JP2008221915A - コントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リフタ格納方向駆動中に入力ポートへの「L」入力の有無を判断し(S1)、「L」入力確認時にはリフタ駆動モータを停止して(S3)、リフタが展開作動されるまで待機する(S4)。展開作動操作された際には、リフタ駆動モータを一定時間逆転してリフタをリフタ展開方向へ駆動し(S5)、「L」信号が「H」信号に変化しか否かを判断する(S6)。「H」信号に変化していた場合、入力された「L」信号はテープスイッチからの入力と判定し(S7)、リフタ展開方向への駆動を一定時間継続する(S8)。「L」信号が変化しない場合、この「L」信号はバックルスイッチからの入力と判定し(S9)、リフタ駆動モータを停止する(S10)。
【選択図】図2
Description
11 リフタ
21 リフタ駆動モータ
24 テープスイッチ
31 障害物
41 シートベルト
52 バックルスイッチ
61 入力ポート
81 リフタ格納方向
82 リフタ展開方向
Claims (2)
- 駆動部を順方向へ駆動中に所定状態を検出して作動状態となり前記駆動部を逆方向へ駆動して前記所定状態が解消した際に非作動状態となる第1センサと、前記駆動部の駆動状態と無関係に作動状態又は非作動状態になる第2センサとが単一の入力ポートに入力されるコントローラであって、
前記駆動部を前記順方向へ駆動中に前記各センサの前記作動状態を示す作動信号が前記入力ポートに入力された際に前記駆動部を前記逆方向へ駆動する逆方向駆動手段と、
前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号が前記各センサの前記非作動状態を示す非作動信号に変化した際に、前記作動信号は前記第1センサからの入力と判定する第1センサ判定手段と、
前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号の入力が継続する場合に、前記作動信号は前記第2センサからの入力と判定する第2センサ判定手段と、
を備えたことを特徴とするコントローラ。 - 前記駆動部を、座席を車両に搭載するリフタで構成し、該リフタを格納方向へ駆動中に前記リフタへの異物の挟み込みを検出して作動状態となり前記リフタを展開方向へ駆動して前記挟み込みが解消した際に非作動状態となる挟込検出スイッチで前記第1センサを構成するとともに、前記リフタで昇降される前記座席用のシートベル装着時に作動状態となり前記シートベルト非装着時に非作動状態となる装着状態検出スイッチで前記第2センサを構成したことを特徴とする請求項1記載のコントローラ。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016083207A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | トヨタ車体株式会社 | 車両の乗降装置 |
JP2021010474A (ja) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車椅子乗員用拘束装置 |
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JPH04334630A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 安全駆動回路付きの昇降装置 |
JP2001191823A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用シート装置 |
JP2006304866A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Daifuku Co Ltd | 車両用昇降装置 |
-
2007
- 2007-03-09 JP JP2007059598A patent/JP4995601B2/ja not_active Expired - Fee Related
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