JPH0591934A - シ−ト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長時間の着座により姿勢が変化して、クッシ
ョン面の体圧分布が理想状態から外れた場合に、これを
矯正して、血行不良、疲労を予防する。 【構成】 シ−トクッションのクッション部を下方から
複数のスプリングで支持し、各スプリングを上下移動さ
せるための駆動手段を各スプリングの下部に配設する。
また、クッション面の表皮下に複数の体圧センサ群を配
設しておき、該センサ群からの検出信号に基づき、クッ
ション面での体圧分布を所定の基準分布に近づけるよう
に、前記複数の駆動手段をそれぞれ個別に駆動制御し
て、前記各スプリングを上下移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シ−ト装置に関する。
本装置は、着座者の姿勢の変化に応じてシ−トクッショ
ンの硬さを部分的に調整し、その体圧分布を基準分布に
近づけることにより、着座者の姿勢を矯正して、疲労を
予防するものである。

【０００２】

【従来の技術】長時間に渡ってシ−トクッションに座り
続けると、姿勢が変化して、シ−トクッション面におけ
る体圧分布が、座り始めの頃の理想的な分布から、局所
的に偏った分布へと変化する。例えば、図22に示す如
く、当初は略左右対称であった体圧分布が、しだいに変
化して、図21の如く非対称となる。このような場合、体
圧の高くなり過ぎた局部に、血行不良による痺れ等の不
具合が発生し易い。

【０００３】上記の不具合を防止するための機構を備え
た座席として、例えば、実開平３−１９３４５号公報に
記載の装置が提案されている。実開平３−１９３４５号
公報の装置は、センサによって座圧を検出し、着座者の
尻部が前方寄りへ変位したと判定されると、シ−トクッ
ションをシ−トバックに対して後方へ相対移動させる装
置であり、これにより、いわゆる『浅座り』となってい
た姿勢が矯正される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】長時間の着座により生
ずる姿勢の変化は、上記の『浅座り』だけではない。例
えば、上体が左右の何れか一方に傾いて、重心がずれる
場合がある。また、稀ではあるが、前記とは逆に、尻部
が後方寄りに変位し過ぎる場合もあり得る。これらにつ
いて、実開平３−１９３４５号公報の装置では、対処で
きない。

【０００５】また、実開平３−１９３４５号公報の装置
では、シ−トバックに対してシ−トクッションが後方へ
相対移動される結果、着座者の大腿部の膝寄りの部分の
下方が、クッションの存在しない空き空間となり、尻側
の局部に過大な圧力の加わる場合もある。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みたものであ
り、長時間の着座によってどのような姿勢の変化が生じ
た場合にも、シ−トクッションの体圧分布を、常に初期
の理想的な分布（例：略左右対称な分布）に維持でき、
これにより、着座者の疲労を予防できるシ−ト装置の提
供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、着座用のシ−
トクッションと背凭れ用のシ−トバックとを有するシ−
ト装置に於いて、シ−トクッションのクッション部材を
下方から支持するようにして該クッション部材の下方に
配設された複数のスプリングと、前記複数のスプリング
を下方から支持するようにして各スプリングの下方にそ
れぞれ配設されるとともに支持しているスプリングを制
御信号に基づいて上下移動させる複数の駆動手段と、着
座者の体圧を検出するように前記クッション部材の上面
側の表皮下に配設された複数の体圧センサ群と、前記体
圧センサ群により検出される体圧分布に応じて前記駆動
手段へそれぞれ制御信号を出力して体圧分布が所定の基
準分布に近づくように前記各スプリングをそれぞれ個別
に上下移動させる制御手段とを具備させたものである。

【０００８】

【作用】本シ−ト装置に人が座ると、前記体圧センサ群
により、シ−トクッション面の体圧分布が検出される。
前記制御手段は、上記体圧分布を所定の基準分布（例え
ば、略左右対称な分布）に近づけるように、前記複数の
駆動手段への制御信号をそれぞれ出力して、前記複数の
スプリングを上下移動させる。こうして、複数のスプリ
ングが個別に上下移動されて、各スプリングに対応する
部位のクッション部材の硬さがそれぞれ適正値に設定さ
れると、上記体圧分布は、理想的な基準分布に近づく。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 〔１〕シ−ト装置の機構 本シ−ト装置は、図1,図2 に示すように、着座用のシ−
トクッション2 と、該シ−トクッション2 の後部から立
設されたシ−トバック5 とから成る。

【００１０】[1-1] シ−トバック5 シ−トバック5 の内部には、着座者の腰椎付近の高さの
位置に、腰椎を支持するためのプレ−ト（＝ランバ−サ
ポ−トプレ−ト）51が埋設されており、その前面は、易
圧縮性のウレタンシ−ト55の内表面に密接されている。
また、上記プレ−ト51は、その後面側の左右の位置に於
いて、Ｘア−ム61a,61b 等を介して、シ−トバック5 の
フレ−ム53にそれぞれ支持されており、これにより、上
記プレ−ト51の前後方向への移動が可能とされている。

【００１１】Ｘア−ム61a の上端部は、図3 に示すよう
に、上記フレ−ム53に回動可能に支持されており、一
方、下端部は、プレ−ト支持板62の中央部に回動可能に
連結されて、該プレ−ト支持板62を支持している。ま
た、Ｘア−ム61b の上端部は、上記プレ−ト支持板62の
上端部に回動可能に連結されて、該プレ−ト支持板62を
支持しており、一方、下端部は、ア−ム支持板65に一体
に連設されている。

【００１２】上記プレ−ト支持板62は、その上下端の張
出部62a,62b で、『く』の字形状の連結板63a,63b の中
央部にそれぞれ回動可能に連結されて、該連結板63a,63
b を支持しており、該連結板63a,63b の前端部は、それ
ぞれ前記プレ−ト51の後面側の張出部51a,51b に回動可
能に連結されて、該プレ−ト51を支持している。さら
に、上記連結板63a,63b の後端部は、コイルスプリング
64a,64b の一端に接続されて引張されている。なお、該
コイルスプリング64a,64b の他端は、上記プレ−ト支持
板62の中央部寄りの張出部62c,62d に接続されている。
このように、プレ−ト51は、遊びのある状態でプレ−ト
支持板62に支持されている。

【００１３】一方、前記ア−ム支持板65は、その下端側
の2 本の腕部65a,65b で、ナット66により回動可能に挿
通されて支持されている。該ナット66は、ギアボックス
68の出力軸であるスクリュ−67により噛合されており、
該スクリュ−67の回転に伴って上方又は下方へ変位され
る。なお、スクリュ−67の近傍には図示しない回転数セ
ンサ（センサSE1,SE2 ・図6 参照）が配設されており、
これにより、スクリュ−67の回転数が検出され、モ−タ
コントロ−ラ207(図6 参照) へ送信される。

【００１４】なお、上記ギアボックス68は、図示しない
モ−タ（図6 のシ−トバックモ−タM1,or,M2）の出力軸
と一体に回転されるワイヤ69の回転を、内部の図示しな
いウォ−ムギア機構により、上記スクリュ−67の回転に
変換する装置である。

【００１５】かかる機構により、プレ−ト51は、下記の
如く、前後方向へ移動される。例えば、上記シ−トバッ
クモ−タM1の駆動力により、スクリュ−67が回転してナ
ット66を上方へ変位させると、該ナット66に支持された
ア−ム支持板65が上方へ押し上げられ、これに伴い、Ｘ
ア−ム61b の下端部が上方へ変位する。このため、該Ｘ
ア−ム61b の上端部及びＸア−ム61a の下端部が前方へ
変位して、プレ−ト51を前方へ変位させる。

【００１６】逆に、スクリュ−67が、上記とは逆方向へ
回転して、ナット66を下方へ変位させると、該ナット66
に支持されたア−ム支持板65が下方へ引き下げられ、こ
れに伴い、Ｘア−ム61b の下端部が下方へ変位する。こ
のため、該Ｘア−ム61b の上端部及び前記Ｘア−ム61a
の下端部が後方へ変位して、プレ−ト51を後方へ変位さ
せる。

【００１７】プレ−ト51が左右均等に前方へ変位する
と、該プレ−ト51により、前記ウレタンシ−ト55が内表
面側から押されて圧縮され、着座者は、腰椎付近に硬い
シ−トバック感を覚える。逆に、プレ−ト51が左右均等
に後方へ変位すると、圧縮されていた前記ウレタンシ−
ト55が弾力により伸長し、着座者は、腰椎付近に軟らか
いシ−トバック感を覚える。

【００１８】また、プレ−ト51が左右で不均等に変位す
ると、着座者によるシ−トバックの体圧分布が場所的に
不均等に変化する。これにより、着座者は、従前とは異
なったシ−トバック感を覚える。『プレ−ト51が左右で
不均等に変位する』とは、プレ−ト51の右側のみが前方
又は後方へ変位する場合、左側のみが前方又は後方へ変
位する場合、右側が前方へ変位するとともに左側が後方
へ変位する場合、右側が後方へ変位するとともに左側が
前方へ変位する場合、の何れかをいう。

【００１９】なお、プレ−ト51の変位（左右均等の変
位、及び、左右不均等の変位）は、前記シ−トバックモ
−タM1,M2 を、シ−トバック体圧センサ群SEB(後述) の
検出結果に基づき、且つ、前記回転数センサSE1,SE2 か
らの検出信号をモニタしつつ、駆動制御することによっ
て実現される。該制御については、後述する。

【００２０】また、上記の制御のため、前記ウレタンシ
−ト55の外表皮下には、複数の体圧センサSEB が、対称
の配置となるように、略等間隔で埋設されており、各セ
ンサSEB の出力信号は、それぞれ、ＣＰＵ201(図6 参
照) へ入力されるように構成されている。なお、体圧セ
ンサSEB は、本実施例では、着座者による押圧力に応じ
た電圧を出力する素子である。

【００２１】[1-2] シ−トクッション2 シ−トクッション2 の易圧縮性のウレタンシ−ト25の内
表面下には、6 個のスプリング21,21,・・,21 が、2 列
に均等に配設されており、上記ウレタンシ−ト25を、太
い綱線で構成された網目の大きい金網状の載置部材（不
図示）を介して支持している。

【００２２】各スプリング21,21,・・,21 は、図4 に示
すように、それぞれ、スプリング支持板32上に係止され
ており、該スプリング支持板32は、一対のＸア−ム31a,
31a,31b,31b,等を介して、シ−トクッションのフレ−ム
33に支持されており、これにより、上記スプリング21,
・・21の上下方向への移動が可能とされている。即ち、
Ｘア−ム31a,31a の上端部は上記スプリング支持板32を
支持し、下端部は上記フレ−ム33に固定されたア−ム支
持部材34に支持されている。また、Ｘア−ム31b,31b の
上端部は上記スプリング支持板32を支持し、下端部はナ
ット36により回動可能に挿通されて支持されている。該
ナット36は、ギアボックス38の出力軸であるスクリュ−
37により噛合されており、該スクリュ−37の回転に伴い
該スクリュ−37の軸方向に変位される。なお、各スクリ
ュ−37の近傍には、図示しない回転数センサ（センサSE
3 〜SE8 ・図6 参照）がそれぞれ配設されており、これ
により、スクリュ−37の回転数が検出され、モ−タコン
トロ−ラ207(図6 参照) へ送信される。

【００２３】なお、上記ギアボックス38は、モ−タM3の
出力軸と一体に回転されるワイヤ39の回転を、内部の図
示しないウォ−ムギア機構により、上記スクリュ−37の
回転に変換する装置である。

【００２４】かかる機構により、スプリング21は、下記
の如く、上下方向へ移動される。例えば、上記シ−トク
ッションモ−タM3の駆動力により、スクリュ−37が回転
してナット36を図4 の右斜め上方（＝奥方向）へ変位さ
せると、該ナット36に支持されたＸア−ム31b,31b の下
端部も同方向へ押される。これにより、一対のＸア−ム
31a,31a,31b,31b,の上端部が上方向へ押し上げられて、
スプリング支持板32を上方へ変位させる。このため、ス
プリング21も上方へ押し上げられる。

【００２５】逆に、スクリュ−37が、上記とは逆方向へ
回転して、ナット36を図4 の左斜め下方（＝手前方向）
へ変位させると、該ナット36に支持されたＸア−ム31b,
31bの下端部も同方向へ引かれる。これにより、一対の
Ｘア−ム31a,31a,31b,31b,の上端部が下方向へ引き下げ
られて、スプリング支持板32を下方へ変位させる。この
ため、スプリング21も下方へ引き下げられる。

【００２６】6 個のスプリング21,21,・・,21 が全て均
等に上方へ移動すると、該スプリング21,21,・・,21 に
より、前記ウレタンシ−ト25が内表面側から上方へ押さ
れて圧縮され、着座者は、尻に硬いシ−トクッション感
を覚える。逆に、6 個のスプリング21,21,・・,21 が全
て均等に下方へ移動すると、圧縮されていたウレタンシ
−ト25が弾力により伸長して、着座者は、尻に軟らかい
シ−トクッション感を覚える。

【００２７】また、6 個のスプリング21,21,・・,21の
上下移動がバラバラであり、不均等であると、着座者に
よるシ−トクッションの体圧分布が場所的に不均等に変
化する。このため、着座者は、従前とは異なったシ−ト
クッション感を覚える。『6個のスプリング21,21,・・,
21 の上下移動が不均等である』場合とは、各モ−タM3
〜M8の駆動量がそれぞれ異なる場合ばかりでなく、駆動
されないモ−タが在る場合をも含む。

【００２８】なお、スプリング21, ・・21の移動（均等
な移動、不均等な移動）は、前記シ−トクッションモ−
タM3〜M8を、シ−トクッション2 の体圧センサ群SEC(後
述)の検出結果に基づき、且つ、前記回転数センサSE3
〜SE8 からの検出信号をモニタしつつ駆動制御すること
により実現される。該制御については、後述する。

【００２９】また、上記の制御のため、前記ウレタンシ
−ト25の外表皮下には、複数の体圧センサSEC が、対称
の配置となるように、略等間隔で埋設されており、各セ
ンサSEC の出力信号は、それぞれ、ＣＰＵ201(図6 参
照) へ入力されるように構成されている。なお、体圧セ
ンサSEC は、本実施例では、着座者による押圧力に応じ
た電圧を出力する素子である。

【００３０】〔２〕シ−ト装置の制御 本シ−ト装置は、図6 に示すＣＰＵ201 によって制御さ
れる。即ち、ＣＰＵ201 が、各種のスイッチ入力、各種
のセンサ入力に基づき、モ−タコントロ−ラ207 に対し
て、駆動すべきモ−タを指定する信号、及び、該モ−タ
の駆動方向及び駆動量を指定する信号を出力すると、該
信号に応じ、モ−タコントロ−ラ207 は、指定されたモ
−タを、指定された態様で駆動する。これにより、シ−
トバック5 及びシ−トクッション2の、硬さ及び体圧分
布は、それぞれ最適値に制御される。

【００３１】[2-1] 制御回路の構成及び制御の概略 ＣＰＵ201 は、ＣＲＴ画面100 を介して着座者と対話し
つつ、ＣＲＴ画面100上のタッチスイッチからの入力信
号に応じて、着座者用のシ−トポジション、シ−ト硬さ
の基準値を記憶して設定し、且つ、種々の着座姿勢での
シ−トバック体圧センサ群SEB 及びシ−トクッション体
圧センサ群SEC の検出信号に基づき、着座者の体圧分布
の基準値及び逸脱値を記憶する。

【００３２】ここに、ＣＲＴ画面100 は、図5 に示す如
く、運転席の左側のやや前方の位置に配設されており、
通常はナビゲ−ションのディスプレイとして使用され
る。但し、上記の如き着座者の個人デ−タの記憶等に際
しては、対話型の画面表示が行われて、タッチスイッチ
として機能する。

【００３３】着座者の個人デ−タが上記の如く記憶さ
れ、且つ、該デ−タに基づき、最適なシ−トポジション
が公知のシ−トスライド機構及び公知のシ−トリクライ
ニング機構によって設定され、また、シ−ト硬さが本実
施例の機構によって設定されると、ＣＰＵ201 は、所定
時間毎に、シ−トバック体圧センサ群SEB 及びシ−トク
ッション体圧センサ群SEC の検出信号を取り入れ、これ
を、上記の個人デ−タと比較し、着座者の疲労が最も軽
減されるように、シ−ト硬さ、及び、体圧分布を変更さ
せる。

【００３４】上記の比較に際しては、着座者の体重、及
び、体圧センサ群SEB,SEC の変化率が、ファジ−推論の
メンバ−シップ関数のデ−タとして採用される。また、
上記の比較の結果、前記の個人デ−タからの逸脱の程度
が大きい場合には、ＣＲＴ画面100 上に、その旨の警告
表示が行われて、着座者に休憩を促す。

【００３５】また、上記のシ−ト硬さ、体圧分布の変更
は、モ−タコントロ−ラ207 が、ＣＰＵ201 からの制御
信号（＝駆動すべきモ−タを指定する信号、及び、該モ
−タの駆動方向及び駆動量を指定する信号）を受けて、
該制御信号に従って、モ−タ群M1〜Ｍ8 を駆動制御する
ことにより、実現される。なお、該駆動制御に際して
は、下記の如く、回転数検出用のセンサSE1 〜SE8 の検
出信号が用いられる。

【００３６】例えば、シ−トバック5 の硬さを変更した
い場合には、モ−タM1,M2 が同期して駆動される。『同
期して駆動される』とは、前記プレ−ト51の左右のＸア
−ムにそれぞれ対応する前記2 つのスクリュ−67の回転
速度が同一となるように、モ−タM1,M2 が駆動制御され
ることをいう。このため、上記スクリュ−67,67 の近傍
には、該スクリュ−67,67 の回転数を検出するためのセ
ンサSE1,SE2 が、それぞれ配設されている。

【００３７】同様に、シ−トクッション2 の硬さを変更
したい場合には、モ−タM3〜M8が同期して駆動される。
このため、上記と同様に、モ−タM3〜M8に対応する各ス
クリュ−37, ・・,37 の近傍には、該スクリュ−37, ・
・,37 の回転数を検出するためのセンサSE3 〜SE8 が、
それぞれ配設されている。

【００３８】また、シ−トバック5 の体圧分布を最適値
に近づけたい場合には、モ−タM1,M2 が、必要な方向へ
必要な量だけ、駆動される。例えば、左側の体圧が上記
最適値より高過ぎる場合には、前記プレ−ト51の左側が
後方へ変位されるように、左側のＸア−ムに対応するモ
−タが駆動される。逆に、左側の体圧が上記基準値より
低過ぎる場合には、該プレ−ト51の左側が前方へ変位さ
れるように、左側のＸア−ムに対応するモ−タが駆動さ
れる。同様に、シ−トクッション2 の体圧を最適値に近
づけたい場合には、モ−タM3〜M8が、必要な方向へ、必
要な量だけ、駆動される。

【００３９】なお、図6 に於いて、ＲＯＭ205 には、上
記の制御を実行するためのプログラムが格納されてい
る。また、電池バックアップされたＲＡＭ203 は、上記
の制御プログラムを実行するための作業用のエリアとし
て使用されるとともに、個人デ−タの記憶にも用いられ
る。

【００４０】[2-2] 制御の具体的な説明 次に、図7 〜図12に示すフロ−チャ−ト、及び、図13〜
図18に示すＣＲＴ画面100 の表示例に即して、本シ−ト
装置の制御を、具体的に説明する。

【００４１】＊メインル−チン等 図7 は、ＣＰＵ201 での処理のメインル−チンを示し、
図8 は、図7 により所定時間間隔で起動されるタイマ割
込ル−チンを示す。ＣＰＵ201 では、例えば、車両のイ
グニッションキ−のオンによって処理が開始され、ま
ず、初期設定処理(S11) が実行される。

【００４２】初期設定処理(S11) では、例えば、シ−ト
ポジション、シ−トの硬さを、着座者に適合させるため
の処理が実行される。さらに、設定されたデ−タを、着
座者の個人デ−タとして記憶するための処理が実行され
る。初期設定処理の詳細については、図9,図10の説明に
即して述べる。

【００４３】上記初期設定処理の終了後、タイマ割込が
設定される(S13) 。これにより、図8 のタイマ割込処理
が、所定時間（例：20分）毎に起動される。タイマ割込
処理では、シ−トバックの硬さ・体圧分布の調整、及
び、シ−トクッションの硬さ・体圧分布の調整、が制御
される。タイマ割込処理の詳細については、図11, 図12
の説明に即して述べる。

【００４４】上記タイマ割込の設定後、ステップS15 、
ステップS17 の処理が、イグニッションキ−のオフが検
出されるまで、繰り返して実行される。ステップS15 で
は、上記タイマ割込処理の起動を禁止すべき事態が発生
したか否かがチェックされる。例えば、本シ−ト装置
を、強制的に安楽姿勢に設定した場合には、シ−トバッ
ク及びシ−トクッションの硬さ及び体圧分布の調整の必
要が無いため、タイマ割込処理の起動は禁止される。ま
た、ステップS17 は、ＣＰＵ201 によって実行される処
理であって、本明細書の要旨に関連しない処理を、一括
して示したものである。なお、イグニッションキ−がオ
フされた場合には(S19;YES) 、本シ−ト装置等を初期状
態に戻した後(S21) 、処理を終了する。

【００４５】＊初期設定処理 図9 は前記初期設定処理(S11) を示し、図10は図9 のス
テップS127で実行されるＣＲＴスイッチ受付処理を示
す。

【００４６】初期設定処理では、まず、メモリ203 等の
初期化が実行され、且つ、ＣＲＴ画面100 が、図13に示
す初期画面に設定される(S101)。その後、該初期画面に
於いて、何れかの画面モ−ドが選択されるまで、待機状
態が維持される(S111;NO→S113;NO →S111;NO →S113;N
O →・・・) 。

【００４７】上記待機状態に於いて、『１．シ−ト調
整』が押されて、シ−ト調整モ−ドが選択された場合に
は(S111;YES)、ＣＲＴ画面100 との対話方式によりシ−
トを調整する、いわゆるシ−ト調整モ−ドが設定される
(S121)。次に、シ−ト調整モ−ドの設定下で、ＣＲＴ画
面100 のタッチスイッチが操作された場合には(S125;YE
S)、操作されたスイッチに対応した処理(S127)が、図10
に示すように実行される。

【００４８】例えば、デ−タ選択を指令するためのスイ
ッチ（図14の『性別』『身長』『体重』を指定するスイ
ッチ等）が操作された場合には(S531;YES)、操作された
画面スイッチが選択されて反転表示される(S533)。

【００４９】また、設定を確認するためのスイッチ（図
14の『ＯＫ』スイッチ等）が操作された場合には(S501;
YES)、画面上で選択されている状態（＝反転表示されて
いるデ−タ）に基づいて処理が実行され、その後、次画
面が表示される(S503)。例えば、画面上で選択されてい
る『身長』『体重』デ−タに基づいて、シ−トポジショ
ンが最適位置に設定され、シ−トの硬さが最適値に設定
される。なお、該設定動作中、図15の如きメッセ−ジを
ＣＲＴ画面100 上に表示してもよい。

【００５０】また、画面表示の切り換えを指令するため
のスイッチ（図16の『ＹＥＳ』『ＮＯ』スイッチ等）が
操作された場合には(S521;YES)、指令された画面に切り
換えられる(S523)。

【００５１】また、動作を指令するためのスイッチ（図
17の『前』『後』スイッチ等）が操作された場合には(S
511;YES)、指令された動作が実行され、現状の画面表示
が維持される(S513)。

【００５２】なお、図18の如き画面が表示された後、画
面表示が、例えば、『運転姿勢をとって下さい』に切り
換えられた場合には、所定時間後に於いて体圧分布が測
定され、当該着座者の運転姿勢での体圧分布の基準値と
して記憶される。これは、尻ポケットに財布等が入って
いる場合等に、体圧分布が通常の基準値からずれるた
め、これを補正するためである。このことは、運転姿勢
以外の姿勢に関しても同様であり、該着座者用の逸脱値
として記憶される。

【００５３】こうして、ＣＲＴ画面100 上での設定が終
了した場合には(S123;YES)、ＣＲＴ画面100 によって設
定された現状のデ−タが、着座者の個人デ−タとしてＲ
ＡＭ203 に記憶され、その後、前記シ−ト調整モ−ドが
解除される(S129)。なお、設定の終了は、ＣＲＴ画面10
0 上のタッチスイッチによって指令するように構成して
もよく、また、最後のタッチスイッチの操作から所定時
間経過後に自動的に終了するように構成してもよい。

【００５４】一方、前記の待機状態に於いて、『１．シ
−ト調整』以外のモ−ドが選択された場合は(S113;YE
S)、選択されたモ−ドに対応する処理が実行される。な
お、シ−トの設定デ−タとしては、デフォルト値が採用
される(S115)。

【００５５】これらの処理の終了後、処理は、メインル
−チンに戻される。但し、これらの処理の終了後に表示
される図13の初期画面に於いて(S131)、他のモ−ドが選
択された場合には(S133;YES)、該他のモ−ドでの処理
が、上記と同様にして実行される。

【００５６】以上のようにして、初期設定処理が行われ
る。なお、図13〜図18に示すＣＲＴ画面100 の表示は一
例を示すものであり、他の表示を行ってもよい。例え
ば、図14の画面で『体重』を指定すると、さらに、詳細
な体重デ−タが表示され、その中から選択するように構
成してもよい。

【００５７】＊シ−トバックの硬さ・体圧調整処理 図11は、前記のタイマ割込処理中で実行されるシ−トバ
ックの硬さ・体圧調整処理(S51) を示す。

【００５８】まず、シ−トバック体圧センサ群SEB の検
出値が取り込まれ(S201)、次に、該検出値が、前記の初
期設定処理のステップS129で記憶された個人デ−タ（体
圧の基準値，逸脱値）と比較される(S203)。該比較処理
に際しては、体重と体圧センサ群SEB の変化率とが、フ
ァジ−推論のメンバ−シップ関数のデ−タとして採用さ
れる。

【００５９】上記の比較の結果、体圧分布が基準値から
大きく逸脱している場合には(S211;YES)、ＣＲＴ画面10
0 に、その旨の警告メッセ−ジが表示され(S213)、着座
者に休憩を促す。なお、上記メッセ−ジを点滅表示させ
たり、或いは、音声出力を行ったりして、着座者の注意
を喚起してもよい。

【００６０】また、上記の比較の結果、シ−トバック5
の硬さが適切でないと判定された場合は(S221;YES)、前
記のプレ−ト51を変位させてシ−トバック5 を適切な硬
さに設定するべく、モ−タM1,M2 についての駆動用デ−
タが演算され(S223)、モ−タコントロ−ラ207 へ出力さ
れる(S241)。モ−タコントロ−ラ207 は、回転数センサ
SE1,SE2 の検出値が同一となるように監視しつつ、モ−
タM1,M2 を、上記駆動用デ−タにより指定される方向
へ、上記駆動用デ−タにより指定される量だけ、同期し
て駆動する。これにより、例えば、着座者の腰椎が、図
19に示すように、後方へ過度に湾曲していると前記体圧
センサ群SEB の検出結果より推論された場合には、プレ
−ト51が前方へ均等に変位されて、着座者の腰椎は、図
20の如く、疲労し難い最適な姿勢に矯正される。

【００６１】また、上記の比較の結果、シ−トバック5
の左右の体圧分布が適正でないと判定された場合には(S
231;YES)、前記のプレ−ト51を変位させて左右均等な適
正な体圧分布を得るように、モ−タM1,M2 についての駆
動用デ−タが演算されて(S233)、モ−タコントロ−ラ20
7 へ出力される(S241)。モ−タコントロ−ラ207 は、上
記駆動用デ−タにより指定される方向へ、上記駆動用デ
−タにより指定される量だけ、モ−タM1,M2 を個別に駆
動する。これにより、着座者の体圧分布は、左右で略均
等な、適正な分布とされ、疲労が軽減される。

【００６２】＊シ−トクッションの硬さ・体圧調整処理 図12は、前記のタイマ割込処理中で実行されるシ−トク
ッションの硬さ・体圧調整処理(S53) を示す。本処理に
より、シ−トクッションの硬さ・体圧分布は、上記シ−
トバックの場合と同様に、適正な値に制御される。

【００６３】なお、本処理は、取り込まれる検出値が、
シ−トバック体圧センサ群SEB ではなくシ−トクッショ
ン体圧センサ群SEC である点、制御対称となるモ−タが
モ−タM1,M2 ではなくモ−タM3〜M8である点、及び、モ
−タコントロ−ラ207 で採用される検出値が回転数セン
サSE1,SE2 ではなく回転数センサSE3 〜SE8 である点を
除いては、上記シ−トバックの硬さ・体圧調整処理(S5
1) と同様である。

【００６４】〔３〕実施例装置の効果及び変形例 本実施例装置では、シ−トバック5 及びシ−トクッショ
ン2 の、硬さ及び体圧分布が、着座者の個人デ−タに基
づいて、所定時間間隔で、疲労の発生し難い最適な値に
制御される。このため、着座者は、比較的長時間の着座
を持続でき、また、その後にも、過度には疲労し難い。

【００６５】また、シ−トバック5 及びシ−トクッショ
ン2 の、硬さ及び体圧分布の設定を変更するためのモ−
タM1〜M8が、シ−トから幾分離間されて配設されてお
り、その駆動力は、ワイヤ69,69,39,・・39を介して伝
達されている。このため、着座者には、モ−タの振動が
伝わり難く、快適な着座感を得る。

【００６６】また、体圧分布が基準値から大きく逸脱し
たために、着座者の疲労が過度になったと推論された場
合には、ＣＲＴ画面100 上に、その旨の警告メッセ−ジ
が表示されて、着座者に休憩を促すため、着座者は客観
的に自己の疲労度を判断することができ、過労状態での
運転が避けられる。

【００６７】前記実施例では、シ−トバック5 の硬さ及
び体圧分布を変化させるためのプレ−ト51の変位を、そ
の後面の左右にそれぞれ配設されたＸア−ム機構によっ
て行っている。しかし、これは、上記プレ−ト51の左右
を、前後に均一に、又は、個別に変位させ得る機構であ
れば、Ｘア−ムでなくともよい。

【００６８】また、前記実施例では、シ−トクッション
2 の硬さ及び体圧分布の変化を、6個のスプリングを、
均一又は個別に上下移動させて実現している。しかし、
スプリングは6 個でなくともよく、また、スプリングに
換えて、他の押圧機構を上下移動させるように構成して
もよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、シ−トクッション面の体圧分
布をセンサで検出し、クッション部材を下方から支持し
ている複数のスプリングを個別に上下移動させて、各ス
プリングに対応する部位のクッションの硬さをそれぞれ
調整することにより、上記の体圧分布を所定の基準分布
に近づける装置である。

【００７０】本発明によると、長時間の着座によってど
のような姿勢の変化が生じた場合であっても、シ−トク
ッションの体圧分布を、常に初期の理想的な分布（例：
略左右対称な分布）に維持できる。このため、着座者の
身体に生じがちな局所的な血行不良を予防できる。ま
た、シ−トクッションにより姿勢が矯正されるため、良
好な着座姿勢を保つことができ、疲労が予防される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例にかかるシ−ト装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】上記シ−ト装置を横方向から見た構成説明図で
ある。

【図３】上記シ−ト装置のシ−トバックの調整機構の説
明図である。

【図４】上記シ−ト装置のシ−トクッションの調整機構
の説明図である。

【図５】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの配置説
明図である。

【図６】上記シ−ト装置の制御回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】上記制御回路のＣＰＵでの処理を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図８】上記制御回路のＣＰＵでの割込処理を示すフロ
−チャ−トである。

【図９】図７の初期設定処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１０】図９のＣＲＴスイッチ受付処理を示すフロ−
チャ−トである。

【図１１】図８のシ−トバックの硬さ・体圧調整処理を
示すフロ−チャ−トである。

【図１２】図８のシ−トクッションの硬さ・体圧調整処
理を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１４】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１５】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１６】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１７】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１８】上記シ−ト装置のスイッチ兼用ＣＲＴの画面
表示例を示す説明図である。

【図１９】疲労による悪い運転姿勢を示す説明図であ
る。

【図２０】良い運転姿勢を示す説明図である。

【図２１】シ−トクッション体圧分布の悪い例を示す説
明図である。

【図２２】シ−トクッション体圧分布の良い例を示す説
明図である。

【符号の説明】

２ シ−トクッション， ５ シ−トバック，２
１ スプリング， ５１ プレ−ト，２５ ウレタ
ンシ−ト， ５５ ウレタンシ−ト，３７スクリ
ュ−， ６７ スクリュ−，３８ ギアボッ
クス， ６８ ギアボックス，３９ ワイア，
６９ ワイア，６１ａ，６１ｂ Ｘア
−ム，ＳＥＢ 体圧センサ， ＳＥＣ 体圧セ
ンサ，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座用のシ−トクッションと、その後部
   から立設された背凭れ用のシ−トバックとを有するシ−
   ト装置に於いて、 シ−トクッションのクッション部材を下方から支持する
   ようにして、該クッション部材の下方に配設された複数
   のスプリングと、 前記複数のスプリングを下方から支持するようにして、
   各スプリングの下方にそれぞれ配設され、支持している
   スプリングを、制御信号に基づいて上下移動させる複数
   の駆動手段と、 着座者の体圧を検出し得るように、前記クッション部材
   の上面側の表皮下に配設された複数の体圧センサ群と、 前記体圧センサ群により検出される体圧分布に応じて、
   前記駆動手段へそれぞれ制御信号を出力して、体圧分布
   が所定の基準分布に近づくように、前記各スプリングを
   それぞれ個別に上下移動させる制御手段と、 を有するシ−ト装置。