JPS5876334A

JPS5876334A - 車上シートの姿勢制御装置

Info

Publication number: JPS5876334A
Application number: JP56173220A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fujie; 直文藤江; Hitoshi Hyodo; 兵藤　仁志; Yoshifumi Iwata; 岩田　良文; Hajime Ito; 肇伊藤; Toshio Shinohara; 俊夫篠原
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1983-05-09
Also published as: JPS644937B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輛上の運転座席すなわちドライバシートや助
手座席などの車上シートに関する。

車輛を運転するドライバは、通常ハンドル、アクセル、
ブレーキ、トランスミッション、スイッチ類等々を道路
状態、天候、道路標識等に対応して適宜操作するが、そ
れらの操作端は位置が固定である。これに対してドライ
バの身体的特徴は各人で大きく異なり、したがってドラ
イバシートは、ドライバ各人の好みに合わせて進退、上
下および傾斜ならびにクッションを調整しうるようＫな
っている。そこで、１つの車を数人が使用したりすそこ
とがあり、また同一人の運転でもその者の疲労の度合や
道路状況（降板路、上シ坂路１曲がり等々）に応じてド
ライバシートの姿勢を調整するのが好ましいが、手動調
整はわずられしく、また、乗車する度に調−整するのも
わすられしい。

そこで最近は、マイクロコンピュータを車上に備えてこ
れに身体的特徴をうすデータを入力して、それに対応し
たシート姿勢設定データを演算させ、この姿勢データを
ドライバが読んで位置調整装置を操作する、という姿勢
調整（特公昭５４−４３７７２号公報）、ならびに、姿
勢調整装置に位置センサーを備え、しかも手動姿勢調整
装置を備えて、後者でシート姿勢調整をしてから、設定
データ（位置センサーデータ）を、識別コードと対応付
けてマイクロコンピュータにメモリし、１回メモリした
後には識別コードをマイクロコンピュータニ入力して自
動的に設定データにシート姿勢を設定する姿勢メモリお
よび設定（実開昭５４−１１９１３５号公報）が提案さ
れている。

しかしながら前者は、いわば一般のコンピュータで演算
したデータをドライバが読んでシート姿勢を調整するか
、あるいはコンピュータで自動的にシート姿勢を調整す
るので、シート姿勢がドライバの身体的特徴と演算プロ
グラムで固定され、ドライバの意志による時々の変更が
無理もしくは困難であり、誰れにも満足が行くような演
算プログラムな組んでおくことは不可能に近い。

その点後者では、ドライバがそれぞれ自分の好みに合っ
たシート姿勢を設定してから、姿勢設定データを、自己
の識別コードと対応付けてコンピュータにメモリし、次
回からは自己の識別コードを入力するのみで自動的にシ
ート姿勢が設定されるので、ドライバの好みに合ったメ
モリを設定し、一度メモリした後は識別コードを入力す
るのみで自動設定がおこなわれるという便利さがある。

しかしながらこれにおいては、メモリ設定が大切であり
、慣れない者や、自己の最適姿勢を把握していない者は
、不合理な姿勢をメモリしやすく、最適設定をしにくい
という問題がある。

そこで、身体的特徴に応じた姿勢設定標準データを半導
体記憶装置に予めメモリしておき、マイクロコンピュー
タに身体的゛特徴（身長）を示すデータを入力すること
によシ、それに対応付けられたシート姿勢設定標準デー
タを読んでシート姿勢を自動的に定めるようにすると共
に１手動スイッチ操作および／又はキー操作でシート姿
勢を調整変更しうるようにして、設定シート姿勢を不揮
発性の半導体記憶装置に、識別コードに対応付けてメモ
リし、かつ識別コードを入力したときＫは、それに対応
付けられて不揮発性の半導体記憶装置にメモリされてい
る設定シート姿勢デー、夕を読んでそれが示す姿勢に自
動設定する構成として、身体的特徴（身長）のそれぞれ
に対応して、その入力をおこなうことによシ、適切な姿
勢を自動設定し、しかもそれを調整変更しうる、一度シ
ート姿勢をメモリ設定した後は自己の識別コードを入力
することによシ、前回設定したシート姿勢に自動設定し
うる、などのドライバシートが提案されている（特願昭
５５−４１３３８号）。

１方２ドア車輛では、運転席ドア又は助手席ドアから車
輛に入って後部座席又は後部荷物室に移るために、ドラ
イバシートおよび助手席にはウオークイン機構が備わっ
ており、レバー操作でシートを前進、前傾位置に動かし
うるようになっている。このような２ドア車輛のドライ
バシートを前述の如き自動姿勢設定シートにすると、手
動ウオークイン機構の付加が複雑になり、またシート自
身が重く、ウオークイン駆動に力を要する。助手席シー
トも、ウオークイン操作が簡単であるのが好ましい。

本発明は、ウオークイン操作を１タツチ自動で簡単にお
こなう車上シート（ドライバシート、助手席シート等）
を提供することを第１の目的とし、ウオークイン指示を
容易かつ安全におこないうる車上シートを提供すること
を第２の目的とし、ウオークイン操作を簡単にしえてし
かも姿勢の調整ならびに最適姿勢の自動設定をおこなう
車上ソートを提供すること第３の目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、シートに
少なくともシート前後進駆動機構およびシートバック傾
動機構と、シートの前進、前傾（ウオークイン姿勢）を
指示する第１のスイッチおよびシートの着座姿勢への復
帰を指示する第２のスイッチと、を備え、マイクロプロ
セッサ、半導体読み出し専用メモリ、半導体読み書きメ
モリ。

入出力ポートおよび人、出力インターフェイス等′　を
含む電子制御装置で、第１のスイッチの操作に応答して
シート前後進駆動機構を前進付勢してウオークイン前進
位置にシートを位置決めすると共にシートバック傾動機
構を前傾付勢してウオークイン傾斜にシートバックを位
置決めし、第２のスイッチ操作に応答してシート前後進
駆動機構を後退付勢してメモリに保持しているデータが
示す着座位置に位置決めすると共にシートバック傾動機
構を後傾付勢してメモリに保持しているデータが示す着
座傾斜に位置決めする。これによればスイッチ操作のみ
で自動的にウオークイン姿勢セットおよび着座姿勢セッ
トがおこなわれる。また、前述の従来の自動姿勢設定シ
ートであっても、各別に機構を付加する必要はない。。

本発明の好ましい実施例では、第２のスイッチはシート
バックの、ドア側側面に装着し、第１のスイッチは２組
として１組（第１組）をシートバックのドア側側面に、
もう１組（第２組）をシートベースのサイドカバ一部に
装着して、後部座席の者の乗降や前部座席の者の乗降に
おいてウオークイン指示および復帰指示を容易にする０
本発明の更に好ましい実施例においては、第２のスイッ
チと第１の第１組のス本発明の更に好ましい実施例にお
いては、シートには、シート前後進駆動機構、シートバ
ック傾動機構、シートペース傾動ｓ構、シートバックク
ッション変更機構、ヘッドレスト昇降機構およびヘッド
レスト前後進機構を備え、入力操作部には機構それぞれ
の駆動を指示する付勢指示スイッチ、メモリ指示スイッ
チおよび着座者指示スイッチを備え、電子制御装置で、
付勢指示スイッチの操作に応答して操作されたスイッチ
に対応付けられた機構を付勢し、メモリ指示スイッチの
操作に応答して全機構の位置情報を着座者指示スイッチ
の操作で特定されたアドレスにメモリし、着座者指示ス
イッチのみの操作のときには操作されたスイッチに対応
付けられたアドレスの位置情報を読んで、全機構を位置
情報が示す位置に付勢する。

第１図に本発明の一実施例外観斜視図を示す。

第１図において、１０がシート（ドライノぐシート）で
あり、シー）１１とそれに対して回動自在のシートバッ
ク１２で構成されており、シー）１１に操作ボード１８
が固着されており常時蓋がされている。ＰＳは第１のス
イッチの１つを組込んだ押ボタンスイッチ、ＰＲは第１
のスイッチの１つと第２の虫イツチを組込んだ押ボタン
回動形のスイッチである。第１図および第２図（実線）
に示すようにシート１０が着座姿勢にあるときに、スイ
ッチＰＲ，ＰＳの押しボタンを押すと第１のスイッチが
閉となって、後述する電子制御装置の駆動付勢により、
シート（ベース）１１が前進し、シートバック１２が前
傾して第２図に点線で示すウオークイン姿勢になる。シ
ート１０がこのウオークイン姿勢にあるとき、スイッチ
ＰＲの嫡子を反時計方向（第１図）に廻すと、着座姿勢
（第１図および第２図の実線）に戻る。

シート１１およびシートバック１２に装備されている姿
勢設定機構の概要を第８ａ図（シート内部全体の断面図
）、第３ｂ図（シートベース１１内部の平面図）および
第３Ｃ図（シートバック１２内部の、ハンドル側から見
た正面図）に示す。この例では、姿勢設定機構は、車輛
の床に固着されたベースフレームに対してシート１１を
支持するシートベースを前後にスライドさせるシート前
後進駆動機構１００．シートベースを昇降駆動するシー
ト高さ調節機構３００．シートベースに枢着したシート
バックフレームの傾きを調節するシてドパツク傾動機構
２００．シートバックのバネクッションを調節するシー
トバッククッション変更機構４００、ヘッドレスト）Ｉ
Ｒを昇降駆動するヘッドレスト高さ調整機構５００およ
びヘッドレスＭ（Ｒを前後進駆動するヘッドレスト前後
調整機構６００の６組である。第３ａ図において１４（
前後２個）が床に固定されるベースフレームであり、こ
れらにはそれぞれ下レール１５（前後２個）が固着され
ている。下レール１５には、それぞれ上レール１６（前
後２個）がそれらに対して摺動自在に乗っている。上レ
ール１６の１つには２個のアームが、またもう１つの上
レール１６にも２個のアームが固着されており、レール
１６の１つに固定された１つのねじ棒が固定保持されて
おり、レール１６のもう１つに固定されたアームにもう
１つのねじ棒　　が固定保持されている。

これら２つのねじ棒には、それぞれがベースフレームに
固着された２つのナツトユニットが螺合している。ナツ
トユニットにはそれぞれねじ棒に螺合するねじ穴が形成
されしかも外周に歯が切られた２つのナツトとこれらの
ナツトにそれぞれ螺合する２つのウオームギアを有し、
これらのウオームギアがフレキシブルシャフトで連結さ
れている。

ナツト凰ニットにおいてはウオームギアの軸に重両歯車
が固着されておシ、モータＭ１の軸に固着された重両歯
車がそれに噛み合っている。これらのナツトユニットは
それぞれベースフレーム１４に固着されているので、モ
ータＭ１を回転付勢すると、フレキシブルシャフトの内
軸が回転してウオームギアが回転し、それらに噛み合う
２つのナツトが回転し、これによシ２つのねじ棒が２つ
のナツトユニットより送り出される。２つのねじは前述
のアーム（４個）を介して２つの上レール１６に固着さ
れているので上レール１６が移動する。つまシモータＭ
１を正逆転付勢すると上レール１６が下レール１５に対
して摺動し前後進する。

シート高さ調節機構３００は、前述のナツトユニットと
同一構成のナツトユニット３１０．モータＭ３゜揺動ア
ーム３２０，３２０に一体に固着したロッド３３０．３
３０に一体に固着したリンクアーム３４０゜およびリン
クアーム３４０に枢着されシートベース（図示路）が固
着されるベースアーム３５０で構成されている。モータ
Ｍ３を正逆転駆動すると、ナツトユニット３１０がねじ
棒　　に沿って前後進し、これによりロッド３３０およ
びリンクアーム３４０が時計方向および反時計方向に回
転し、ベースアーム３５０が上下動する。

シートバック傾動機構２００は、概略して言うと前述の
シート前後進駆動機構１００と類似であり、ナツトユニ
ットとモータＭ２で構成され、モータＭ２の正逆転でシ
ートバック１２を時計方向および反時計方向に回転駆動
するようにしている。

シートバック１２においては、第３ｃ図および第３ａ図
に示すように、トーションスプリング１２ｍの力をシー
トバッククッション変更機構４００で調節するようにし
ている。すなわち、シートバックフレーム１２ｂに固着
したねじ棒１８４にナツトユニット４１０が螺着されて
おシ、このナツトユニットに固着した傾斜カム板４１１
の傾斜面にトーションスプリング１２ａの一端が結合さ
れている。モータＭ４を正逆転駆動することにより、ナ
ツトユニット４１０が上下に移動し、トーションスプリ
ング１２ａの他端に結合されたランパープレート１２ｃ
カ進退する。

ヘッドレストＨＲを支える棒５０１．，５０１．の下端
には、高さ調整機構５００を支持するベース板５０２が
固着されておシ、このベース板５０２にナツトユニット
５０３およびモータＭ５が固着されている。

ナツトユニット５０３は、シートバックフレームに固着
されたねじ棒５０４に螺合しておシ、モータＭ５の正逆
転でナツトユニット５０３が上下動し、棒５０１．，５
０１□が上下動する。

ヘッドレストＨＲを支える棒５０１．，５０１．にはヘ
ットｌ／ストＨＲが前後進方向に移動自在にヘッドレス
トＨＲが装着されており、前述と同様なナツトユニット
とねじ棒の組み合せで、モータＭ６の正逆転でヘッドレ
ストＨＲが前後退するようになっている。

なお、モータＭ１〜Ｍ６のそれぞれにはロニタリーエン
コーダ８１〜８６のそれぞれが結合されている。

第４図にシ、）１０に装備されている電気要素を示す。

第４図において、１３は入力操作ボードであり、これは
、６個のアップ指示スイッチＳＷＭＩＵ１桁７セグメン
トデイスプレイ、ディスプレイ付勢用のデコーダドライ
バ、車速零検出信号増幅回路、ドア開閉検出信号増幅回
路、イグニションスイッチ開閉検出信号増幅回路、入出
力ボートＩ１０゜マイクロプロセッサＣＰＵ１．ＲＯＭ
ＩおよびＲＡＭ２、ならびに送受信トランジスタで構成
されている。

マイクロプロセッサＣＰＵＩの主たる制御動作は前述の
各種スイッチの開閉状態の変化の読み取りと、変化があ
ったときに変化があったスイッチコードと状態コードの
ＣＰＵ２への送信ならびに、スイッチ５ＷＮＩ〜Ｎ３の
閉のときのスイッチ表示付勢（ディスプレイ）ならびに
ＣＰＵ２よりの状態表示指示に応じた状態表示付勢（デ
ィスプレイ）であ、す、これらの動作をおこなうプログ
ラムがＣＰＵＩおよびＲＯＭＩに格納されている。

第４図に２点鎖線ＥＯＣＵで囲んだ部分が電子制御装置
であり、これは、ＣＰＵＩの送信デー・夕を受けるマイ
クロプロセッサＣＰＵ２および送受信制御用のＲＯＭ２
．ＲＡＭ２、ならびに姿勢制御用のマイクロプロセッサ
ＣＰＵ３．ＲＯＭ３．ＲＡＭ３および不揮発性であるＮ
ＲＡＭを主体とする。直流電圧ｖｄがＥＯＣＵに加わっ
ても、外付はスイッチＳ　Ｗ　Ｉ　ｎ　ｖｓｗｉ、ＳＷ
２．〜ＳＷ２．のいずれもが開であるときには、トラン
ジスタ’ｒｒ　１　＋　’Ｉ’ｒｔがオフ状態であるの
で、Ｔｏもオフであり、定電圧−回路ＣＰＳは付勢され
付勢電圧が加わらない。しかし、バッテリバックアップ
素子ＢＢＵには別系統で常時車上電力バッテリ系よシミ
圧が供給されているので、ＮＲＡＭのメモリは常時維持
されている。操作ボード１３の、ＣＰＵ１がトランジス
タＴｒ４をオンとしてＥＯＣＵのフォトトランジスタＴ
ｒ、がオンしたとき、あるいは外付はスイッチ５ＷＩｎ
、ＳＷＩ、ＳＷ２．〜ＳＷ２．のいずれかが閉となった
ときには、トランジスタＴｒ１のベースがアースレベル
となるので、Ｔｒｉがオンになってこれにより　Ｔｒ！
がオンしてＴｒ、がオンとなり、定電圧回路ｃｐｓが所
定の電圧をＥＯＣＵ内各素子に印加する。これによりＣ
ＰＵ２およびＣＰＵ３がそれぞれ動作し、それぞれオア
ゲートＯＲＩに高レベル「１」を出力セットしてトラン
ジスタＴｒ６をオンとする。Ｔ’ｒａのオンはＴｒ、の
ベースをアースにするのでｓ　Ｔｒ３がオンに保持され
る。

ＣＰＵ２およびＣＰＵ３は所定の動作を終了するとオア
ゲートＯＲＩへの「１」出力をリセットする。したがっ
て、所定の指示があったときにＥＯＣＵが作動し、ＣＰ
Ｕ２およびＣＰＵ３が所定の動作をした後にＥＯＣＵの
電源が自動的に遮断される。

マイクロプロセッサＣＰＵ２およびＣＰ　Ｕ　３の動作
プログラムには、それらが正常に動作しているときに所
定周期、−所定パルス幅のパルスをＩ、１０ポートから
マイコン監視回路ＥＲＤＩおよびＥｕＯ３に出力するタ
イミングプログラムが組み込まれており、マイコン監視
回路ＥＲＤＩおよびＥｕＯ３は入力パルスの周期および
又はパルス幅が所定値よシも大きくなると異常を示す信
号を出力する。このようなマイクロプロセッサ異常検出
法および監視回路は知られているものであシ、従来一般
の÷イクロプロセッサ異常保護では異常を生じたマイク
ロプロセッサを、電源遮断、初期化あるいはリセットす
るようにしているが、この実施例では、いずれかのマイ
クロプロセッサが暴走すると、マイコン監視回路ＲＥＤ
ＩおよびＥｕＯ３の出力むＩ理オアゲートＯＲ２（ナン
トゲート）に与えてトランジスタＴｒ？を導通としてＣ
ＰＵ２およびＣＰＵ３を共にリセットするようにしてい
る。したがって、ＣＰＵ２とＣＰＵ３の一方が暴走する
と、ＣＰＵ２およびＣＰＵ３が共にリセットされて全入
出力ポートエ１０が初期化される。

外付スイッチＳ　Ｗ　Ｉ　ｎは、全機構１００〜６００
の、一方のリミット位置へのセットを指示するものであ
り、この実施例では、５ＷＩｒｌの閉はモータＭ１〜蒜
６を正転と正転方向でのリミット位置停止ならびにリミ
ット位置停止後の現在位置レジスタｍ。

のクリアを指示する。モータＭ１の正転でシート１０は
前進し、モータＭ２の正転でシートバックが前傾し、モ
ータＭ３の正転でシートバックが下降し、モータＭ４の
正転でスプリング１２ａのランバ押圧力が低下し、モー
タＭ５の正転でヘッドレストＴ（’Ｒが降下し、モータ
Ｍ６の正転でヘッドレストＨＲが後退する。なお、スイ
ッチＭＩＤ〜Ｍ６Ｄの閉はそれぞれモータＭ］〜Ｍ６の
正転を指示し、スイッチＭＩＵ−Ｍ６１７の閉はそれぞ
れモータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。モータＭ１〜Ｍ
６のそれぞれを回転付勢している間ＣＰＵ３はそれぞれ
に結合されたロータリーエンコーダ８１〜Ｓ６の出力パ
ルスを監視して、ロータリーエンコーダのパルス周期が
所定値以上になるとモータ過負荷（′リミット位置到達
の場合と、シートのつかえや各機構の異常の場合）と見
なしてモータを停止とする。

ＳＷＩ□は開閉スイッチＰＳＣで構成されており、第１
図に示すようにサイドカバ一部に装着されており常時、
容易に開けられない蓋で保護されている。

このスイッチＰＳＣつまりは５ＷＩｎは、車輛の工場出
し時又は車輛の店頭渡し時に、このスイッチ５ＷＩｎの
使途を知っている者によって閉とされる。

このときには、各機構が停止した所が位置原点であるリ
ミット位置であり、そのとき現在位置レジスタｎｏ（１
００〜６００の位置データ全６組）の内容がクリアによ
如原点を示す零とされる。なお、現在位置レジスタ　ｍ
ＯはＮＲＡＭに割り当てられており、その内容は、定電
圧回路ｃｐＢが消勢されても消滅しない。

電子制御装置ＥＯＣＵを組んだプリント基板はスチール
ケースＳＣＡに収納されている。この゛スチールケース
には第５ａ図および第５ｂ図に明確に示すように、４個
の軟鋼帯板（熱延鋼板を帯状に切断したもの）ＦＳＢＩ
〜ＦＳＢ４が溶接で固着されておりそれらの帯板ＦＳＢ
Ｉ〜ＦＳＢ４の自由端が、第３ｃ図および第５ａ図に示
すように、シートバックスプリングＢＳＩおよびＢＳ２
に結び付けられている。これにより、電子制御装置ＥＯ
ＣＵを収納したスチールケースＳＣＡは、シートバック
１２の背板とスプリングＢＳＩ、ＢＳ２の間にある。

後述するように、外付スイッチＳＷ２．〜ＳＷ２．はシ
ートバックに取り付けられ、また前述のようにモータＭ
４〜Ｍ６はシ］ドパツクに固着又は支持されているので
、スチールケースを前述のようにシートバック１２に装
着することによシ、電子制御装置ＥＯＣＵとシートベー
ス１１の間の配線がきわめて少なくなり、シートベース
１１に対してシートバック１２が相対的に傾動すること
による配線のむつかしさが大幅に改善されている。また
第４図に示す電気要素はすべてシート１０に装着されて
おり、車体側とシート１０を結ぶ配線がきわめて少なく
なっており、シート１０に全機能要素が備わっており、
シート１０の車上装備が容易になっている。

第６ａ図に、第１図および第２図に示す押ボタンΦ回動
形のスイッチＰＲの拡大平面を、第６ｂ図に蓋２１を除
去した平面を、第６ｃ図に断面を示す。蓋２１の底には
２つの開口２１．２２が開けられており、開口２１に、
ハウジングベース２３に固着されたスイッチＳＷ２．と
ピン２４が突出しており、開口２２にベース２３に固着
されたピン２５が突出している。蓋２１の円中心の穴に
は、ベース２３より突出した中心軸２６が通っており、
リング２７が中心軸２６に喰い込んで蓋２０の抜けを防
止している。蓋２０の内部には２個のスイッチＳＷ２．
．ＳＷ２．が固着されており、図示を省略したがそれら
のリードは開口２１およびベース２３を通して外部に引
き出されている。蓋２０の底には２個のピン２８．２９
が立てられており、ピンｚ４と２８に引張りコイルスプ
リング３２が固着されている。このスプリング３２によ
り蓋２０には峡時計方、向に廻わる力が加わっているが
、開口２２の縁がピン２５に当った位置で蓋２０の時計
方向の回転は阻止されている。圧縮コイルスプリング８
０を圧縮した状態でスイッチ操作キャップ８１が蓋２０
に結合されている。以上の構成により、蓋２０を反時計
方向に廻わすことによりスイッチＳＷ２ｇ　　（第２の
スイッチ）が閉となり、スイッチ操作キャップ８１を押
すことによりスイッチＳＷ２＋　、　５Ｗ２２　（第１
の第１組のスイッチ）が閉となる。スイッチ５Ｗ２ｓ　
−２２の閉はウオークイン姿勢セットを指示し、５Ｗ２
ａ　の閉は着座姿勢セットを指示する。スイッチＰＲの
ノーウジングベース２８には８個の、矢じり形光端を有
する脚が一体に形成されており、第６ｄ図に示すように
、ベース２Ｂで、シートバック１ｚのドア側側面のシー
ト表皮８３を押えてそれらの脚をシートフレーム３４の
矩形穴に差し通すことによりスイッチＰＲはシートバッ
ク１２に固着されている。

第１図および第２図に示す押ボタンスイッチＰＳの平面
を第７ａ図に縦断面を示す。ハウジングベース４０の中
央には第１の第２組のスイッチＳＷＩが配置されておシ
、このスイッチＳＷＩが操作キャップ４１の押下で閉と
なる。

第８ａ図に助手席シート１Ｏ−Ａｓの外観を示す。助手
席のドア側側面の押ボタン・回動形のスイッチＰＲ−Ａ
ＳＩは前述のＰＲの構造とほぼ同様であるが、ピンｇ！
１１．２９に引張りコイルスプリング３２を固着して蓋
２０に反時世、方向の回動力を与えて蓋２０の÷時計方
向の回動でスイッチＳＷ３゜を閉にするようにした点が
ＰＲと異なる。助手席１Ｏ−Ａｓはその隣りのドライバ
によっても姿勢設定しうるように、ドライバ側の側面に
、ＰＲと全く同一構成のスイッチＰＲ−ＡＳ２を装着し
てこれらのスイッチを第８ｄ図に示すように、いずれの
スイッチ操作にも応答するように並列接続している。そ
の他の構成は全くドライバシート１０と同じであるので
以下ドライバシート１０についてのみ説明する。

まずＣＰＵＩの動作概要を説明する。入力操作ボード１
３のマイクロプロセッサＣＰＵＩは、１６個のキースイ
ッチＳＷ−Ｍ　ＩＵ　＝Ｍ６Ｕ　ｔ　Ｍ　ＩＤ　＝Ｍ’
６Ｄ、　Ｎ　１〜Ｎ３およびＳＫの開閉、ならびに、車
速零検出回路、ドアスイッチ開閉検出回路およびイグニ
ションスイッチ開閉検出回路の開閉を監視し、１つに状
態変化を生ずると状態変化を生じたスイッチ又は回路の
コードと状態を示すコードならびにそれらのｆラー検出
ビットを作成して送信データフレームを構成し、トラン
ジスタＴｒ４をオンとする。

このトランジスタＴｒ４のオンで電子制御装置ＥＯＣＵ
のフォトトランジスタＴｒ５がオンし、ＥＯＣＵにおい
ては、トランジスタＴ、１のベースがトランジスタＴ’
ｒｓを通してアースされＴｒｌ　ｒ　’ｒｒ、およびＴ
ｒ３がオンとなって定電圧回路ＣＰＳが付勢され、ＥＯ
ＣＵに電源が入いる。その後ＣＰＵＩは送信データフレ
ームのデータビットをシリアルにトランジスタＴｒ４に
送出し、ＣＰＵＩ２が該データを受信する。

ＣＰＵ３に接続された入出力ポートＩ１０を介してＣＰ
Ｕ３が異常表示等のデータをトランジスタＴｒｉのベー
スに印加し、これをＣＰＵＩが受信して所要の表示を１
桁７セグメントにセットする。以上の通シ、ＣＰＵ１は
キースイッチおよび検出回路の状態変化監視、状態変化
データ送信およびＥＯＣＵよりのデータ受信とディスプ
レイ制御をおこなう。

また、着座者キースイッチ５ＷＮＩが閉となると、ＥＯ
ＣＵよシ所定の動作終了信号（ディスプレイリセット）
信号が到来するまで数字の１を表示付勢し、５ＷＮ２が
閉のときには数字２を、また５ＷＮ３が閉のときには数
字３を表示付勢する。

次に第９図を参照してＣＰＵ２の動作を説明する。

前述のように、ＣＰＵＩがトランジスタＴｒ４をオンと
したとき、ならびにスイッチ５ＷＩｎ、ＳＷＩ、５Ｗ２
１〜５Ｗ２３のいずれかが閉とされたときにトランジス
タＴｊｌｌＴｊ２およびＴｒ３　　がオンとなり、ＥＯ
ＣＵの電源が入いる。ＣＰＵ２は、電源が投入されると
第９図に示すように、まず入出力ポートＸ１０を初期化
し、次いでオアゲー）ＯＲＩへの出力ポートに高レベル
「月を立ててトランジスタＴ、６をオンとし、トランジ
スタＴｒ、のベースをアース接続に設定する（パワー自
己保持オン）。そしてＲＡＭを初期化（レジスタクリア
）し、１０秒タイマ（プログラムタイマ）をセットし、
ＣＰＵＩよりのシリアルデータを受信する。これにおい
て、１０秒タイマのタイムオーバまでに通信データが到
来しないとタイムオーバ後にオアゲートＯＲ１への自己
保持出力「月をリセット（パワー自己保持出力オフ）す
る。データが到来すると１０秒タイマを再度セットし、
ＣＰＵＩの送信データを受信する。

そして受信データをＣＰＵ３への８ビツトデータライン
にセットし、ＣＰＵ３に割込をかけて、ＣＰＵ３にデー
タを送る。なお、このＣＰＵ２の受信動作プログラム中
に、マイコン監視回路ＥＲＤＩに定周期パルスを与える
タイミングプログラムデータが挿入されており、ＣＰＵ
２が所期の動作をしている開所定周期のパルスがＥＲＤ
ｌに与えられる。ＣＰＵ２が暴走すると、該パルスの周
期が長くなり　、　ＥＲＤＩはリセット信号をオアゲー
トＯＲ２に印加してトランジスタＴ’ｔ”ｒをオンとし
てＣＰＵ２およびＣＰＵ３を共にリセットする。ＣＰＵ
２およびＣＰＵ３はリセットにより「スタート」の次の
「工１０ポート初期化」に戻る。

ＣＰＵ３の割込処理動作を第１０ａ図に示す。

ＣＰＵ２より割込がかかるとＣＰＵ３は、そのアキュム
レータレジスタの現在保持しているデータをＲＡＭに移
し、ＣＰＵ２よりデニタ（８ビツトパラレル）を受信し
、そのデータのエラーチェックをして、エラーが無いと
受信データを状態レジスタにメモリし、ＲＡＭに退避し
たデータをアキュムレータレジスタに戻し、このデータ
に基づいて制御に復帰する。エラーがあったときには、
トランジスタＴ、６にエラー信号を送出する。ＣＰＵＩ
はこのエラー信号を受けると、再度データを作成してＣ
ＰＵ２に送出する。

ＣＰＵＩは前述のように、操作ボード１３のキースイッ
チおよび状態検出回路に状態変化がある毎にそれを示す
データをＣＰＵ２に送信し、ＣＰＵ２がそのデータを受
信する毎にＣＰＵ３に割込で該データを送り、ＣＰＵ３
が該データを状態レジスタに格納する。したがって、Ｃ
ＰＵ３の状態レジスタには常時最新の状態データが保持
されており、ＣＰＵ３は、状態レジスタ９内容ならびに
外付はスイッチ５ＷＩｎ。

ｓｗｔ、ＳＷ２．〜５Ｗ２３の開閉に従って、第１０ｂ
図〜第１０ｉ図に示すシート姿勢制御をおこなう。

以下、第１０ｂ図〜第１０ｉ図に示すシート姿勢制御を
説明する。まず第１０ｂ図および第１０ｃ図に示すメイ
ンフローを説明すると、ＣＰＵ３は、ＣＰＵＩのトラン
ジスタＴｒ４オン付勢によるトランジスタ’ｒｒｓのオ
ン、又はスイッチＳ　Ｗ　Ｉ　ｎ　ｔ　Ｓ　Ｗ　１　＋
ＳＷ２．〜２３のいずれかのオンにより、トランジスタ
Ｔｒｌ　ｖ　Ｔｙ２およびＴ’ｒｓのオンでそれ自身に
電源が投入されると、入出力ポートエ１０を初期化し、
オアゲートＯＲ１への出力ポートに「１」をセットして
トランジスタＴ’ｒａをオンとしてＴｒ、のベースをア
ースに保持する（パワー自己保持出力オン）。

そして初期化でモータＭ１〜Ｍ６への出力ポートは停止
指示レベルにセットしているが、念のためモータＭ１〜
Ｍ６停止をセットしＲＡＭを初期化して１０秒タイマ（
プログラムタイマ）をセットする。そして５ＷＩｎの開
閉を読んで、それが閉であるとＯＲＩへの出力ポートに
「１」を再度セットして１０秒タイマを再セット（パワ
ー自己保持出力オン）して、第１０ｄ図に示す原点初期
化フローに進む。なお、この機構原点初期化フローを終
了するとＮＲＡＭにイニシャライズ（原点初期化）済を
示すフラグ（イニシャライズ済フラグ）が立てられる。

５ＷＩｎが開であるとＣＰＵ３は次にイニシャライズ済
フラグの存否を見て、それが立っていると、ウオークイ
ン指示スイッチＳＷＩ、ＳＷ２．〜２．の開閉を読み、
それらのいずれかが閉であるとパワー自己保持をオン（
ＯＲ１へ「月をセットおよび１０秒タイマ再セツト）と
し、第１０ｅ図に示すウオークイン制御フローに移る。

ウオークイン指示スイッチのいずれもが開であると、ま
たイニシャライズ済フラグが立っていないと、状態レジ
スタを参照して、姿勢調整スイッチＳＷ−ＭＩＵ−Ｍ６
およびＭｌｌ）−Ｍ６Ｄのいずれかが閉であるかを読み
、閉であるとパワー自己保持をセットして第１０ｆ図に
示す姿勢調整フローに進む。いずれのスイッチも閉とさ
れていないと、第１０ｃ図のフローでイニシャライズフ
ラグを再度参照し、これが立っていないと、第ｔｏｂ図
の「イニシアルＳＷ■。オン？」−の判定に戻る。フラ
グが立っているときにはすでに原点初期化が終わってい
るので、着座者指２−＋　−スイッチ３ＷＮ１〜Ｎ３の
いずれかが閉とされているかを状態レジスタの内容より
読み、いずれかが閉であると、パワー自己保持をセット
して第１０ｇ図に示す、着座者に対応した姿勢設定フロ
ーに移る。５ＷＮＩ〜Ｎ３のいずれも開であると、メモ
リセットキースイッチ５Ｗ−８Ｋが閉であるかを状態レ
ジスタの内容より読んで、閉であると第１０ｈ図に示す
姿勢メモリフローに移る。５Ｗ−８Ｋが開であるとドラ
イバサイドのドアに状態変化（開→閉又は閉→開）があ
るかを、ドア状態フラグと状態゛。

レジスタの内容より判断して、ドアに状態変化があると
、パワー自己保持をセットして第１０ｉ図に示す乗降車
姿勢制御フローに移る。ドアに状態変化がなかったとき
には、１０秒タイ寸がタイムアツプしているか否かを読
み、タイムアツプしているとパワー自己保持をリセッ）
　（ＯＲＩへの出力を「０」にクリア）し、第１０ｂ図
のステップＯに戻り、タイムアツプしていないとそのま
まステンプＯに戻る。

以上に説明したメインルーチンでは、ＣＰＵ３はそＳＷ
Ｉ、ＳＷ２．〜２．　、　ＳＷ−ＭＩＵ−Ｍ６Ｕ　、　
ＭＩＤ−Ｍ６Ｄ　。

Ｎ１〜Ｎ３　、　ＳＫ　、の開閉を読み、１０秒内にい
ずれかのスイッチが閉であると、パワー自己保持を再度
セットして、閉となったスイッチに対応した制御動作を
おこなう。

次に第１０ｄ図に示す原点初期化フローを説明する。こ
れにおいては−ＣＰＵ３はまず状態レジスタの内容を参
照して、イグニション（ＩＧ）スイッチとドライバドア
の開閉を読み、ＩＧスイッチが閉でドライバドアが開で
あると（原点初期化をしても安全と見なしつるので）、
まずｊ＝１としてモータＭ１を指定してＴ１時限のプロ
グラムタイマをセットしモータＭｊ、ｊ＝１を正転付勢
する。そしてロータリーエンコーダ５）ｔ）”１よりの
パルスの゛到来を待ち、パルスが到来しない間はＴ１時
限タイマのタイムアツプを監視する。この間モータＭ１
が正射しシートが前進する。Ｓｊよりパルスが到来する
毎にＣＰＵ３はＴ１時限タイマを再セットする。シート
１０が前進しリミット位置になると、機械的な負荷が増
大し、モータＭ１の回転速度が低下し、Ｓｊの出力パル
スの周期がＴ１以上となり、Ｔ１時限タイマがタイムア
ツプする。タイムアツプするとＣＰＵ３はモータＭｊｔ
ｊ：＝１を停止とし、今度はｊ＝２としてモータＭｊを
正転付勢しロータリーエンコーダＳｊ、ｊ＝２の出力パ
ルスを監視し、同様にその周期がＴ１以上になるとＴ１
時限タイマのタイムアツプに応答してモータＭｊを停止
とし、次にｊ＝３としてモータＭｊを正転付勢する。以
下同様にして、ｊ＝６までモータの付勢停止をおこない
、Ｍｊ　ｅ　ｊ＝　６の停止をおこなうと、ＮＲＡＭに
割り当てている現在位置レジスタｍＯのデータ（Ｍｌ〜
Ｍ６すなわち機構１００〜６００のそれぞれの位置を示
す６組のデータ）をクリア（位置０：原点を示す）し、
ＮＲＡＭにイニシャライズ済フラグを立てる。これによ
り、シート１０は最も前進した位置となり、シートバッ
ク１２は最も前に傾斜し、ランバスプリングは最も弱く
設定され、ヘッドＨＲは最も下方に、かつ最も前進した
位置を占める。

この姿勢がシートの初期位置すなわち各機構１００〜６
００の原点位置であり、姿勢データメモリｍＯの内容（
０）がこれを示す。

なお、この原点初期化を指示するスイッチｓｗｒ。

はスイッチＰＳＣとして第１図に示すようにサイドカバ
一部に装着されており、常時、容易に開き得ない蓋で保
護されており、スイッチＰｓＣは車輛の工場出し時（車
輌へのシート搭載完了時）に工へ又は整備員により閉と
される。

次に第１０ｅ図に示すウオークイン制御フローを説明す
る。これにおいてＣＰＵ３は、状態レジスタの内容より
ドライバドアの開閉と車速零検出信号を参照して、ドラ
イバドアが開で車速零であると、ウオークイン指示スイ
ッチ（ＳＷＩ、ＳＷ２．。

ので、目標値レジスタ６をクリア（つまり原点指示）し
、かつレジスタｍＯの現在位置データを元位置レジスタ
ｍ５にメモリして、機構１００および２００を原点位置
とすべく、ｍＯの１００および２００の位置データがｍ
Ｏの内容（原点）になる方向（正転）にモータＭｌ、Ｍ
２を付勢し、ロータリーエンコーダ８１．Ｓ２の出力パ
ルス監視によるモータ過負荷検出−モータ停止のＴ１時
限タイマセット、り毎ット、Ｓｌ、Ｓ２よりパルスが現
われる毎にそれぞれなｍＯの各データ（１００の位置と
２００の位置）を減算更新する位置データ更新、ならび
に、その他のスイッチの閉の監視をおこない、モータＭ
ｌ、Ｍ２が過負荷となるとそれを即゛停止とし、ｍＯの
データ（１００の位置と２００の位置）がｍＯのデータ
（原点０）と合致すると、合致した機構（１００又は２
００）のモータ（Ｍｌ又はＭ２）を停止とし、かつ、そ
の他のスイッチが閉となるとＭｌ、Ｍ２を共に即停止と
する。また、ＳＷＩ、　２□Ｍｌ□が一度開になってか
らもう一度閉にされるとモータＭｌ。

Ｍ２を共に停止とする。これにより、ＳＷＩ、　２＋又
は２２の一度の閉でシート１０がウオークイン姿勢（シ
ート１１前進、シートパック１２前傾）となる。スイッ
チＳ　Ｗ　２　ｓが閉となると、これは元姿勢への復帰
を指示するので、目標値レジスタｍ６に元位置レジスタ
ｍ５のデータ（１００の位置データおよび２００の位置
データ）をメモリし、前述と同様にしてｍＯの内容にｍ
ｏの内容が合致する方向にモータＭｌ、Ｍ２を付勢し、
合致するとモータを停止とする。なお、モータＭ１〜Ｍ
６を正転付勢しているときはロータリーエンコーダＳ１
〜Ｓ６の出力パルスは減算カウントしてｍＯのデータを
減算残漬に更新し、モータＭ１〜Ｍ６を逆転付勢してい
るときには８１〜Ｓ６の出力パルスを加算カウントして
ｍｏのデータを加算値に更新する・。第１０ｅ図におい
て、−”ｍａｌおよびｍ６２はそれぞれｍＯにメモリし
ている機構１００および２００の目標位置データを意味
し、ｍｏｌおよびｍ０２は、それデれｍＯにメモリして
いる機構１００および２００の現在位置データを意味す
る。

次に第１０ｆ図に示す姿勢調整フローを説明する。スイ
ッチＳＷ−ＭＩＵ−Ｍ６ＵはそれぞれモータＭ１〜Ｍ６
の逆転を、ＳＷ−ＭＩＤ−Ｍ６Ｄはそれぞれモータ゛Ｍ
１〜Ｍ６の逆転を指示する。ＭＰＵ３は、ＳＷ−ＭＩＵ
−Ｍ６Ｕのいずれかｊ＝１〜６が閉とされると、モータ
Ｍｊを逆転付勢し、モータ過負荷検出（タイマＴ１）を
しつつエンコーダＳｊよりパルスが現われる毎に、ｍＯ
の機構ｊＸ１００に割当てた位置データを加算更新する
。そしてモータＭｊが過負荷になまたとき（ＴＩタイム
アツプ）又はスイッチが開となったときにモータＭｊを
停止とする。スイッチＳＷ−Ｍｌｌ）−Ｍ６Ｄのいずれ
かが閉のときには、モータを正転付勢し、位置データの
更新は減算とする。

次に第１０ｇ図に示す着座者に対応した姿勢設定フロー
を説明する。ＣｐＵ３はまず状態レジスタの内容を参照
して車速ＯおよびＩＧスイッチ閉であると、スイッチＮ
ｉ、ｉ＝１〜３に対応付けられたＮＲＡＭのレジスタｍ
ｉよシ姿勢データ６組（ｉｏ、。

〜６．００のそれぞれの位置データ）を読み出して目標
値レジスタｍ６にメモリし、ｊ＝１〜６をまずｊ＝＝１
として機構１００（モータＭｌ）よシ、ｍｏをｍＯとす
るモータ付勢制御を開始し、これをｊ”２＋３ｙ・・・
と・ｊ＝５まで順次におこなう。これにおいても。

Ｔ１時限タイマヲロータリーエンコータｓｊカパルスを
生ずる毎に再セットして、Ｔ１時限タイマがタイムアツ
プするとモータＭｊが過負荷であるとしてモータＭｊを
停止とする。また、ロータリーエンコーダＳｊよりパル
スが現われる毎にｍＯのデータｍＯｊを更°新する。モ
ータを正転付勢しているときには減算、逆転付勢してい
るときには加算である。更にはこの着座者姿勢セットフ
ローの実行中に他の′スイッチが閉とされるとそこで姿
勢セットを中断して全モータＭ１〜Ｍ６を停止とし、ウ
オークイン制御指示スイッチがくり返し２回閉とされた
場合も同様にモータＭ１〜Ｍ６を停止とする。

第１０ｈ図に示す着座者姿勢メモリーフローにおいては
、ＣＰＵ３はまずセットモードタイマ（プログラムタイ
マ）をセットし、数字キーＮ１〜Ｎ３の閉を待ち、タイ
マがタイムアツプするまでにＮ１〜Ｎ３のいずれかが閉
とされないとメインル−チンに戻る。５Ｗ−Ｎｌが閉と
されるとＮＲＡＭのレジスタｍ１に機構１００〜６００
の現在の位置情報（レジスタｍｏの内容）をメモリし、
５Ｗ−Ｎ２が閉とされるとＮＲＡＭのレジスタｍ２に、
また５Ｗ−Ｎ３が閉とされるとＮＲＡＭのレジスタｍ３
に、現在位置データをメモリする。

最後に第１０ｉ図に示す乗降車時の姿勢制御フローを説
明する。ＣＰＵ３は状態レジスタを参照して工Ｇスイッ
チの状態を読み、それが開であると、ドライバの乗者又
は降者であるとして、次にはドアの開閉を読む。ドアが
閉であると、ドライバが乗者したものと見なして元位置
レジスタｍ５の姿勢データを目標値レジスタｍ６にメモ
リし、ドアが開であると、ドライバが降車するものと見
なして、現在位置レジスタｍＯの位置データに、シート
待避式Ｃ６を加えた和を目標値レジスタｍ６にメモリす
る。

なお、このシート待避式Ｃ６はシートの後退代（機構１
００の後退代）のみである。そして機構１００のモータ
Ｍ１のみを、ｍｏをｍＯとする方向に回転、付勢し、ｍ
ｏ　＝ｍ６となるとモータＭ１を停止とする。

ごのフローにおいても、スイッチ操作があるとモータＭ
１を停止し、ウオークイン指示スイッチのくシ返し２回
の閉でモータＭ１を停止し、かつモータ過負荷のときに
も停止する。また、エンコーグＳ１がパルスを発生する
毎に、ｍＯの、機構１００の位置データを１インクレメ
ント（逆転のとき）又は１デクレメント（正転のとき）
する。

以上に説明した、ＣＰＵ３の制御動作をおこなうプログ
ラム中にも、所定周期のパルスをマイコン監視回路ｇＲ
Ｄ２に与えるタイミングプログラムが組み込まれている
。ＣＰＵ３の暴走によシパルス周期が所定値以上になる
と、マイコン監視回路ＥＲＤ２がオアゲートＯＲ２を通
してトランジスタ’ｒｔ−ｙをオンとし、マイクロプロ
セッサＣＰＵ２おヨヒＣＰＵ３が同時にリセットされる
。

以上の構成およびマイクロプロセッサ制御によりシート
１０は次のような作用効果を有する。

（１）　　操作ボード１３のマイクロプロセッサＣＰＵ
Ｉが、スイッチＳＷ−ＭＩＤ−Ｍ６Ｄ、ＭＩＵ−Ｍ６Ｕ
、Ｎｌ−Ｎ３および５Ｗ−８Ｋの開閉、車速検出回路の
出力。

ＩＧスイッチ開閉検出回路およびドア開閉検出回路の出
力等の変化に応じて状態データを電子制御装置ＥＯＣＵ
に送信しようとしたとき、ならびに。

外付はスイッチ５ＷＩｎ、ＳＷｌおよびＳＷ２．〜２ｓ
のいずれかが閉とされたときにｔｏｃｕに電源が投入さ
れ、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２が自動的に電源を自己保持し、
所定の制御動作を終了すると電源自己保持を解除する。

したがってＥＯＣＵにおける待期電力消費が少ない。し
かるに、位置データおよびその他の所要データ（着座者
屋・１〜３の姿勢データ、元位置データおよび現在位置
データ、ならびにイニシャライズ済フラグおよびドア開
閉フラグ）はＮＲＡＭに保持され姿勢データおよび制御
状態は常時保持される。

（２）　　スイッチ５ＷＩｎが閉とされると姿勢設定機
構１００〜６００がそれぞれ１つの原点位−（リミット
位置）に位置決めされ、そのとき現在位置レジスタｒｎ
ｏの内容が原点指示データ（０）とされる。その後はモ
ータの正逆転で位置カウントが減算又は加算とされて、
ロータリーエンコーダパルスがカウントされ、このカウ
ント値が現在位置（位置データ）としてレジスタｍＯに
保持される。したがってリミットスイッチは不要であり
、装備されていない。また、原点位置到達およびモーフ
過負荷がＴ１時限タイマの、ロータリーエンコーダパル
ス発生毎のセットと、Ｔ１時限オーバありなしで判定さ
れ、Ｔ１時限タイムオーバでモータが停止され、モータ
の過負荷付勢が防止される。

（３）　　手動調整キースイッチＳＷ−Ｍ　ＩＵ　＝Ｍ
’６Ｕ　、　Ｍ　ＩＤ〜Ｍ６Ｄそれぞれの閉で、閉の間
、モータＭ１〜Ｍ６が個別に逆転又は正転付勢される。

５Ｗ−８Ｋを閉としてから５ＷＮＩ〜Ｎ３の１つを閉と
するとそのときの各機構１００〜６００の現在位置デー
タがＮＲＡＭに書き込まれる。５Ｗ−８Ｋを操作するこ
とな（ＳＷＮＩ〜Ｎ３の１つを閉とすると、前にメモリ
した位置データがＮＲＡＭよシ読み出されて各機構がそ
の位置に設定される。したがってドライノくは、Ｓ　Ｗ
−Ｍ　ＩＵ　＝Ｍ　６Ｕ　＋　Ｍ　ＩＤ　−Ｍ　６１）
で自分に適した姿勢をセットし、５Ｗ−８Ｋおよび５Ｗ
ＮＩ−Ｎ３でそのデータをＮＲＡＭにメモリした後は、
５ＷＮ１〜なり、シート１０がウオークイン姿勢（シー
ト前進、シートバック前傾）となる。スイッチＰＲを反
時計方向（第１図）に廻わすとスイッチｓ　ｗ２゜が閉
となり、シートは、ウオークイン姿勢設定を開始する前
の姿勢（元姿勢）になる。ドライバは、後部座席に人を
乗せるときには、まず降車してスイッチＰＲ又はＰＳを
押してシー）１０をウオーすとシー）１０が元姿勢に戻
る。元姿勢への戻りを緊急・停止するときにはＰＲ又は
ＰＳをチョンチョンと２回押せばよい。あるいは操作ボ
ードのスイッチのいずれを閉としてもよい。

（５）　、　Ｉ　Ｇスイッチが開でドアが閉から開にな
ると、シート１０はｃｏ分後方に待避しドライバの降車
を楽にする。ドアが開から閉になるとドライバが着座し
たものと見なして００分前進してシー）１０は元の位置
に戻る。

（６）　　ＣＰＵ２．ＣＰＵ８のいずれかが暴走すると
、ＣＰＵ２．ＣＰＵ８が共にリセットされてＩ１０初期
化に復帰し、全モータ停止状態になって、新たな状態読
取から制御を再開し、ＣＰＵ２．ＣＰＵ３の同期と安全
保護がおこなわれる。

（７）　　姿勢設定機構の付勢制御をおこなう電子制御
装置ＥＯＣＵはシートバック内に収納されており、これ
によシ可動部（屈曲動部）を通る電気配線が少なくなっ
ており、またシードと車上フレーム側との配線も少なく
なっている。シート１０自身で独立に動作しうる。車輛
へのシート１０の取付けが簡単であり、車上でのすえ付
は調整は不要である。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例外観を示す斜視図、第２図は
側面図でありウオークイン姿勢（点線）と着座姿勢（実
線）を示す。第３ａ図は第１図に示すシー）１０の、カ
バーを除去した状態を示す側面図、第３ｂ図はシートベ
ース１１の平面図、および第３Ｃ図はシ・−ドパツク１
２の、ノ＼ンドル側から見た正面図である。第４図はシート１０の電気要素の組合せを示すブロック
図、第５ａ図は第４図に示す電子制御装置ＥＯＣＵを収
納したケースＳＣＡの正面図、第５ｂ図は側面図である
。第６ａ図はスイッチＰＲの正面図、第６ｂ図はキャップ
３１を除去した正面図、第６Ｃ図は中央断面図、第６ｄ
図はシートパック１２への取付状態を示す断面図である
。第７ａ図はスイッチＰＳの平面図、第７ｂ図はその縦断
面図である。第８ａ図は本発明の他の実施例である助手席シートを示
す斜視図、第８ｂ図はスイッチＰＲ−ＡＳＩの正面図、
第８ｃ図はキャップを除去した正面図、第８ｄ図は助手
席シートのスイッチＰＲ−ＡＳＩ。Ａｓ２およびＰＳ−Ａｓの内部スイッチの接続関係を示
す回路図である。第９図は第４図に示すマイクロプロセッサＣＰＵ２の状
態データ送受信制御を示すフローチャートである。第１０ａ図はマイクロプロセッサＣＰＵ３の割込処理に
よる受信制御を示すフローチャート、第１０ｂ図、第１
０ｃ図、第１０ｄ図、第ｆｏｅ図、第１０ｆ図、第１０
ｇ図、第１０ｈ図および第１０ｉ図は、マイクロプロセ
ッサＣＰＵ３の姿勢制御およびデータ読み書き制御を示
すフローチャートである。】０：ドライバシート　１１：シートベ゛−ス１２ニジ
ードパツク１２ａ：ランパーサポートスプリング１３：入力操作ボードＰＲ：押ボタン・回転形スイッチＰＳ：押ボタンスイッチ　ＰＳＣ：原点指示スイッチＨ
Ｒ：ヘッドレスト　　１４：ベースフレーム１５：下レ
ール　　　　１６：上レール１００：シート前後進駆動
機構２００ニジ−ドパツク傾動機構３００：シートベース傾動機構４００ニジ−ドパツククッション変更機構５００：ヘッ
ドレスト昇降機構６００：ヘッドレスト前後進機構Ｍ１〜Ｍ６：モータ８１〜Ｓ６：ロータリーエンコーダＥＯＣＵ：電子制御装置第８８圏第８ｂ面

Claims

【特許請求の範囲】（１）　　シート前後進駆動機構; ジ−ドパツク傾動機構；シートに装着された第１および第２のスイッチ：およびマイクロプロセッサ、半導体読み出し専用メモリ、半導
体読み書きメモリ、入出力ポートおよび人、出力インタ
ーフェイスを含み、第１のスイッチ操作に応答５″ｒ′
−）前後進駆動機構を前進付勢してウオークイン前進位
置にシートを位置決めすると共にシートバック傾動機構
を前傾付勢してウオークイン傾斜にシートバックを位置
決めし、第２のスイッチ操作に応答してシート前後進駆
動機構を後退付勢してメモリに保持しているデータが示
す着座位置に位置決めすると共にシートバック傾動機構
を後傾付勢してメモリに保持しているデータが示す着座
傾斜に位置決めする電子制御装置；を備える要上シート。ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（１）項記
載の車上シート。（３）第１のスイッチを、シートベースのサイドカバ一
部に装着した前記特許請求の範囲第（１）項記（４）第
１および第２のスイッチを、シートバックの、車輛ドア
側側面に装着した前記特許請求の範囲第（１）項記載の
車上シート。（５）　　ハウジングベースとハウジングベースに対し
て上下動ならびに回動しうるスイッチ操作キャップでな
るスイッチハウジング内に、第１および第２のスイッチ
とスイッチ操作キャップを上向きに強制する第１のばね
手段およびスイッチ操作キャップを一方向に回動強制す
る第２のばね手段を収納し、スイッチ操作キャップの押
下で第１のスイッチを閉とし、スイッチ操作キャップの
逆方向の回動で第２のスイッチを閉とする構成としだ前
記特許請求の範囲第（１）項記載の車上シート。（６）　　スイッチハウジングを、シートパックの、車
輛ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（５ン項
記載の車上シート。（７）第１のスイッチを２組とし、その１組と第２のス
イッチを、シートパックの、車輛ドア側側面に装着した
前記特許請求の範囲第（１）項叫載の車上シート。（８）ｌＥｉノスイッチを２組とし、ハウジングペース
とハウジングベースに対して上下動ならびに回動しうる
スイッチ操作キャップでなるスイッチハウジング内に、
第２のスイッチと゛第１のスイン・チの１組とスイッチ
操作キャップを上向きに強゛制する第１のばね手段およ
びスイッチ操作キャップを一方向に回動強制する第２の
ばね手段を収納し、スイッチ操作キャップの押下で第１
のスイッチを閉とし、スイッチ操作中ｉ）２プの逆方向
の回動で第２のスイッチを閉とする構成とした前記特許
請求の範囲第（１）項記載の車上シ゛−ゝト。（９）　　スイッチハウジングを、シートパックの、車
輛ドア側側面に装着した前記特許請求の範囲第（８）項
記載６車上シート。００）シート前後進指示スイッチ、シートパック傾動指
示スイッチ、メモリ指示スイッチおよび姿勢セット指示
スイッチを更に備え、電子制御装置は、シート前後進指
示スイッチおよびシートバック傾動指示スイッチの操作
に応答してシート前後進駆動機構およびシートバック傾
動機構を付勢し、メモリ指示スイッチの操作に応答して
シート前後進駆動機構およびシートパック傾動機構の位
置情報をメモリし、姿勢セット指示スイッチ操作に応答
してこのメモリ情報が示す位置にシート前後半駆動機構
およびシートバック傾動機構を位置決めする前記特許請
求の範囲第（１）項記載の車上シート。゛（Ｕ）　　姿
勢セット指示スイッチと兼用又は別体の着座者指示スイ
ッチを備え、電子制御装置は着座者指示スイ・ツチ−１
で指示されたアドレス区分で位置情報をメモリし、姿勢
セット指示スイッチ操作に一応答して着座者指示スイッ
チで指示されたアドレスのメモリ情報を読んでこのメモ
リ情報が示す位置にシート前後進駆動機構およびシート
パック傾動機構を位置戻めする前記特許請求の範囲第（
１０）（１＠シー）ヘース傾動ｍｓ、シートバッククッ
ション変更機−、ヘッドレスト昇降機構ｉよびヘッドレ
スト前後進機構の少なくとも１つと、機構それぞれの駆
動を指示する付勢指示スイッチと、メモリ指示スイッチ
と、姿勢セット指示スイッチと、を更に備え、電子制御
装置は付勢指示スイッチの操作に応答してスイッチに対
応付けられた機構を付勢し、メモリ指示スイッチの操作
に応答して全機構の位置情報をメモリし、姿勢セット指
示スイッチ操作に応答してこのメモリ情報が委す位置に
全機構を位置決めする前記特許請求の範囲第（１）項記
載の車上シート。（１３）姿勢セット指示スイッチと兼用又は別体の着座
者指示スイッチを備え、電子制御装置は着座者指示スイ
ッチで指示されたアドレス区分で位置情報をメモリし、
姿勢セット指示スイッチ操作に応答して着座者指示スイ
ッチで指示されたアドレスのメモリ情報を読んで、この
メモリ情報が示す位置に全機構を位置決めする前記特許
請求の範囲第（１２）項記載の車上シート。