま車両への乗降を行うこと
ができる。これにより、着座者は車室内用のシートと車
椅子との間の乗り移り動作を行う必要がなくなり、着座
者及びその介護者の負担を大幅に低減することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような車両用シー
ト装置では、リフトアップ装置を作動させている時に、
異常状態を簡単な構成で早期に検出して異常処理を行う
必要がある。検出すべき異常状態としては、例えば、シ
ート装置とリフトアップ装置との連結が不完全な状態で
リフトアップ装置によりシート装置を上昇させているこ
と、また、シート装置の下方に障害物が存在すること等
がある。そこで、本発明は、異常状態を簡単な構成で確
実に検出することができる車両用シート装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、シート装置とリフトアップ装置との連結状
態及び駆動装置にかかる荷重の変化に基づいて異常を検
出する異常検出装置を備えた車両用シート装置である。
本発明においては、簡単な構成で早期に異常状態を検出
できるため、安全性が向上した。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、シート装
置とリフトアップ装置とが未連結状態で駆動装置にかか
る荷重の変化を検出したことにより、異常を検出する車
両用シート装置である。具体的には、シート装置を装着
した状態でリフトアップ装置を上昇させる時連結が不完
全である場合、シート装置を装着した状態でリフトアッ
プ装置を下降させる時連結が不完全である場合、また、
シート装置を装着していない状態でリフトアップ装置の
みを下降させる時にリフトアップ装置が下部に存在する
障害物に当たった等の異常を検出することができる。

【０００７】また、請求項３に記載の発明においては、
シート装置が有する車輪の状態、例えば車輪が折り畳ま
れているか引き出されているかを示す信号をコネクタ接
続確認信号として、シート装置とリフトアップ装置の間
に設けられた信号送受信用のコネクタを介して検出する
ことにより、シート装置とリフトアップ装置が連結状態
にあるか否かを判別する。

【０００８】また、請求項５に記載の発明においては、
適所にリミットスイッチ等の連結確認センサを用いるこ
とにより、シート装置とリフトアップ装置が連結状態か
否かを判別する。

【０００９】また、請求項５に記載の発明においては、
駆動装置における駆動軸の回転に応じたパルス発生装置
を備え、そのパルス波形の変化によって、リフトアップ
装置にかかる荷重の変化があるか否か判別することにと
り、駆動装置にかかる荷重の変化を検出する。

【００１０】また、請求項６に記載の発明によれば、前
記パルス発生装置は駆動軸に設けられた磁石の通過を検
出するホール素子を有している。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら本発明の
実施の形態を説明する。図１は、車両用シート装置１の
一実施の形態の概略図を示している。この車両用シート
装置１は、シート装置１０と、車両室内に設置され、シ
ート装置１０を車両室内と車両室外との間で移動させる
ためのリフトアップ装置５０を備えている。リフトアッ
プ装置５０とシート装置１０とを連結した状態で、リフ
トアップ装置５０を作動させることにより、シート装置
１０を車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移
動させることができる。シート装置１０は車室内では通
常の車両用シートとして使用される一方、車室外では車
椅子として単独で使用することができる。これにより着
座者は、シート装置１０に着座した状態で車両に乗り込
み、あるいは車両から降りることができる。

【００１２】先ず、シート装置１０は、シート本体１１
と折り畳み可能な前後の車輪６０，７０を備えている。
シート本体１１は、シートクッション１１ａと、シート
バック１１ｂを有している。シートクッション１１ａ
と、シートバック１１ｂはシートフレーム２０に載置し
た状態で固定されている。図３は、シート装置１０のう
ちシート本体１１を除いた状態を示している。シートフ
レーム２０には、前輪６０及び後輪７０が連動機構３５
を介して折り畳み可能に取り付けられている。すなわ
ち、シートフレーム２０の左右の側枠２１の後部（シー
ト装置１０の移動方向に対して後側）には、後輪ステー
７１の上端部がそれぞれ支軸７１ａを介して回転可能に
支持されている。この両後輪ステー７１の下端部にそれ
ぞれ後輪７０が回転可能に取り付けられている。両後輪
ステー７１は、連結ロッド７２により連結されている。
このため、両後輪ステー７１は一体で回転する。連結ロ
ッド７２の長手方向中央には、支軸７３を介して後輪リ
ンクアーム７４の一端部が回転可能に連結されている。
後輪リンクアーム７４の他端部は、支軸７５を介して移
動枠８０の長手方向中央に回転可能に連結されている。
この移動枠８０については後述する。

【００１３】シートフレーム２０の両側枠２１間には、
前側（シート装置１０の移動方向に対して前側）から前
枠２３と、中枠２２と、後ろ枠２４が取り付けられてい
る。前枠２３には、フットレスト支持枠１００が取り付
けられている。このフットレスト支持枠１００の中央に
は、平板形状のフットレスト１０１が取り出し・収納可
能に取り付けられている。フットレスト支持枠１００の
両側には、Ｌ型の支持枠１０２が取り付けられている。
この両支持枠１０２間には、連結ロッド１０３が取り付
けられている。この連結ロッド１０３の両端部には、そ
れぞれ前輪ステー９１が（図では、ほぼ中央部）支軸９
１ａを介して回転可能に取り付けられている。両前輪ス
テー９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸
芯回りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取
り付けられている。この前輪ブラケット９６には、前輪
６０が回転自在に取り付けられている。従って、前輪６
０は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の
回転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けら
れている。一方、両前輪ステー９１の上端部には、それ
ぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の一端部が
回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９３の
他端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９５を
介して移動枠８０の左右の端部に回転可能に連結されて
いる。

【００１４】シートフレーム２０の前枠２３と中枠２２
との間には、２本のスライドバー８１が相互に平行に取
り付けられている。この２本のスライドバー８１を介し
て移動枠８０が前後にスライド可能に取り付けられてい
る。この移動枠８０のほぼ中央にはナット８２が取り付
けられている。、このナット８２にはねじ軸８３が噛み
合い状態で挿入されている。このねじ軸８３の一端部は
中枠２２に回転可能に支持され、他端部はギヤボックス
８４を経て電動モータ８５に接続されている。電動モー
タ８５が正転又は逆転すると、ギヤボックス８４を経て
ねじ軸８３が正転又は逆転する。これにより、ねじ軸８
３とナット８２の噛み合い作用によって移動枠８０が前
方に又は後方に平行移動する。

【００１５】電動モータ８５、ギヤボックス８４、ねじ
軸８３、ナット８２、前輪リンクアーム９３、後輪リン
クアーム７４によって車輪折り畳み装置８６が構成され
ている。この車輪折り畳み装置８６の電動モータ８５を
正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、前輪
リンクアーム９３が前方に移動する。これにより両前輪
ステー９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして図示時計
回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方向）に回転
し、両前輪６０が後方へ折り畳まれる。また、電動モー
タ８５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させる
と、後輪リンクアーム７４が前方に移動する。これによ
り、連結ロッド７２が前方に移動し、両後輪ステー７１
がそれぞれ支軸７１ａを中心にして図示反時計回り方向
（後輪７０を前方へ移動させる方向）に回転し、両後輪
７０が前方に折り畳まれる。以下、電動モータ８５を正
転させた場合における移動枠８０の移動方向（前方）、
前輪リンクアーム９３の移動方向（前方）、前輪ステー
９１の回動方向（図３において時計回り方向）、後輪リ
ンクアーム７４の移動方向（前方）、後輪ステー７１の
回動方向（図３において反時計回り方向）をそれぞれ
「折り畳み方向」ともいう。

【００１６】逆に、電動モータ８５を逆転させて、移動
枠８０を後方へ平行移動させると、前輪リンクアーム９
３が後方へ移動する。これにより両前輪ステー９１が支
軸９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回動し、こ
れにより両前輪６０が折り畳み位置から下方へ取り出さ
れる。又、移動枠８０を後方へ平行移動させると、後輪
リンクアーム７４が後方へ移動する。これにより両後輪
ステー７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にして図示時計
回り方向に回転し、両後輪７０が折り畳み位置から下方
へ取り出される。以下、電動モータ８５が逆転した場合
における各部の移動方向又は回転方向を「引き出し方
向」ともいう。このように、車輪折り畳み装置８６によ
り移動枠８０が移動すると、連動機構３５により前輪６
０，６０及び後輪７０，７０が連動して上方へ折り畳ま
れ、又は下方へ取り出される。図４には、引き出し状態
における前輪６０及び後輪７０の位置が実線で示されて
いる。また、前輪６０及び後輪７０が折り畳まれる様子
が二点鎖線で示されている。

【００１７】次に、前輪６０が折り畳まれる際には、そ
の姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更される。前記
したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケット９６
は、前輪ステー９１に対して前輪ステー９１の軸芯回り
に回転可能に支持されている。これにより、前輪６０は
前輪ステー９１の軸芯、すなわちキャスタ軸Ｃを中心に
して左右に首振り可能に支持されている。一方、図３、
図５、図６に示すように両後輪ステー７１には、それぞ
れ支持板７６を介して姿勢規制ガイド７７が取り付けら
れている。この姿勢規制ガイド７７は、棒状のガイド本
体７７ａと、２本の支持柱７７ｂ，７７ｃを有してい
る。ガイド本体７７ａは、支持柱７７ｂ、７７ｃを介し
て支持板７６に固定されている。図６に示すように、下
側の支持柱７７ｃの方が上側の支持柱７７ｂよりも短く
形成されているため、ガイド本体７７ａは上側に至るほ
ど幅方向内側に傾斜している。又、ガイド本体７７ａに
は、カラー７７ｄが、回転可能かつガイド本体７７ａの
軸方向へ一定の範囲でスライド可能に装着されている。
これにより、後輪アーム７１が取り出し位置にあるとき
には、カラー７７ｄは、その自重によりガイド本体７７
ａの下側に位置している。

【００１８】このように構成した姿勢規制ガイド７７は
以下のように作用する。すなわち、前輪６０及び後輪７
０が折り畳まれる際には、後輪ステー７１が前輪ステー
９１よりも速い速度で上方へ回動する。これにより、前
輪６０の縁部が姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄに当
接する。カラー７７ｄが当接する位置は、前輪６０の縁
部であって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう
設定されている。このため、前輪６０が折り畳まれるに
したがって、前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢
に変更される。この時、カラー７７ｄは回転可能且つガ
イド本体７７ａの軸方向に一定の範囲でスライド可能に
装着されているので、前輪６０の姿勢変更動作に伴うカ
ラー７７ｄと前輪６０との当接位置の移動（前輪６０の
外周に沿った移動）がスムーズに行われる。したがって
前輪６０の姿勢変更動作及び折り畳み動作、さらには後
輪７０の折り畳み動作がスムーズに行われる。なお、前
輪６０の縦姿勢とは、前輪６０の回転軸線（車軸）が水
平方向（地面に対して平行）に沿っている姿勢をいい、
また横姿勢とは、前輪６０の折り畳み動作が完了して、
前輪６０の回転軸線が垂直方向（地面に対して直交する
方向）に沿っている姿勢をいう。このように、前輪６０
を折り畳む時には，その姿勢が横姿勢に変更されるの
で、その分だけ下方への張り出し寸法を小さくすること
ができる。これにより、シート装置１０の車室内におけ
る収容高さを低くすることができので、着座者の特別の
意識（特別扱いを受けているという疎外感等）を緩和す
ることができる。

【００１９】左右の両カバー体３０には、図１に示すよ
うにそれぞれシートバック１１ｂの側部に沿った立ち上
がり部３０ｂが設けられている。この立ち上がり部３０
ｂの内部には、シート装置１０をリフトアップ装置５０
に連結するための連結部４０が設けられている。この連
結部４０の詳細が図９及び図１０に示されている。この
両連結部４０は、左右対称に構成されているので、図９
及び図１０に示すように着座者から見て左側の連結部４
０について説明する。シートフレーム２０の左側の側枠
２１の後部には、略Ｌ字状の第１側板４１が立ち上げ状
に固定されている。この第１側板４１の上部には、第２
側板４２が一定の間隔をおいて平行に固定されている。
両側板４１，４２間の前端縁は上前板４３と下前板４４
により閉塞されている。上前板４３の上部は逆Ｕ字状に
折り曲げられている。これにより、連結部４０の上部に
は、リフトアップ装置５０の連結板５６の上部５６ｃを
抱え込み状に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成
されている。

【００２０】両側板４１，４２及び上下の前板４３，４
４により、後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部
４０が形成されている。この連結部４０の後部及び下部
の開口部を経て、リフトアップ装置５０の連結板５６が
嵌め込まれる。第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の
幅で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されて
いる。このガイド縁４２ａは、連結部４０にリフトアッ
プ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部４０に、そ
れぞれリフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれ
ることにより、シート装置１０がリフトアップ装置５０
に連結される。なお、両側板４１，４２間の上部にはロ
ックバー４５が掛け渡し状に固定されている。このロッ
クバー４５がリフトアップ装置５０の連結板５６に係合
することにより、連結板５６と連結部４０との連結状態
がロックされるようになっている。この点についての詳
細は後述する。

【００２１】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。リフトアップ装置５０は、図１
２に示すように車両室内のフロアＲに設置したスライド
レール５１を介して車両前後方向に移動可能なメインベ
ース５２と、このメインベース５２上に取り付けられた
回転盤５３と、回転盤５３上に取り付けられたスイング
ベース５４と、スイングベース５４の両側部に取り付け
た左右一対の四節リンク機構５５を備えている。本実施
の形態では、メインベース５２を車両前後方向へ移動さ
せるための特別の駆動手段は備えていない。従ってメイ
ンベース５２は、手動操作によって車両前後方向に移動
される。メインベース５２の位置は、図示省略したスラ
イドロック機構により車両前後方向の任意の位置でロッ
クできるようになっている。勿論、メインベース５２の
車両前後方向の移動動作を、例えばモータとラック・ピ
ニオンを組み合わせた電動式の駆動機構等により行うこ
ともできる。回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相
互に回転自在に組み付けたものである。例えば、外輪５
３ｂがメインベース５２上に固定され、内輪５３ａがス
イングベース５４の下面に固定されている。この回転盤
５３により、スイングベース５４は、車両前方を向いた
回転位置と車両側方（ドア開口部Ｄ側、図１参照）を向
いた回転位置との間で向きとの間で約９０度回転可能に
支持されている。このスイングベース５４は、車両前方
を向いた回転位置（乗車位置）と車両側方を向いた回転
位置（乗車位置）との２位置において、図示省略した回
転ロック機構により位置保持されるようになっている。

【００２２】又、図示は省略したが、スイングベース５
４と車両フロアＦとの間には、スイングベース５４の回
転とメインベース５２の車両前後方向へのスライド動作
を連動させるための連動機構が介装されている。この連
動機構は、例えばスイングベース５４の下面に取り付け
た円弧形状のピニオンギヤと、メインベース５２に回転
可能に支持され、ピニオンギヤに噛み合う中間ギヤと、
スライドレール５１に沿ってフロアＦ上に取り付けら
れ、中間ギヤに噛み合うラックにより構成される。

【００２３】次に、両四節リンク機構５５は、それぞれ
２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備えている。前側
の両リンクアーム５５ａの下端部は、スイングベース５
４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄを介して上下に回
転可能に連結されている。一方、後ろ側の両リンクアー
ム５５ｂの下端部間は、側壁部５４ｃに対して回動する
１本の連結軸５７により一体に連結されている。これに
より、両リンクアーム５５ｂは、連結軸５７を介してス
イングベース５４に対して上下に回動可能に連結されて
いる。連結軸５７には、両四節リンク機構５５を上方に
起立させた状態と、側方に振り出した状態の間で動作さ
せる、駆動源としての電動式の駆動装置９０が連結され
ている。

【００２４】両四節リンク機構５５の先端には、それぞ
れ前記した連結板５６が取り付けられている。前後のリ
ンクアーム５５ａ，５５ｂの上端部は、この両連結板５
６に対して、支軸５６ａ，５６ｂを介して回動可能に連
結されている。両連結板５６は、図１０に示すように、
それぞれシート装置１０の連結部４０に嵌め込み可能
（好ましくはほぼ隙間なく）な略平板形状を有してい
る。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き
掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、連結部４０の上部
５６ｃの外れ方向（図１０において右方）への変位が規
制される。両連結板５６の下部には、それぞれロック爪
５８が設けられている。、このロック爪５８が連結部４
０の下前板４４に対して下側から引き掛けられることに
よって、連結板５６の下部の外れ方向への変位が規制さ
れる。

【００２５】又、両連結板５６の前側には、ロック凹部
５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図９及び
図１０に示すように四節リンク機構５０の後ろ側のリン
クアーム５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置には、それぞれ
ブロック５５ｃが取り付けられている。図１０に示すよ
うに、連結板５６をそれぞれ連結部４０に連結させる
と、ロック凹部５６ｄに連結部４０のロックバー４５が
嵌まり込む。これによっても、連結板５６の外れ方向
（後方）への変位が規制される。しかも、リフトアップ
装置５０を作動させて前後のリンクアーム５５ａ，５５
ｂを起立させると、ブロック５５ｃがロックバー４５の
上側に張り出す。これによりロック凹部５６ｄからのロ
ックバー４５の相対移動が禁止される。したがって、シ
ート装置１０とリフトアップ装置５０との連結状態が確
実に維持される。両連結板５６の両側面には、それぞれ
所定の板厚を有する摺動板５６ｅが貼り付けられてい
る。この摺動板５６ｅにより、連結板５６は、連結部４
０に対して板厚方向（シート装置１０の幅方向）にガタ
ツキなく、かつ面方向に滑らかに嵌め込まれる。

【００２６】次に、両連結板５６の下端部間は、受け枠
５９により連結されている。シート装置１０がリフトア
ップ装置５０に連結された状態では、この受け枠５９
が、シート装置１０のシートフレーム２０の後ろ枠２４
に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置する。図１１
に示すように後ろ枠２４の左右側枠２１寄りの箇所（図
では２箇所）には、位置決め用の位置決めピン１０５が
下方へ突き出し状に取り付けられている。一方、受け枠
５９には、位置決めピン１０５に対応させて位置決め孔
５９ａが形成されておる。両位置決め孔５９ａにそれぞ
れ位置決めピン１０５が挿入されることにより、シート
装置１０に対するリフトアップ装置５０の位置決めがな
される。

【００２７】又、シートフレーム２０の後ろ枠２４に
は、リフトアップ装置５０を介した電源供給のための電
源コネクタ、シート装置１０の車輪６０、７０が折り畳
まれているか引き出されているかを示す車輪位置検出セ
ンサの信号（コネクタ接続確認信号）等を伝送するため
の信号コネクタを有するコネクタ（いわゆるジャンクシ
ョンコネクタ）１１０のオス側１１０ａが取り付けられ
ている。これに対して、受け枠５９には、ジャンクショ
ンコネクタ１１０のメス側１１０ｂが取り付けられてい
る。このため、シート装置１０がリフトアップ装置５０
に連結されると、位置決めピン１０５が位置決め孔５９
ａに挿入され、シートフレーム２０の後ろ枠２４が受け
枠５９にほぼ重ね合わせ状に位置決めされる。同時に、
ジャンクションコネクタ１１０のオス側１１０ａがメス
側１１０ｂに連結され、シート装置１０とリフトアップ
装置５０との間が電気的にも接続される。ジャンクショ
ンコネクタ１１０のオス側１１０ａは、車輪折り畳み装
置８６の電動モータ８５に接続されている。従って、電
源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１０ｂが
接続されると、電動モータ８５に電源が供給可能とな
り、前輪６０及び後輪７０を折り畳むことが可能、又は
引き出しが可能となる。なお、電源コネクタと信号伝送
用コネクタを別体に設けることもできる。

【００２８】以上のように構成したリフトアップ装置５
０は、以下のようにして前記シート装置１０に対して連
結又は切り離しされる。なお、リフトアップ装置５０と
シート装置１０の連結又は切り離しを行っている間、着
座者はシート装置１０に着座したままでよい。これによ
り、着座者は、シート装置１０に着座したままで車室外
から車両室内に移動でき、逆に車室内から車室外に移動
できる。先ず、車室外に位置するシート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結する場合の操作について説明す
る。図１は、シート装置１０をリフトアップ装置５０か
ら切り離した状態を示している。また、リフトアップ装
置５０の両四節リンク機構５５は、振り出し側に傾動し
た状態となっている。一方、シート装置１０は、前輪６
０及び後輪７０が下方に引き出されて、単独で使用可
能、すなわち通常の車椅子として路上を移動するために
使用することができる状態となっている。

【００２９】このような状態においてシート装置１０を
リフトアップ装置５０に連結するには、シート装置１０
を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて、シー
トフレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９を位置
させる。然る後、リフトアップ装置５０の電動式の駆動
装置９０を起立側に作動させ、両四節リンク機構５５を
わずかに起立方向に移動させる。これにより、両連結板
５６及び受け枠５９が一体で上昇し、受け枠５９はシー
トフレーム２０の後ろ枠２４に対して下方から重ね合わ
せられる。その過程で、位置決めピン１０５が位置決め
孔５９ａに挿入されることにより、リフトアップ装置５
０がシート装置１０に対して位置決めされる。また、ジ
ャンクションコネクタ１１０のオス側１１０ａがメス側
１１０ｂに接続されて、シート装置１０への電源供給及
びシート装置１０とリフトアップ装置５０間での信号の
送受信が可能となる。

【００３０】又、両連結板５６が上昇することにより、
連結板５６がシート装置１０の連結部４０内に嵌め込ま
れる。両連結板５６の上端部５６ｃがそれぞれ連結部４
０の引き掛け凹部４０ａにはまり込むと、両連結板５６
のロック爪５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下
縁に下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロ
ック凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この
段階で、両連結板５６が、それぞれシート装置１０の連
結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に連
結される。

【００３１】リフトアップ装置５０の四節リンク機構５
５をさらに起立側（室内側）に移動させると、シート装
置１０は地面から浮き上がる。この段階で一旦リフトア
ップ装置５０を停止させ、シート装置１０の前輪６０及
び後輪７０を折り畳む。前輪６０及び後輪７０が折り畳
まれる様子が図４に示されている。

【００３２】前輪６０及び後輪７０を折り畳むには、車
輪折り畳み装置８６の電動モータ８５を、折り畳み方
向、例えば正転側に起動させる。電動モータ８５の駆動
制御は、ジャンクションコネクタ１１０を介して電動モ
ータ８５に供給する電源を制御することによって行う。
電動モータ８５が正転側に起動すると、移動枠８０が折
り畳み側に平行移動する。これにより、両前輪リンクア
ーム９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向（前方、
図４において左方）に移動する。両前輪リンクアーム９
３が折り畳み方向に移動すると、両前輪ステー９１がそ
れぞれ支軸９１ａを中心にして折り畳み方向（図４にお
いて反時計回り方向）に回動する。したがって、両前輪
６０が折り畳み方向に移動する。これと同時に、両後輪
ステー７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にして折り畳み
方向（図４において時計回り方向）に回転する。したが
って、両後輪７０が折り畳み方向に移動する。

【００３３】前輪６０及び後輪７０が折り畳まれる段階
では、前記したように両前輪６０の姿勢が縦姿勢から横
姿勢に強制的に変更される。この様子が、図５〜図８に
示されている。図５及び図６に示すように、折り畳み途
中の前輪６０と後輪７０が接近すると、両前輪６０の縁
部にそれぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接
する。この当接状態のまま後輪ステー７１がさらに折り
畳み方向に回動すると、前輪６０のブラケット９６が前
輪ステー９１に対して回転する。これにより、両前輪６
０がガイド本体７７ａに乗り上がるようにして横姿勢に
なる。横姿勢になった状態が図７及び図８に示されてい
る。

【００３４】このようにして両前輪６０の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されながら、前輪６０及び後輪７０が
折り畳まれる。なお、移動枠８０がスライド前端位置及
び後端位置に位置することは、例えば図３に示すように
シートフレーム２１に設けられた車輪折り畳みリミット
スイッチ１７０、車輪引き出しリミットスイッチ１７１
等により検知される。この場合、各リミットスイッチ１
７０、１７１により車輪位置検出センサが構成されてい
る。また、図１３に示すように、車輪折り畳みリミット
スイッチ１７０と車輪引き出しリミットスイッチ１７１
の出力配線は、前記ジャンクションコネクタ１１０を介
して、コントロールユニット１８０に接続されている
（コネクタ接続確認信号）。移動枠８０がスライド前端
位置に至る（前輪６０及び後輪７０の折り畳みが完了）
と、車輪折り畳みリミットスイッチ１７０がオンする。
そして、その出力信号が信号送受信用コネクタを介して
リフトアップ装置５０側のコントロールユニット１８０
に送信され、電動モータ８５の回転が停止される。一
方、移動枠８０が後端位置に至って前輪６０及び後輪７
０が引き出されると、車輪引き出しリミットスイッチ１
７１がオンする。そして、その出力信号に基づいて電動
モータ８５の回転が停止される。（図３）

【００３５】前輪６０及び後輪７０を折り畳んだ後、再
度リフトアップ装置５０を車室内側に作動させることに
より、シート装置１０を車室内に収容することができ
る。両四節リンク機構５５がほぼ起立位置に移動し、シ
ート装置１０がほぼスイングベース５４上に位置する状
態になった段階で、電動式駆動装置９０が停止する。な
お、この段階で、両四節リンク機構５５は図示省略した
スイングロック機構により起立位置にロックされる。こ
れにより、シート装置１０はスイングベース５４の上方
に位置保持される。

【００３６】又、両四節リンク機構５５の後ろ側のリン
クアーム５５ｂがほぼ直立状態になると、図１０に示す
ように、ブロック５５ｃがロックバー４５の上方に張り
出す状態となる。これにより、シート装置１０は、リフ
トアップ装置１０に対する上方への移動が規制される。
以上のようにしてシート装置１０を車室内に移動させた
後、シート装置１０及びスイングベース５４を一体で手
動操作により約９０度回転させて車両前方向を向いた回
転位置に位置させる。なお、この時、前記した連動機構
により、シート装置１０は、車両前方を向いた回転位置
に回転しつつ、後方へスライド移動して着座位置に至
る。以上で、単独で使用可能なシート装置１０を車室内
の着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。

【００３７】シート装置１０を車室内の着座位置から車
室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能な状態に
するには上記と逆の操作をすればよい。すなわち、先ず
車室内においてシート装置１０を手動操作によりドア開
口部Ｄ側に回転させつつ前方へ所定距離移動させる。シ
ート装置１０をドア開口部側を向いた回転位置で、リフ
トアップ装置５０の電動式の駆動装置９０を振り出し側
（例えば、逆転方向）に起動し、両四節リンク機構５５
を室外側に作動させる（下降させる）。これにより、シ
ート装置１０を車室内から車室外に移動させることがで
きる。リフトアップ装置５０が室外側に作動すると、両
四節リンク機構５５のリンクアーム５５ａ，５５ｂが倒
れ方向に傾動する。これにより、図１０に二点鎖線で示
すように、リンクアーム５５ａ，５５ｂは、それぞれ連
結板５６に対して支軸５６ａ，５６ｂを中心にして反時
計回り方向に回転する。後ろ側のリンクアーム５６ｂが
それぞれ連結板５６に対して反時計回り方向に回転する
ことにより、ブロック５５ｃがロックピン４５の上方か
ら退避する。これにより、ロックピン４５がロック凹部
５６ｄから離脱可能な状態となる。

【００３８】シート装置１０を車室外に移動させ、未だ
地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６０及
び後輪７０を引き出す。これには、車輪折り畳み装置８
６の電動モータ８５を引き出し方向（例えば逆転方向）
に起動させる。電動モータ８５が逆転すると、移動枠８
０が引き出し方向（図４において右方）に平行移動す
る。これにより、両前輪リンクアーム９３及び後リンク
アーム７４が引き出し方向に移動する。両前輪リンクア
ーム９３が引き出し側に移動すると、両前輪ステー９１
がそれぞれ支軸９１ａを中心にして引き出し方向（図４
において時計回り方向）に回動する。したがって、両前
輪６０が下方に引き出される。同時に、両後輪ステー７
１が引き出し方向（図４において反時計回り方向）に回
動して、両後輪７０が下方へ引き出される。前輪６０及
び後輪７０の引き出しが完了したことは、車輪引き出し
リミットスイッチ１７１により検出され、ジャンクショ
ンコネクタ１１０を介してコントロールユニット１８０
に送信される。

【００３９】このようにして、前輪６０及び後輪７０を
引き出した後、リフトアップ装置５０を更に室外側に作
動（四節リンク機構５５を室外側に傾動）させてシート
装置１０の前輪６０及び後輪７０を接地させる。シート
装置１０を接地させた後、リフトアップ装置５０を引き
続き室外側に作動させると、連結部４０と連結板５６と
の連結が解除される。すなわち、両連結板５６のロック
爪５８が連結部４０の下前板４４の下端縁から外れ、連
結部４０のロックピン４５が両連結板５６のロック凹部
５６ｄ内から離脱し、さらに連結板５６の上端部５６ｃ
が引き掛け凹部４０ａから抜き出される。又、両連結板
５６が連結部４０に対して下方に変位すると、受け枠５
９がシートフレーム２０の後ろ枠２４から離れる。これ
により、位置決めピン１０５が位置決め孔５９ａから抜
き出される。また、ジャンクションコネクタ１１０のオ
ス側１１０ａとメス側１１０ｂが切り離され、シート装
置１０に対する電源供給、及びシート装置１０とリフト
アップ装置５０との間の信号の送受信が遮断される。

【００４０】このようにして両連結板５６が連結部４０
に対して下方へ変位させた状態とした後、シート装置１
０を前方へ移動させると、シート装置１０はリフトアッ
プ装置５０から完全に切り離された状態となる。以後、
このシート装置１０を車椅子として単独で使用すること
ができる。一方、シート装置１０を切り離したリフトア
ップ装置５０は、四節リンク機構５５を室内側に作動さ
せて車室内に収容する。

【００４１】以上のように構成した車両用シート装置１
によれば、リフトアップ装置５０の両連結板５６をシー
ト装置１０の連結部４０にそれぞれ下方から挿入する
と、両連結板５６のロック爪５８がそれぞれ連結部４０
の下前板４４の下縁に下方から引き掛けられるととも
に、両連結板５６のロック凹部５６ｄにそれぞれロック
ピン４５がはまり込む。これによりシート装置１０がリ
フトアップ装置５０に対して左右方向及び後方へ相対移
動不能に連結される。

【００４２】又、リフトアップ装置５０の両四節リンク
機構５５の後ろ側のリンクアーム５５ｂが、ほぼ起立状
態となり、両リンクアーム５５ｂに取り付けたブロック
５５ｃが、両連結板５６のロックバー４５の上方に張り
出して、両ロックバー４５のロック凹部５６ｄからの抜
け出しが禁止される状態となる。これにより車室内にお
けるシート装置１０のリフトアップ装置１０に対する連
結状態がより強固にロックされて、シート装置１０の上
方への変位（ガタツキ又は離脱）が規制される。

【００４３】また、リフトアップ装置５０の両連結板５
６をシート装置１０の連結部４０に挿入する構成である
ので、連結板５６の連結部４０に対する連結状態は連結
部４０によりそれぞれ遮蔽されて外部からは見えない。
従って、見栄えを損なうことはない。また、シート装置
１０の軽量化及びコストダウンを図ることができる。

【００４４】又、シート装置１０の後ろ枠２４に取り付
けた位置決めピン１０５，が、リフト装置５０の受け枠
５９に設けた位置決め孔５９ａに挿入される。これによ
っても、シート装置１０のリフトアップ装置５０に対す
る位置ズレが防止される。

【００４５】本実施の形態の車両用シート装置１は、リ
フトアップ装置５０とシート装置１０との連結が不完全
な状態でリフトアップ装置５０によりシート装置１０を
上昇させていること等の異常状態を検出する異常検出装
置を備えている。本実施の形態で用いる異常検出装置
は、シート装置１０とリフトアップ装置５０との連結状
態と、リフトアップ装置５０を駆動する駆動装置にかか
る荷重の変化、リフトアップ装置５０の連結板５６の位
置（高さ）に基づいて異常状態を検出する。

【００４６】リフトアップ装置５０の連結板５６の位置
（高さ）は、図１４に示すリフトセンサ１３０によって
検出している。本実施の形態では、リフトセンサ１３０
として、常時オン型のリミットスイッチであり、ブラケ
ット１３１を介してスイングベース５４の一方の側壁５
４ｃに取り付けられている。ブラケット１３１は、後ろ
側のリンクアーム５５ｂを回動支持する連結軸５７を中
心にして上下に回動可能に取り付けられている。ブラケ
ット１３１と側壁５４ｃとの間には、引っ張りばね１３
２が介装されている。これにより、ブラケット１３１
は、図１４において時計回り方向に付勢されている。一
方、後ろ側のリンクアーム５５ｂの連結軸５７寄りの位
置にはブラケット１３３を介して検知バー１３４が取り
付けられている。この検知バー１３４は、その軸方向の
位置を調整可能である。検知バー１３４は、後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂが、連結板５６を最も低い位置に位置
させるほぼ水平位置（図１４に示す位置）から、一定の
設定角度θsだけ起立方向へ回動する範囲では、リフト
センサ１３０の作動子を下方へ押し下げるようにその軸
方向の位置が設定されている。作動子が押し下げらる
と、リフトセンサ１３０はオフする。一方、検知バー１
３４の下端が作動子から離間して作動子の押し下げが解
除されると、リフトセンサ１３０はオンする。設定角度
θsは、車輪６０，７０を折り畳むべく、シート装置１
０を地面から僅かに浮き上がらせるのに必要な後ろ側の
リンクアーム５５ｂの上昇角度に設定されている。

【００４７】シート装置１０とリフトアップ装置５０と
の連結状態は、ジャンクションコネクタ１１０の連結状
態を検出するコネクタ接続確認手段と、受け枠５９と後
ろ枠２４が適切に位置合わせされて連結されていること
を検出する連結確認センサ１５０により検出している。
本実施の形態では連結確認センサ１５０として、リフト
センサ１３０と同様の常時オン型のリミットスイッチを
用い、両連結板５６の下端部間を連結する受け枠５９に
ブラケット１５１を介して取り付けられている。シート
フレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９を位置さ
せた状態で、リフトアップ装置５０を起立方向に作動さ
せると、シート装置１０とリフトアップ装置５０との相
対位置が適切であれば、受け枠５９が後ろ枠２４の下面
に適切に重ね合わせられる。これによりジャンクション
コネクタ１１０のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに接
続されるとともに、位置決めピン１０５が位置決め孔５
９ａに挿入される。この場合、連結確認センサ１５０の
作動子が押し下げられ、連結確認センサ１５０がオフす
る。前記したようにシート装置１０の車輪６０、７０が
引き出されている状態であれば、車輪引き出しリミット
スイッチ１７１がオンし、車輪折り畳みリミットスイッ
チ１７０がオフする。また、車輪６０、７０が折り畳ま
れている状態であれば、車輪引き出しリミットスイッチ
１７１がオフ、車輪折り畳みリミットスイッチ１７０が
オンする。各リミットスイッチ１７０、１７１の検出信
号（コネクタ接続確認信号）は、ジャンクションコネク
タ１１０を介して、リフトアップ装置側に設けられてい
るコントロールユニット１８０に送信されている。（図
３、図１３）したがって、ジャンクションコネクタ１１
０のオス側１１０ａが１１０ｂに接続された時、各リミ
ットスイッチ１７０、１７１の検出信号がジャンクショ
ンコネクタ１１０を介してコントロールユニット１８０
に送信される。コントロールユニット１８０、リミット
スイッチ１７０、１７１によりコネクタ接続確認手段が
構成されている。前記コントロールユニット１８０は、
マイクロプロセッサ内蔵の論理回路で構成されている箱
型の装置であり、リフトアップ装置５０もしくはその周
辺の安定な位置に設置されている。

【００４８】一方、リフトアップ装置５０とシート装置
１０の相対位置が適切でない場合には、位置決めピン１
０５が位置決め孔５９ａに挿入されない。この場合に
は、ジャンクションコネクタ１１０のオス側１１０ａが
メス側１１０ｂに接続されない。また、連結確認センサ
１５０もオフしない。なお、ジャンクションコネクタ１
１０のオス側１１０ａとメス側１１０ｂが電気的に接続
された後に、連結確認センサ１５０がオフするように設
定されている。すなわち、コネクタ接続確認信号は検出
されるが、連結確認信号は検出されない状態が起こり得
る。

【００４９】次に、リフトアップ装置５０を駆動する駆
動装置にかかる荷重の変化を検出する荷重変化検出装置
１５２の一実施例を図１５に示す。駆動装置の駆動軸１
９０の先端に、駆動軸１９０と共に回転する円盤状の部
材１９１を設ける。円盤状の部材１９１には、円周方向
に等間隔に磁石１９２を設置する。本実施例では、駆動
力を伝達するギヤに磁石１９２を配置している。また円
盤状の部材１９１の磁石１９２と対応する位置にホール
ＩＣ１９３を配置する。ホールＩＣ１９３は、磁石１９
２の通過を検出し、検出信号をコントロールユニット１
８に送信する。なお、ホールＩＣ１９３内、もしくはコ
ントロールユニット１８０において、波形整形が施さ
れ、図１６に示すようなパルス信号が得られる。このパ
ルス信号のパルス幅ｔａは、駆動軸１９０の回転速度に
比例する。すなわち、駆動装置にかかる荷重が増加すれ
ば、駆動軸１９０の回転速度が遅くなり、図１７に示す
ように、パルス幅は大きくなり、ｔａからｔｂに増大す
る。一方、駆動装置にかかる荷重が減少すれば、駆動軸
１９０の回転速度が速くなりパルス幅はｔａからｔｃに
減少する。 コントロールユニット１８０は、ホールＩ
Ｃ１９３の出力信号のパルス幅の変化により、駆動装置
にかかる荷重の変化を検出する。

【００５０】次に、本発明の車両用シート装置の制御装
置の一実施である形態の概略構成図を図１３に示す。制
御装置１８０（コントロールユニット）は、外部装置接
続用の端子Ａ〜Ｑを有する。端子Ａ、Ｂには電動式の駆
動装置９０の電動モータ９１が、端子Ｃには車両用シー
ト装置を車室外に移動させるとき、その向きを規制する
ための振り出しリミットスイッチ１５１が、端子Ｄには
連結確認センサ１５０が、端子Ｅ、Ｆはジャンクション
コネクタ１１０を介して車輪用電動モータ８６が、端子
Ｇにはジャンクションコネクタ１１０を介して車輪引き
出しリミットスイッチ１７１が、端子Ｈにはジャンクシ
ョンコネクタ１１０を介して車輪折り畳みリミットスイ
ッチ１７０が、端子Ｉ、Ｊには荷重変化検出装置１５２
が、端子Ｋにはコントロールユニット１８０のアース
が、端子Ｌにはリフトアップ装置５０が下端まで下降し
ているか検出する下降端リミットスイッチ１５３が、端
子Ｍにはリフトアップ装置５０が上端まで上昇している
か検出する上昇端リミットスイッチ１５４が、端子Ｎ及
び端子Ｏには上昇下降スイッチ１５５が、端子Ｐには異
常時に鳴る警報ブザー１５６が、端子Ｑにはリフトセン
サ１３０が接続されている。次に、リフトアップ装置の
一連の上昇、下降動作時における異常状態検出動作につ
いて説明する。図１８は、リフトアップ装置５０を上昇
させる時のフローチャート、図１９は、リフトアップ装
置５０を下降させる時のフローチャートである。いずれ
の動作もコントロールユニット１８０に内蔵されている
マイクロプロセッサの指令に基づいて実行される。

【００５１】先ず、リフトアップ装置５０を上昇させる
時の動作を、図１８に示すフローチャートに基づいて説
明する。先ず、ステップ２０１で上昇スイッチがオンし
ているか否かを判定する。上昇スイッチがオンしている
場合には、ステップ２０２の処理に進む。上昇スイッチ
がオフならば、図１９に示す下降時のフローチャートに
進む。ステップ２０２では、ジャンクションコネクタ１
１０が接続されているか否かを判定する。本実施の形態
では、ジャンクションコネクタ１１０が接続されている
か否かは、コネクタ接続確認信号、例えばシート装置側
からの車輪折り畳みリミットスイッチ１７０と車輪引き
出しリミットスイッチ１７１の出力信号が検出できるか
否かで判定する。ステップ２０２においてジャンクショ
ンコネクタ１１０が接続されていなければ、ステップ２
１７の処理に進む。ステップ２１７で、リフトアップ装
置５０が上昇端まで上昇しているか否か判定する。上昇
端まで上昇していなければ、ステップ２１８に進み、駆
動装置９０を上昇方向にオンしてリフトアップ装置５０
を上昇させる。そして、ステップ２１９で異常な荷重変
化があるか否か判定する。異常な荷重変化が検出されな
ければリターンする。異常な荷重変化は、例えば、リフ
トアップ装置５０が障害物に当たった場合等に発生す
る。

【００５２】ここで、荷重変化検出装置１５２から出力
されるパルスのパルス幅は、リフトアップ装置が正常に
動作している場合でも、例えば、リフトアップ装置の角
度が変化するに伴い変化する。従って、荷重変化に伴う
パルス幅の変化が異常であるか否かを判定する必要があ
る。パルス幅の異常変化を検出する方法としては、種々
の方法がある。例えば、それ以前に出力された幾つかの
パルスのパルス幅の平均値を求め、その平均値に余裕値
を加減算した基準値と今回のパルスのパルス幅との比較
結果に基づいて、異常なパルス幅の変化であるか否かを
判定する。例えば、今回のパルス幅が上限の基準値以上
の場合、あるいは下限の基準値以下の場合に異常と判定
する。この状態を“異常荷重変化”という。本実施例に
おいて、この判定は、荷重変化検出装置１５２が接続さ
れているコントロールユニット１８０で行う。ステップ
２１９において異常荷重変化がありと検出された時は、
ステップ２２０で異常処理を行い、リターンする。この
時の異常は、例えば、ジャンクションコネクタ１１０が
接続されていない状態で、駆動装置９０にかかる異常荷
重変化が検出された時である。すなわち、リフトアップ
装置５０とシート装置１０との連結が不完全な状態でシ
ート装置１０が持ち上げられた場合、リフトアップ装置
５０をシート装置１０に連結するまでの間、もしくは、
シート装置１０を装着していないリフトアップ装置５０
が車両室外にあり、上昇させながら車両室内に移動させ
る時に、途中で障害物に当たった場合、誰かがリフトア
ップ装置５０に寄り掛かった場合等である。この処理に
よって、特に、リフトアップ装置５０とシート装置１０
との連結が不完全な状態でシート装置１０が持ち上げら
れたことを早期に検出することができる。一方、ステッ
プ２１７でリフトアップ装置５０が上昇端まで上昇した
ことを判定した場合には、ステップ２２１に進み駆動装
置９０をオフし、リターンする。これらの処理は、シー
ト装置１０を装着していないリフトアップ装置５０を上
昇させながら車両室内に正常に移動させる場合に行われ
る。

【００５３】ステップ２０２で、ジャンクションコネク
タ１１０が接続されていると判定された場合には、ステ
ップ２０３の処理に進む。ここで、コントロールユニッ
ト１８０は、コネクタ接続確認信号、例えば、車輪折り
畳みリミットスイッチ１７０あるいは車輪引き出しリミ
ットスイッチ１７１のいずれかの出力信号がオンしてい
ることを示す信号を検出できたか否かを判定する。そし
てコネクタ接続確認信号を検出した場合にジャンクショ
ンコネクタ１１０が接続されていると判定する。ステッ
プ２０３では、連結確認センサ１５０からの連結確認信
号を検出したか否かを判断する。連結確認信号をが検出
した場合には、ステップ２０４に進む。本実施例におい
て、連結確認センサ１５０は、リフトアップ装置５０に
設置された常時オン型のリミットスイッチであり、ジャ
ンクションコネクタ１１０が接続されたことによりオフ
すると、連結確認信号を検出したと判定する。

【００５４】ステップ２０４では、リフトアップ装置５
０のアームの角度θが所定の角度θs以下であるか否か
判定する。本実施の形態では、アームの角度θはリフト
センサ１３０により判定している。リフトセンサ１３０
は、リフトアップ装置５０のアーム部分に設置された常
時オン型のリミットスイッチであり、アームの角度θが
θs以上になるとオフする。アームの角度θがθs以下で
あれば、ステップ２０５に進む。本実施の形態では、ア
ームの角度θは、水平方向を基準とし、アームの起立方
向の角度を示している。勿論、アームの角度θをアーム
の起立位置を基準とすることもできる。なお、「以上」
は、等号を含んでも含まなくてもよい。ステップ２０５
でリフトアップ装置５０側の駆動装置９０を上昇方向に
オンし、ステップ２０６に進すむ。ステップ２０６で
は、リフトアップ装置５０を上昇させている途中で駆動
装置９０にかかる荷重が異常変化したか否かを判定す
る。異常荷重変化がなければリターンし、アームの角度
がθsになるまで荷重の変化を監視しながら上昇を続け
る。そして、ステップ２０４でアームの角度が所定角度
θsまで達したことを判定すると、ステップ２０８に進
む。

【００５５】ステップ２０８では、シート装置１０の車
輪が折り畳まれているか否かを判定する。車輪が折り畳
まれていなければ、ステップ２０９に進み一旦駆動装置
９０をオフして上昇を停止する。そして、ステップ２１
０で車輪用電動モータ８５をオンし、車輪が折り畳まれ
るまで車輪折り畳みプログラムを実行する。本実施例に
おいて、車輪が折り畳まれているか否かは、シート装置
側から送信される車輪折り畳みリミットスイッチ１７０
の出力信号によって判定する。ステップ２０８で車輪が
折り畳まれていると判定された場合には、ステップ２１
１に進んで車輪用電動モータ８５をオフし、ステップ２
１２に進む。

【００５６】ステップ２１２では、リフトアップ装置５
０が上昇端まで上昇しているか否かを判定する。上昇端
まで上昇していなければ、ステップ２１３に進み再び駆
動装置９０をオンしステップ２１４に進む。本実施例に
おいては、リフトアップ装置５０が上昇端まで上昇した
らオフする常時オン型のリミットスイッチが設置されて
いて、オフしていなければ、まだ上昇端まで上昇してい
ないと判定する。そして、ステップ２１３で再び駆動装
置９０をオンし、上昇動作を開始する。そして、ステッ
プ２１４で駆動装置９０にかかる荷重が異常変化したか
否かを判定する。異常荷重変化がなければリターンし、
駆動装置９０にかかる荷重の変化を監視しながら上昇を
続ける。ステップ２１２で上昇端まで上昇したことが判
定されれば、ステップ２１６で駆動装置９０をオフして
リターンする。この一連の動作は、シート装置を装着し
ているリフトアップ装置が車両室外にあり、途中シート
装置の車輪を折り畳みながら上昇し、車両室内に正常に
移動する場合である。

【００５７】また、ステップ２０６において異常荷重変
化がありと判定された時は、ステップ２０７に進み異常
処理を行う。例えば、駆動装置９０を停止させる等の処
理を実行する。この時の異常は、例えばリフトアップ装
置５０のアームを所定の角度θsまで上昇させる途中で
障害物に当たる等の異常が発生した場合、誰かがリフト
アップ装置５０に寄り掛かる等の異常が発生した場合で
ある。

【００５８】また、ステップ２１４において異常荷重変
化がありと判定された時は、ステップ２１５の処理に進
み異常処理を行う。この時の異常は、例えばリフトアッ
プ装置５０のアームを所定の角度θsまで上昇し、車輪
を折り畳んだ後、再び上昇端まで上昇させる間に障害物
に当たる等の異常が発生した場合、誰かがリフトアップ
装置５０に寄り掛かる等の異常が発生した場合である。

【００５９】ステップ２０３でジャンクションコネクタ
１１０が接続されていると判定された場合には、ステッ
プ２２２に進む。ステップ２２２では、現在時間ｔから
コネクタ接続確認信号を検出した時間ｔ2を減算した値
（ｔ−ｔ2）が、ジャンクションコネクタ１１０が接続
されてから連結確認センサが作動するまでのタイムラグ
に対応するしきい値Ｔs1を経過しているか否かを判断す
る。（ｔ−ｔ2）がＴs1以下であればステップ２２３に
進み、駆動装置９０をオンする。そして、ステップ２２
４で異常荷重変化があるか否かを判定する。異常荷重変
化がなければリターンし、現在時間ｔがタイムラグＴs1
以上になるまでリフトアップ装置５０の上昇を続行す
る。ステップ２２４で異常荷重変化がありと判定された
時は、ステップ２２５で異常処理を行いリターンする。
この時の異常は、例えば、シート装置１０を装着してリ
フトアップ装置５０を上昇させている時、ジャンクショ
ンコネクタ１１０が接続されてから、しきい値Ｔs1を経
過するまでの間において、リフトアップ装置５０とシー
ト装置１０との連結が不完全な状態でシート装置１０が
持ち上げられた場合、リフトアップ装置が障害物に当た
った場合、誰かがリフトアップ装置に寄り掛かった場合
等である。この処理によって、特に、リフトアップ装置
５０とシート装置１０との連結が不完全な状態でシート
装置１０が持ち上げられたことを早期に検出することが
できる。また、ステップ２２２においてジャンクション
コネクタ１１０が接続されてから、しきい値Ｔs1を経過
しても連結確認信号を検出できない場合、連結状態が不
完全であると判定し、ステップ２２６で異常処理を行
い、リターンする。この時の異常は、ジャンクションコ
ネクタ１１０は接続されてコネクタ接続確認信号は検出
できるものの、受け枠５９と後ろ枠２４との間に異物が
挟まるなどで連結確認センサ１５０が作動しない場合で
ある。この処理によって、特に、リフトアップ装置５０
とシート装置１０との連結が不完全な状態でシート装置
１０が持ち上げられたことを早期に検出することができ
る。

【００６０】次に、リフトアップ装置５０を下降させる
時の動作を図１９に示すフローチャートに基づいて説明
する。ステップ３０１で、下降スイッチがオンしている
か否かを判定する。下降スイッチがオンしている場合に
は、ステップ３０２の処理に進む。下降スイッチがオフ
ならば、上昇スイッチも下降スイッチもオフなのでスタ
ートにリターンする。下降スイッチがオンしていれば、
ステップ３０２でシート装置１０とリフトアップ装置５
０が連結されているか否かを判定する。本実施の形態で
は、コネクタ接続確認信号によりジャンクションコネク
タ１１０が接続されているか否か判定する。なお、ステ
ップ３０２では、コネクタ接続確認信号により判定した
が、連結確認信号により判定してもよい。また両方によ
り判定してもよい。ジャンクションコネクタ１１０が接
続されていれば、ステップ３０３でアームの角度がθs
以上か否かを判定する。アームの角度が所定の角度θs
以上であれば、ステップ３０４でリフトアップ装置５０
側の電動式の駆動装置９０を下降方向にオンし、ステッ
プ３０５に進む。そしてステップ３０５でリフトアップ
装置５０を下降させている途中で駆動装置９０にかかる
荷重が異常変化したか否か判定する。異常荷重変化がな
ければリターンし、ステップ３０３の所定角度θsまで
下降し続ける。ステップ３０３でアームの角度が所定角
度θsまで達したことを判定すると、ステップ３０７の
処理に進む。ステップ３０７では、シート装置１０の車
輪が引き出されているか否かを判定する。車輪が引き出
されていなければ、ステップ３０８に進み一旦駆動装置
９０をオフして、下降を停止する。そして、ステップ３
０９で車輪用電動モータ８５をオンし、車輪が引き出さ
れるまで車輪引き出しプログラムを実行する。ステップ
３０８で、車輪が引き出されていると判定した場合はス
テップ３１０に進んで車輪用電動モータ８５をオフに
し、ステップ３１１に進む。ステップ３１１で、リフト
アップ装置５０が下降端まで下降しているか否かを判定
する。下降端まで下降していなければ、ステップ３１２
に進み、再び駆動装置９０をオンし、ステップ３１３に
進む。本実施の形態では上昇端と同様、下降端まで下降
したらオフする常時オン型のリミットスイッチが設置さ
れていて、オフしていなければ、まだ下降端まで下降し
ていないと判定する。ステップ３１３では、駆動装置９
０にかかる荷重が異常変化したか否かを判定する。異常
荷重変化がなければリターンし、駆動装置９０にかかる
荷重の変化を監視しながら下降端まで下降を続ける。ス
テップ３１１で下降端まで下降したことが判定されれ
ば、ステップ３１５で駆動装置９０をオフし、リターン
する。この一連の動作は、シート装置１０を装着してい
るリフトアップ装置５０が車両室内にあり、途中シート
装置の車輪を引き出しながら下降し、車両室外に正常に
移動する場合である。

【００６１】ステップ３０５において異常荷重変化があ
りと判定された時にはステップ３０６に進み異常処理を
行う。この時の異常は、たとえば、リフトアップ装置５
０のアームを所定の角度θsまで下降させる途中で、障
害物に当たった場合等である。

【００６２】また、ステップ３１３において異常荷重変
化がありと判定された時は、ステップ３１４で異常処理
を行う。この異常は、リフトアップ装置５０のアームを
所定の角度θsまで下降させ、車輪を引き出した後、再
び下降端まで下降させる間に障害物に当たった場合、誰
かがリフトアップ装置５０に寄り掛かった場合等であ
る。

【００６３】ステップ３０２においてジャンクションコ
ネクタ１１０が接続されていなければステップ３１６に
進む。ステップ３１６では、リフトアップ装置５０が下
降端まで下降しているか否かを判定する。リフトアップ
装置５０が下降端まで下降していなければ、ステップ３
１７で駆動装置９０をオンし下降させる。そして、ステ
ップ３１８では、リフトアップ装置５０を下降させてい
る間、異常荷重変化があるか否かを判定する。異常荷重
変化がなければ、リターンし下降し続ける。ステップ３
１６でリフトアップ装置５０が下降端まで下降したこと
を判定した場合には、ステップ３２０に進み、駆動装置
９０をオフしリターンする。この一連の動作は、シート
装置１０を装着していないリフトアップ装置５０が車両
室内にあり、下降させながら車両室外に正常に移動させ
る場合である。

【００６４】また、ステップ３１８において異常荷重変
化がありと判定された時は、ステップ３１９で異常処理
を行う。この異常は、例えば、ジャンクションコネクタ
１１０が接続されていない状態で、駆動装置９０にかか
る荷重が異常変化した場合である。すなわち、リフトア
ップ装置５０とシート装置１０との連結が不完全な状態
でシート装置１０を車両室外に移動させた場合、シート
装置１０を装着していないリフトアップ装置５０が車両
室内にあり、下降させながら車両室外に移動させる途中
で障害物に当たった場合、誰かがリフトアップ装置５０
に寄り掛かった場合等である。

【００６５】本実施の形態では、上昇スイッチ又は下降
スイッチが操作されている状態でそれぞれ上昇又は下降
動作を行い、途中で解除された場合は直ぐに動作を停止
するように構成したが、上昇スイッチ又は下降スイッチ
が操作された場合には、下降端又は上昇端に移動するま
であるいは異常状態が発生するまで上昇または下降動作
を続行するように構成することもできる。また、本実施
の形態では、シート装置１０とリフトアップ装置５０と
の連結状態を判別する手段として、ジャンクションコネ
クタ１１０を介してコネクタ接続確認信号を受信するコ
ネクタ連結確認手段と、リミットスイッチによる連結確
認センサを併用したが、いずれか一方のみでもよい。ま
た、リフトアップ装置５０の上昇時の動作は、図１８に
示したフローチャートに限定されるものではない。ま
た、リフトアップ装置５０の下降時の動作は、図１９に
示したフローチャートに限定されるものではない。ま
た、本実施の形態ではアームの角度をリフトセンサ１３
０によって判別しているが、荷重変化検出装置１５２の
パルス発生装置から出力されるパルスのパルス数を計数
することによって判別する等種々の方法を用いることが
できる。

【００６６】また、本実施例において荷重変化検出装置
１５２は、パルス発生装置を使用して構成したが、パル
ス発生装置を使用したものでなくてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２に記
載の車両用シート装置は、シート装置とリフトアップ装
置との連結状態及び駆動装置にかかる荷重の変化に基づ
いて異常を検出する異常検出装置を備えている。本発明
においては、簡単な構成で確実に異常状態を検出できる
ため、安全性が向上した。また、請求項３〜６に記載の
車両用シート装置を用いれば、一層簡単な構成で確実に
異常状態を検出することができる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用シート装置の一実施例の形態の
概略図である。

【図２】本発明の車両用シート装置の一実施例の形態の
斜視図である。

【図３】シート装置の全体斜視図である。

【図４】前輪、後輪の姿勢が変更される様子を示す側面
図である。

【図５】前輪の姿勢が変更される様子を示す側面図であ
る。

【図６】前輪の姿勢が変更される様子を示す平面図であ
る。

【図７】前輪の姿勢が変更される様子を示す側面図であ
る。

【図８】前輪の姿勢が変更される様子を示す平面図であ
る。

【図９】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。

【図１０】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。

【図１１】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図である。

【図１２】リフトアップ装置の斜視図である。

【図１３】本発明の車両用シート装置で用いるコントロ
ールユニットの一実施の形態の概略図である。

【図１４】本発明の車両用シート装置の側面図である。

【図１５】パルス発生装置の一例を示す図である。

【図１６】ホールＩＣの回路図である。

【図１７】パルス発生装置の出力波形の例を示す説明図
である。

【図１８】リフトアップ装置を上昇させる時の動作を示
すフローチャート図である。

【図１９】リフトアップ装置を下降させる時の動作を示
すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 車両用シート装置 １０ シート装置 １１ シート本体 ２０ シートフレーム ３５ 連動機構 ４０ 連結部 ４５ ロックピン ５０ リフトアップ装置 ５３ 回転盤 ５４ スイングベース ５５ 四節リンク機構 ５６ 連結板 ５８ ロック爪 ５９ 受け枠 ６０ 前輪 ７０ 後輪 ７１ 後輪ステー ７７ 姿勢規制ガイド ８０ 移動枠 ８５ 電動モータ ８６ 車輪折り畳み装置 ９０ 電動式の駆動装置 ９１ 前輪ステー １０５ 位置決めピン １１０ ジャンクションコネクタ、１１０ａ…オス
側、１１０ｂ…メス側 １２０ 連結フック １３０ リフトセンサ １４０ シート確認センサ １５０ 連結確認センサ １５２ 荷重変化検出装置 １５３ 下降端リミットスイッチ １５４ 上昇端リミットスイッチ １５５ 上昇下降スイッチ １５６ ブザー １５７ 振り出しリミットスイッチ １６０ 位置決め補助装置 １６１ 規制ピン（位置決め補助部材） １６２ａ ガイド面（位置決め補助面） １７０ 車輪折り畳みリミットスイッチ １７１ 車輪引き出しリミットスイッチ １８０ コントロールユニット １９０ 駆動軸 １９３ ホールＩＣ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート装置と、シート装置と着脱可能
   でありシート装置を車両室内と車両室外との間で移動さ
   せるリフトアップ装置と、リフトアップ装置の駆動装置
   と、シート装置とリフトアップ装置との連結状態及び駆
   動装置にかかる荷重の変化に基づいて異常を検出する異
   常検出装置を備える車両用シート装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用シート装置であ
   って、異常検出装置は、シート装置とリフトアップ装置
   とが未連結状態において駆動装置にかかる荷重が変化し
   たことにより異常を検出する車両用シート装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両用シート
   装置であって、シート装置に設けられ、シート装置の車
   輪の位置を検出する車輪位置センサと、シート装置及び
   リフトアップ装置に設けられた信号伝送用コネクタとを
   備え、異常検出装置は、信号伝送用コネクタを介して車
   輪位置検出センサからのコネクタ接続確認信号を受信し
   たことによってシート装置とリフトアップ装置との連結
   状態を判別する車両用シート装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の車両
   用シート装置であって、シート装置とリフトアップ装置
   が連結されたことを検出する連結確認センサを備え、異
   常検出装置は連結確認センサの出力信号に基づいてシー
   ト装置とリフトアップ装置との連結状態を判別する車両
   用シート装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の車両
   用シート装置であって、駆動装置の駆動軸の回転に応じ
   たパルスを発生するパルス発生装置を備え、異常検出装
   置はパルス発生装置から発生されるパルスに基づいて駆
   動装置にかかる荷重の変化を判別する車両用シート装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の車両用シート装置で
   あって、前記パルス発生装置は、駆動軸に設けられた磁
   石の通過を検出するホール素子を有している車両用シー
   ト装置。