JPH0138687B2 - - Google Patents
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- JPH0138687B2 JPH0138687B2 JP56155565A JP15556581A JPH0138687B2 JP H0138687 B2 JPH0138687 B2 JP H0138687B2 JP 56155565 A JP56155565 A JP 56155565A JP 15556581 A JP15556581 A JP 15556581A JP H0138687 B2 JPH0138687 B2 JP H0138687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- vehicle
- switch
- hydraulic clutch
- drive
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、通常前、後輪の一方による２輪駆動
で、必要に応じて４輪駆動による走行を行うパー
トタイム式の４輪駆動車において、車両発進時に
４輪駆動走行をするように、発進時に４輪駆動に
自動的に切換える切換制御装置に関するものであ
る。
で、必要に応じて４輪駆動による走行を行うパー
トタイム式の４輪駆動車において、車両発進時に
４輪駆動走行をするように、発進時に４輪駆動に
自動的に切換える切換制御装置に関するものであ
る。
この種のパートタイム式４輪駆動車の基本的な
ものが既に本件出願人により特開昭55−4292号公
報により提案されている。ところでこの方式で
は、２、４輪駆動の切換えが運転者の意志にまか
されているため、駆動輪がスリツプしたような場
合に、４輪駆動車本来の性能を充分発揮できない
ことがある。そこで、この点を改良すべくスリツ
プ状態を感知して自動的に４輪駆動に切換えるこ
とが、本件出願人により提案されている。
ものが既に本件出願人により特開昭55−4292号公
報により提案されている。ところでこの方式で
は、２、４輪駆動の切換えが運転者の意志にまか
されているため、駆動輪がスリツプしたような場
合に、４輪駆動車本来の性能を充分発揮できない
ことがある。そこで、この点を改良すべくスリツ
プ状態を感知して自動的に４輪駆動に切換えるこ
とが、本件出願人により提案されている。
しかるに、かかるスリツプ感知の場合には、該
スリツプは、車両発進後車輪が或る程度回転した
以後でないと感知できないため、坂の途中での発
進時、スリツプ感知で４輪駆動に切換わる以前に
駆動輪で穴を掘つてしまい、その後４輪駆動に切
換わつても、車両を容易に該穴から脱出できない
ことがある。
スリツプは、車両発進後車輪が或る程度回転した
以後でないと感知できないため、坂の途中での発
進時、スリツプ感知で４輪駆動に切換わる以前に
駆動輪で穴を掘つてしまい、その後４輪駆動に切
換わつても、車両を容易に該穴から脱出できない
ことがある。
ところで４輪駆動車においては、特に低速段で
の加速、減速の場合にタイヤグリツプ力の倍増に
よる効果が大きいという利点に着目して、このよ
うな低速段へのシフトの際にそのシフト作用を利
用して４輪駆動に自動切換するという方法が、例
えば特公昭53−23569号公報にみられる。またこ
の外にも、スリツプが生じた場合に４輪駆動に切
換えて走行の安全性を図るものが、例えば特開昭
55−148622号公報に、高速走行時には逆に２輪駆
動に切換えて燃費、騒音等の悪化を低減するもの
が、例えば実開昭55−13103号公報にみられる。
の加速、減速の場合にタイヤグリツプ力の倍増に
よる効果が大きいという利点に着目して、このよ
うな低速段へのシフトの際にそのシフト作用を利
用して４輪駆動に自動切換するという方法が、例
えば特公昭53−23569号公報にみられる。またこ
の外にも、スリツプが生じた場合に４輪駆動に切
換えて走行の安全性を図るものが、例えば特開昭
55−148622号公報に、高速走行時には逆に２輪駆
動に切換えて燃費、騒音等の悪化を低減するもの
が、例えば実開昭55−13103号公報にみられる。
さらに、車両の２輪駆動での車速が所定の低車
速以下になると４輪駆動に切換え、この切換えを
負荷に合わせて行うようにしたものが、特開昭56
−112327号公報に、また、アクセルペダルが踏込
まれてかつ車速が所定の低車速以下であると４輪
駆動に切換えて、摩擦係数の低い路面でもスムー
スに発進できるようにしたものが、実開昭55−
138129号公報にそれぞれ記載されている。
速以下になると４輪駆動に切換え、この切換えを
負荷に合わせて行うようにしたものが、特開昭56
−112327号公報に、また、アクセルペダルが踏込
まれてかつ車速が所定の低車速以下であると４輪
駆動に切換えて、摩擦係数の低い路面でもスムー
スに発進できるようにしたものが、実開昭55−
138129号公報にそれぞれ記載されている。
ところが上述の先行技術は、いずれも車両走行
後に４輪駆動に自動切換するものであり、従つ
て、車両停止状態から発進するような場合には適
用することができない。そのため例えば坂道発進
のようなときに前輪による２輪駆動状態になつて
いると、４輪駆動車としての性能を充分活用でき
ないので出足が悪く、仮にスリツプ検出法による
自動切換装置が設けられているものでも、実際に
スリツプを生じた後では該スリツプからの脱出が
非常に困難になることがある。
後に４輪駆動に自動切換するものであり、従つ
て、車両停止状態から発進するような場合には適
用することができない。そのため例えば坂道発進
のようなときに前輪による２輪駆動状態になつて
いると、４輪駆動車としての性能を充分活用でき
ないので出足が悪く、仮にスリツプ検出法による
自動切換装置が設けられているものでも、実際に
スリツプを生じた後では該スリツプからの脱出が
非常に困難になることがある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、車両停止時及び発進後、所定の時間が経過
する迄は自動的に４輪駆動に切換えて、常に４輪
駆動の状態で発進させることにより、発進時の走
行性の向上を図るようにした４輪駆動の切換制御
装置を提供することを目的とする。
ので、車両停止時及び発進後、所定の時間が経過
する迄は自動的に４輪駆動に切換えて、常に４輪
駆動の状態で発進させることにより、発進時の走
行性の向上を図るようにした４輪駆動の切換制御
装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するため、変速機か
らの動力を、前、後輪の一方へ直接伝達し、トラ
ンスフア装置の油圧クラツチの係合により上記
前、後輪の他方へも伝達構成し、上記油圧クラツ
チへの油圧回路の途中にソレノイドバルブを設け
た４輪駆動車において、 車両が停止しているか否かを検出する回転セン
サと、該回転センサで車両停止状態が検出される
と上記油圧クラツチを係合して４輪駆動に切換
え、発進時所定時間経過後上記油圧クラツチを解
放して２輪駆動に復帰させる信号を上記ソレノイ
ドバルブに出力する制御回路とを、有するように
構成されている。
らの動力を、前、後輪の一方へ直接伝達し、トラ
ンスフア装置の油圧クラツチの係合により上記
前、後輪の他方へも伝達構成し、上記油圧クラツ
チへの油圧回路の途中にソレノイドバルブを設け
た４輪駆動車において、 車両が停止しているか否かを検出する回転セン
サと、該回転センサで車両停止状態が検出される
と上記油圧クラツチを係合して４輪駆動に切換
え、発進時所定時間経過後上記油圧クラツチを解
放して２輪駆動に復帰させる信号を上記ソレノイ
ドバルブに出力する制御回路とを、有するように
構成されている。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。
的に説明する。
まず第１図において本発明が適用される４輪駆
動車の一例として、手動変速機付の伝動系につい
て説明すると、符号１はエンジンのクランク軸、
２はクラツチ、３は入力軸、４は手動式変速機で
ある。変速機４は常時噛合式のもので、入力軸３
に対して出力軸５が平行に設置されて、これらの
両軸３，５に、第１速ないし第４速の４組の変速
用のギヤ６ないし９が設けてあり、これらのギヤ
６ないし９を、チエンジレバーの操作で２組の同
期機構１０，１１を介して選択的に噛合せること
により各変速を行う。また、入力軸３に設けてあ
る後退段のギヤ１２に、一方の同期機構１０のス
リーブ側のギヤ１３を、図示しないアイドラギヤ
を介して噛合わせることで後進速を得るようにな
つている。
動車の一例として、手動変速機付の伝動系につい
て説明すると、符号１はエンジンのクランク軸、
２はクラツチ、３は入力軸、４は手動式変速機で
ある。変速機４は常時噛合式のもので、入力軸３
に対して出力軸５が平行に設置されて、これらの
両軸３，５に、第１速ないし第４速の４組の変速
用のギヤ６ないし９が設けてあり、これらのギヤ
６ないし９を、チエンジレバーの操作で２組の同
期機構１０，１１を介して選択的に噛合せること
により各変速を行う。また、入力軸３に設けてあ
る後退段のギヤ１２に、一方の同期機構１０のス
リーブ側のギヤ１３を、図示しないアイドラギヤ
を介して噛合わせることで後進速を得るようにな
つている。
また、クラツチ２と変速機４との間の入力軸３
下部に、前輪終減速装置１４が配設され、この装
置１４のクラウンギヤ１５に出力軸５の一端のド
ライブピニオン１６が噛合つて、直接前輪による
２輪駆動が行われる。
下部に、前輪終減速装置１４が配設され、この装
置１４のクラウンギヤ１５に出力軸５の一端のド
ライブピニオン１６が噛合つて、直接前輪による
２輪駆動が行われる。
変速機４の出力軸５の他端は後方に延設され、
これに対し変速機４の後部には、トランスフア装
置１７が装着されて、この装置１７のトランスフ
アドライブ及びドリブンギヤ１８，１９により出
力軸５とリヤドライブ軸２０が伝動構成される。
ここでギヤ１８は、出力軸５に一体結合するのに
対して、ギヤ１９は、リヤドライブ軸２０に回転
自在に嵌合し、これらのギヤ１９とリヤドライブ
軸２０が２、４輪駆動切換用の湿式多板式油圧ク
ラツチ２１で連結され、リヤドライブ軸２０は、
更にプロペラ軸２２を介して後輪終減速装置２３
に連結される。
これに対し変速機４の後部には、トランスフア装
置１７が装着されて、この装置１７のトランスフ
アドライブ及びドリブンギヤ１８，１９により出
力軸５とリヤドライブ軸２０が伝動構成される。
ここでギヤ１８は、出力軸５に一体結合するのに
対して、ギヤ１９は、リヤドライブ軸２０に回転
自在に嵌合し、これらのギヤ１９とリヤドライブ
軸２０が２、４輪駆動切換用の湿式多板式油圧ク
ラツチ２１で連結され、リヤドライブ軸２０は、
更にプロペラ軸２２を介して後輪終減速装置２３
に連結される。
次いで第２図により油圧クラツチ２１の制御系
について説明すると、油圧クラツチの油圧源とし
て例えばエンジン側の潤滑用ギヤポンプを利用し
たオイルポンプ２４が、油路２５により電磁式の
切換バルブ２６を連通し、このバルブ２６から更
に油路２７により油圧クラツチ２１に連通するよ
うに油圧回路が構成される。
について説明すると、油圧クラツチの油圧源とし
て例えばエンジン側の潤滑用ギヤポンプを利用し
たオイルポンプ２４が、油路２５により電磁式の
切換バルブ２６を連通し、このバルブ２６から更
に油路２７により油圧クラツチ２１に連通するよ
うに油圧回路が構成される。
切換バルブ２６は、油路２５を連通する入口ポ
ート２８、油路２７と連通する出口ポート２９及
びドレンポート３０を有し、ソレノイド３１の通
電によるプランジヤ３２の作用とリターンスプリ
ング３３の作用でスプール３４を移動して各ポー
トの切換えを行うように構成してある。そして、
かかる切換バルブ２６のソレノイド３１が運転席
側の２、４輪駆動切換用のスイツチ３５、バツテ
リ３６に電気的に接続される。
ート２８、油路２７と連通する出口ポート２９及
びドレンポート３０を有し、ソレノイド３１の通
電によるプランジヤ３２の作用とリターンスプリ
ング３３の作用でスプール３４を移動して各ポー
トの切換えを行うように構成してある。そして、
かかる切換バルブ２６のソレノイド３１が運転席
側の２、４輪駆動切換用のスイツチ３５、バツテ
リ３６に電気的に接続される。
また、前、後輪側の一方に回転センサ３７が設
けられ、この回転センサ３７が、インバータ３
８、ホールド回路３９を介して上記スイツチ３５
に並列に設けてある自動切換用のスイツチ４０に
接続される。なお、インバータ３８は、ホールド
回路３９およびスイツチ４０は、ソレノイド３１
の制御回路をなしている。ホールド回路３９は、
インバータ３８から信号が入力した後その入力信
号が停止してからも所定の時間出力信号を継続し
て発生するように構成してある。
けられ、この回転センサ３７が、インバータ３
８、ホールド回路３９を介して上記スイツチ３５
に並列に設けてある自動切換用のスイツチ４０に
接続される。なお、インバータ３８は、ホールド
回路３９およびスイツチ４０は、ソレノイド３１
の制御回路をなしている。ホールド回路３９は、
インバータ３８から信号が入力した後その入力信
号が停止してからも所定の時間出力信号を継続し
て発生するように構成してある。
このように構成された本発明の４輪駆動車の切
換制御装置の作用について説明すると、運転席側
のスイツチ３５がオフの場合は、切換バルブ２６
が第２図のようになつて油圧クラツチ２１の油が
ドレンポート３０により排油されて油圧クラツチ
２１が解放の状態になるので、ギヤ１９とリヤド
ライブ軸２０の間が切離されて後輪側へは動力伝
達しなくなり、これにより変速機４の動力が前輪
終減速装置１４を経て前輪側にのみ伝達されて前
輪による２輪駆動が行われる。
換制御装置の作用について説明すると、運転席側
のスイツチ３５がオフの場合は、切換バルブ２６
が第２図のようになつて油圧クラツチ２１の油が
ドレンポート３０により排油されて油圧クラツチ
２１が解放の状態になるので、ギヤ１９とリヤド
ライブ軸２０の間が切離されて後輪側へは動力伝
達しなくなり、これにより変速機４の動力が前輪
終減速装置１４を経て前輪側にのみ伝達されて前
輪による２輪駆動が行われる。
次いで、スイツチ３５をオンすると、ソレノイ
ド３１の通電により切換バルブ２６が切換わつ
て、油圧クラツチ２１に給油される。そこで、油
圧クラツチ２１は係合作用してギヤ１９がリヤド
ライブ軸２０に一体結合するのであり、これによ
り後輪側へも動力伝達されて前、後輪による４輪
駆動が行われる。
ド３１の通電により切換バルブ２６が切換わつ
て、油圧クラツチ２１に給油される。そこで、油
圧クラツチ２１は係合作用してギヤ１９がリヤド
ライブ軸２０に一体結合するのであり、これによ
り後輪側へも動力伝達されて前、後輪による４輪
駆動が行われる。
一方、このような手動のスイツチ操作による
２、４輪駆動の切換えに対し、車両が停止すると
回転センサ３７からの出力信号がなくなることで
インバータ３８より信号が出力し、ホールド回路
３９を経てスイツチ４０をオンする。そこで、ス
イツチ３５がオフの場合でも、切換バルブ２６の
ソレノイド３１に通電されることにより４輪駆動
に自動的に切換えられるのであり、この状態は車
両発進により再び回転センサ３７から信号が出力
してインバータ３８の出力信号がなくなつてもホ
ールド回路３９により所定の時間保持される。従
つて、車両が停止状態からの発進の際は、常に４
輪駆動走行で発進が行われることになる。
２、４輪駆動の切換えに対し、車両が停止すると
回転センサ３７からの出力信号がなくなることで
インバータ３８より信号が出力し、ホールド回路
３９を経てスイツチ４０をオンする。そこで、ス
イツチ３５がオフの場合でも、切換バルブ２６の
ソレノイド３１に通電されることにより４輪駆動
に自動的に切換えられるのであり、この状態は車
両発進により再び回転センサ３７から信号が出力
してインバータ３８の出力信号がなくなつてもホ
ールド回路３９により所定の時間保持される。従
つて、車両が停止状態からの発進の際は、常に４
輪駆動走行で発進が行われることになる。
なお、第２図の制御系において、回転センサ３
７を前輪側とした場合に更に後輪側の回転センサ
４１を設け、両センサ３７，４１による前、後輪
の回転差により判定回路４２でスリツプの有無を
判断し、スリツプを生じた場合に上述のスイツチ
４０をオンするようにした構成を付け加えれば、
一層実際に即したものになる。
７を前輪側とした場合に更に後輪側の回転センサ
４１を設け、両センサ３７，４１による前、後輪
の回転差により判定回路４２でスリツプの有無を
判断し、スリツプを生じた場合に上述のスイツチ
４０をオンするようにした構成を付け加えれば、
一層実際に即したものになる。
さらに、本発明は上記実施例のみに限定される
ものではなく、車両停止時４輪駆動に切換えられ
ていたものを、発進後所定の時期に解除するのに
タイマ等を用いても良い。また、自動変速機に
２、４輪駆動切換用として油圧クラツチを組合わ
せた４輪駆動車の場合にも全く同様に適用するこ
とができる。
ものではなく、車両停止時４輪駆動に切換えられ
ていたものを、発進後所定の時期に解除するのに
タイマ等を用いても良い。また、自動変速機に
２、４輪駆動切換用として油圧クラツチを組合わ
せた４輪駆動車の場合にも全く同様に適用するこ
とができる。
以上の説明から明かなように本発明によると、
車両停止後発進する際には、４輪駆動の状態に自
動的に切換わり、発進の場合は常に最初から４輪
駆動で走行することになるので、坂道発進での後
戻り、雪や砂地での発進時のスリツプ、穴掘りの
発生が回避されて、４輪駆動車本来の性能を充分
発揮することができ、また車両の渋滞時における
走行時には、発進時から所定時間が４輪駆動で走
行することになるから、前記所定の低車速にな
る、または所定の低車速であると４輪駆動に切換
わつてそのまま走行することになる特開昭56−
112327号公報、実開昭55−138129号公報などの先
行技術例のものと異なり、燃費が悪化することが
ない。
車両停止後発進する際には、４輪駆動の状態に自
動的に切換わり、発進の場合は常に最初から４輪
駆動で走行することになるので、坂道発進での後
戻り、雪や砂地での発進時のスリツプ、穴掘りの
発生が回避されて、４輪駆動車本来の性能を充分
発揮することができ、また車両の渋滞時における
走行時には、発進時から所定時間が４輪駆動で走
行することになるから、前記所定の低車速にな
る、または所定の低車速であると４輪駆動に切換
わつてそのまま走行することになる特開昭56−
112327号公報、実開昭55−138129号公報などの先
行技術例のものと異なり、燃費が悪化することが
ない。
また、走行中前、後輪のスリツプ率を検出して
２、４輪駆動の切換えを行う制御系と組合わせる
と、走行開始以降の全走行域をカバーすることが
できる。
２、４輪駆動の切換えを行う制御系と組合わせる
と、走行開始以降の全走行域をカバーすることが
できる。
第１図は本発明が適用される４輪駆動車の一例
を示す断面図、第２図は本発明による装置の一実
施例を示す回路図である。 ４……手動式変速機、１４……前輪終減速装
置、１７……トランスフア装置、２１……油圧ク
ラツチ、２３……後輪終減速装置、２６……切換
バルブ、３７……回転センサ。
を示す断面図、第２図は本発明による装置の一実
施例を示す回路図である。 ４……手動式変速機、１４……前輪終減速装
置、１７……トランスフア装置、２１……油圧ク
ラツチ、２３……後輪終減速装置、２６……切換
バルブ、３７……回転センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変速機からの動力を、前、後輪の一方へ直接
伝達し、トランスフア装置の油圧クラツチの係合
により上記前、後輪の他方へも伝達構成し、上記
油圧クラツチへの油圧回路の途中にソレノイドバ
ルブを設けた４輪駆動車において、 車両が停止しているか否かを検出する回転セン
サと、該回転センサで車両停止状態が検出される
と上記油圧クラツチを係合して４輪駆動に切換
え、発進時所定時間経過後上記油圧クラツチを解
放して２輪駆動に復帰させる信号を上記ソレノイ
ドバルブに出力する制御回路とを、有することを
特徴とする４輪駆動の切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556581A JPS5856919A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556581A JPS5856919A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856919A JPS5856919A (ja) | 1983-04-04 |
| JPH0138687B2 true JPH0138687B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=15608825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15556581A Granted JPS5856919A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ４輪駆動車の切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338518A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6064035A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| JPS6064036A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| JPS6490822A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | Aisin Seiki | Controller for remote type free wheel hub |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112327A (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-04 | Kubota Ltd | Four-wheel drive type tractor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138129U (ja) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15556581A patent/JPS5856919A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112327A (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-04 | Kubota Ltd | Four-wheel drive type tractor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338518A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
| JP4543622B2 (ja) * | 2003-05-15 | 2010-09-15 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856919A (ja) | 1983-04-04 |
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