JPS644937B2

JPS644937B2 -

Info

Publication number: JPS644937B2
Application number: JP56173220A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fuje; Hitoshi Hyodo; Yoshifumi Iwata; Hajime Ito; Toshio Shinohara
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1989-01-27
Also published as: JPS5876334A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、位置変更指示に応答して車輌上のシ
ートを前／後駆動しかつシートバツクを前傾／後
傾駆動するシート姿勢制御装置に関し、特に、ド
ライバ席およびその隣りの助手席の姿勢制御装置
に関する。

（従来の技術）車輌上のシートを着座者の好みの位置に自動駆
動する車上シートがすでに提案されている（例え
ば実開昭54―78133号公報、特開昭56―138024号
公報、特公昭50―34811号公報、実公昭53―37378
号公報、実公昭55―26171号公報実開昭54―
119135号公報等々）。

例えば前記特開昭56―138024号公報のドライバ
シートによれば、一度電子制御装置に最適姿勢を
メモリすると、その後はワンタツチキー操作でシ
ートを最適姿勢に自動設定しうる。シート姿勢の
微調整もキー操作で行なうことができる。

一方、乗車又は降車のときには、シートは後退
させるのが好ましく、着座すると、ドライバ席で
あれば運転位置に前進させるのが好ましい。ま
た、ドライバ席や助手席を前にずらししかもシー
トバツクを前屈させて後部座席への着座を容易に
し、後部座席に人が着座するとドライバ席や助手
席を前に戻すのが好ましい。したがつて、後退指
示スイツチ、元位置戻し指示スイツチ、ドア開閉
検出スイツチ、ハンドブレーキスイツチ等の動作
に応答して電気的制御で、自動的にシートを駆動
するようにすることも提案されている（例えば前
記実公昭53―37378号公報、実公昭55―26171号公
報、実開昭54―78133号公報および特開昭56―
138024号公報）。

（発明が解決しようとする課題）しかし、駐車中の車輌をこれから運転しようと
して、運転者が車輌に搭乗したとき、イグニシヨ
ンスイツチが開の間はシート駆動が行なわれな
い。また、前述の各種スイツチに応答して自動的
にシートおよびシートバツクが駆動されるが、仮
に車輌走行中にこのような駆動が行なわれると、
例えば運転席の場合、運転者の運転姿勢が変わ
り、快適な運転に支障を来たす。

本発明は、イグニシヨンスイツチが開の間にお
いても搭乗者の着座や離座を容易にし、かつ車両
走行中のシート駆動は自動的に非動作に拘束する
姿勢制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の姿勢制御装置は、車輌上のシート１１
を前後に駆動する前後駆動モータＭ１を含む前後
進駆動機構１００；前記シート１１を前後進駆動
するために前記前後駆動モータＭ１を正逆転付勢
する前後駆動モータドライバMDR；前記シート
１１の前後位置を検出するための前後位置検出手
段Ｓ１；前記シート１１のシートバツク１２を前
後に傾動駆動する傾動駆動モータＭ２を含む傾動
駆動機構２００；前記シートバツク１２を前後傾
動駆動するために前記傾動駆動モータＭ２を正逆
転付勢する傾動駆動モータドライバMDR；前記
シートバツク１２の前後傾動位置を検出するため
の傾動位置検出手段Ｓ２；前記前後位置および前
後傾動位置を記憶するためのメモリ手段ｍ５；シ
ート１１の位置変更を指示する第１および第２ス
イツチ手段（第１：SW１，２₁，２₂；第２：SW
２₃）；車輌ドアの開閉を検出するドア開閉検出手
段DDC；車輌のイグニシヨンスイツチの開を検
出するスイツチ開検出手段IDC；車輌の走行速度
を検出する速度検出手段SDC；前記スイツチ開
検出手段IDCがイグニシヨンスイツチ開を検出し
ているとき前記ドア開閉検出手段DDCのドア閉
検出からドア開検出への変化に応答して前記前後
駆動モータドライバMDRにシート後退駆動を指
示し、前記ドア開閉検出手段DDCのドア開検出
からドア閉検出への変化に応答して前記前後駆動
モータドライバMDRにシート前進駆動を指示す
るシート前後進制御手段CPU３；および、前記
速度検出手段SDCが車速零を検出しかつ前記ド
ア開閉検出手段DDCがドア開を検出していると
き前記第１スイツチ手段SW１，２₁，２₂の押下
に応答して、前記前後位置および前後傾動位置を
前記メモリ手段ｍ５に記憶して前記前後駆動モー
タドライバMDRおよび傾動駆動モータドライバ
MDRにシート前駆動およびシートバツク前傾駆
動を指示し、前記速度検出手段SDCが車速零を
検出しかつ前記ドア開閉検出手段DDCがドア開
を検出しているとき前記第２スイツチ手段SW２₃
の押下に応答して、前記前後駆動モータドライバ
MDRおよび傾動駆動モータドライバMDRに、
前記メモリ手段ｍ５に記憶している前記前後位置
および前後傾動位置まで、シート後駆動およびシ
ートバツク後傾駆動を指示する、ウオークイン駆
動制御手段CPU３；を備える。

なお、カツコ内の記号は、後述する本発明の実
施例の対応要素の記号である。

（作用）まず、後部座席同乗者が無い場合について説明
すると、 (A) イグニシヨンスイツチが開で駐車中の車に、
例えば運転者が乗車しようとしてドアを開ける
と、シート前後進制御手段CPU３が、この、
イグニシヨンスイツチの開とドアの閉から開へ
の変化の２条件の成立に応答して、前後駆動モ
ータドライバMDRにシート後退駆動を指示
し、この指示に対応してシート１１が後退駆動
される。したがつて運転者の着座が容易であ
る。

(B) 運転者がドアを閉めると、シート前後進制御
手段CPU３が、この、イグニシヨンスイツチ
の開とドアの開から閉への変化、の２条件の成
立に応答して、前後駆動モータドライバMDR
にシート前進駆動を指示し、この指示に対応し
てシート１１が前進駆動される。したがつてシ
ート１１は運転しやすい位置となる。

運転者がイグニシヨンスイツチを閉とし、車
輌を発進し、所要のドライブをしてそれを終了
し、車輌を停止したとする。

(C) 運転者が降車のためイグニシヨンスイツチを
開としてドアを開けると、上記(A)と同様にし
て、シート１１が後退し、運転者が降り易い位
置となる。

(D) 運転者が降車してドアを閉めると、上記(B)と
同様にして、シート１１が前進する。

次に、後部座席に同乗者を乗せる場合につい
て説明する。運転者がイグニシヨンスイツチを
閉にした後、後部座席に同乗者を乗せるため、
ドアを開いて降車すると、このときにはイグニ
シヨンスイツチが閉であるので、ドア開になつ
てもシート１１は前に進んだ位置にあり後退し
ない。

(E) 運転者が降車して第１スイツチ手段SW１，
２₁，２₂を押すと、車速零およびドア開である
ので、ウオークイン駆動制御手段CPU３がこ
れに応答して、シート１１の前後位置およびシ
ートバツク１２の前後傾動位置をメモリ手段ｍ
５に記憶して、前後駆動モータドライバMDR
および傾動駆動モータドライバMDRにシート
前駆動およびシートバツク前傾駆動を指示す
る。この指示に対応してシート１１が前進駆動
され、シートバツク１２が前傾駆動される。し
たがつてシート１１およびシートバツク１２
は、同乗者が後部座席に乗り込み易い姿勢とな
る。

(F) 同乗者が後部座席に着座すると、運転者は、
第２スイツチ手段SW２₃を押す。すると、車速
零およびドア開を条件に、ウオークイン駆動制
御手段CPU３がこれに応答して、メモリ手段
ｍ５に記憶しているシート１１の前後位置およ
びシートバツク１２の前後傾動位置まで、前後
駆動モータドライバMDRおよび傾動駆動モー
タドライバMDRにシート後駆動およびシート
バツク後傾駆動を指示する。この指示に対応し
てシート１１が元位置まで後進駆動され、シー
トバツク１２が元位置まで後傾駆動される。し
たがつてシート１１およびシートバツク１２
は、運転しやすい姿勢に戻る。

(F)後部座席に座わる同乗者を伴つて、駐車中の
車にまず同乗者から着座させる場合には、運転者
がドアを開けたときにシート１１が上記(A)により
後退を開始するが、ここで第１スイツチ手段SW
１，２₁，２₂を押すことにより、上記(E)によりシ
ート１１が前進に切換わり、シートバツク１２が
前傾となる。同乗者が後部座席に着座してから第
２スイツチ手段SW２₃を押すことにより、シート
１１が後退しシートバツクが後傾に戻る。運転者
が着座する（着座してドアを閉める）と上記(B)が
実行され、したがつてシート１１は、運転しやす
い位置に戻る。

以上のように、車輌の駐車中から運転者、同乗
者共に乗車および着座が容易である。また運転者
が乗車してドアを閉めることによりシート１１が
運転し易い位置となる。

更には、同乗者の乗車や降車のためのシート１
１の前進駆動およびシートバツク１２の前傾駆
動、ならびに、シート１１およびシートバツク１
２の戻し駆動は、車速零およびドア開のもとで第
１スイツチ手段SW１，２₁，２₂ならびに第２ス
イツチ手段SW２₃の押下に応答して実行されるの
で、車両走行中に第１スイツチ手段SW１，２₁，
２₂又は第２スイツチ手段SW２₃が故意又は誤つ
て操作されても、シートは移動せず、不用意なシ
ート駆動が未然に防止される。また停車中でも、
ドアが開かれないとシートは移動しないので、停
車中であつても不用意なシート駆動が未然に防止
される。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に本発明の一実施例外観斜視図を示す。
第１図において、１０がシート（ドライバシー
ト）であり、シート１１とそれに対して回動自在
のシートバツク１２で構成されており、シート１
１に操作ボード１３が固着されており常時蓋がさ
れている。PSは第１のスイツチの１つを組込ん
だ押ボタンスイツチ、PRは第１のスイツチの１
つと第２のスイツチを組込んだ押ボタン回動形の
スイツチである。第１図および第２図（実線）に
示すようにシート１０が着座姿勢にあるときに、
スイツチPR，PSの押しボタンを押すと第１のス
イツチが閉となつて、後述する電子制御装置の駆
動付勢により、シート（ベース）１１が前進し、
シートバツク１２が前傾して第２図に点線で示す
ウオークイン姿勢になる。シート１０がこのウオ
ークイン姿勢にあるとき、スイツチPRの摘子を
反時計方向（第１図）に廻すと、着座姿勢（第１
図および第２図の実線）に戻る。

シート１１およびシートバツク１２に装備され
ている姿勢設定機構の概要を第３ａ図（シート内
部全体の断面図）、第３ｂ図（シートベース１１
内部の平面図）および第３ｃ図（シートバツク１
２内部の、ハンドル側から見た正面図）に示す。
この例では、姿勢設定機構は、車輌の床に固着さ
れたベースフレームに対してシート１１を支持す
るシートベースを前後にスライドさせるシート前
後進駆動機構１００、シートベースを昇降駆動す
るシート高さ調節機構３００、シートベースに枢
着したシートバツクフレームの傾きを調節するシ
ートバツク傾動機構２００、シートバツクのバネ
クツシヨンを調節するシートバツククツシヨン変
更機構４００、ヘツドレストHRを昇降駆動する
ヘツドレスト高さ調整機構５００およびヘツドレ
ストHRを前後進駆動するヘツドレスト前後調整
機構６００の６組である。第３ａ図において１４
（前後２個）が床に固定されるベースフレームで
あり、これらにはそれぞれ下レール１５（前後２
個）が固着されている。下レール１５には、それ
ぞれ上レール１６（前後２個）がそれらに対して
摺動自在に乗つている。上レール１６の１つには
２個のアームが、またもう１つの上レール１６に
も２個のアームが固着されており、レール１６の
１つに固定された１つのねじ棒が固定保持されて
おり、レール１６のもう１つに固定されたアーム
にもう１つののねじ棒が固定保持されている。

これら２つのねじ棒には、それぞれがベースフ
レームに固着された２つのナツトユニツトが螺合
している。ナツトユニツトにはそれぞれねじ棒に
螺合するねじ穴が形成されしかも外周に歯が切ら
れた２つのナツトとこれらのナツトにそれぞれ螺
合する２つのウオームギアを有し、これらのウオ
ームギアがフレキシブルシヤフトで連結されてい
る。ナツトユニツトにおいてはウオームギアの軸
に傘歯歯車が固着されており、モータＭ１の軸に
固着された傘歯歯車がそれに噛み合つている。こ
れらのナツトユニツトはそれぞれベースフレーム
１４に固着されているので、モータＭ１を回転付
勢するとフレキシブルシヤフトの内軸が回転して
ウオームギアが回転し、それらに噛み合う２つの
ナツトが回転し、これにより２つのねじ棒が２つ
のナツトユニツトより送り出される。２つのねじ
は前述のアーム（４個）を介して２つの上レール
１６に固着されているので上レール１６が移動す
る。つまりモータＭ１を正逆転付勢すると上レー
ル１６が下レール１５に対して摺動し前後進す
る。シート高さ調節機構３００は、前述のナツト
ユニツトと同一構成のナツトユニツト３１０、モ
ータＭ３、揺動アーム３２０，３２０に一体に固
着したロツド３３０，３３０に一体に固着したリ
ンクアーム３４０、およびリンクアーム３４０に
枢着されシートベース（図示略）が固着されるベ
ースアーム３５０で構成されている。モータＭ３
を正逆転駆動すると、ナツトユニツト３１０がね
じ棒に沿つて前後進し、これによりロツド３３０
およびリンクアーム３４０が時計方向および反時
計方向に回転し、ベースアーム３５０が上下動す
る。

シートバツク傾動機構２００は、概略して言う
と前述のシート前後進駆動機構１００と類似であ
り、ナツトユニツトとモータＭ２で構成され、モ
ータＭ２の正逆転でシートバツク１２を時計方向
および反時計方向に回転駆動するようにしてい
る。

シートバツク１２においては、第３ｃ図および
第３ａ図に示すように、トーシヨンスプリング１
２ａの力をシートバツククツシヨン変更機構４０
０で調節するようにしている。すなわち、シート
バツクフレーム１２ｂに固着したねじ棒１８４に
ナツトユニツト４１０が螺着されており、このナ
ツトユニツトに固着した傾斜カム板４１１の傾斜
面にトーシヨンスプリング１２ａの一端が結合さ
れている。モータＭ４を正逆転駆動することによ
り、ナツトユニツト４１０が上下に移動し、トー
シヨンスプリング１２ａの他端に結合されたラン
バープレート１２ｃが進退する。

ヘツドレストHRを支える棒５０１₁，５０１₂
の下端には、高さ調整機構５００を支持するベー
ス板５０２が固着されており、このベース板５０
２にナツトユニツト５０３およびモータＭ５が固
着されている。ナツトユニツト５０３は、シート
バツクフレームに固着されたねじ棒５０４に螺合
しており、モータＭ５の正逆転でナツトユニニツ
ト５０３が上下動し、棒５０１₁，５０１₂が上下
動する。

ヘツドレストHRを支える棒５０１₁，５０１₂
には、ヘツドレストHRが前後進方向に移動自在
に装着されており、前述と同様なナツトユニツト
とねじ棒の組み合せで、モータＭ６の正逆転でヘ
ツドレストHRが前進後退するようになつてい
る。

なお、モータＭ１〜Ｍ６のそれぞれは、マイク
ロプロセツサCPU３の正、逆転指示に応答して、
モータドライバMDRが正、逆転付勢する。モー
タＭ１〜Ｍ６のそれぞれには、ロータリーエンコ
ーダＳ１〜Ｓ６のそれぞれが結合されている。

第４図に、ドライバシート１０に装備されてい
る本発明の一実施例を示す。第４図において、１
３は入力操作ボードであり、これは、６個のアツ
プ指示スイツチSWM１ｕ〜SWM６ｕ、６個の
ダウン指示スイツチSWM１_D〜SWM６_D、３個の
着座者指示スイツチSWN１〜SWN３、メモリ指
示スイツチSK、１桁７セグメントデイスプレイ、
デイスプレイ付勢用のデコーダドライバ、車速零
検出回路SDC、ドア開閉検出回路DDC、イグニ
シヨンスイツチ開閉検出回路IDC、入出力ポート
Ｉ／Ｏ、マイクロプロセツサCPU１、ROM１お
よびRAM１、ならびに送受信トランジスタで構
成されている。

マイクロプロセツサCPU１の主たる制御動作
は、前述の各種スイツチの開閉状態の変化の読み
取りと、変化があつたときに変化があつたスイツ
チコードと状態コードの、マイクロプロセツサ
CPU２への送信、ならびに、スイツチSWN１〜
SWN３の閉のときのスイツチ表示付勢（デイス
プレイ）およびCPU２よりの状態表示指示に応
じた状態表示付勢（デイスプレイ）であり、これ
らの動作を行なうプログラムがCPU１および
ROM１に格納されている。

第４図に２点鎖線EOCUで囲んだ部分が電子制
御装置であり、これは、CPU１の送信データを
受けるマイクロプロセツサCPU２および送受信
制御用のROM２、RAM２、ならびに、姿勢制
御用のマイクロプロセツサCPU３，ROM３，
RAM３および不揮発性であるNRAMを主体と
する。

電源ラインより直流電圧VdがEOCUに加わつ
ても、外付けスイツチSWIn，SW１，SW２₁〜
SW２₃のいずれも開であるときには、トランジス
タTr₁，Tr₂がオフ（非導通）状態であるので、
バツテリ（図示せず）から給電を受ける電源ライ
ンVdと定電圧回路CPSの間に介挿されたトラン
ジスタTr₃もオフであり、定電圧回路CPSには電
源が与えられず、CPU２，CPU３およびRAM
２，RAM３には動作電圧が加わらない。しか
し、バツテリバツクアツプ素子BBUには別系統
で常時車上バツテリより電圧が供給されているの
で、NRAMのメモリは、常時維持されている。

操作ボード１３のCPU１がトランジスタTr₄を
オン（導通）としてEOCUのフオトトランジスタ
Tr₅がオンしたとき、あるいは、外付けスイツチ
SWIn，SW１，SW２₁〜SW２₃のいずれかが閉
となつたときには、トランジスタTr₁のベースが
アースレベルとなるので、Tr₁がオンになつてこ
れによりTr₂がオンしてTr₃がオンとなり、定電
圧回路CPSに電圧Vdが印加されて、定電圧回路
CPSが所定の電圧をEOCU内各素子に印加する。
これにより、CPU２およびCPU３がそれぞれ動
作し、それぞれオアゲートOR１に高レベル
「１」を出力セツトして、トランジスタTr₆をオ
ンにする。

Tr₆のオンは、Tr₁のベースをアースレベルに
するので、Tr₃がオンに保持される（電源自己保
持）。CPU２およびCPU３は、所定の動作を終了
すると、オアゲートOR１への「１」出力をリセ
ツトする（低レベル「０」にする）。

したがつて、所定の指示があつたときにEOCU
が作動し、CPU２およびCPU３が所定の動作を
した後にEOCUの電源が自動的に遮断される。

マイクロプロセツサCPU２およびCPU３の動
作プログラムには、それらが正常に動作している
ときに所定周期、所定パルス幅のパルスをＩ／Ｏ
ポートからマイコン監視回路ERD１およびERD
２に出力するタイミングプログラムが組み込まれ
ており、マイコン監視回路ERD１およびERD２
は入力パルスの周期および又はパルス幅が所定値
よりも大きくなると異常を示す信号を出力する。
このようなマイクロプロセツサ異常検出法および
監視回路は知られているものであり、従来一般の
マイクロプロセツサ異常保護では異常を生じたマ
イクロプロセツサを、電源遮断、初期化あるいは
リセツトするようにしているが、この実施例で
は、いずれかのマイクロプロセツサが暴走する
と、マイコン監視回路RED１およびERD２の出
力を負論理オアゲートOR２（ナンドゲート）に
与えてトランジスタTr₇を導通としてCPU２およ
びCPU３を共にリセツトするようにしている。
したがつて、CPU２とCPU３の一方が暴走する
と、CPU２およびCPU３が共にリセツトされて
全入出力ポートＩ／Ｏが初期化される。

外付スイツチSWInは、全機構１００〜６００
の、一方のリミツト位置へのセツトを指示するも
のであり、この実施例では、SWInの閉はモータ
Ｍ１〜Ｍ６を正転と正転方向でのリミツト位置停
止ならびにリミツト位置停止後の現在位置レジス
タｍ０のクリアを指示する。モータＭ１の正転で
シート１０は前進し、モータＭ２の正転でシート
バツクが前傾し、モータＭ３の正転でシートバツ
クが下降し、モータＭ４の正転でスプリング１２
ａのランバ押圧力が低下し、モータＭ５の正転で
ヘツドレストHRが降下し、モータＭ６の正転で
ヘツドレストHRが後退する。なお、スイツＭ１
_Ｄ〜Ｍ６_Dの閉はそれぞれモータＭ１〜Ｍ６の正転
を指示し、スイツチＭ１_U〜Ｍ６_Uの閉はそれぞれ
モータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。モータＭ１
〜Ｍ６のそれぞれを回転付勢している間CPU３
はそれぞれに結合されたロータリーエンコーダＳ
１〜Ｓ６の出力パルスを監視して、ロータリーエ
ンコーダのパルス周期が所定値以上になるとモー
タ過負荷（リミツト位置到達の場合と、シートの
つかえや各機構の異常の場合）と見なしてモータ
を停止とする。

SWInは開閉スイツチPSCで構成されており、
第１図に示すようにサイドカバー部に装着されて
おり常時、容易に開けられない蓋で保護されてい
る。このスイツチPSCつまりはSWInは、車輛の
工場出し時又は車輛の店頭渡し時に、このスイツ
チSWInの使途を知つている者によつて閉とされ
る。このときには、各機構が停止した所が位置原
点であるリミツト位置であり、そのとき現在位置
レジスタｍ０（１００〜６００の位置データ全６
組）の内容がクリアにより原点を示す零とされ
る。なお、現在位置レジスタｍ０はNRAMに割
り当てられており、その内容は、定電圧回路CPS
が消勢されても消滅しない。

電子制御装置EOCUを組んだプリント基板はス
チールケースSCAに収納されている。このスチ
ールケースには第５ａ図および第５ｂ図に明確に
示すように、４個の軟鋼帯板（熱延鋼板を帯状に
切断したもの）FSB１〜FSB４が溶接で固着さ
れておりそれらの帯板FSB１〜FSB４の自由端
が、第３ｃ図および第５ａ図に示すように、シー
トバツクスプリングBS１およびBS２に結び付け
られている。これにより、電子制御装置EOCUを
収納したスチールケースSCAは、シートバツク
１２の背板とスプリングBS１，BS２の間にあ
る。

後述するように、外付スイツチSW２₁〜SW２₃
はシートバツクに取り付けられ、また前述のよう
にモータＭ４〜Ｍ６はシートバツクに固着又は支
持されているので、スチールケースを前述のよう
にシートバツク１２に装着することにより、電子
制御装置EOCUとシートベース１１の間の配線が
きわめて少なくなり、シートベース１１に対して
シートバツク１２が相対的に傾動することによる
配線のむつかしさが大幅に改善されている。また
第４図に示す電気要素はすべてシート１０に装着
されており、車体側とシート１０を結ぶ配線がき
わめて少なくなつており、シート１０に全機能要
素が備わつており、シート１０の車上装備が容易
になつている。

第６ａ図に、第１図および第２図に示す押ボタ
ン・回動形のスイツチPRの拡大平面を、第６ｂ
図に蓋２１を除去した平面を、第６ｃ図に断面を
示す。蓋２１の底には２つの開口２１，２２が開
けれており、開口２１に、ハウジングベース２３
に固着されたスイツチSW２₃とピン２４が突出し
ており、開口２２にベース２３に固着されたピン
２５が突出している。蓋２１の円中心の穴には、
ベース２３より突出した中心軸２６が通つてお
り、リング２７が中心軸２６に喰い込んで蓋２０
の抜けを防止している。蓋２０の内部には２個の
スイツチSW２₁，SW２₂が固着されており、図示
を省略したがそれらのリードは開口２１およびベ
ース２３を通して外部に引き出されている。蓋２
０の底には２個のピン２８，２９が立てられてお
り、ピン２４と２８に引張りコイルスプリング３
２が固着されている。このスプリング３２により
蓋２０には時計方向に廻わる力が加わつている
が、開口２２の縁がピン２５に当つた位置で蓋２
０の時計方向の回転は阻止されている。圧縮コイ
ルスプリング３０を圧縮した状態でスイツチ操作
キヤツプ３１が蓋２０に結合されている。以上の
構成により、蓋２０を反時計方向に廻わすことに
よりスイツチSW２₃（第２のスイツチ）が閉とな
り、スイツチ操作キヤツプ３１を押すことにより
スイツチSW２₁，SW２₂（第１の第１組のスイツ
チ）が閉となる。スイツチSW２₁，２₂の閉はウ
オークイン姿勢セツトを指示し、SW２₃の閉は着
座姿勢セツトを指示する。スイツチPRのハウジ
ングベース２３には３個の、矢じり形先端を有す
る脚が一体に形成されており、第６ｄ図に示すよ
うに、ベース２３で、シートバツク１２のドア側
側面のシート表皮３３を押えてからの脚をシート
フレーム３４の矩形穴に差し通すことによりスイ
ツチPRはシートバツク１２に固着されている。

第１図および第２図に示す押ボタンスイツチ
PSの平面を第７ａ図に縦断面を示す。ハウジン
グベース４０の中央には第１の第２組のスイツチ
SW１が配置されており、このスイツチSW１が
操作キヤツプ４１の押下で閉となる。

第８ａ図に助手席シート１０―ASの外観を示
す。助手席のドア側側面の押ボタン・回動形のス
イツチPR―AS１は前述のPRの構造とほぼ同様
であるが、ピン２５，２９に引張りコイルスプリ
ング３２を固着して蓋２０に反時計方向の回動力
を与えて蓋２０の時計方向の回動でスイツチSW
３₃を閉にするようにした点がPRと異なる。助手
席１０―ASはその隣りのドライバによつても姿
勢設定しうるように、ドライバ側の側面に、PR
と全く同一構成のスイツチPR―AS２を装着して
これらのスイツチを第８ｄ図に示すように、いず
れのスイツチ操作にも応答するように並列接続し
ている。その他の構成は全くドライバシート１０
と同じであるので以下ドライバシート１０につい
てのみ説明する。

まずCPU１の動作概要を説明する。入力操作
ボード１３のマイクロプロセツサCPU１は、16
個のキースイツチSW―Ｍ１_U〜Ｍ６_U，Ｍ１_D〜Ｍ
６_D，Ｎ１〜Ｎ３およびSKの開閉、ならびに、車
速零検出回路SDC、ドア開閉検出回路DDCおよ
びイグニシヨンスイツチ開閉検出回路IDCの出力
信号を監視し、１つに状態変化を生ずると状態変
化を生じたスイツチ又は回路のコードと状態を示
すコードならびにそれらのエラー検出ビツトを作
成して送信データフレームを構成し、トランジス
タTr₄をオンにする。トランジスタTr₄のオンで
電子制御装置EOCUのフオトトランジスタTr₅が
オンして、EOCUにおいては、トランジスタTr₁
のベースがトランジスタTr₅を通してアースさ
れ、Tr₁，Tr₂およびTr₃がオンとなつて定電圧回
路CPSに電圧Vdが加わり、EOCUに電源が入る。
その後CPU１は送信データフレームのデータビ
ツトをシリアルにトランジスタTr₄に送出し、
CPU２が該データを受信する。

CPU３に接続された入出力ポートＩ／Ｏを介
してCPU３が異常表示等のデータをトランジス
タTr₈のベースに印加し、これをCPU１が受信し
て１桁７セグメントデイスプレイに所定の表示を
する。

以上の通り、CPU１はキースイツチおよび検
出回路の状態変化監視、状態変化データ送信およ
びEOCUよりのデータ受信とデイスプレイ制御を
おこなう。また、着座者キースイツチSWN１が
閉となると、EOCUより所定の動作終了信号（デ
イスプレイリセツト）信号が到来するまで数字の
１を表示付勢し、SWN２が閉のときには数字２
を、またSWN３が閉のときには数字３を表示付
勢する。

次に第９図を参照してCPU２の動作を説明す
る。前述のように、CPU１がトランジスタTr₄を
オンとしたとき、ならびにスイツチSWIn，SW
１，SW２₁〜SW２₃のいずれかが閉とされたとき
にトランジスタTr₁，Tr₂およびTr₃がオンとな
り、EOCUの電源が入いる。CPU２は、電源が
投入されると第９図に示すように、まず入出力ポ
ートＩ／Ｏを初期化し、次いでオアゲートOR１
への出力ポートに高レベル「１」を立ててトラン
ジスタTr₆をオンとし、トランジスタTr₁のベー
スをアース接続に設定する（パワー自己保持オ
ン）。そしてRAMを初期化（レジスタクリア）
し、10秒タイマ（プログラムタイマ）をセツト
し、CPU１よりのシリアルデータを受信する。
これにおいて、10秒タイマのタイムオーバまでに
通信データが到来しないとタイムオーバ後にオア
ゲートOR１への自己保持出力「１」をリセツト
（パワー自己保持出力オフ）する。データが到来
すると10秒タイマを再度セツトし、CPU１の送
信データを受信する。そして受信データをCPU
３への８ビツトデータラインにセツトし、CPU
３に割込をかけて、CPU３にデータを送る。な
お、このCPU２の受信動作プログラム中に、マ
イコン監視回路ERD１に定周期パルスを与える
タイミングプログラムデータが挿入されており、
CPU２が所期の動作をしている間所定周期のパ
ルスがERD１に与えられる。CPU２が暴走する
と、該パルスの周期が長くなり、ERD１はリセ
ツト信号をオアゲートOR２に印加してトランジ
スタTr₇をオンとしてCPU２およびCPU３を共に
リセツトする。CPU２およびCPU３はリセツト
により「スタート」の次の「Ｉ／Ｏポート初期
化」に戻る。

CPU３の割込処理動作を第１０ａ図に示す。

CPU２より割込がかかるとCPU３は、そのア
キユムレータレジスタの現在保持しているデータ
をRAMに移し、CPU２よりデータ（８ビツトパ
ラレル）を受信し、そのデータのエラーチエツク
をして、エラーが無いと受信データを状態レジス
タにメモリし、RAMに退避したデータをアキユ
ムレータレジスタに戻し、このデータに基づいて
制御に復帰する。エラーがあつたときには、トラ
ンジスタTr₈にエラー信号を送出する。CPU１は
このエラー信号を受けると、再度データを作成し
てCPU２に送出する。

CPU１は前述のように、操作ボード１３のキ
ースイツチおよび状態検出回路に状態変化がある
毎にそれを示すデータをCPU２に送信し、CPU
２がそのデータを受信する毎にCPU３に割込で
該データを送り、CPU３が該データを状態レジ
スタに格納する。したがつて、CPU３の状態レ
ジスタには常時最新の状態データが保持されてお
り、CPU３は、状態レジスタの内容ならびに外
付けスイツチSWIn，SW１，SW２₁〜SW２₃の
開閉に従つて、第１０ｂ図〜第１０ｉ図に示すシ
ート姿勢制御をおこなう。

以下、第１０ｂ図〜第１０ｉ図に示すシート姿
勢制御を説明する。まず第１０ｂ図および第１０
ｃ図に示すメインフローを説明すると、CPU３
は、CPU１のトランジスタTr₄オン付勢によるト
ランジスタTr₅のオン、又はスイツチSWIn，SW
１，SW２₁〜２₃のいずれかのオンにより、トラ
ンジスタTr₁，Tr₂およびTr₃のオンでそれ自身に
電源が投入されると、入出力ポートＩ／Ｏを初期
化し、オアゲートOR１への出力ポートに「１」
をセツトしてトランジスタTr₆をオンとしてTr₁
のベースをアースに保持する（パワー自己保持出
力オン）。そして初期化でモータＭ１〜Ｍ６への
出力ポートは停止指示レベルにセツトしている
が、念のためモータＭ１〜Ｍ６停止をセツトし
RAMを初期化して10秒タイマ（プログラムタイ
マ）をセツトする。そしてSWInの開閉を読ん
で、それが閉であるとOR１への出力ポートに
「１」を再度セツトして10秒タイマを再セツト
（パワー自己保持出力オン）して、第１０ｄ図に
示す原点初期化フローに進む。なお、この機構原
点初期化フローを終了するとNRAMにイニシヤ
ライズ（原点初期化）済を示すフラグ（イニシヤ
ライズ済フラグ）が立てられる。

SWInが開であるとCPU３は次にイニシヤライ
ズ済フラグの存否を見て、それが立つていると、
ウオークイン指示スイツチSW１，SW２₁〜２₃の
開閉を読み、それらのいずれかが閉であるとパワ
ー自己保持をオン（OR１へ「１」をセツトおよ
び10秒タイマ再セツト）とし、第１０ｅ図に示す
ウオークイン制御フローに移る。ウオークイン指
示スイツチのいずれもが開であると、またイニシ
ヤライズ済フラグが立つていないと、状態レジス
タを参照して、姿勢調整スイツチSW―Ｍ１_U―
Ｍ６およびＭ１_D〜Ｍ６_Dのいずれかが閉であるか
を読み、閉であるとパワー自己保持をセツトして
第１０ｆ図に示す姿勢調整フローに進む。いずれ
のスイツチも閉とされていないと、第１０ｃ図の
フローでイニシヤライズフラグを再度参照し、こ
れが立つていないと、第１０ｂ図の「イニシアル
SWInオン？」の判定に戻る。フラグが立つてい
るときにはすでに原点初期化が終わつているの
で、着座者指示キースイツチSWN１〜Ｎ３のい
ずれかが閉とされているかを状態レジスタの内容
より読み、いずれかが閉であると、パワー自己保
持をセツトして第１０ｇ図に示す、着座者に対応
した姿勢設定フローに移る。SWN１〜Ｎ３のい
ずれも開であると、メモリセツトキースイツチ
SW―SKが閉であるかを状態レジスタの内容よ
り読んで、閉であると第１０ｈ図に示す姿勢メモ
リフローに移る。SW―SKが開であるとドライ
バサイドのドアに状態変化（開→閉又は閉→開）
があるかを、ドア状態フラグと状態レジスタの内
容より判断して、ドアに状態変化があると、パワ
ー自己保持をセツトして第１０ｉ図に示す乗降車
姿勢制御フローに移る。ドアに状態変化がなかつ
たときには、10秒タイマがタイムアツプしている
か否かを読み、タイムアツプしているとパワー自
己保持をリセツト（OR１への出力を「０」にク
リア）し、第１０ｂ図のステツプに戻り、タイ
ムアツプしていないとそのままステツプに戻
る。

以上に説明したメインルーチンでは、CPU３
はそれに電源が入つてから10秒間全スイツチ
（SWIn，SW１，SW２₁〜２₃，SW―Ｍ１_U〜Ｍ
６_U，Ｍ１_D〜Ｍ６_D，Ｎ１〜Ｎ３，SKの開閉を読
み、10秒内にいずれかかのスイツチが閉である
と、パワー自己保持を再度セツトして、閉となつ
たスイツチに対応した制御動作をおこなう。

次に第１０ｄ図に示す原点初期化フローを説明
する。これにおいてはCPU３はまず状態レジス
タの内容を参照して、イグニシヨン（IG）スイ
ツチとドライバドアの開閉を読み、IGスイツチ
が閉でドライバドアが開であると（原点初期化を
しても安全と見なしうるので）、まずｊ＝１とし
てモータＭ１を指定してＴ１時限のプログラムタ
イマをセツトしモータMj，ｊ＝１を正転付勢す
る。そしてロータリーエンコーダSj，ｊ＝１より
のパルスの到来を待ち、パルスが到来しない時は
Ｔ１時限タイマのタイムアツプを監視する。この
間モータＭ１が正転しシートが前進する。Sjより
パルスが到来する毎にCPU３はＴ１時限タイマ
を再セツトする。シート１０が前進しリミツト位
置になると、機械的な負荷が増大し、モータＭ１
の回転速度が低下し、Sjの出力パルスの周期がＴ
１以上となり、Ｔ１時限タイマがタイムアツプす
る。タイムアツプするとCPU３はモータMj，ｊ
＝１を停止とし、今度はｊ＝２としてモータMj
を正転付勢しロータリーエンコーダSj，ｊ＝２の
出力パルスを監視し、同様にその周期がＴ１以上
になるとＴ１時限タイマのタイムアツプに応答し
てモータMjを停止とし、次にｊ＝３としてモー
タMjを正転付勢する。以下同様にして、ｊ＝６
までモータの付勢停止をおこない、Mj，ｊ＝６
の停止をおこなうと、NRAMに割り当てている
現在位置レジスタｍ０のデータ（Ｍ１〜Ｍ６すな
わち機構１００〜６００のそれぞれの位置を示す
６組のデータ）をクリア（位置０：原点を示す）
し、NRAMにイニシヤライズ済フラグを立てる。
これにより、シート１０は最も前進した位置とな
り、シートバツク１２は最も前に傾斜し、ランバ
スプリングは最も弱く設定され、ヘツドHRは最
も下方に、かつ最も前進した位置を占める。この
姿勢がシートの初期位置すなわち各機構１００〜
６００の原点位置であり、姿勢データメモリｍ０
の内容０がこれを示す。

なお、この原点初期化を指示するスイツチ
SWInはスイツチPSCとして第１図に示すように
サイドカバー部に装着されており、常時、容易に
開き得ない蓋で保護されており、スイツチPSCは
車輛の工場出し時（車輛へのシート搭載完了時）
に工員又は整備員により閉とされる。

次に第１０ｅ図に示すウオークイン制御フロー
を説明する。これにおいてCPU３は、状態レジ
スタの内容よりドライバドアの開閉と車速零検出
信号を参照して、ドライバドアが開で車速零であ
ると、ウオークイン指示スイツチSW１，SW２
_１，SW２₂とSW２₃のいずれが閉であるかを読み、
SW１，２₁又は２₂が閉であるとウオークイン姿
勢指示であるので、目標値レジスタ６をクリア
（つまり原点指示）し、かつレジスタｍ０の現在
位置データを元位置レジスタｍ５にメモリして、
機構１００および２００を原点位置とすべく、ｍ
０の１００および２００の位置データがｍ６の内
容（原点）になる方向（正転）にモータＭ１，Ｍ
２を付勢し、ロータリーエンコーダＳ１，Ｓ２の
出力パルス監視によるモータ過負荷検出―モータ
停止のＴ１時限タイマセツト、リセツト、Ｓ１，
Ｓ２よりパルスが現われる毎にそれぞれをｍ０の
各データ（１００の位置と２００の位置）を減算
更新する位置データ更新、ならびに、その他のス
イツチの閉の監視をおこない、モータＭ１，Ｍ２
が過負荷となるとそれを即停止とし、ｍ０のデー
タ（１００の位置と２００の位置）がｍ６のデー
タ（原点０）と合致すると、合致した機構１００
又は２００のモータＭ１又はＭ２を停止とし、か
つ、その他のスイツチが閉となるとＭ１，Ｍ２を
共に即停止とする。また、SW１，２₁又は２₂が
一度開になつてからもう一度閉にされるとモータ
Ｍ１，Ｍ２を共に停止とする。これにより、SW
１，２₁又は２₂の一度の閉でシート１０がウオー
クイン姿勢（シート１１前進、シートバツク１２
前傾）となる。スイツチSW２₃が閉となると、こ
れは元姿勢への復帰を指示するので、目標値レジ
スタｍ６に元位置レジスタｍ５のデータ（１００
の位置データおよび２００の位置データ）をメモ
リし、前述と同様にしてｍ６の内容にｍ０の内容
が合致する方向にモータＭ１，Ｍ２を付勢し、合
致するとモータを停止とする。なお、モータＭ１
〜Ｍ６を正転付勢しているときはロータリーエン
コーダＳ１〜Ｓ６の出力パルスは減算カウントし
てｍ０のデータを減算残値に更新し、モータＭ１
〜Ｍ６を逆転付勢しているときにはＳ１〜Ｓ６の
出力パルスを加算カウントしてｍ０のデータを加
算値に更新する。第１０ｅ図において、ｍ６₁お
よびｍ６₂はそれぞれｍ６にメモリしている機構
１００および２００の目標位置データを意味し、
ｍ０₁およびｍ０₂はそれぞれｍ０にメモリしてい
る機構１００および２００の現在位置データを意
味する。

次に第１０ｆ図に示す姿勢調整フローを説明す
る。スイツチSW―Ｍ１_U〜Ｍ６_Uはそれぞれモー
タＭ１〜Ｍ６の逆転を、SW―Ｍ１_D〜Ｍ６_Dはそ
れぞれモータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。
MPU３は、SW―Ｍ１_U〜Ｍ６_Uのいずれかｊ＝１
〜６が閉とされると、モータMjを逆転付勢し、
モータ過負荷検出（タイマＴ１）をしつつエンコ
ーダSjよりパルスが現われる毎に、ｍ０の機構ｊ
×100に割当てた位置データを加算更新する。そ
してモータMjが過負荷になつたとき（Ｔ１タイ
ムアツプ）又はスイツチが開となつたときにモー
タMjを停止とする。スイツチSW―Ｍ１_D〜Ｍ６_D
のいずれかが閉のときには、モータを正転付勢
し、位置データの更新は減算とする。

次に第１０ｇ図に示す着座者に対応した姿勢設
定フローを説明する。CPU３はまず状態レジス
タの内容を参照して車速０およびIGスイツチ閉
であると、スイツチNi，ｉ＝１〜３に対応付け
られたNRAMのレジスタmiより姿勢データ６組
（１００〜６００のそれぞれの位置データ）を読
み出して目標値レジスタｍ６にメモリし、ｊ＝１
〜６をまずｊ＝１として機構１００（モータＭ
１）より、ｍ０をｍ６とするモータ付勢制御を開
始し、これをｊ＝２，３，…とｊ＝６まで順次に
おこなう。これにおいても、Ｔ１時限タイマをロ
ータリーエンコーダSjがパルスを生ずる毎に再セ
ツトして、Ｔ１時限タイマがタイムアツプすると
モータMjが過負荷であるとしてモータMjを停止
とする。また、ロータリーエンコーダSjよりパル
スが現われる毎にｍ０のデータｍ０ｊを更新す
る。モータを正転付勢しているときには減算、逆
転付勢しているときには加算である。更にはこの
着座者姿勢セツトフローの実行中に他のスイツチ
が閉とされるとそこで姿勢セツトを中断して全モ
ータＭ１〜Ｍ６を停止とし、ウオークイン制御指
示スイツチがくり返し２回閉とされた場合も同様
にモータＭ１〜Ｍ６を停止とする。

第１０ｈ図に示す着座者姿勢メモリーフローに
おいては、CPUはまずセツトモードタイマ（プ
ログラムタイマ）をセツトし、数字キーＮ１〜Ｎ
３の閉を待ち、タイマがタイムアツプするまでに
Ｎ１〜Ｎ３のいずれかが閉とされないとメインル
ーチンに戻る。SW―Ｎ１が閉とされると
NRAMのレジスタｍ１に機構１００〜６００の
現在の位置情報（レジスタｍ０の内容）をメモリ
し、SW―Ｎ２が閉とされるとNRAMのレジス
タｍ２に、またSW―Ｎ３が閉とされると
NRAMのレジスタｍ３に、現在位置データをメ
モリする。

最後に第１０ｉ図に示す乗降車時の姿勢制御フ
ローを説明する。CPU３は状態レジスタを参照
してIGスイツチの状態を読み、それが開である
と、ドライバの乗者又は降者であるとして、次に
はドアの開閉を読む。ドアが閉であると、ドライ
バが乗者したものと見なして元位置レジスタｍ５
の姿勢データを目標値レジスタｍ６にメモリし、
ドアが開であると、ドライバが降車するものと見
なして、現在位置レジスタｍ０の位置データに、
シート待避代C₀を加えた和を目標値レジスタｍ
６にメモリする。なお、このシート待避代C₀は
シートの後退代（機構１００の後退代）のみであ
る。そして機構１００のモータＭ１のみを、ｍ０
をｍ６とする方向に回転付勢し、ｍ０＝ｍ６にな
るとモータＭ１を停止とする。このフローにおい
ても、スイツチ操作があるとモータＭ１を停止
し、ウオークイン指示スイツチのくり返し２回の
閉でモータＭ１を停止し、かつモータ過負荷のと
きにも停止する。また、エンコーダＳ１がパルス
を発生する毎に、ｍ０の、機構１００の位置デー
タを１インクレメント（逆転のとき）又は１デク
レメント（正転のとき）する。

以上に説明した、CPU３の制御動作をおこな
うプログラム中にも、所定周期のパルスをマイコ
ン監視回路ERD２に与えるタイミングプログラ
ムが組み込まれている。CPU３の暴走によりパ
ルス周期が所定値以上になると、マイコン監視回
路ERD２がオアゲートOR２を通してトランジス
タTr₇をオンとし、マイクロプロセツサCPU２お
よびCPU３が同時にリセツトされる。

以上の構成およびマイクロプロセツサ制御によ
りシート１０は次のような作用効果を有する。

(1) 操作ボード１３のマイクロプロセツサCPU
１が、スイツチSW―Ｍ１_D〜Ｍ６_D，Ｍ１_U〜Ｍ
６_U，Ｎ１〜Ｎ３およびSW―SKの開閉、車速
検出回路の出力、IGスイツチ開閉検出回路お
よびドア開閉検出回路の出力等の変化に応じて
状態データを電子制御装置EOCUに送信しよう
としたとき、ならびに、外付けスイツチ
SWIn，SW１およびSW２₁〜２₃のいずれかが
閉とされたときにEOCUに電源が投入され、
CPU１，CPU２が自動的に電源を自己保持し、
所定の制御動作を終了すると電源自己保持を解
除する。したがつてEOCUにおける待期電力消
費が少ない。しかるに、位置データおよびその
他の所要データ（着座者No.１〜３の姿勢デー
タ、元位置データおよび現在位置データ、なら
びにイニシヤライズ済フラグおよびドア開閉フ
ラグ）はNRAMに保持され姿勢データおよび
制御状態は常時保持される。

(2) スイツチSWInが閉とされると姿勢設定機構
１００〜６００がそれぞれ１つの原点位置（リ
ミツト位置）に位置決めされ、そのとき現在位
置レジスタｍ０の内容が原点指示データ０とさ
れる。その後はモータの正逆転で位置カウント
が減算又は加算とされて、ロータリーエンコー
ダパルスがカウントされ、このカウント値が現
在位置（位置データ）としてレジスタｍ０に保
持される。したがつてリミツトスイツチは不要
であり、装備されていない。また、原点位置到
達およびモータ過負荷がＴ１時限タイマの、ロ
ータリーエンコーダパルス発生毎のセツトと、
Ｔ１時限オーバありなしで判定され、Ｔ１時限
タイムオーバでモータが停止され、モータの過
負荷付勢が防止される。

(3) 手動調整キースイツチSW―Ｍ１_U〜Ｍ６_U，
Ｍ１_D〜Ｍ６_Dそれぞれの閉で、閉の間、モータ
Ｍ１〜Ｍ６が個別に逆転又は正転付勢される。
SW―SKを閉としてからSWN１〜Ｎ３の１つ
を閉とするとそのときの各機構１００〜６００
の現在位置データがNRAMに書き込まれる。
SW―SKを操作することなくSWN１〜Ｎ３の
１つを閉とすると、前にメモリした位置データ
がNRAMより読み出されて各機構がその位置
に設定される。したがつてドライバは、SW―
Ｍ１_U〜Ｍ６_U，Ｍ１_D〜Ｍ６_Dで自分に適した姿
勢をセツトし、SW―SKおよびSWN１〜Ｎ３
でそのデータをNRAMにメモリした後は、
SWN１〜Ｎ３の閉操作のみで自分に適した姿
勢が得られる。

(4) スイツチPR，PS（第１図および第２図）の
押しボタンを押すことにより、スイツチSW
１，２₁又は２₂が閉となり、シート１０がウオ
ークイン姿勢（シート前進、シートバツク前
傾）となる。スイツチPRの摘子を反時計方向
（第１図）に廻わすと、スイツチSW２₃が閉と
なり、シートは、ウオークイン姿勢設定を開始
する前の姿勢（元姿勢）になる。ドライバは、
後部座席に人を乗せるときには、また降車し
て、スイツチPR又はPSを押してシート１０を
ウオークイン姿勢とし、後部座席に人が座つた
のを確認してからスイツチPRの摘子を反時計
方向（第１図）に廻わす。これによりシート１
０が元姿勢に戻る。元姿勢への戻りを緊急停止
するときには、PR又はPSをチヨンチヨンと２
回押せばよい。あるいは操作ボード１３のスイ
ツチのいずれを閉としてもよい。

(5) イグニシヨンスイツチが開でドアが閉から開
になると、シート１０は設定距離C₀分後方に
待避しドライバの降車を楽にする。ドアが開か
ら閉になるとドライバが着座したものと見なし
てC₀分前進してシート１０は元の位置に戻る。

(6) CPU２，CPU３のいずれかが暴走すると、
CPU２，CPU３が共にリセツトされてＩ／Ｏ
初期化に復帰し、全モータ停止状態になつて、
新たな状態読取から制御を再開し、CPU２，
CPU３の同期と安全保護が行なわれる。

(7) 姿勢設定機構の付勢制御を行なう電子制御装
置EOCUは、シートバツク内に収納されてお
り、これにより可動部（屈曲動部）を通る電気
配線が少くなつており、またシートと車上フレ
ーム側との配線も少くなつている。シート１０
自身で独立に動作しうる。車輌へのシート１０
の取付けが簡単であり、車上でのすえ付け調整
は不要である。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明の車上シートの位置制御装置
によれば、まず、後部座席同乗者が無い場合につ
いて説明すると、 (A) イグニシヨンスイツチが開で駐車中の車に、
例えば運転者が乗車しようとしてドアを開ける
と、シート前後進制御手段CPU３が、この、
イグニシヨンスイツチの開とドアの閉から開へ
の変化の２条件の成立に応答して、前後駆動モ
ータドライバMDRにシート後退駆動を指示
し、この指示に対応してシート１１が後退駆動
される。したがつて運転者の着座が容易であ
る。

(B) 運転者がドアを閉めると、シート前後進制御
手段CPU３がこの、イグニシヨンスイツチの
開とドアの開から閉への変化、の２条件の成立
に応答して、前後駆動モータドライバMDRに
シート前進駆動を指示し、この指示に対応して
シート１１が前進駆動される。したがつてシー
ト１１は運転しやすい位置となる。

(F)後部座席に座わる同乗者を伴つて、駐車中の
車にまず同乗者から着座させる場合には、運転者
がドアを開けたときシート１１が上記(A)により後
退を開始するが、ここで第１スイツチ手段SW
１，２₁，２₂を押すことにより、上記(E)によりシ
ート１１が前進に切換わり、シートバツク１２が
前傾となる。同乗者が後部座席に着座してから第
２スイツチ手段SW２₃を押すことにより、シート
１１が後退しシートバツクが後傾に戻る。運転者
が着座する（着座してドアを閉める）と上記(B)が
実行され、したがつてシート１１は、運転しやす
い位置に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を組込んだドライ
バシート１０を示す斜視図である。第２図は、第
１図に示すドライバシート１０のウオークイン姿
勢（点線）と着座姿勢（実線）を示す側面図であ
る。第３ａ図は、第１図に示すドライバシート１
０の、カバーを除去した状態を示す側面図であ
る。第３ｂ図は、第１図に示すドライバシート１
０のシート１１の内部を示す平面図である。第３
ｃ図は、第１図に示すドライバシート１０のシー
トバツク１２の、車輌ハンドル側から見た正面図
である。第４図は、第１図に示すドライバシート
１０に組込まれた本発明の一実施例を示す電気回
路図である。第５ａ図は、第４図に示す電子制御
装置EOCUを収納したケースSCAの正面図であ
る。第５ｂ図は、電子制御装置EOCUを収納した
ケースSCAの側面図である。第６ａ図は、第１
図に示すスイツチPRの拡大正面図である。第６
ｂ図は、スイツチPRの、そのキヤツプ３１を除
去した状態を示す正面図である。第６ｃ図は、ス
イツチPRの中央縦断面図である。第６ｄ図は、
スイツチPRの、シートバツク１２への取付状態
を示す断面概略図である。第７ａ図は、第１図に
示すスイツチPSの拡大平面図である。第７ｂ図
は、スイツチPSの縦断面図である。第８ａ図は、
助手席シートの斜視図である。第８ｂ図は、第８
ａ図に示すスイツチPR―AS１の拡大正面図であ
る。第８ｃ図は、スイツチPR―AS１の、キヤツ
プを除去した状態を示す正面図である。第８ｄ図
は、第８ａ図に示す助手席シートのスイツチPR
―AS１，AS２およびPS―ASの内部スイツチの
接続関係を示す電気回路図である。第９図は、第
４図に示すマイクロプロセツサCPU２の、状態
データ送受信制御を示すフローチヤートである。
第１０ａ図は、マイクロプロセツサCPU３の割
込処理による受信制御を示すフローチヤートであ
る。第１０ｂ図、第１０ｃ図、第１０ｄ図、第１
０ｅ図、第１０ｆ図、第１０ｇ図、第１０ｈ図お
よび第１０ｉ図はマイクロプロセツサCPU３の
姿勢制御およびデータ読み書き制御を示すフロー
チヤートである。１０：ドライバシート、１１：シート（シー
ト）、１２：シートバツク（シートバツク、１２
ａ：ランバーサポートスプリング、１３：入力操
作ボード、PR：押ボタン・回転形スイツチ、
PS：押ボタンスイツチ、PSC：原点指示スイツ
チ、HR：ヘツドレスト、１４：ベースフレー
ム、１５：下レール、１６：上レール、Ｍ１：電
気モータ（前後駆動モータ）、Ｍ２：電気モータ
（傾動駆動モータ）、１００：シート前後進駆動機
構（前後進駆動機構）、２００：シートバツク傾
動機構（傾動駆動機構）、３００：シートベース
傾動機構、４００：シートバツククツシヨン変更
機構、５００：ヘツドレスト昇降機構、６００：
ヘツドレスト前後進機構、SDR：モータドライ
バ（前後駆動，傾動駆動モータドライバ）Ｓ１：
ロータリエンコーダ（前後位置検出手段）、Ｓ
２：ロータリエンコーダ（傾動位置検出手段）、
Ｓ３〜Ｓ６：ロータリーエンコーダ、EOCU：電
子制御装置、SW１，２₁，２₂：スイツチ（第１
スイツチ手段）、SW２₃：スイツチ（第２スイツ
チ手段）、SWIn：スイツチ、CPU３：マイクロ
プロセツサ（シート前後進制御手段，ウオークイ
ン駆動制御手段、CPS：定電圧回路、Tr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₆：トランジスタ、ｍ５：レジスタ（メ
モリ手段）、DDC：ドア開閉検出回路（ドア開閉
検出手段）、IDC：イグニシヨンスイツチ開閉検
出回路（スイツチ開検出手段）、SDC：車速零検
出回路（速度検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１車輌上のシートを前後に駆動する前後駆動モ
ータを含む前後進駆動機構；前記シートを前後進駆動するために前記前後駆
動モータを正逆転付勢する前後駆動モータドライ
バ；前記シートの前後位置を検出するための前後位
置検出手段；前記シートのシートバツクを前後に傾動駆動す
る傾動駆動モータを含む傾動駆動機構；前記シートバツクを前後傾動駆動するために前
記傾動駆動モータを正逆転付勢する傾動駆動モー
タドライバ；前記シートバツクの前後傾動位置を検出するた
めの傾動位置検出手段；前記前後位置および前後傾動位置を記憶するた
めのメモリ手段；シートの位置変更を指示する第１および第２ス
イツチ手段；車輌ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段；車輌のイグニシヨンスイツチの開を検出するス
イツチ開検出手段；車輌の走行速度を検出する速度検出手段；前記スイツチ開検出手段がイグニシヨンスイツ
チ開を検出しているとき前記ドア開閉検出手段の
ドア閉検出からドア開検出への変化に応答して前
記前後駆動モータドライバにシート後退駆動を指
示し、前記ドア開閉検出手段のドア開検出からド
ア閉検出への変化に応答して前記前後駆動モータ
ドライバにシート前進駆動を指示するシート前後
進制御手段；および、前記速度検出手段が車速零を検出しかつ前記ド
ア開閉検出手段がドア開を検出しているとき前記
第１スイツチ手段の押下に応答して、前記前後位
置および前後傾動位置を前記メモリ手段に記憶し
て前記前後駆動モータドライバおよび傾動駆動モ
ータドライバにシート前駆動およびシートバツク
前傾駆動を指示し、前記速度検出手段が車速零を
検出しかつ前記ドア開閉検出手段がドア開を検出
しているとき前記第２スイツチ手段の押下に応答
して、前記前後駆動モータドライバおよび傾動駆
動モータドライバに、前記メモリ手段に記憶して
いる前記前後位置および前後傾動位置まで、シー
ト後駆動およびシートバツク後傾駆動を指示す
る、ウオークイン駆動制御手段；を備える車上シートの姿勢制御装置。