JPS6133325A - ４輪駆動車の自動切換装置 - Google Patents
４輪駆動車の自動切換装置Info
- Publication number
- JPS6133325A JPS6133325A JP15619084A JP15619084A JPS6133325A JP S6133325 A JPS6133325 A JP S6133325A JP 15619084 A JP15619084 A JP 15619084A JP 15619084 A JP15619084 A JP 15619084A JP S6133325 A JPS6133325 A JP S6133325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- wheel drive
- wheel
- switch
- wheel driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、通常は前、後輪の一方による２輪駆動で、必
要に応じて４輪駆動の走行を行うパートタイム式４輪駆
動車の自動切換装置に関し、特に２輪駆動走行時の４輪
駆動が望まれる各種走行条件で自動的に４輪駆動に切換
えるものに関するものである。
要に応じて４輪駆動の走行を行うパートタイム式４輪駆
動車の自動切換装置に関し、特に２輪駆動走行時の４輪
駆動が望まれる各種走行条件で自動的に４輪駆動に切換
えるものに関するものである。
この種のパートタイム式４輪駆動車は本件出願人による
特開昭５６−４３０３５号公報等により既に多く提案さ
れており、前、後輪の間の伝動系に設けられている切換
操作手段により、大きい駆動力を得たい場合、低摩擦路
面の走行の場合に４輪駆動にすることで、４輪駆動車特
有の顕著な性能を発揮することが知られている。そして
このような走行状態での４輪駆動への切換えは、成る程
度運転者の判断により適切に行い得るが、決して充分と
は吉えない。そこで、種々の走行条件の変化を運転者に
より瞬時に且つ的確に判断することは難しいことから、
各種のセンサ等を用いて電気的に判断し、４輪駆動が望
まれる場合に自動的に４輪駆動に切換制御し、４輪駆動
車特有の効果を最大限利用する傾向にある。 ここで、種々の走行状態を考慮した場合に、４輪駆動が
望まれる走行条件としては、発進、加速。 登板時のように大きい駆動力を得たい場合、減速。 降坂時のようにエンジンブレーキの効きを良くし、且つ
ブレーキ操作に伴う車輪ロックを防ぎたい場合、更に高
速旋回時に車両が傾いて片側の車輪のグリップ力を低下
させるような場合がある。ところで、これらの各走行状
態を各別に検出して自動切換えづ−るとなると、センサ
の個数が非常に多くなり、目つ制御系の構造も煩雑にな
る。また、制御系においては自動切換えする場合に、ハ
ンチング等を生じないように安定化することが望まれる
。 なＪ５、本発明に関連する先行技術として、例えば特開
昭５６−１３８０１９号公報があり、発進時に４輪駆動
走行づるために車速を検出して自動切換えすることが示
されているが、本発明は上記発進時のみならず他の種々
の走行条件を対象としている。
特開昭５６−４３０３５号公報等により既に多く提案さ
れており、前、後輪の間の伝動系に設けられている切換
操作手段により、大きい駆動力を得たい場合、低摩擦路
面の走行の場合に４輪駆動にすることで、４輪駆動車特
有の顕著な性能を発揮することが知られている。そして
このような走行状態での４輪駆動への切換えは、成る程
度運転者の判断により適切に行い得るが、決して充分と
は吉えない。そこで、種々の走行条件の変化を運転者に
より瞬時に且つ的確に判断することは難しいことから、
各種のセンサ等を用いて電気的に判断し、４輪駆動が望
まれる場合に自動的に４輪駆動に切換制御し、４輪駆動
車特有の効果を最大限利用する傾向にある。 ここで、種々の走行状態を考慮した場合に、４輪駆動が
望まれる走行条件としては、発進、加速。 登板時のように大きい駆動力を得たい場合、減速。 降坂時のようにエンジンブレーキの効きを良くし、且つ
ブレーキ操作に伴う車輪ロックを防ぎたい場合、更に高
速旋回時に車両が傾いて片側の車輪のグリップ力を低下
させるような場合がある。ところで、これらの各走行状
態を各別に検出して自動切換えづ−るとなると、センサ
の個数が非常に多くなり、目つ制御系の構造も煩雑にな
る。また、制御系においては自動切換えする場合に、ハ
ンチング等を生じないように安定化することが望まれる
。 なＪ５、本発明に関連する先行技術として、例えば特開
昭５６−１３８０１９号公報があり、発進時に４輪駆動
走行づるために車速を検出して自動切換えすることが示
されているが、本発明は上記発進時のみならず他の種々
の走行条件を対象としている。
【発明の目的］
本発明は、このような各種走行条件で自動切換えづる場
合に鑑み、各走行状態を検出するセンサの個数を少なく
して制御系を簡素化し、且つ自動切換時のハンチングを
防ぐようにした４輪駆動車の自動切換装置を提供するこ
とを目的と覆る。 【発明の構成ｌ この目的のため本発明の構成は、発進、加速。 登板、減速および降板時には車体が前接方向に傾きまた
は加速度を生じることから、これらをまとめて前後セン
サで検出し、高速旋回時には車体が左右方向に傾きまた
は遠心力が作用することから、これを左右センサで検出
する。そして、これらのセンサからの信号により上記走
行状態が所定の時間以上継続した場合は自動的に４輪駆
動に切換えることを要旨とするものである。 （発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 まず図面において本発明が適用される４輪駆動車の一例
の伝動系について説明すると、符号１はエンジンからの
クランク軸であり、このクランク軸１がトルクコンバー
タ２を介してタービン軸３に連結され、タービン軸３に
より自動変速機４に伝動構成される。自動変速薇４はプ
ラネタリギヤ５、タービン軸３の動力をプラネタリギヤ
５の入力要素に選択的に入力するクラッチ６．７、およ
びプラネクリギ１７５の各要素を選択的にロックするワ
ンウェイクラッチ８．ブレーキ９およびブレーキバンド
１０を備えており、この自動変速機４がらの変速されＩ
こ動力が出力軸１１により前方に取出され、リダクショ
ンドライブギヤ１２．リダクションドリブンギヤ１３に
より軸１６に伝えられる。 また、トルクコンバータ２と自動変速機４との間の下部
には前輪終減速装置１４が配置され、この装置１４のク
ラウンギヤ１５に上記ギヤ１３と一体の軸１θの一端に
形成されたドライブピニオン１７が噛合うことにより、
前輪による２輪駆動走行を行うようになっている。 軸１Ｇの他方はトランスファドライブ軸１８により後方
へ延設され、自動変速機４の後部に装着されるトランス
ファ装置１９の１−ランスフアトライブギヤ２０，１−
ランスフアトラブギヤ２１に連結する。 そしてこのトランスファドリブンギヤ２１は２．４輪駆
動切換用の油圧クラッチから成るトランスファクラツヂ
２２を介してリヤドライブ軸２３に連結され、リヤドラ
イブ軸２３から更にプロベラ軸２４を介して後輪終減速
装置２５に伝動構成される。こうして、クラッチ２２が
排油により解放されると後輪側への動力伝達が遮断され
、給油により係合することで更に後輪側へも伝達されて
４輪駆動走行の状態になる。 次いで、クラッチ２２の油圧制御系について説明すると
、自動変速機４の油圧源であるオイルポンプ２６から切
換バルブ２７を有する油路２８によりクラッチ２２に連
通しである。切換バルブ２１はオイルポンプ２６側の入
口ポート２９．クラッチ２２側の出口ポート３０、およ
びドレンボート３１を有し、ソレノイド３２の通電の有
無とリターンスプリング３３の作用によりスプール３４
を移動するように構成されている。そこで、ソレノイド
３２が非通電の場合は図のように入口ボート２９が閉じ
、出口ポート３０がドレンポート３１に連通ずることで
クラッチ２２が排油により解放作用し、ソレノイド３２
が通電するとスプール３４が左側に移動してドレンポー
１〜３１が閉じ、出、入口ボート３０．２９の連通によ
りクラッチ２２に給油されて係合するのであり、これに
より上述の２．４輪駆動の切換えが行われる。 次いで電気制御系について説明すると、自動変速機４の
セレクトレバー３５の個所に手動による２゜４輪駆動切
換用のスイッチ３６が設けてあり、このスイッチ３６が
上述の切換バルブ２７のソレノイド３２゜バッテリ３７
に接続しである。 また、各走行状態での自動切換制御系として、車体前後
方向に設置される前後センサ４０と、車体左右方向に設
置される左右センサ４１を有する。これらの前後センサ
４０．左右センサ４１は長尺の容器４２の両端に固定接
点４３．４４が取付（づられ、且つ容器４２の内部に鋼
球４５が転勤可能に挿入されて成り、車体の傾き、加減
速度、遠心力により鋼球４５が転動して固定接点４３．
４４のいずれか一方に接してオンする。そして、オンし
た場合はＬレベルを、オフの場合はト］レベルの信号を
出力Ｊるように回路構成される。前後センサ４０．左右
センサ４１はその出力信号によりオン・オフするトラン
ジスタ４６を介して抵抗Ｒ１およびＲ２とコンデンサＣ
１から成る積分回路４７に接続し、積分回路４７が比較
回路４８のコンパレータ４９の反転側入力側に接続する
。 コンパレータ４９の非反転入力側には所定の時間を定め
る基準電圧が接続され、且つコンパレータ４９の動作に
ヒステリシスを与えるため、コンパレータ４９の出力は
抵抗Ｒ５を介してコンパレータ４９の非反転入力側にフ
ィードバックされる。そして、上記手動切換用スイッチ
３６に対し並列接続するスイッチ用トランジスタ５２の
ベースにコンパレータ４９の出力側が接続する。なお、
前後センサ４０．左右センサ４１の鋼球転動面は勾配を
つけて転勤抵抗をもたせれば検知安定性が向上する。 次いで、このように構成された装置の動作を説明する。 先ず、トランジスタ５２がオフした状態で手動切換用ス
イッチ３６がオフに操作されると、切換バルブ２７のソ
レノイド３２が非通電して１〜ランスフアクラツチ２２
を排油により解放する。そこで、自動変速機４からの動
力は前輪終減速装置１４を介して前輪側にのみ伝達し、
ＦＦの２輪駆動走行が行われる。一方、手動切換用スイ
ッチ３Ｇをオン操作すると、切換バルブ２７のソレノイ
ド３２が通電してトランスファクラッチ２２を給油によ
り係合するため、自動変速機４からの動力は、トランス
フ１クラッチ２２．プロペラ軸２４．後輪終減速装置２
５を介して後輪側にも伝達し、４輪駆動走行が行われる
。 また、上記手動切換用スイッチ３６がオフする２輪駆動
の状態において、前後センサ４０で車体前後方向の傾き
、加減速度により発進、加速、登板。 減速おＪ：び時板の有無が検出され、これらのいずれの
走行状態の場合もオンする。同時に左右センサ４１で同
様にして旋回の有無が検出されて、この走行状態の場合
にオンする。そこで、これらの走行状態では前接センサ
４０．左右センサ４１がオンしてその出力信号が１１か
らＬレベルに変化し、トランジスタ４６はオフして電源
電圧が積分回路４７に印加する。このため、積分回路４
７の出力電圧はその時定数により徐々に上昇して、比較
回路４８で抵抗Ｒ３、Ｒ−および抵抗Ｒ５のフィードバ
ックにより決定される基準電圧と比較され、所定の時間
以上継続して基準電圧より高くなると、コンパレータ４
９の出力がＬレベルになってトランジスタ５２をオンす
ることで、４輪駆動に自動的に切換ねる。 そして、上記走行状態を脱して直進の定速走行になると
、前後センサ４０．左右センサ４１がいずれもオフして
Ｈレベルの信号によりトランジスタ４Ｇはオンして積分
回路４７を放電することで、コンパレータ４９の出力は
Ｈレベルになり、トランジスタ５２がオフして上記４輪
駆動は解除される。ところで、２輪駆動から４輪駆動に
切換わっだ時、コンパレータ４９の出力側はＨレベルか
らＬレベルに変化し、抵抗Ｒ５によるフィードバックに
より基準電圧は低くなり、こうして両切換時にヒステリ
シスが設けられて基準電圧付近でのハンチングが防止さ
れる。 なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
なく、手動変速機の場合、負圧作動式切換機構にも適用
し得る。 【発明の効果】 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、パ
ートタイム式４輪駆動車において４輪駆動が望まれる発
進、加速、登板、減速、降板および高速旋回の各走行状
態で自動的に４輪駆動に切換わつＣその性能を充分発揮
し得る。重力式の前後センサ４０と左右ンサ４１で上記
走行状態を検出するので、センサ個数が少な（なる。電
気制御系で上記走行状態の時間が計測され、切換時にヒ
ステリシスが設番プられているので、自動切換動作が安
定化する。
合に鑑み、各走行状態を検出するセンサの個数を少なく
して制御系を簡素化し、且つ自動切換時のハンチングを
防ぐようにした４輪駆動車の自動切換装置を提供するこ
とを目的と覆る。 【発明の構成ｌ この目的のため本発明の構成は、発進、加速。 登板、減速および降板時には車体が前接方向に傾きまた
は加速度を生じることから、これらをまとめて前後セン
サで検出し、高速旋回時には車体が左右方向に傾きまた
は遠心力が作用することから、これを左右センサで検出
する。そして、これらのセンサからの信号により上記走
行状態が所定の時間以上継続した場合は自動的に４輪駆
動に切換えることを要旨とするものである。 （発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 まず図面において本発明が適用される４輪駆動車の一例
の伝動系について説明すると、符号１はエンジンからの
クランク軸であり、このクランク軸１がトルクコンバー
タ２を介してタービン軸３に連結され、タービン軸３に
より自動変速機４に伝動構成される。自動変速薇４はプ
ラネタリギヤ５、タービン軸３の動力をプラネタリギヤ
５の入力要素に選択的に入力するクラッチ６．７、およ
びプラネクリギ１７５の各要素を選択的にロックするワ
ンウェイクラッチ８．ブレーキ９およびブレーキバンド
１０を備えており、この自動変速機４がらの変速されＩ
こ動力が出力軸１１により前方に取出され、リダクショ
ンドライブギヤ１２．リダクションドリブンギヤ１３に
より軸１６に伝えられる。 また、トルクコンバータ２と自動変速機４との間の下部
には前輪終減速装置１４が配置され、この装置１４のク
ラウンギヤ１５に上記ギヤ１３と一体の軸１θの一端に
形成されたドライブピニオン１７が噛合うことにより、
前輪による２輪駆動走行を行うようになっている。 軸１Ｇの他方はトランスファドライブ軸１８により後方
へ延設され、自動変速機４の後部に装着されるトランス
ファ装置１９の１−ランスフアトライブギヤ２０，１−
ランスフアトラブギヤ２１に連結する。 そしてこのトランスファドリブンギヤ２１は２．４輪駆
動切換用の油圧クラッチから成るトランスファクラツヂ
２２を介してリヤドライブ軸２３に連結され、リヤドラ
イブ軸２３から更にプロベラ軸２４を介して後輪終減速
装置２５に伝動構成される。こうして、クラッチ２２が
排油により解放されると後輪側への動力伝達が遮断され
、給油により係合することで更に後輪側へも伝達されて
４輪駆動走行の状態になる。 次いで、クラッチ２２の油圧制御系について説明すると
、自動変速機４の油圧源であるオイルポンプ２６から切
換バルブ２７を有する油路２８によりクラッチ２２に連
通しである。切換バルブ２１はオイルポンプ２６側の入
口ポート２９．クラッチ２２側の出口ポート３０、およ
びドレンボート３１を有し、ソレノイド３２の通電の有
無とリターンスプリング３３の作用によりスプール３４
を移動するように構成されている。そこで、ソレノイド
３２が非通電の場合は図のように入口ボート２９が閉じ
、出口ポート３０がドレンポート３１に連通ずることで
クラッチ２２が排油により解放作用し、ソレノイド３２
が通電するとスプール３４が左側に移動してドレンポー
１〜３１が閉じ、出、入口ボート３０．２９の連通によ
りクラッチ２２に給油されて係合するのであり、これに
より上述の２．４輪駆動の切換えが行われる。 次いで電気制御系について説明すると、自動変速機４の
セレクトレバー３５の個所に手動による２゜４輪駆動切
換用のスイッチ３６が設けてあり、このスイッチ３６が
上述の切換バルブ２７のソレノイド３２゜バッテリ３７
に接続しである。 また、各走行状態での自動切換制御系として、車体前後
方向に設置される前後センサ４０と、車体左右方向に設
置される左右センサ４１を有する。これらの前後センサ
４０．左右センサ４１は長尺の容器４２の両端に固定接
点４３．４４が取付（づられ、且つ容器４２の内部に鋼
球４５が転勤可能に挿入されて成り、車体の傾き、加減
速度、遠心力により鋼球４５が転動して固定接点４３．
４４のいずれか一方に接してオンする。そして、オンし
た場合はＬレベルを、オフの場合はト］レベルの信号を
出力Ｊるように回路構成される。前後センサ４０．左右
センサ４１はその出力信号によりオン・オフするトラン
ジスタ４６を介して抵抗Ｒ１およびＲ２とコンデンサＣ
１から成る積分回路４７に接続し、積分回路４７が比較
回路４８のコンパレータ４９の反転側入力側に接続する
。 コンパレータ４９の非反転入力側には所定の時間を定め
る基準電圧が接続され、且つコンパレータ４９の動作に
ヒステリシスを与えるため、コンパレータ４９の出力は
抵抗Ｒ５を介してコンパレータ４９の非反転入力側にフ
ィードバックされる。そして、上記手動切換用スイッチ
３６に対し並列接続するスイッチ用トランジスタ５２の
ベースにコンパレータ４９の出力側が接続する。なお、
前後センサ４０．左右センサ４１の鋼球転動面は勾配を
つけて転勤抵抗をもたせれば検知安定性が向上する。 次いで、このように構成された装置の動作を説明する。 先ず、トランジスタ５２がオフした状態で手動切換用ス
イッチ３６がオフに操作されると、切換バルブ２７のソ
レノイド３２が非通電して１〜ランスフアクラツチ２２
を排油により解放する。そこで、自動変速機４からの動
力は前輪終減速装置１４を介して前輪側にのみ伝達し、
ＦＦの２輪駆動走行が行われる。一方、手動切換用スイ
ッチ３Ｇをオン操作すると、切換バルブ２７のソレノイ
ド３２が通電してトランスファクラッチ２２を給油によ
り係合するため、自動変速機４からの動力は、トランス
フ１クラッチ２２．プロペラ軸２４．後輪終減速装置２
５を介して後輪側にも伝達し、４輪駆動走行が行われる
。 また、上記手動切換用スイッチ３６がオフする２輪駆動
の状態において、前後センサ４０で車体前後方向の傾き
、加減速度により発進、加速、登板。 減速おＪ：び時板の有無が検出され、これらのいずれの
走行状態の場合もオンする。同時に左右センサ４１で同
様にして旋回の有無が検出されて、この走行状態の場合
にオンする。そこで、これらの走行状態では前接センサ
４０．左右センサ４１がオンしてその出力信号が１１か
らＬレベルに変化し、トランジスタ４６はオフして電源
電圧が積分回路４７に印加する。このため、積分回路４
７の出力電圧はその時定数により徐々に上昇して、比較
回路４８で抵抗Ｒ３、Ｒ−および抵抗Ｒ５のフィードバ
ックにより決定される基準電圧と比較され、所定の時間
以上継続して基準電圧より高くなると、コンパレータ４
９の出力がＬレベルになってトランジスタ５２をオンす
ることで、４輪駆動に自動的に切換ねる。 そして、上記走行状態を脱して直進の定速走行になると
、前後センサ４０．左右センサ４１がいずれもオフして
Ｈレベルの信号によりトランジスタ４Ｇはオンして積分
回路４７を放電することで、コンパレータ４９の出力は
Ｈレベルになり、トランジスタ５２がオフして上記４輪
駆動は解除される。ところで、２輪駆動から４輪駆動に
切換わっだ時、コンパレータ４９の出力側はＨレベルか
らＬレベルに変化し、抵抗Ｒ５によるフィードバックに
より基準電圧は低くなり、こうして両切換時にヒステリ
シスが設けられて基準電圧付近でのハンチングが防止さ
れる。 なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
なく、手動変速機の場合、負圧作動式切換機構にも適用
し得る。 【発明の効果】 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、パ
ートタイム式４輪駆動車において４輪駆動が望まれる発
進、加速、登板、減速、降板および高速旋回の各走行状
態で自動的に４輪駆動に切換わつＣその性能を充分発揮
し得る。重力式の前後センサ４０と左右ンサ４１で上記
走行状態を検出するので、センサ個数が少な（なる。電
気制御系で上記走行状態の時間が計測され、切換時にヒ
ステリシスが設番プられているので、自動切換動作が安
定化する。
図面は本発明による装置の一実施例を示す椹成図である
。 ４・・・自動変３！機、１４・・・前輪終減速装置、２
２・・・トランスファクラッチ、２５・・・後輪終減速
装置、２７・・・切換バルブ、４０・・・前後センサ、
４１・・・左右センサ、４６・・・トランジスタ、４７
・・・積分回路、４８・・・比較回路、５２・・・トラ
ンジスタ。
。 ４・・・自動変３！機、１４・・・前輪終減速装置、２
２・・・トランスファクラッチ、２５・・・後輪終減速
装置、２７・・・切換バルブ、４０・・・前後センサ、
４１・・・左右センサ、４６・・・トランジスタ、４７
・・・積分回路、４８・・・比較回路、５２・・・トラ
ンジスタ。
Claims (1)
- 前、後輪の一方へは直接動力伝達し、必要に応じてトラ
ンスファクラッチの係合により上記前、後輪の他方へも
動力伝達する４輪駆動車において、発進、加速、登板、
減速および降板の走行状態を検出する前後センサと、高
速旋回の走行状態を検出する左右センサを有し、２輪駆
動時に上記センサからの信号により上記各走行状態が所
定の時間以上継続した場合は自動的に４輪駆動に切換え
ることを特徴とする４輪駆動車の自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619084A JPS6133325A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619084A JPS6133325A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133325A true JPS6133325A (ja) | 1986-02-17 |
Family
ID=15622334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15619084A Pending JPS6133325A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133325A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141031U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 四輪駆動車の自動切換制御装置 |
| JPH04334630A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 安全駆動回路付きの昇降装置 |
| JPH0532129U (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-27 | 日本リフト株式会社 | 昇降装置 |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15619084A patent/JPS6133325A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141031U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 四輪駆動車の自動切換制御装置 |
| JPH035462Y2 (ja) * | 1984-08-21 | 1991-02-13 | ||
| JPH04334630A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 安全駆動回路付きの昇降装置 |
| JPH0532129U (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-27 | 日本リフト株式会社 | 昇降装置 |
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