JP2678409B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バス等の車両の乗降
口に設置されて車椅子等を車両に乗せたり車両から降ろ
したりする昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車椅子等の昇降装置として、
ワゴン車等の床面の後部開閉扉の近傍に固定される昇降
機構と、この昇降機構によって昇降される昇降台とを備
え、上記昇降台を、不使用時において人の乗り降りや荷
物の積卸しの邪魔にならないように、折り畳んで起立さ
せた状態で格納できるようにしたものが提供されている
（例えば実開平１−１１３０３４号公報参照）。

【０００３】上記昇降台は、二つ折りできるように互い
に回動可能に連結された主昇降台と補助昇降台とを備え
ており、一般に、両昇降台の少なくとも一側部には、昇
降台に積載された車椅子が、当該一側部から脱落しない
ように、平板状のストッパが立設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成の昇降装置
によれば、昇降機構が車両の床面に固定されるので、こ
れをバス等の車両の乗降口に装着した場合に、床スペー
スが狭くなると共に、通行の邪魔になるという問題があ
る。また、昇降台を二つ折りした状態で、主昇降台と補
助昇降台のそれぞれに立設されたストッパどうしが互い
に突き当たるので、この二つ折り状態において、主昇降
台と補助昇降台との間に、ストッパの高さの２倍の隙間
が形成されることになる。このため、昇降台の折り畳み
状態での厚みが厚くなって、昇降台をコンパクトに格納
できず、乗降口の幅が狭くなるという問題がある。そこ
で、上記ストッパを着脱自在に設けることも考えられる
が、使用する度にストッパを着脱する必要があるので取
扱が不便である。

【０００５】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、床面を広く使用することができると共に、昇
降台をコンパクトに格納することができ、しかも取扱が
至便な昇降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の昇降装置としては、 車両の乗降用ステッ
プの一側端に沿って固定される架台と、昇降機構を介し
て架台に支持され、当該昇降機構によって、姿勢を維持
した状態で乗降用ステップの一端部を含む垂直平面に沿
って昇降される側面支持フレームと、水平に展開された
状態で路面と車両の床面との間を昇降し、上昇位置にお
いて折り畳んだ状態で側面支持フレームに沿って格納さ
れる昇降台とを具備し、上記昇降台が、側面支持フレー
ムに片持ち支持された主昇降台と、この主昇降台に折り
畳み可能に連結された補助昇降台とを有し、主昇降台お
よび補助昇降台の上記側面支持フレームと反対側の側面
側に、昇降台に積載された積載物の当該側面からの脱落
を阻止するストッパが、昇降台を折り畳んだ状態で互い
に干渉しないように、幅方向に位置ずれした状態で立設
されていると共に、主昇降台と補助昇降台の少なくとも
一方の昇降台に、上記折り畳み状態において両昇降台を
近接させ得るように、他方の昇降台に立設されたストッ
パを導入する凹部が形成されており、上記主昇降台に立
設されたストッパの高さが、補助昇降台の厚みと略等し
く設定され、補助昇降台に立設されたストッパの高さ
が、主昇降台の厚みと略等しく設定されているものであ
る。

【０００７】

【作用】上記の構成の昇降装置によれば、架台が乗降用
ステップの一端部に沿って固定されるので、上記架台を
取り付けるための床スペースが不要となる。また、各昇
降台に立設されたストッパが、幅方向に位置ずれした状
態で立設されているので、昇降装置を折り畳んだ状態で
これらストッパどうしが互いに干渉する虞がなく、しか
も、上記折り畳み状態において、一方の昇降台に形成さ
れた凹部に、他方の昇降台に立設されたストッパを導入
することができるので、両昇降台を互いに近接させた状
態で折り畳むことができる。したがって、上記主昇降台
に立設されたストッパの高さが、補助昇降台の厚みと略
等しく設定され、補助昇降台に立設されたストッパの高
さが、主昇降台の厚みと略等しく設定されている点と相
まって、折り畳み時における昇降台の厚みを薄くするこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面により詳細に説
明する。図１はこの発明の昇降装置の一実施例を示す斜
視図である。この昇降装置は、車両の乗降口に設けられ
た乗降用のステップＳの一側端に沿って固定される架台
１と、平行リンク機構２を介して上記架台１に起立状に
支持された側面支持フレーム３と、側面支持フレーム３
に片持ち支持され、水平に展開された状態で路面と車両
の床面Ｆとの間を昇降する昇降台４とによって主要部が
構成されている。

【０００９】上記架台１は、ステップＳの一側部を切欠
くことによって、最下段のステップＳと同一平面上に固
定されているものであり、座板１１ａを介して上記ステ
ップＳの最下部にボルト止めされる基台１１と、この基
台１１の両側面から立設された一対の側板１２とを備え
ている。また、上記架台１の幅は可能な限り狭くなるよ
うに設定されている。

【００１０】平行リンク機構２は、所定間隔離して平行
に配置された一対の支持アーム２１の、それぞれの一端
部を上記架台１に対して回動自在に連結し、他端部を側
面支持フレーム３に対して回動自在に連結したものであ
る。この平行リンク機構２は、リンク駆動手段５によっ
て回動駆動され、この回動に伴って上記側面支持フレー
ム３をステップＳの一側端を含む垂直平面に沿って起立
姿勢を維持した状態で回動させることができる。

【００１１】上記リンク駆動手段５は、油圧シリンダ５
１と、この油圧シリンダ５１を駆動する駆動源としての
油圧パワーユニット５２（図４参照）とを備えている。
上記油圧シリンダ５１は、その前端側が架台１の内部に
導入されており、後端側が車両のシャシフレーム（図示
せず）の下方に露出されている。また、油圧シリンダ５
１のピストンロッド５１ａの先端部は、一方の支持アー
ム２１に突設された連結部２１ａに対して回動自在に連
結されており、シリンダチューブ５１ｂは、上記支持ア
ーム２１を回動操作できるように、架台１の側板１２に
揺動自在に取り付けられている。なお、上記油圧シリン
ダ５１は、その後端側が車両のシャシフレームの下方に
露出されているので、車両が跳ねた小石等が当該後端側
に当たらないように、できるだけ高い位置に配置するの
が望ましい。但し、このように油圧シリンダ５１を高い
位置に配置すると、車種によっては油圧シリンダ５１の
揺動に伴って、シリンダチューブ５１ｂの後端が車両の
シャシフレームと干渉する虞がある。そこで、油圧シリ
ンダ５１は、ピストンロッド５１ａを引っ込めた状態で
シリンダチューブ５１ｂの後端が揺動の上死点に位置す
るように架台１に取り付けておくのが好ましい。

【００１２】上記油圧パワーユニット５２は、オイルタ
ンク、電動モータ、油圧ポンプ等を一体化したものであ
り、上記電動モータは車両のバッテリにて駆動される。
この油圧パワーユニット５２は、ステップＳの下方に配
置されており、車両の床面Ｆ上に余分なスペースを取っ
たり、乗降の邪魔になったりしないように配慮されてい
る（図４参照）。また、上記ステップＳには油圧パワー
ユニット５２を保守点検するための点検窓Ｓ１が形成さ
れている（図２参照）。この点検窓Ｓ１は通常はカバー
Ｓ２によって覆われている。

【００１３】側面支持フレーム３は、枠体の両側面を外
装板３２によって覆った中空平板状のものであり、その
上部および側部には把手棒３３が設けられている。この
側面支持フレーム３は、当該部位から車椅子が脱落する
のを阻止するストッパーを兼ねている。昇降台４は、側
面支持フレーム３によって片持ち支持された主昇降台４
１と、この主昇降台４１に対して折り畳み可能に枢支さ
れた補助昇降台４２と、これらの端部にそれぞれ起立可
能に枢支された歩み板４３，４４とを備えている。上記
主昇降台４１の側端部は、補助昇降台４２を重ね合わせ
て折り畳んだ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納
できるように（図２参照）、側面支持フレーム３に対し
て回動自在に連結されている（図４参照）。上記主昇降
台４１に取付けられた歩み板４３は、車両の床面Ｆと主
昇降台４１との間に架け渡され、また、補助昇降台４２
に取付けられた歩み板４４は、路面と補助昇降台４２と
の間に架け渡される。

【００１４】上記昇降台４の格納操作は、油圧シリンダ
６１と、その駆動源としての油圧パワーユニット６２と
を備える昇降台格納手段６によって自動的に行われる
（図３参照）。この昇降台格納手段６は、側面支持フレ
ーム３の内部に収納されており、上記油圧シリンダ６１
のピストンロッド６１ａの先端部は、主昇降台４１の枢
支側端部に突設された連結部材４１ａ（図４、図５参
照）に対して回動自在に連結されている。また、油圧シ
リンダ６１のシリンダチューブ６１ｂは、その後端側が
側面支持フレーム３によって回動自在に支持されてい
る。上記油圧パワーユニット６２は、車両に搭載された
バッテリによって駆動されるものであり、オイルタン
ク、電動モータおよび油圧ポンプ等を備えている。この
ように、油圧シリンダ６１と油圧パワーユニット６２の
双方を、側面支持フレーム３に一体的に配置しており、
昇降台４の昇降動作や起立および倒伏動作を繰り返して
も、油圧ホースが屈曲される虞がないので、その早期劣
化を防止することができる。なお、上記油圧パワーユニ
ット６２の電動モータに対する通電は、平行リンク機構
２に沿って配線された電源線によって行っている。この
電源線は、油圧ホースよりも径が細いので、昇降台４の
昇降に伴う繰返し曲げに対しても充分な耐久性を発揮す
ることができる。

【００１５】図５は、昇降台４の一部切欠平面図であ
り、同図に示すように、主昇降台４１には、蝶番４５を
介して補助昇降台４２が折り畳み可能に連結されてい
る。また、主昇降台４１の一端部には、一方の歩み台４
３が蝶番４６を介して回動自在に連結されており、補助
昇降台４２の一端部には、他方の歩み台４４が蝶番４７
を介して回動自在に連結されている。さらに、主昇降台
４１の内部には、図６にも示すように、補助昇降台４２
を折り畳んだり水平状態に展開したりするための油圧シ
リンダ７１とＶ字状のリンク機構７２とが設けられてい
る。上記リンク機構７２の一端部は、主昇降台４１に対
して支軸７２ａを介して回動自在に連結されており、他
端部は補助昇降台４２に対して支軸７２ｂを介して回動
自在に連結されている。また、油圧シリンダ７１のピス
トンロッド７１ａは、上記リンク機構７２の中央関節部
に対して支軸７２ｃを介して回動自在に連結されてい
る。したがって、上記ピストンロッド７１ａを進出させ
ることにより、上記リンク機構７２を支軸７２ａを中心
に回動させ、補助昇降台４２を１８０°反転させて、主
昇降台４１に重ね合わせることができる。なお、上記油
圧シリンダ７１は、側面支持フレーム３に取付けられた
油圧パワーユニット７３（図３参照）によって駆動され
る。また一方の歩み板４３は、主昇降台４１の内部に設
けられた電動シリンダ７４によって、主昇降台４１から
斜め上方へ延びる起立位置と、主昇降台４１とほぼ面一
に延びる倒伏位置とに回動操作される。さらに、他方の
歩み板４４は、補助昇降台４２の内部に設けられた電動
シリンダ７５によって、補助昇降台４２から斜め上方へ
延びる起立位置と、補助昇降台４２から斜め下方に延び
る倒伏位置とに回動操作される。

【００１６】さらに、上記主昇降台４１と補助昇降台４
２の上記側面支持フレーム３と反対側の側面には、昇降
台４に搭載された車椅子が当該側面から脱落するのを阻
止するストッパ４８ａ，４８ｂがそれぞれ立設されてい
る。また、補助昇降台４２の側面支持フレーム３側の側
面にも、当該側面から車椅子が脱落するのを阻止するス
トッパ４８ｃが立設されている。上記主昇降台４１に立
設されたストッパ４８ａと補助昇降台４２に立設された
ストッパ４８ｂとは、両昇降台４１，４２を重ね合わせ
たときに互いに干渉しないように、幅方向（図５矢印Ｘ
方向）へ位置ずれした状態で配置されている。また、補
助昇降台４２の両側面にそれぞれ設けられたストッパ４
８ｂ，４８ｃについては、両昇降台４１，４２を重ね合
わせたときに、主昇降台４１の側面に覆い被さる位置に
配置されている（図８参照）。そして、補助昇降台４２
のストッパ４８ｂに沿って、上記重ね合わせ状態におい
て主昇降台４１側のストッパ４８ａを導入可能な凹部４
９が形成されている。このため、主昇降台４１と補助昇
降台４２を重ね合わせた状態で両者を近接させることが
できる。しかも、上記主昇降台４１に立設されたストッ
パ４８ａの高さは、主昇降台４１の厚みと略等しくなる
ように設定され、補助昇降台４２に立設されたストッパ
４８ｂ，４８ｃの高さは、主昇降台４１厚みと略等しく
なるように設定されている。したがって、主昇降台４１
と補助昇降台４２とを折り畳んだ状態で、昇降台４の厚
みを薄くすることができる。

【００１７】次に、上記昇降装置の動作について図９を
参照しながら説明する。上記昇降台４は、不使用時には
補助昇降台４２を主昇降台４１に重ね合わせて折り畳ん
だ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納されている
（同図ａ参照）。したがって、ステップＳを人の乗降に
支障なく使用することができる。そして、車両に搭載さ
れた車椅子を路面に降ろす場合には、先ず油圧シリンダ
６１が駆動されて、昇降台４が水平になるまで回動され
る（同図ｂ参照）。昇降台４が水平に回動されると、油
圧シリンダ７１が駆動されて、補助昇降台４２が主昇降
台４１と面一になるまで回動される。即ち、昇降台４が
水平状態に展開される（同図ｃ参照）。このとき、各歩
み板４３，４４は、倒伏位置に回動されている。次に、
補助昇降台４２に取り付けられた歩み板４４が、電動シ
リンダ７５によって起立位置に回動される（同図ｄ参
照）。この状態で車椅子が車両の床面Ｆから昇降台４に
搭載される。この際、上記歩み板４４が起立されている
ので、車椅子が補助昇降台４２側から脱落するのが阻止
される。昇降台４に車椅子が搭載されると、主昇降台４
１に取り付けられた歩み板４３が、電動シリンダ７４に
よって起立位置に回動される。これによって車椅子は主
昇降台４１側から脱落するのが阻止される。そして、リ
ンク駆動手段５の油圧シリンダ５１が駆動されて、昇降
台４は水平状態を維持しながら路面に近接するまで回動
される。昇降台４が路面に近接されると、歩み板４４が
電動シリンダ７５によって倒伏位置まで回動される。こ
の状態で車椅子を昇降台４から路面上に降ろすことがで
きる（同図ｆ、図３二点鎖線参照）。

【００１８】一方、路面上の車椅子を車両に乗せる場合
には、上記図９のｆで示す状態で昇降台４上に車椅子を
搭載した後、歩み板４４が電動シリンダ７５によって起
立位置に回動されて、車椅子が昇降台４上から脱落する
のが阻止される（同図ｇ参照）。次いで、油圧シリンダ
５１が駆動されて、昇降台４は水平を維持した状態で、
車両の床面Ｆとほぼ面一になるまで上昇回動される。昇
降台４の上昇回動が完了すると、歩み板４３が電動シリ
ンダ７４によって倒伏位置に回動され、これによって主
昇降台４１と車両の床面Ｆとの間が閉塞される。したが
って、車椅子を車両の床面Ｆ上にスムーズに移送するこ
とができる。その後、歩み板４４が倒伏位置に回動され
ると共に（同図ｉ参照）、油圧シリンダ７１によって補
助昇降台４２がで回動されて、昇降台４が折り畳まれる
（同図ｊ参照）。そして、油圧シリンダ６１によって昇
降台４が起立されて、側面支持フレーム３に沿った状態
で格納される（同図ａ参照）。なお、上記昇降装置の各
動作は、当該昇降装置に近接して設けられた制御ボック
スにより順次ボタン操作される。

【００１９】なお、この発明の昇降装置は、上記実施例
に限定されるものでなく、例えば主昇降台４１と補助昇
降台４２のそれぞれに、折り畳み状態において互いに相
手側のストッパを導入可能な凹部を形成する等、種々の
設計変更を施すことができる。また、この発明の昇降装
置は、上記車椅子だけでなく、例えばライトバン等に台
車ごと荷物を積み込む場合等にも使用することができ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明の昇降装置によ
れば、架台が乗降用ステップの一端部に沿って固定され
るので、上記架台を取り付けるための床スペースが不要
となり、その分床スペースを広く使えることになる。ま
た、折り畳み状態における昇降台の厚みを薄くすること
ができるので、昇降台をコンパクトに格納することがで
き、ひいては乗降口を広くすることができる。しかも、
使用に際してストッパを着脱する必要がないので、取扱
も至便なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の昇降装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】昇降台を格納した状態を示す斜視図である。

【図３】昇降台を水平に展開した状態を示す側面図であ
る。

【図４】同じく正面図である。

【図５】昇降台の一部切欠平面図である。

【図６】前図のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】昇降台を折り畳んだ状態を示す断面図である。

【図９】昇降台の動作を示す概略図であり、そのうち
（ａ）は昇降台を格納した状態を示す正面図、（ｂ）は
昇降台を格納状態から水平状態に回動した状態を示す正
面図、（ｃ）から（ｊ）は各動作状態を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 平行リンク機構 ３ 側面支持フレーム ４ 昇降台 ４１ 主昇降台 ４２ 補助昇降台 ５ リンク駆動手段 ５２ 油圧パワーユニット（駆動源） ６ 昇降台格納手段 ６１ 油圧シリンダ ６２ 油圧パワーユニット ４８ａ ストッパ ４８ｂ ストッパ ４９ 凹部 Ｓ ステップ Ｓ１ 点検窓

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降用ステップの一側端に沿って固
   定される架台と、 昇降機構を介して架台に支持され、当該昇降機構によっ
   て、姿勢を維持した状態で乗降用ステップの一端部を含
   む垂直平面に沿って昇降される側面支持フレームと、 水平に展開された状態で路面と車両の床面との間を昇降
   し、上昇位置において折り畳んだ状態で側面支持フレー
   ムに沿って格納される昇降台とを具備し、 上記昇降台が、側面支持フレームに片持ち支持された主
   昇降台と、この主昇降台に折り畳み可能に連結された補
   助昇降台とを有し、 主昇降台および補助昇降台の上記側面支持フレームと反
   対側の側面側に、昇降台に積載された積載物の当該側面
   からの脱落を阻止するストッパが、昇降台を折り畳んだ
   状態で互いに干渉しないように、幅方向に位置ずれした
   状態で立設されていると共に、 主昇降台と補助昇降台の少なくとも一方の昇降台に、上
   記折り畳み状態において両昇降台を近接させ得るよう
   に、他方の昇降台に立設されたストッパを導入する凹部
   が形成されており、上記主昇降台に立設されたストッパの高さが、補助昇降
   台の厚みと略等しく設定され、補助昇降台に立設された
   ストッパの高さが、主昇降台の厚みと略等しく設定され
   ていることを特徴とする昇降装置。