JPH07186809A - 車輛用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子での車輛の床面への乗り降りが簡単で
あり、またプラットホームの出し入れを電動で行うこと
ができること。 【構成】 車輛の床面上に固定的に設けられた支持部材
と、この支持部材に下端部がそれぞれ軸支された上方及
び下方アームと、前記支持部材に取付けられた油圧駆動
装置の駆動力により回動する前記上方及び下方アームの
上端部に上端部側が軸着され、かつ、これらの上方及び
下方アームの回転にともない一緒に昇降動する支持アー
ムと、この支持アームの下端部側に固定的に取付けら
れ、かつ、支持アームが上昇した時に前記支持部材の内
側に位置するガイド部材と、このガイド部材の滑車にガ
イドレールを介して保持され、かつ、前記車輛の床面上
に収納されるプラットホームと、このプラットホームの
前記ガイドレールに水平方向に設けられたチェーンと、
このチェーンと噛合するように前記ガイド部材に回転可
能に設けられたスプロケットと、このスプロケットを回
転させるために前記ガイド部材あるいは支持アームに固
定的に取付けられた駆動モータとから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輛用昇降装置に関
し、特に車椅子を利用する人の便宜を図るため自動車の
後部に設けられた車輛用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車輛用昇降装置の一実施
例として、特開昭６３ー２６３１４４号公報に開示され
たものがある。この実施例は、図１１に示すように車輛
の後部出入り口の床面５０に設けられた支持板に下端部
が枢支されたアッパーアーム５２と、このアッパーアー
ム５２よりも車輛の後方に位置し、かつ、前記床面の適
宜箇所に下端部が軸を介して枢支されたロアアーム５４
と、このロアアーム５４及び前記アッパーアーム５２の
それぞれの上端部に軸着されたサイドフレーム５５と、
このサイドフレーム５５の自由端部にスライド自在に取
付けられた引き出し型のプラットホーム５６とから成
り、前記アッパーアーム５２の上端部の枢軸５１には油
圧シリンダー５７の後端部が枢着され、一方、前記ロア
アーム５４の「く」の字状に折曲された最下端部にはそ
の作動杆５８の先端部が枢軸５９を介して取付けられて
いる。

【０００３】しかして、上記構成に於いては、作動杆５
８が油圧シリンダー５７内に収縮すると、仮想線で示す
ようにアッパーアーム５２およびロアアーム５４は回転
し、プラットホーム５６は路面へと下降する。一方、作
動杆５８が油圧シリンダー５７から伸張した時はプラッ
トホーム５６は路面から上昇し、かつ、プラットホーム
５６を矢印で示す床面５０の方向に手で押すと、該プラ
ットホーム５６はサイドフレーム５５の自由端部をスラ
イドし、床面５０の下方に形成された格納ボックス６０
に収納される。

【０００４】しかしながら、上記構成に於いては、次に
列挙するような欠点があった。 プラットホーム５６を車輛の床面５０上に持っていく
ことができないため、車椅子での床面５０への乗り込み
および逆に床面５０からプラットホーム５６への乗り込
みがそれぞれ簡単にできない。 格納ボックス６０からのプラットホーム５６の出し入
れは、手動で行わなければならない。従って、面倒であ
る。 プラットホーム５６を収納するための格納ボックス６
０をわざわざ床面５０の下方に形成しなければならな
い。 ロアアーム５４を回動させるための油圧駆動装置をア
ッパーアーム５２の上端部の枢軸５１やロアアーム５４
の折曲された最下端部に取付けなければならないので、
取付けが面倒である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の欠点に鑑み、車椅子での車輛の床面への乗り込み
および床面からプラットホームへの乗り込みが簡単であ
り、またプラットホームの出し入れを電動で行うことが
でき、またプラットホームを収納するための格納部をわ
ざわざ床面の下方に形成する必要がなく、さらに、油圧
駆動装置の取付けが容易であると共に、スマートな格好
で油圧駆動装置を支持部材に収納することができる車輛
用昇降装置を得ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車輛用昇降装置
は、車輛の床面上に固定的に設けられた支持部材と、こ
の支持部材に下端部がそれぞれ軸支された上方及び下方
アームと、前記支持部材に取付けられた油圧駆動装置の
駆動力により回動する前記上方及び下方アームの上端部
に上端部側が軸着され、かつ、これらの上方及び下方ア
ームの回転にともない一緒に昇降動する支持アームと、
この支持アームの下端部側に固定的に取付けられ、か
つ、支持アームが上昇した時に前記支持部材の内側に位
置するガイド部材と、このガイド部材の滑車にガイドレ
ールを介して保持され、かつ、前記車輛の床面上に収納
されるプラットホームと、このプラットホームの前記ガ
イドレールに水平方向に設けられたチェーンと、このチ
ェーンと噛合するように前記ガイド部材に回転可能に設
けられたスプロケットと、このスプロケットを回転させ
るために前記ガイド部材あるいは支持アームに固定的に
取付けられた駆動モータとから成ることを特徴とする。

【０００７】上記構成に於いては、ガイト部材は、支持
アームの下端部側に固定的に取付けられかつ支持部材の
内側に位置する垂直板と、この垂直板の下端部に所要間
隔を有して取付けられ、かつ、プラットホームを走行さ
せるための複数個の滑車とから成る。また支持部材は軽
ミゾ形綱部を有し、この軽ミゾ形綱部に油圧駆動装置の
シリンダーと作動杆がそれぞれ収納されている。

【０００８】

【作用】油圧駆動装置の作動杆が伸張している状態では
上方及び下方アームは傾倒状態で起立し、それらの上端
部が車輛の床面の上方に位置している。また支持アーム
及びガイド部材は左右の支持部材の内側でかつ床面上に
位置していると共に、プラットホームも床面上にスライ
ド収納されている。

【０００９】しかして、まず駆動モータが起動すると、
そのウオームギヤ、伝動導歯車等によりスプロケットが
回転する。スプロケットが回転すると、チェーンと一体
であるプラットホームは、支持アーム側のガイド部材の
滑車に案内され、車輛の後方に所定位置まで移動し、支
持アームから突出する。

【００１０】次に油圧駆動装置の作動杆が収縮し始める
と、その駆動力が直接下方アームに伝わり、下方アーム
は第２枢支ピンを支点に回転し、これに伴い支持アーム
が車輛の後方に第４枢支ピンを介して押し出され、それ
と同時に上方アームが第３枢支ピンを介し、支持アーム
と共働して回転する。

【００１１】油圧駆動装置の作動杆が収縮している状態
では上方アーム、下方アーム、、支持アームは水平方向
に折れている。この時プラットホームが路面に下降した
時多少前屈みの状態になっている。

【００１２】一方、油圧駆動装置の作動杆が伸張し、プ
ラットホームが所要の高さまで上昇した場合に於いて、
再び駆動モータが起動すると、プラットホームはガイド
部材の滑車に案内され、車輛の床面上に自動的に入り込
む。

【００１３】

【実施例】以下、図面に示す実施例により、本発明を詳
細に説明する。

【００１４】図１ないし図７に示す第１実施例に於い
て、１は車椅子を利用する人の便宜を図るため車輛２の
後部出入り口の床面３に設けられた車輛用昇降装置であ
る。この車輛用昇降装置１を説明するに当たって、支持
部材、上方及び下方アーム、シリンダー、作動杆、支持
アーム、ガイド部材などの基本的な構成部材は左右にそ
れぞれ１対設けられているので、便宜上一方のみ説明
し、左右の部材には同一の符号を付することにする。

【００１５】そこで、車輛用昇降装置１について説明す
ると、４は車輛２の床面３上に固定的に設けられた支持
部材である。この支持部材４は軽ミゾ形綱部５を有し、
この軽ミゾ形綱部５に後述する油圧駆動装置のシリンダ
ーと作動杆がそれぞれ収納される。また支持部材４は軽
ミゾ形綱部５の下面から左右に突出するフランジ部６を
有し、図６で示すようにフランジ部６に固設された連結
板７を介し、左右の支持部材４、４は一体的に連結され
ている。この支持部材４は車輛２の後部出入り口の床面
３のデッドスペースをなるべく活用するようにタイヤハ
ウジング８の近傍に設けられている。

【００１６】１０は支持部材４の軽ミゾ形綱部５を形成
する垂直フレームに第１枢支ピン１１を介して下端部が
軸支された上方アームである。また１２は同じく支持部
材４の軽ミゾ形綱部５を形成する垂直フレームに第２枢
支ピン１３を介して下端部が軸支された下方アームであ
る。この下方アーム１２と前記上方アーム１０は平行に
対設している。そして、下方アーム１２の下端部側は
「く」の字型状に折曲げ形成され、下方アーム１２の寸
法は全体としては上方アーム１０のそれよりは長い。

【００１７】１４は支持部材４の軽ミゾ形綱部５に収納
された油圧駆動装置で、この油圧駆動装置１４は軽ミゾ
形綱部５の垂直フレームに後端部が枢支された多少斜め
の横方向シリンダー１５と、このシリンダー１５に嵌挿
されつ突出先端部が下方アーム１２の最下端部に軸着さ
れた作動杆１６とを有する。

【００１８】１７はこの油圧駆動装置の駆動力により回
動する前記上方及び下方アーム１０、１２の上端部に上
端部側が第３枢支ピン１８、第４枢支ピン１９をそれぞ
れ介して軸着され、かつ、これらの上方及び下方アーム
の回転にともない一緒に昇降動する支持アームである。
この支持アーム１７は断面が軽ミゾ形綱で、全体として
「く」の字型状あるいは弧状に折曲げ形成されている。
そして、左右の支持アーム１７はそれらの下端部に固設
された横方向の連結杆２０により一体的になっている。

【００１９】２１は支持アーム１７の下端部側に固定的
に取付けられ、かつ、支持アーム１７が上昇した時に前
記支持部材４の内側に位置するガイド部材である。この
ガイド部材２１は支持アーム１７の下端部側に固定的に
取付けられ、かつ、支持部材４の内側に位置する垂直板
２２と、この垂直板２２の下端部に所要間隔を有して軸
支され、かつ、板状のプラットホーム２４の左右にそれ
ぞれ固定的に設けられた一対のガイドレール２５と滑動
する複数個の滑車２３とから成る。

【００２０】前記プラットホーム２４は、軽ミゾ形綱の
ガイドレール２５の溝に入り込んでいる滑車２３により
支持アーム１７に対して水平移動可能に保持されてい
る。

【００２１】なお、２６はプラットホーム２４の左右に
それぞれ設けられた手摺、２７、２８はプラットホーム
２４の先端及び後端部にそれぞれ所要角度まで回転する
ことができるように取付けられた車椅子用の前後のスト
ッパー板である。

【００２２】次に３１はプラットホーム２４のガイドレ
ール２５の一方または両方、本実施例ではガイドレール
２５の一方の上面に前後の支持ストッパー片３５を介し
て水平方向に張架されたチェーンである。

【００２３】３２は図３で示すようにチェーン３１と噛
合するようにガイド部材２１の垂直板２２に適宜に軸支
された横軸３６を介して設けられたスプロケットであ
る。このスプロケット３２と横軸３６は一体である。そ
して、前記横軸３６には伝動歯車３７が固定的に設けら
れている。

【００２４】３３は伝動歯車３７と噛合するウオームギ
ヤ３４を有し、かつ、ガイド部材２１の垂直板２２ある
いは設計如何によっては支持アーム１７に固定的に取付
けられた駆動モータである。

【００２５】上記構成に於いては、図２が油圧駆動装置
１４の作動杆１６が伸張している状態を示す。この時上
方及び下方アーム１０、１２は傾倒状態で起立し、それ
らの上端部が車輛２の床面３の上方に位置している。ま
た支持アーム１７及びガイド部材２１は左右の支持部材
４の内側でかつ床面３上に位置している。そして、プラ
ットホーム２４は床面３上にスライド収納されている。

【００２６】しかして、まず駆動モータ３３が起動する
と、そのウオームギヤ３４、伝動歯車３７を介し、スプ
ロケット３２が回転する。このスプロケット３２が回転
すると、チェーン３１と一体であるプラットホーム２４
は、支持アーム１７側のガイド部材２１の滑車２３に案
内され、車輛２の後方に所定位置まで移動し、支持アー
ム１７から突出する。

【００２７】一方、図７は油圧駆動装置１４の作動杆１
６が収縮している状態を示す。この時上方アーム１０、
下方アーム、１２、支持アーム１７は水平方向に折れて
いる。これは油圧駆動装置１４の作動杆１６が収縮し始
めると、その駆動力が直接下方アーム１２に伝わり、下
方アーム１２は第２枢支ピン１３を支点に回転し、これ
に伴い支持アームが前方（車輛の後方）に第４枢支ピン
１９を介して押し出され、それと同時に上方アーム１０
が第３枢支ピン１８を介し、支持アームと共働して回転
するからである。

【００２８】油圧駆動装置１４の作動杆１６が伸張し、
プラットホーム２４が所要の高さまで上昇した場合に於
いて、再び駆動モータ３３が起動すると、その駆動力は
スプロケット３２を介してチェーン３１に伝達され、プ
ラットホーム２４はガイド部材２５の滑車２３に案内さ
れ、車輛２の床面３上に自動的に入り込む。

【００２９】

【異なる実施例】次に図８ないし図１０に示す本発明の
異なる実施例につき説明する。なお、こり実施例の説明
にあたり、前記本発明の実施例と同一の部分には同一の
符号を付し、重複する説明を省略する。

【００３０】図８ないし図１０に示す第２実施例に於い
て、前記本発明の実施例と主に異なる点は、駆動モータ
の駆動力を伝達するスプロケット及びチェーンに代え
て、引き出し及び引き戻し用の駆動モータと、ワイヤ
ー、ロープ等の牽引部材とを左右に設けた点である。

【００３１】すなわち、３３Ａは伝動歯車３７Ａと噛合
するウオームギヤ３４Ａを有し、かつ、一方のガイド部
材２１Ａの垂直板２２Ａあるいは設計如何によっては支
持アーム１７Ａに固定的に取付けられたプラットホーム
引き出し用駆動モータである。

【００３２】また３２Ａはガイド部材２１Ａの垂直板２
２Ａに適宜に軸支された横軸３６Ａを介して設けられた
巻取ドラムである。この巻取ドラム３２Ａと横軸３６Ａ
は一体である。そして、前記横軸３６Ａには伝動歯車３
７Ａが固定的に設けられている。

【００３３】４０はガイドレール２５Ａの一端部（前方
側の端部）に設けられた支持片３５Ａと前記巻取ドラム
３２Ａとに端部がそれぞれ取付けられた牽引部材であ
る。この牽引部材４０としては、ロープ、ワイヤー等が
用いられている。

【００３４】一方、３３Ｂは伝動歯車と噛合するウオー
ムギヤを有し、かつ、一方のガイド部材２１Ｂの垂直板
２２Ｂあるいは設計如何によっては支持アーム１７Ｂに
固定的に取付けられたプラットホーム引き戻し用駆動モ
ータである。

【００３５】また３２Ｂはガイド部材２１Ｂの垂直板２
２Ｂに適宜に軸支された横軸を介して設けられた巻取ド
ラムである。なお、特に図示しないが巻取ドラム３２Ｂ
と横軸は一体であり、横軸には伝動歯車が固定的に設け
られている点は引き出し用駆動モータ側と同一である。

【００３６】４０Ｂはガイドレール２５Ｂの他端部（後
方側の端部、車輛の後方の意味。）に設けられた支持片
３５Ｂと前記巻取ドラム３２Ｂとに端部がそれぞれ取付
けられた牽引部材である。この牽引部材４０Ｂもロー
プ、ワイヤー等が用いられている。

【００３７】上記構成に於いては、プラットホーム引き
出し用駆動モータ３３Ａが駆動し、巻取ドラム３２Ａが
牽引部材４０を巻き取ると、プラットホーム２４Ａは矢
印ａの方向に移動し、支持アーム１７Ｂよりも突出す
る。この時プラットホーム引き戻し用駆動モータ３３Ｂ
は反対方向に回転し、また他方の牽引部材４０Ｂは伸び
る（巻取ドラム３２Ｂから送り出される）。

【００３８】一方、反対にプラットホーム引き戻し用駆
動モータ３３Ｂが駆動すると、上記とは逆の作動態様と
なり、牽引部材４０Ｂは巻取ドラム３２Ｂに巻き取ら
れ、これによりプラットホーム２４Ａは矢印ｂの方向に
移動するという具合になる。

【００３９】このように構成しても、前記本発明の第１
実施例と同一の作用、効果がある。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
あっては、次に列挙するような効果がある。 （１）車椅子での車輛の床面への乗り込みおよび床面か
らプラットホームへの乗り込みが簡単である。 （２）プラットホームの出し入れを電動で行うことがで
きる。従って、労力を省くことができる。 （３）プラットホームを収納するための格納部をわざわ
ざ床面の下方に形成する必要がない。 （４）油圧駆動装置の取付けが容易である。 （５）車輛の床面上のデッドスペースを極力利用し、ス
マートな格好で油圧駆動装置を支持部材に収納すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体的な位置付けを示す概略斜視図。

【図２】本発明の要部を示す概略説明図。

【図３】本発明の要部を示す概略説明図。

【図４】本発明の要部を示す概略説明図。

【図５】本発明の平面からの概略説明図。

【図６】本発明の作動状態の説明図。

【図７】本発明の作動状態の説明図。

【図８】本発明の異なる実施例の説明図。

【図９】本発明の異なる実施例の説明図。

【図１０】本発明の異なる実施例の説明図。

【図１１】従来の一実施例の概略説明図。

【符号の説明】

１…車輛用昇降装置、 ３…床面、 ４…支持部材、 １０…上方アーム、 １２…下方アーム、 １４…油圧駆動装置、 １５…シリンダー、 １６…作動杆、 １７、１７Ａ、１７Ｂ…支持アーム、 ２１、２１Ａ、２１Ｂ…ガイト部材、 ２２…垂直板、 ２３…滑車、 ２４、２４Ａ…プラットホーム、 ２５、２５Ａ、２５Ｂ…ガイドレール。 ３１、３１Ａ…チェーン、 ３２、３２Ａ…スプロケット、 ３３…駆動モータ、 ３２、３２Ｂ…巻取りドラム、 ３３Ａ…プラットホーム引き出し用駆動モータ、 ３３Ｂ…プラットホーム引き戻し用駆動モータ、 ４０、４０Ｂ…牽引部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輛の床面上に固定的に設けられた支持
   部材と、この支持部材に下端部がそれぞれ軸支された上
   方及び下方アームと、前記支持部材に取付けられた油圧
   駆動装置の駆動力により回動する前記上方及び下方アー
   ムの上端部に上端部側が軸着され、かつ、これらの上方
   及び下方アームの回転にともない一緒に昇降動する支持
   アームと、この支持アームの下端部側に固定的に取付け
   られ、かつ、支持アームが上昇した時に前記支持部材の
   内側に位置するガイド部材と、このガイド部材の滑車に
   ガイドレールを介して保持され、かつ、前記車輛の床面
   上に収納されるプラットホームと、このプラットホーム
   の前記ガイドレールに水平方向に設けられたチェーン
   と、このチェーンと噛合するように前記ガイド部材に回
   転可能に設けられたスプロケットと、このスプロケット
   を回転させるために前記ガイド部材あるいは支持アーム
   に固定的に取付けられた駆動モータとから成る車輛用昇
   降装置。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、支持部材は軽ミゾ形
   綱部を有し、この軽ミゾ形綱部に油圧駆動装置のシリン
   ダーと作動杆がそれぞれ収納されていることを特徴とす
   る車輛用昇降装置。
3. 【請求項３】 車輛の床面上に固定的に設けられた左右
   の支持部材と、これらの支持部材に下端部がそれぞれ軸
   支された上方及び下方アームと、前記支持部材に取付け
   られた油圧駆動装置の駆動力により回動する前記上方及
   び下方アームの上端部に上端部側が軸着され、かつ、こ
   れらの上方及び下方アームの回転にともない一緒に昇降
   動する左右一対の支持アームと、これらの支持アームの
   下端部側にそれぞれ固定的に取付けられ、かつ、支持ア
   ームが上昇した時に前記支持部材の内側に位置するガイ
   ド部材と、これらのガイド部材の滑車に左右のガイドレ
   ールを介して保持され、かつ、前記車輛の床面上に収納
   されるプラットホームと、このプラットホームの前記一
   方のガイドレールの一端部と一方の巻取ドラムとに端部
   がそれぞれ取付けられた牽引部材と、前記巻取ドラムを
   回転させることができるように前記一方のガイド部材あ
   るいは支持アームに固定的に取付けられたプラットホー
   ム引き出し用用駆動モータと、一方、プラットホームの
   他方のガイドレールの他端部と他方の巻取ドラムとに端
   部がそれぞれ取付けられた牽引部材と、前記他方の巻取
   ドラムを回転させることができるように前記他方のガイ
   ド部材あるいは支持アームに固定的に取付けられたプラ
   ットホーム引き戻し用駆動モータとから成る車輛用昇降
   装置。