JPH04334630A - 安全駆動回路付きの昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バス、ワゴン車等の
車両の乗降口に設置されて車椅子、荷台等を車両に乗せ
たり車両から降ろしたりする昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車椅子等の昇降装置として、
ワゴン車等の床面の後部開閉扉の近傍に固定される昇降
機構と、この昇降機構によって昇降される昇降台とを備
え、上記昇降台を、不使用時において人の乗り降りや荷
物の積卸しの邪魔にならないように、折り畳んで起立さ
せた状態で格納できるようにしたものが提供されている
（例えば実開平１−１１３０３４号公報参照）。

【０００３】上記昇降台は、二つ折りできるように互い
に回動可能に連結された主昇降台と補助昇降台とを備え
ており、一般に、両昇降台の少なくとも一側部には、昇
降台に積載された車椅子が当該一側部から脱落しないよ
うに、平板状のストッパが立設されている。このストッ
パは起立倒伏可能に設けられており、車椅子を乗せると
きはモータの手動操作によりシリンダを伸長させて上記
ストッパを倒伏させ、車椅子を昇降台に乗せたときはモ
ータの手動操作によりシリンダを収縮させて上記ストッ
パを起立させ、車椅子の移動を制止する（例えば特開昭
５５−１２０７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成の昇降装置
によれば、ストッパの操作を手動で行うので車椅子を載
せた後ストッパの起立操作を忘れると、車椅子の転落の
おそれがあり、極めて危険である。また、昇降台の上昇
と同時にストッパを起立動作させる制御も行われるが、
上昇開始時においては車椅子が特にぐらつきやすく、完
全に起立していない、起立動作中のストッパに当たると
、車椅子がストッパを越えるおそれがあり危険である。

【０００５】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、上昇下降中に車椅子の安全を確保するができ
る安全駆動回路付きの昇降装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の安全駆動回路付きの昇降装置は、車両の乗
降用ステップの一側端に沿って固定される架台と、架台
に装備された昇降機構と、上記昇降機構を昇降駆動する
駆動装置と、当該昇降機構によって、姿勢を維持した状
態で乗降用ステップの一端部を含む垂直平面に沿って昇
降される側面支持フレームと、側面支持フレームに支持
され、水平に展開された状態で路面と車両の床面との間
を昇降し、上昇位置において折り畳んだ状態で側面支持
フレームに沿って格納される昇降台とを具備し、上記昇
降台が、昇降台と路面または車両の床面とを掛け渡すた
め、昇降台に対して起立倒伏可能に接続されたストッパ
を有し、上記駆動装置が、昇降操作を行う操作部と、ス
トッパの起立状態を確認するセンサと、操作部から出力
される昇降命令信号とセンサから出力される確認信号と
の論理積に基づいて昇降機構を昇降駆動する安全駆動回
路とを有するものである。

【０００７】上記論理積をとる手段として、例えば、操
作部の昇降操作に応じて励磁駆動されるリレー接点と、
センサの確認信号に応じて励磁駆動されるリレー接点と
を直列に接続し、両方の接点が閉じて初めて動作する回
路を構成することが考えられる。また、これ以外にも、
ＮＡＮＤ等の論理ゲートを組み合わせる手段、マイクロ
コンピュータのソフトウェアにより判断させる手段等も
採用可能である。

【０００８】

【作用】上記の構成の安全駆動回路付きの昇降装置によ
れば、車椅子、荷物等を昇降台に載せて、操作部を操作
して駆動しようとする場合、センサによりストッパの起
立状態が確認されていないときには昇降機構は駆動され
ないので、転落の安全が確保される。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面により詳細に説
明する。図２はこの発明の昇降装置の一実施例を示す斜
視図である。この昇降装置は、車両の乗降口に設けられ
た乗降用のステップＳの一側端に沿って固定される架台
１と、平行リンク機構２を介して上記架台１に起立状に
支持された側面支持フレーム３と、側面支持フレーム３
に片持ち支持され、水平に展開された状態で路面と車両
の床面Ｆとの間を昇降する昇降台４とによって主要部が
構成されている。

【００１０】上記架台１は、ステップＳの一側部を切欠
くことによって、最下段のステップＳと同一平面上に固
定されているものであり、座板１１ａを介して上記ステ
ップＳの最下部にボルト止めされる基台１１と、この基
台１１の両側面から立設された一対の側板１２とを備え
ている。また、上記架台１の幅は可能な限り狭くなるよ
うに設定されている。

【００１１】平行リンク機構２は、所定間隔離して平行
に配置された一対の支持アーム２１の、それぞれの一端
部を上記架台１に対して回動自在に連結し、他端部を側
面支持フレーム３に対して回動自在に連結したものであ
る。この平行リンク機構２は、リンク駆動手段５によっ
て回動駆動され、この回動に伴って上記側面支持フレー
ム３をステップＳの一側端を含む垂直平面に沿って起立
姿勢を維持した状態で回動させることができる。

【００１２】上記リンク駆動手段５は、油圧シリンダ５
１と、この油圧シリンダ５１を駆動する駆動源としての
油圧パワーユニット５２（図５参照）とを備えている。 上記油圧シリンダ５１は、その前端側が架台１の内部に
導入されており、後端側が車両のシャシフレーム（図示
せず）の下方に露出されている。また、油圧シリンダ５
１のピストンロッド５１ａの先端部は、一方の支持アー
ム２１に突設された連結部２１ａに対して回動自在に連
結されており、シリンダチューブ５１ｂは、上記支持ア
ーム２１を回動操作できるように、側板１２に固定され
た揺動軸５３を中心として揺動自在に取り付けられてい
る。なお、上記油圧シリンダ５１は、その後端側が車両
のシャシフレームの下方に露出されているので、車両が
跳ねた小石等が当該後端側に当たらないように、できる
だけ高い位置に配置するのが望ましい。但し、このよう
に油圧シリンダ５１を高い位置に配置すると、車種によ
っては油圧シリンダ５１の揺動に伴って、シリンダチュ
ーブ５１ｂの後端が車両のシャシフレームと干渉する虞
がある。そこで、油圧シリンダ５１は、ピストンロッド
５１ａを引っ込めた状態でシリンダチューブ５１ｂの後
端が揺動の上死点に位置するように架台１に取り付けて
おくのが好ましい。

【００１３】上記油圧パワーユニット５２は、オイルタ
ンク、昇降モータＭ（図１参照）、油圧ポンプ等を一体
化したものであり、上記昇降モータＭは車両のバッテリ
Ｅ２にて駆動される。この油圧パワーユニット５２は、
ステップＳの下方に配置されており、車両の床面Ｆ上に
余分なスペースを取ったり、乗降の邪魔になったりしな
いように配慮されている（図５参照）。また、上記ステ
ップＳには油圧パワーユニット５２を保守点検するため
の点検窓Ｓ１が形成されている（図３参照）。この点検
窓Ｓ１は通常はカバーＳ２によって覆われている。

【００１４】側面支持フレーム３は、枠体の両側面を外
装板３２によって覆った中空平板状のものであり、その
上部および側部には把手棒３３が設けられている。この
側面支持フレーム３は、当該部位から車椅子が脱落する
のを阻止するストッパーを兼ねている。昇降台４は、側
面支持フレーム３によって片持ち支持された主昇降台４
１と、この主昇降台４１に対して折り畳み可能に枢支さ
れた補助昇降台４２と、これらの端部にそれぞれ起立可
能に枢支されたストッパ４３，４４とを備えている。上
記主昇降台４１の側端部は、補助昇降台４２を重ね合わ
せて折り畳んだ状態で、側面支持フレーム３に沿って格
納できるように（図３参照）、側面支持フレーム３に対
して回動自在に連結されている（図５参照）。上記主昇
降台４１に取付けられた内ストッパ４３は、昇降台４が
上昇した状態で車両の床面Ｆと主昇降台４１との間に架
け渡され、また、補助昇降台４２に取付けられた外スト
ッパ４４は、昇降台４が下降した状態で路面と補助昇降
台４２との間に架け渡され、歩み板の役割を果たす。

【００１５】上記昇降台４の格納操作は、油圧シリンダ
６１と、その駆動源としての油圧パワーユニット６２と
を備える昇降台格納手段６によって自動的に行われる（
図４参照）。この昇降台格納手段６は、側面支持フレー
ム３の内部に収納されており、上記油圧シリンダ６１の
ピストンロッド６１ａの先端部は、主昇降台４１の枢支
側端部に突設された連結部材４１ａ（図５、図６参照）
に対して回動自在に連結されている。また、油圧シリン
ダ６１のシリンダチューブ６１ｂは、その後端側が側面
支持フレーム３によって回動自在に支持されている。上
記油圧パワーユニット６２は、車両に搭載されたバッテ
リＥ３（図１参照）によって駆動されるものであり、オ
イルタンク、格納モータＭ２および油圧ポンプ等を備え
ている。このように、油圧シリンダ６１と油圧パワーユ
ニット６２の双方を、側面支持フレーム３の内部に一体
的に配置しており、昇降台４の昇降動作や起立および倒
伏動作を繰り返しても、油圧ホースが屈曲される虞がな
いので、その早期劣化を防止することができる。

【００１６】図６は、昇降台４の一部切欠平面図であり
、同図に示すように、主昇降台４１には、蝶番４５を介
して補助昇降台４２が屈伸可能に連結されている。また
、主昇降台４１の一端部には、一方の歩み台４３が蝶番
４６を介して回動自在に連結されており、補助昇降台４
２の一端部には、他方の歩み台４４が蝶番４７を介して
回動自在に連結されている。さらに、主昇降台４１の内
部には、図７にも示すように、補助昇降台４２を折り畳
んだり水平状態に展開したりするための油圧シリンダ７
１とＶ字状のリンク機構７２とが設けられている。上記
リンク機構７２の一端部は、主昇降台４１に対して支軸
７２ａを介して回動自在に連結されており、他端部は補
助昇降台４２に対して支軸７２ｂを介して回動自在に連
結されている。また、油圧シリンダ７１のピストンロッ
ド７１ａは、上記リンク機構７２の中央関節部に対して
支軸７２ｃを介して回動自在に連結されている。したが
って、上記ピストンロッド７１ａを進出させることによ
り、上記リンク機構７２を支軸７２ａを中心に回動させ
、補助昇降台４２を１８０°反転させて、主昇降台４１
に重ね合わせることができる。なお、上記油圧シリンダ
７１は、側面支持フレーム３に取付けられ補助昇降台屈
伸モータＭ１により駆動される油圧パワーユニット７３
（図４参照）によって駆動される。また内ストッパ４３
は、主昇降台４１の内部に設けられた電動シリンダＭ４
によって、主昇降台４１から斜め上方へ延びる起立位置
と、主昇降台４１とほぼ面一に延びる倒伏位置とに回動
操作される。さらに、外ストッパ４４は、補助昇降台４
２の内部に設けられた電動シリンダＭ３によって、補助
昇降台４２から斜め上方へ延びる起立位置と、補助昇降
台４２から斜め下方に延びる倒伏位置とに回動操作され
る。

【００１７】なお、上記油圧パワーユニット７３，６２
のモータＭ１，Ｍ２、電動シリンダＭ３，Ｍ４に対する
通電は、平行リンク機構２に沿って配線された電源線に
よって行っている。この電源線は、油圧ホースよりも径
が細いので、昇降台４の昇降に伴う繰返し曲げに対して
も充分な耐久性を発揮することができる。さらに、上記
主昇降台４１と補助昇降台４２の上記側面支持フレーム
３と反対側の側面には、昇降台４に搭載された車椅子が
当該側面から脱落するのを阻止する側面ストッパ４８ａ
，４８ｂがそれぞれ立設されている。また、補助昇降台
４２の側面支持フレーム３側の側面にも、当該側面から
車椅子が脱落するのを阻止する側面ストッパ４８ｃが立
設されている。上記主昇降台４１に立設された側面スト
ッパ４８ａと補助昇降台４２に立設された側面ストッパ
４８ｂとは、両昇降台４１，４２を重ね合わせたときに
互いに干渉しないように、幅方向（図６，図９の矢印Ｘ
方向）へ位置ずれした状態で配置されている。また、補
助昇降台４２の両側面にそれぞれ設けられた側面ストッ
パ４８ｂ，４８ｃについては、両昇降台４１，４２を重
ね合わせたときに、主昇降台４１の側面に覆い被さる位
置に配置されている（図９参照）。そして、補助昇降台
４２の側面ストッパ４８ｂに沿って、上記重ね合わせ状
態において主昇降台４１側の側面ストッパ４８ａを導入
可能な凹部４９が形成されている。したがって、主昇降
台４１と補助昇降台４２を重ね合わせた状態で両者を近
接させることができ、その折り畳み状態における全幅を
小さくすることができる。

【００１８】図１０は、上記昇降台４を運転するため所
定の場所に設置された「昇降操作を行う操作部」として
の制御ボックスを示す斜視図であり、表面には、制御ボ
ックスの電源のオンオフをするキースイッチＫＳ、制御
ボックスの電源のオン時に点灯するパイロットランプＰ
１、油圧パワーユニット５２の昇降モータＭを手動で操
作して油圧を高めるための押釦ボタンスイッチＰＳ、昇
降台４の昇降、外ストッパ４４の起立と倒伏、補助昇降
台４２の屈伸、昇降台４の格納という各動作をさせるた
めのロータリースイッチＲＳとスナップスイッチＳＳ、
並びに操作が可能な動作に対して点灯するパイロットラ
ンプＰ２〜Ｐ５が備えられている。

【００１９】次に、上記昇降装置の各部において設けら
れているスイッチ類の説明をする。これらのスイッチは
昇降装置を構成する各部材が所定の動作をしたかどうか
確認するものであり、各部材との接触を検知するマイク
ロスイッチ、リミットスイッチ等が利用できるが、必ず
しもこれに限るものではなく、磁気誘導、静電誘導、光
の反射、超音波等を利用した各種の近接センサを採用し
てもよい。以下では、リミットスイッチを使用した例に
ついて説明する。

【００２０】昇降装置の内部には、６つのリミットスイ
ッチＬＳ１〜ＬＳ６が設けられており、リミットスイッ
チＬＳ１は、昇降台４が側面支持フレーム３に沿って格
納されている状態から離れて水平状態になったことを検
知するもので、図２，図５に示すように、側面支持フレ
ーム３の下部に取り付けられている。このリミットスイ
ッチＬＳ１は、主昇降台４１が水平になった状態でオン
となるものである。

【００２１】リミットスイッチＬＳ２は、補助昇降台４
２が主昇降台４１から開かれた状態であることを直接検
知するもので、図６に示すように主昇降台４１の内部に
取り付けられている。このリミットスイッチＬＳ２は、
補助昇降台４２が開かれた状態でオンになる。リミット
スイッチＬＳ３は、外ストッパ４４が倒伏位置にあるこ
とを直接検知するスイッチであり、図６に示すように補
助昇降台４２の内部に取り付けられている。このリミッ
トスイッチＬＳ３は、外ストッパ４４が倒伏位置となっ
たときにオンとなる。

【００２２】リミットスイッチＬＳ４は、補助昇降台４
２を主昇降台４１に重ね合わせて折り畳んだ状態である
ことを直接検知するもので、図６に示すように補助昇降
台４２の内部に取り付けられている。このリミットスイ
ッチＬＳ２は、補助昇降台４２が折り畳まれた状態でオ
ンになる。リミットスイッチＬＳ５は、外ストッパ４４
が起立位置にあることを電動シリンダＭ３の動きによっ
て検知するスイッチであり「ストッパの起立状態を確認
するセンサ」としての役割を持つ。図６に示すように補
助昇降台４２の内部に取り付けられている。このリミッ
トスイッチＬＳ３は、外ストッパ４４が起立位置となっ
たときにオンとなるものである。

【００２３】リミットスイッチＬＳ６は、昇降台４が上
昇位置にあることを支持アーム２１と接触することによ
って確認するスイッチであり、図２，図４に示すように
、架台１の内部に取り付けられている。このリミットス
イッチＬＳ６は、昇降台４が上昇位置になったときにオ
ンとなるものである。以上のリミットスイッチＬＳ１〜
ＬＳ６の動作をまとめると表１のようになる。

【００２４】

【表１】

【００２５】図１は、各種モータＭ，Ｍ１〜Ｍ４、バッ
テリ、上記制御ボックスに設けられた各種操作スイッチ
類、昇降装置の各部において設けられたリミットスイッ
チ類およびリレーの配線図である。ロータリースイッチ
ＲＳの各接点にはリレーＲ１〜Ｒ４が接続されていると
ともに、上記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６にもリレ
ーＲ７〜Ｒ１２が接続されている。さらに、リレーＲ７
，８，１２の可動接点にはリレーＲ７，８または１２と
連動するリレーＲ１３〜Ｒ１６が接続されている。スナ
ップスイッチＳＳの上下接点はそれぞれリレーの可動接
点を通してリレーＲ５，Ｒ６、ダイオードＤ１，Ｄ２お
よび補助昇降台屈伸モータＭ１の制御部Ｃ１、格納モー
タＭ２の制御部Ｃ２に接続されている。特に、ロータリ
ースイッチＲＳの「昇降」位置に連動するリレーＲ１の
接点と、リミットスイッチＬＳ５に接続されるリレーＲ
１１の接点とが直列に接続されているところに特徴があ
り、この構成により制御ボックスから出力される昇降命
令信号とリミットスイッチＬＳ５から出力される外スト
ッパ起立確認信号との論理積に基づいて昇降モータＭを
動作させることができるのである。また、リレーの可動
接点を通してパイロットランプＰ２〜Ｐ５と電動シリン
ダＭ３，Ｍ４が接続されている。

【００２６】ダイオードＤ１またはＤ２は、オンされる
と、昇降モータＭが車両のバッテリＥ２により回転駆動
されるようになっている。制御部Ｃ１はリレーの可動接
点の接続状態に応じて補助昇降台屈伸モータＭ１を回転
させるとともに、その回転方向を決定し、制御部Ｃ２は
リレーの可動接点の接続状態に応じて格納モータＭ２を
回転させるとともに、その回転方向を決定するものであ
る。

【００２７】次に、上記昇降装置の動作について図１１
，図１を参照しながら説明する。上記昇降台４は、不使
用時には補助昇降台４２を主昇降台４１に重ね合わせて
折り畳んだ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納さ
れている（図１１ａ参照）。したがって、ステップＳを
人の乗降に支障なく使用することができる。この状態で
は、外ストッパ４４が倒伏位置にあるのでリミットスイ
ッチＬＳ３がオンになり、補助昇降台４２が主昇降台４
１に重ね合わせて折り畳んであるのでリミットスイッチ
ＬＳ４がオンになり、昇降台４が上昇位置にあるのでリ
ミットスイッチＬＳ６がオンになっている。また、この
状態ではスナップスイッチＳＳは中立に合わせてあり、
ロータリースイッチＲＳは「オフ」の状態にある。

【００２８】そして、車両に搭載された車椅子を路面に
降ろす場合には、スナップスイッチＳＳを「下」に合わ
せて、ロータリースイッチＲＳを「格納」に合わせる。 すると、リレーＲ４が励磁されるとともに、リミットス
イッチＬＳ６がオンなのでリレー１２、リレー１５が励
磁され可動接点Ｒ１５，Ｒ４が閉じ格納モータＭ２が正
転する。これによって油圧シリンダ６１が駆動されて、
昇降台４が水平になるまで回動される（図１１ｂ参照）
。このように、昇降台４を水平にする前に、リミットス
イッチＬＳ６によって昇降台４が上昇した状態にあるこ
とを確認することができる。

【００２９】昇降台４が水平に回動されると、リミット
スイッチＬＳ１がオンされる。オペレータはスナップス
イッチＳＳを切って中立に合わせる。この状態ではリミ
ットスイッチＬＳ１，３，４，６がオンであり、リレー
Ｒ７，９，１０，１２が励磁されている。したがって、
パイロットランプＰ４およびＰ５が点灯している。次に
、オペレータがスナップスイッチＳＳを「下」に合わせ
て、ロータリースイッチＲＳを「屈伸」に合わせる。 すると、リレー接点Ｒ３が閉じ、Ｒ１５，Ｒ１６は閉じ
ているので補助昇降台屈伸モータＭ１が正転することに
なる。このため油圧シリンダ７１が駆動されて、補助昇
降台４２が主昇降台４１と面一になるまで回動される。 即ち、昇降台４が水平状態に展開される（図１１ｃ参照
）。この動きは、昇降台４が水平に回動されリミットス
イッチＬＳ１がオンされたのを確認してから行われる。 したがって、リミットスイッチＬＳ４がオフとなりパイ
ロットランプＰ５が消灯し、補助昇降台４２が完全に開
くとリミットスイッチＬＳ２がオンとなり、パイロット
ランプＰ３が点灯する。

【００３０】オペレータはスナップスイッチＳＳを切っ
て中立に合わせる。この状態ではリミットスイッチＬＳ
１，２，３，６がオンであり、リレーＲ７，８，９，１
２が励磁されている。したがって、パイロットランプＰ
３およびＰ４が点灯している。次にオペレータは外スト
ッパ４４を起立させるため、スナップスイッチＳＳを「
上」に合わせて、ロータリースイッチＲＳを「外ストッ
パ」に合わせる。すると、リレー接点Ｒ２が閉じ、Ｒ１
３，Ｒ１４が閉じているのでリレーＲ６が励磁され、電
動シリンダＭ３が駆動され、外ストッパ４４が起立状態
に回動される。このように、外ストッパ４４の起立動作
はリミットスイッチＬＳ２のオンすなわち補助昇降台４
２が完全に開いたことを確認した上で行われる。この外
ストッパ４４の起立に応じてリミットスイッチＬＳ３が
オフされる。

【００３１】外ストッパ４４が起立されると（図１１ｄ
参照）、オペレータはスナップスイッチＳＳを切って中
立に合わせる。この状態ではリミットスイッチＬＳ１，
２，５，６がオンであり、リレーＲ７，８，１１，１２
が励磁されている。したがって、パイロットランプＰ２
およびＰ３が点灯している。この状態で車椅子が車両の
床面Ｆから昇降台４に搭載される。この際、上記外スト
ッパ４４が起立されているので、車椅子が補助昇降台４
２側から脱落するのが阻止される。

【００３２】昇降台４に車椅子が搭載されると、オペレ
ータは昇降台４を降下させるため、スナップスイッチＳ
Ｓを「下」に合わせて、ロータリースイッチＲＳを「昇
降」の位置に合わせる。すると、リレー接点Ｒ１が閉じ
、Ｒ１１，Ｒ１３，Ｒ１４が閉じているのでダイオード
Ｄ１が導通され、モータＭが駆動され、リンク駆動手段
５の油圧シリンダ５１が駆動されて、昇降台４は水平状
態を維持しながら路面に近接するまで下降する。このと
き、リミットスイッチＬＳ５がオンであることすなわち
、外ストッパ４４が完全に起立されたことを確認してか
ら昇降台４の下降を開始するので、車椅子が昇降台から
脱落するといった事故を確実に回避することができる。

【００３３】昇降台４が下降し始めるとリミットスイッ
チＬＳ５がオフとなるのでリレーＲ１６の励磁が解かれ
、電動シリンダＭ４が主昇降台４１に取り付けられた内
ストッパ４３を起立させる方向に動作させる。これによ
って車椅子は主昇降台４１側から脱落するのが阻止され
る。そして、昇降台４が路面に近接されると（図１１ｅ
参照）、オペレータは、スナップスイッチＳＳを「中立
」に合わせる。この状態ではリミットスイッチＬＳ１，
２，５がオンであり、リレーＲ７，８，１１が励磁され
ている。したがって、パイロットランプＰ２およびＰ３
が点灯している。

【００３４】オペレータは外ストッパ４４を倒伏させる
ために、スナップスイッチＳＳを「下」に合わせて、ロ
ータリースイッチＲＳを「外ストッパ」の位置に合わせ
る。すると、リレーＲ５が励磁されリレー接点Ｒ５が閉
じ、電動シンリダＭ３は外ストッパ４４を倒伏させる方
向に動作し、リミットスイッチＬＳ５がオフになりやが
て外ストッパ４４は倒伏状態となる（図１１ｆ、図４二
点鎖線参照）。このときパイロットランプＰ２は消灯し
、外ストッパ４４の倒伏によりリミットスイッチＬＳ３
がオンとなる。

【００３５】この状態で車椅子を昇降台４から路面上に
降ろすことができる。一方、路面上の車椅子を車両に乗
せる場合には、上記図１１のｆで示す状態で昇降台４上
に車椅子を搭載した後、オペレータはスナップスイッチ
ＳＳを「上」に合わせて、ロータリースイッチＲＳを「
外ストッパ」の位置に合わせる。すると、リレーＲ２が
励磁されリレー接点Ｒ５が閉じ、Ｒ１３，Ｒ１４が閉じ
ているのでリレーＲ６が励磁され、電動シリンダＭ３が
駆動され、外ストッパ４４が電動シリンダＭ３によって
起立位置に回動されて、車椅子が昇降台４上から脱落す
るのが阻止される。この外ストッパ４４の起立に応じて
リミットスイッチＬＳ３がオフされる。

【００３６】外ストッパ４４が起立するとリミットスイ
ッチＬＳ５がオンされる。オペレータはスナップスイッ
チＳＳを「上」に合わせたまま、ロータリースイッチＲ
Ｓを「昇降」の位置に合わせる。すると、リレーＲ１が
オンされ、Ｒ１３，１４，１１はオンされているので、
ダイオードＤ２が導通し、モータＭが駆動され、油圧シ
リンダ５１が駆動されて、昇降台４は水平状態を維持し
ながら車両の床面Ｆとほぼ面一になるまで上昇する。図
１１ｇは上昇中の状態を示す。このときも、リミットス
イッチＬＳ５がオンであることすなわち、外ストッパ４
４が完全に起立されたことを確認してから昇降台４の上
昇を開始するので、車椅子に乗った者が昇降台から脱落
するといった事故を確実に回避することができる。

【００３７】昇降台４の上昇回動が完了すると、リミッ
トスイッチＬＳ６が自動的にオンされるのでリレーＲ１
６が励磁され、電動シリンダＭ４が駆動され、内ストッ
パ４３が倒伏位置に回動される（図１１ｈ参照）。これ
によって主昇降台４１と車両の床面Ｆとの間が閉塞され
る。したがって、車椅子を車両の床面Ｆ上にスムーズに
移送することができる。

【００３８】車椅子が離れると、オペレータは外ストッ
パ４４を倒伏状態にするためにスナップスイッチＳＳを
「下」に合わせて、ロータリースイッチＲＳを「外スト
ッパ」の位置に合わせる。すると、リレーＲ５が励磁さ
れリレー接点Ｒ５が閉じ、電動シンリダＭ３は外ストッ
パ４４を倒伏させる方向に動作し、リミットスイッチＬ
Ｓ５がオフになりやがて外ストッパ４４は倒伏状態とな
る（図１１ｉ参照）。このときリミットスイッチＬＳ３
がオンになる。

【００３９】そして、スナップスイッチＳＳを「上」に
合わせて、ロータリースイッチＲＳを「屈伸」の位置に
合わせると、すると、リレー接点Ｒ３が閉じ、Ｒ９，Ｒ
１５は閉じているので補助昇降台屈伸モータＭ１が逆転
することになる。このため、補助昇降台４２が折り畳ま
れる（図１１ｊ参照）。この動きは、リミットスイッチ
ＬＳ３のオンで外ストッパ４４が倒伏状態となったのを
確認してから行われる。

【００４０】そして、油圧シリンダ６１によって昇降台
４が起立されて、側面支持フレーム３に沿った状態で格
納される（図１１ａ参照）。以上の図１１の各状態にお
けるリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６のオンオフ状態を
まとめると表２のようになる。

【００４１】

【表２】

【００４２】なお、この発明の昇降装置は、上記実施例
に限定されるものでなく、例えば昇降機構として平行リ
ンク機構を使用する代わりに、昇降台を上下にスライド
させる平行スライド機構を採用してもよい。その他、こ
の発明の範囲内で種々の設計変更を施すことができる。 また、この発明の昇降装置は、上記車椅子だけでなく、
例えばライトバン等に台車ごと荷物を積み込む場合等に
も使用することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明の安全駆動回路
付きの昇降装置によれば、車椅子、荷物等を昇降台に載
せて、操作部を操作して駆動しようとする場合、センサ
によりストッパの起立状態が確認されていないときには
昇降機構は駆動されないので、車椅子等の転落を防止す
ることができ、極めて安全性の高い昇降装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の昇降装置の安全駆動回路を示す配線
図である。

【図２】この発明の昇降装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図３】昇降台を格納した状態を示す斜視図である。

【図４】昇降台を水平に展開した状態を示す側面図であ
る。

【図５】同じく正面図である。

【図６】昇降台の一部切欠平面図である。

【図７】前図のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】昇降台を折り畳んだ状態を示す断面図である。

【図１０】制御ボックスの斜視図である。

【図１１】昇降台の動作を示す概略図であり、そのうち
（ａ）は昇降台を格納した状態を示す正面図、（ｂ）は
昇降台を格納状態から水平状態に回動した状態を示す正
面図、（ｃ）から（ｊ）は各動作状態を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　架台 ２　　　　　　　　　　平行リンク機構３　　　　　　
　　　　側面支持フレーム４　　　　　　　　　　昇降
台 ４１　　　　　　　　主昇降台 ４２　　　　　　　　補助昇降台 ４４　　　　　　　　外ストッパ ５　　　　　　　　　　リンク駆動手段５２　　　　　
　　　油圧パワーユニットＬＳ５　　　　　　リミット
スイッチ Ｍ　　　　　　　　　　昇降モータ ＲＳ　　　　　　　　ロータリースイッチＲ１，Ｒ１１
　　リレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両の乗降用ステップの一側端に沿っ
   て固定される架台と、架台に装備された昇降機構と、上
   記昇降機構を昇降駆動する駆動装置と、当該昇降機構に
   よって、姿勢を維持した状態で乗降用ステップの一端部
   を含む垂直平面に沿って昇降される側面支持フレームと
   、側面支持フレームに支持され、水平に展開された状態
   で路面と車両の床面との間を昇降し、上昇位置において
   折り畳んだ状態で側面支持フレームに沿って格納される
   昇降台とを具備し、上記昇降台が、昇降台と路面または
   車両の床面とを掛け渡すため、昇降台に対して起立倒伏
   可能に接続されたストッパを有し、上記駆動装置が、昇
   降操作を行う操作部と、ストッパの起立状態を確認する
   センサと、操作部から出力される昇降命令信号とセンサ
   から出力される確認信号との論理積に基づいて昇降機構
   を昇降駆動する安全駆動回路とを有することを特徴とす
   る安全駆動回路付きの昇降装置。