JPH0129725B2 - - Google Patents

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JPH0129725B2
JPH0129725B2 JP56116596A JP11659681A JPH0129725B2 JP H0129725 B2 JPH0129725 B2 JP H0129725B2 JP 56116596 A JP56116596 A JP 56116596A JP 11659681 A JP11659681 A JP 11659681A JP H0129725 B2 JPH0129725 B2 JP H0129725B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前、後輪の一方による２輪駆動とそ
の両方による４輪駆動の走行が可能な４輪駆動車
において、４輪駆動走行状態で転舵しながら旋回
する際に生じるタイトコーナブレーキング現象の
回避装置に関する。
〔従来の技術〕
かかる４輪駆動車では、４輪駆動走行の状態で
転舵しながら旋回する場合に、前、後輪の間に旋
回半径の相違に伴う回転速度差を生じる。そこで
このような回転速度の差を吸収し得るように、セ
ンターデフと称する第３番目の差動装置を前、後
輪の間に設けたものが、例えば特開昭55−83617
号公報により提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかるにこの方式では、同時にデフロツク機構
をけないと４輪駆動による走行が不能になること
があり、構造、制御が非常に複雑化する。
これに対し本件出願人によつて多数提案されて
いるものに、４輪駆動時、前、後輪をトランスフ
アクラツチで機械的に直結した方式のものがあ
る。ところでこの方式では、４輪駆動走行で旋回
する場合に上述のようなセンターデフを備えてい
ないため、前輪は後輪に対して旋回半径が大きい
ことにより速く回転しようとして前後の駆動軸の
間に捩りトルクを生じる。そこでブレーキ作用し
たのと同じ状態になつて、所謂タイトコーナブレ
ーキング現象を生じ、走行性の悪化、タイヤの摩
耗等の問題が考えられる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、２、４輪駆動切換用のトランスフアクラツチ
に容量変化可能な油圧クラツチを用い、４輪駆動
走行状態で旋回する場合にその油圧クラツチ式ト
ランスフアクラツチの容量を低下して後輪側の駆
動力を減じるようにして４輪駆動車のタイトコー
ナブレーキング回避装置を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明は、変速機に
おいて、前、後輪の一方へ直接動力伝達し、油圧
クラツチ式トランスフアクラツチの係合により上
記前、後輪の他方へも動力伝達する４輪駆動車に
おいて、上記トランスフアクラツチへの油圧回路
中に、切換スイツチ信号により油圧を供給する切
換バルブと転舵による旋回走行の際に制御回路か
らの信号により油圧をドレンするドレンバルブと
を設け、転舵による旋回走行中に前、後輪のスリ
ツプ率に応じて上記トランスフアクラツチの容量
を低減するように構成されている。
なお、特開昭56−43634号公報に記載されてい
るものは、単に自動変速機の油圧制御装置に油圧
クラツチ式トランスフアクラツチを組込んで運転
席に設けられた４輪駆動走行操作用のスイツチに
よる遠隔操作によりライン圧を供給し、トランス
フアクラツチを係合することで随時４輪駆動を行
い得るようにしたものであるから、本発明と課題
および構成がそれぞれ相違するものである。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。第１図において本発明の一例とし
て自動変速機付で、FFの２輪駆動をベースにし
た４輪駆動車の伝動系について説明すると、符号
１はエンジンからのクランク軸であり、このクラ
ンク軸１がトルクコンバータ２を介してタービン
軸３に連結される。
自動変速機４は、例えば前進３段、後進１段の
変速を行うラビニヨー型プラネタリギヤ５、ター
ビン軸３の動力をそのギヤ５の入力要素に選択的
に入力するクラツチ６，７、及びギヤ５の各要素
を選択的にロツクするワンウエイクラツチ８、ブ
レーキ９、ブレーキバンド１０を備えており、こ
の自動変速機４からの変速した動力が出力軸１１
により前方に取出され、リダクシヨンドライブ及
びドリブンギヤ１２，１３に連結してある。
また、トルクコンバータ２と自動変速機４との
間の下部には、前輪終減速装置１４が配置され、
この装置１４のクラウンギヤ１５が、これに上記
ギヤ１３の軸１６の一方に形成されたドライブピ
ニオン１７が噛合つて直接駆動されることによ
り、前輪による２輪駆動走行を行うようになつて
いる。
ギヤ１３の軸１６の他方は、トランスフアドラ
イブ軸１８により後方に延び、自動変速機４の後
部に装着されているトランスフア装置１９のトラ
ンスフアドライブ及びドリブンギヤ２０，２１に
連結する。そして、このギヤ２１とリヤドライブ
軸２２とが油圧クラツチ式のトランスフアクラツ
チ２３により連結され、リヤドライブ軸２２は、
更にプロペラ軸２４を介して後輪の終減速装置２
５に伝動構成される。こうしてトランスフアクラ
ツチ２３が、排油により解放状態にある場合は後
輪側への動力伝達が遮断され、給油により係合す
ることで自動変速機４からの動力が更に後輪側へ
も伝達されて４輪駆動走行の状態になる。
ところでクラツチ２３は、ドリブンギヤ２１側
のハブ２６外周のプレート２７に対して、リヤド
ライブ軸２２側のドラム２８内周のプレート２９
が交互に配置され、ピストン室３０の油圧により
プレート２７，２９を圧接することにより係合す
るように構成されている。そして、２輪駆動走行
時には自動変速機４からの動力でドリブンギヤ２
１と共にハブ２６、プレート２７が空転するのに
対し、路図により後輪が回されてドラム２８及び
プレート２９も同一速度で同一方向に回転してい
る。そのため、ピストン室３０の油圧を変化して
プレート２７，２９の係合力、即ちクラツチ容量
を変えても通常の半クラツチの場合のような不都
合を生じることなく後輪側への伝動を調整するこ
とが可能であり、本発明はこのような点に着目し
てなされたものである。
次いで第２図において本発明による機構の制御
系について説明すると、自動変速機４に組付けら
れているオイルポンプ３１からクラツチ２３のピ
ストン室３０に油路３２が連設されて、この油路
３２に切換バルブ３３とそれよりクラツチ側にド
レンバルブ３４が設けてあり、切換バルブ３３
は、ソレノイド３５の通電の有無によりスプール
３６を移動してオイルポンプ側の入口ポート３７
をクラツチ側の出口ポート３８に連通し、且つド
レンポート３９を閉じ、または図のように入口ポ
ート３７を閉じて出口ポート３８をドレンポート
３９に連通するように構成され、ソレノイド３５
に、２、４輪駆動切換用のスイツチ４０、イグニ
ツシヨンスイツチ４１及びバツテリー４２が接続
される。
ドレンバルブ３４は、ソレノイド４３の通電に
より弁体４４を移動してドレンポート４５を開く
ように構成されているもので、タイトコーナブレ
ーキング現象が生じた際に動作する。即ち、この
現象は、４輪駆動走行時転舵しながら旋回する際
の前、後輪の間のスリツプ率を表わし、それは転
舵角から求めることができる。そこで、ステアリ
ングギヤボツクス４８に転舵角センサ４６が取付
けられ、そのセンサ４６からの信号が制御回路４
７で演算して判断され、ブレーキング現象を生じ
ている場合は、制御回路４７からソレノイド４３
に所定のデユーテイ比のパルス信号が入力するよ
うに回路接続される。
本発明はこのように構成されるから、２、４輪
駆動切換用のスイツチ４０をオフとすると、切換
バルブ３３はソレノイド３５が非通電することで
図のようにクラツチ２３を排油して解放状態にす
るため、２輪駆動走行になる。また、この場合は
転舵による旋回が行われているとき、転舵角セン
サ４６の検出信号により制御回路４７でブレーキ
ング現象が判断されてドレンバルブ３４を動作し
たとしても、クラツチ２３は排油されているため
何等作用しない。
次いで、２、４輪駆動切換用のスイツチ４０を
オンすると、ソレノイド３５が通電して切換バル
ブ３３は切換わり、オイルポンプ３１からクラツ
チ２３に給油されることでそのクラツチ２３が係
合するようになり、こうして後輪側へも動力伝達
して４輪駆動走行の状態になる。
そしてこの場合に、転舵による旋回が行われて
転舵角センサ４６からの信号で制御回路４７にお
いてブレーキング現象が判断されると、その制御
回路４７からのパルス信号によりドレンバルブ３
４がクラツチ２３を短い周期で断続的に排油す
る。そのため、クラツチ２３のピストン室３０の
油圧は例えば半減していることで、すべりによる
発熱等を生じることなく小さくなつて後輪側への
動力の伝達量が減る。そこで、前輪が後輪より旋
回半径が大きく高速回転しようとすることが抵抗
なく可能になつて、捩れトルクによるタイトコー
ナブレーキング現象を生じなくなる。
なお、旋回後は、転舵角が戻つて制御回路４７
からは信号が出なくなり、ドレンバルブ３４は閉
じた状態になつてクラツチ２３の油圧は復帰し、
再び完全な４輪駆動の状態になる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によると、前、後輪
直結方式の４輪駆動車において、４輪駆動走行状
態での転舵による旋回走行時には、前、後輪を結
合しているトランスフアクラツチ２３の容量が、
前、後輪のスリツプ率に応じて自動的に低下して
タイトコーナブレーキング現象を回避するので、
走行性の悪化、タイヤの摩耗等の問題が解消され
る。トランスフアクラツチ２３に容量変化可能な
油圧クラツチを用いており、２軸駆動走行時に
は、係合部材のプレート２７，２９が常に同一方
向に等速回転している点を利用して係合力の調整
を行つているので、発熱、衝撃等の不具合を生じ
ることなく非常に円滑に行われ、制御も容易であ
る。
なお、本発明は手動式の変速機にも適用し得る
のは勿論であり、トランスフアクラツチ２３の容
量変化手段として他の種々の方式が考えられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による機構が適用される４輪駆
動車の伝動系の一例を示すスケルトン図、第２図
は本発明による機構の制御系を示す回路図であ
る。 ４……自動変速機、１４……前輪終減速装置、
２３……油圧クラツチ式トランスフアクラツチ、
２５……後輪終減速装置、３１……オイルポン
プ、３２……油路、３３……切換バルブ、３４…
…ドレンバルブ、４０……２、４輪駆動切換用ス
イツチ、４６……転舵角センサ、４７……制御回
路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 変速機において前、後輪の一方へ直接動力伝
    達し、油圧クラツチ式トランスフアクラツチの係
    合により上記前、後輪の他方へも動力伝達する４
    輪駆動車において、上記トランスフアクラツチへ
    の油圧回路中に、切換スイツチ信号により油圧を
    供給する切換バルブと転舵による旋回走行の際に
    制御回路からの信号により油圧をドレンするドレ
    ンバルブとを設け、転舵による旋回走行中に前、
    後輪のスリツプ率に応じて上記トランスフアクラ
    ツチの容量を低減するように構成したことを特徴
    とする４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回
    避装置。
JP56116596A 1981-07-25 1981-07-25 ４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置 Granted JPS5820521A (ja)

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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56116596A JPS5820521A (ja) 1981-07-25 1981-07-25 ４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5820521A JPS5820521A (ja) 1983-02-07
JPH0129725B2 true JPH0129725B2 (ja) 1989-06-13

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ID=14691054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56116596A Granted JPS5820521A (ja) 1981-07-25 1981-07-25 ４輪駆動車のタイトコーナブレーキング回避装置

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US (1) US4470489A (ja)
JP (1) JPS5820521A (ja)
AU (1) AU542100B2 (ja)
CA (1) CA1184509A (ja)
DE (1) DE3227870C2 (ja)
FR (1) FR2510051B1 (ja)
GB (1) GB2102907B (ja)

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