JPS6064036A - ４輪駆動車の切換制御装置 - Google Patents

４輪駆動車の切換制御装置

Info

Publication number
JPS6064036A
JPS6064036A JP58173595A JP17359583A JPS6064036A JP S6064036 A JPS6064036 A JP S6064036A JP 58173595 A JP58173595 A JP 58173595A JP 17359583 A JP17359583 A JP 17359583A JP S6064036 A JPS6064036 A JP S6064036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel drive
slope
control circuit
vehicle body
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58173595A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0462896B2 (ja
Inventor
Toru Yamakawa
徹 山川
Fujio Makita
牧田　藤雄
Mitsuo Umezawa
梅沢　光雄
Ryuzo Sakakiyama
榊山　隆三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP58173595A priority Critical patent/JPS6064036A/ja
Priority to US06/651,557 priority patent/US4630704A/en
Priority to GB08423509A priority patent/GB2147076B/en
Priority to AU33248/84A priority patent/AU551276B2/en
Priority to CA000463579A priority patent/CA1239102A/en
Priority to DE3434393A priority patent/DE3434393C2/de
Priority to FR8414464A priority patent/FR2552035B1/fr
Publication of JPS6064036A publication Critical patent/JPS6064036A/ja
Publication of JPH0462896B2 publication Critical patent/JPH0462896B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、通常前、後輪の一１ｊ　ｋ：　、Ｌる２輪駆
動で、必要に応じて４輪駆動の走行を行うパー１〜タイ
ム式４輪駆動車にＪ３いて、特にｆｉ坂及び降板時に少
なくとも道路勾配にＪ、り自動的に４輪駆動に切換える
切換制御装置に関づるしのぐある。
一般に４輪駆動は大ぎい駆動力が必要な登板時に右動（
゛あるが、降板１１５にし４輪駆動の状態にしておくと
金輪にエンジンブレーキが作用してブレーキの効きが良
く、このことがらσ坂のみならず降板時にも４輪駆動に
切換えることが望まれる。
ところで、パー１へタイム式４輪駆動車において自動的
に２，４輪駆動の９Ｊ挽をｉｊう切換制御系【よ、Ｆ、
ＩＩｃ例えば特開昭５６−１３８０２０号公報に示づよ
うに壜速を検出したり、又は前、後輪の回転差を検出り
゛るものであり、成る条件下において一部登板及び降板
時に４輪駆動になり１ワるが、かかる道路状況において
適確に切換制御づることはできない。
また、上記切換制御ｌｌ　ｈ式Ｃは道路状況にＪ、り前
。
田輪の回転差等の値が成る条件を満たした後切換幼作す
るもので、道路状況を直接感知りるムのでよないため、
必然的に応答遅れを生じ、登板及び降板時４輪駆動によ
る性能を充分光＋ｉＦ　シｆｒＩない揚５がある。
本発明は、このような従来技術による２、４輪駆動の切
換制御の問題点に鑑み、登板及び降板時に道路状況を直
接感知して、迅速■つ適確に４輪駆動に自動的に切換え
るようにした４輪駆動車の切換制御装置を提供づ゛るこ
とを目的とでる。
この目的のため本発明による装置は、車体に角瓜しンリ
を取（Ｊす、登板及び簡坂＋＋、７少イ１くとも道路勾
配に応じた角度ヒンリからの信おにＪ、す４輪駆動に切
換え、又（よそれをｒＩＴ除りるこを要旨と覆る乙ので
ある。
Ｊ′／、下、回向を参照して本発明の一実施例を具体的
にｌ説明づる。
ま−リ゛り５１図にａ３いて本発明が適用される４輪駆
動車の一例の伝動系についてｄ！明りると、符号１は」
−ンジンからのクランク軸で゛あり、このクランク軸１
が１へルクコンバータ２を介しくタービン軸３１こ連結
され、タービン佃１３にＪ、り白勅変）虫１３４１こ伝
動４ｊ、７成される。自動変速ｔＬＱ４１よブラネタリ
ギ〜７：）、タービン軸３の動力をギ＼７　ＩＩの人力
要素に選（１り的に人力するクラツｆＧ、７．及σギ＼
７ｊ）の６要んをｊバ択的にに１ツクするワンウ」−イ
クラツチｚ）、ブレーキ９及びプレー１ハンド１０を備
えてｄ３す、この自動変速（；賃４からの変）虫された
動力が出ツノ軸１１にＪ、り前方に取出され、リフクシ
：１ンドラーイブ及びドリブン−ｊ’　１７１２．１３
にＪ、り幀１Ｇに伝えられる。
また、１へルクコンバータ２と自動変速■４との間の下
部には前輪終減速装置１４がｎＩ２置され、この装置１
４のクラウンギＡ７１５に上記ギＡ＝１３と一体の軸１
Ｇの一端に形成されたドライブピニオン１７が噛合うこ
とにＪ、す、前輪にＪ、る２輪ＡＩ４動走ｉ−ｊを行−
）Ｊ：うになっている。
軸１Ｇの他方＋ｔ　＋−ランスフアトノーｒブ軸１８に
より後方へ延設され、自動変速機４の接部に′ＪＡ省さ
れるトランスファ具間１９のトノンスフノ・ドライブ及
びドリブンキＡノ２０．２１に）ル結りる。そしてこの
キｔ７２１は２，４輪駆動切換用の油圧クラッチから成
る１−ランスフ７クラツチ２２を介してり′Ｉ７ドライ
ブＱｔｌ１２３に連結され、すＡ７ドライブ輔２３から
更にプロペラ軸２４を介して後輪柊減速装「１２５に伝
動ｉ％７　ｊ戊される。こうして、クラップ−２２が１
刀）山によりＦＥｈ文されると後輪側への動力伝達が連
断され、給油１こＪ：り係合することで更に１す輸側へ
ら伝）ヱされて４輪駆動車行の状態になる。
次いで、クラッチ２２の油圧制御Ｉｌｌ系についてｄ２
明づると、自動変速４Ａｌ１４の油圧源であるΔイルポ
ンプ２６から切換バルブ２７を右する油路２８によりク
ララ７２２に連通し−ｒ　Ｊ５る。Ｉ／Ｉ挽バルブ２７
はＡイルポンプ２６側の入口ボー１−２９、クラッチ２
２側の出ロボ−１−３０、及びドレンボート３１をイｊ
し、ソレノイド３２の通電の有無とリターンスプリング
３３の作用によりスプール３４を移動ヅるように構成さ
れている。
イこで、ソレノイド３２が非通電の場合は図のＪ、うに
人口ポート２９が閉じ、出口ボート３０がドレンボー１
−３１に連通りることでクラッチ２２がｉＪｌ油にＪコ
り解放作用し、ソレノイド３２が通電りるとスプー火３
４が左側に移動してドレンポーｈ３１が閉じ、出。
入１」ボー１へ３０．２’Ｊの連通にＪ、リクレツブ２
２にＰＥ’ｌ油されて係合づるのであり、これにＪ、リ
ド述の２゜４輪駆動の切換えが行われる。
第２図においで電気制御系について説明づると。
自動変速（；艮４のしレフ１〜レバー３；）のｌｌ１Ｊ
所に手！ｅに、」、る２、／Ｉ輪駆動１／Ｊ換用のスイ
・ソチ３Ｇが設置）であり、このスイッチ３Ｇが上述の
りＪ良バルブ２７のツレノーイド３２、バッテリー３１
に直列に接続しである。
まｌこ、２．ｌ１輪駆動切換用のスイッチ３Ｇの操作に
関係なり（）坂及び降板の際に自動的に切換えるため、
そのスイッチ３Ｇに対し白切り換用のスイッチ３８が並
列に接続される。
次いで、登板及び降板時の切換Ｉｔ、ＩＩ御系について
３１明すると、車体の所定の位置にその前、４Ｕ７ｊ向
の傾きを検出する角磨センリ−４０が取（＝Ｊｕられて
おり、このセン９４０が制御回路４１を介して上記自動
切模用スイッヂ３８に回路４７４成される１、ここぐ、
ｒｔ坂と降板の場合の切換条件はｌ１ｉｌ　Ｌ；ぐも良
いが、それぞれ別個に定めるんが好Ｊ、シク、このため
角度しンリー４０【よ例えば０坂Ｉ）の」−向さＣ（ま
正の１ｆ口どなり、降板時の下向さでは負の１直になる
しのが使用される。そして、制御回路４１に（」０坂１
１！ｉの基準値αどｒｔ坂ｎ、′ＪのＬ目１！ｌ　ｈ（
１βどが設定回路４２．４３から人力されており、上記
角ｌ哀しン１少４（）の検出値がこれらのＬ目１”−１
ｉｉ’ｉα、βど比較される。
このＪ、うに構成された切換制御装置の動作を第３図の
７ＩＸ１−ヂｖ−ｌ〜を用い−Ｃ説明りると、道路の状
態に応じて車体の姿勢が変化りることから、角瓜ヒンリ
−４０により直接道路勾配が常に検出され−（いる。イ
して、検出１ｉＱχの正負にＪζり登板又は降板が判別
され、登板助は基準＋ｆｆｌαと比較され、降板ｌｈは
検出値１の絶対値が基準値βと比較され、これらの基準
値α、βより大きくなると制御回路４１からの出力１３
号によりスイッチ３８がＡンしてソレノイド３２に通電
Ｊることで、自動的に４輪駆動に切換わる。従って、車
両走行中に道路勾配が変化覆る場合はその変化に応じＣ
２，／１輪駆動の切換が行われ、坂道発進時に（よ／１
輪駆動の状態で始めから発進りることが可能になる。
続いて、本発明の伯の実施例とし−Ｃ！ｉ路勾配の外に
車速性どの関係で切換制御りる場合について説明づる。
即ち、登、降板時４輪駆動走行が必要なのは特にスリッ
プし易い低摩擦ｋ“１１であり、乾燥したＷ＋Ｉｉ　１
％路ではタイＡ７グリツｊツノが人さいので２輪駆動で
も充分高速で走行づることがｉｉＪ能ぐある。
そこで、第２図において一点鎖線ぐ小りように、車速ヒ
ンリ４４が設りられ、更に第４図に示ｔ　Ｊ、うにで）
、降板角αと車速　との関係Ｃ４輪駆動領域を設定した
デープルマツプが設定回路４５により制御回路４１に与
えられ、角ｖＬ−ンリ−４０ど車速センサ４４の検出値
をテーブルマツプの検索１ｉ（ｉど比較して切換制御す
るように偶成される。
この実施例の動作を第５図の７１−１−ヂｔ・−１−を
用いてｕ２明すると、角度レン１）４０による道路勾配
の検出値α１）に対しテーブルマツプから４輪駆動領域
の限界値び−ｆ　（α「１）が検索され、これど車速セ
ン９−４４による実車速のｌｉＱ試っどが比較される。
そして、実中速九の方が小さい場合には低Ｗ、擦路であ
ると判断して、ルＩノ御回路４１の出力信号により４輪
駆動に切換わる。
尚、この実施例では中速以外に、前、ｉ殺輪の回転差等
の藍素を用いて制御づることし可能である。
Ｊス上の説明から明らかなにうに本発明ににると、車体
に取ｆす（）られた角度センサ４０１こＪす１１接道路
勾配を検出し、少なくともこの信）」ににり登板。
降板時４輪駆動に切換えるので、応忍近れを生じること
なく４輪駆動の特性を充分発揮り−ることが可ＯＩｉに
なり、特に坂３ｆｆ１発進の場合に効果が大きい。
また、道路勾配の外に路面状態どの関係で１．ＩＪ換制
（ｌｌｌ′１Ｊる揚台には、特に必要でない（〃挽えを
回避することがひき′Ｃりｆｊ、しい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される１１輪！！１４動申の伝動
系の一例を示づスケル１−ン図、第２図（よ本発明にＪ
：る装置の一実施例を承り一回路図、負′５３図は作用
を示Ｊ］１」−チャー１−図、第４図は切換領域を示υ
線図、第５図は他の実施例の作用を示づフＬ：Ｉ　−ヂ
１７−１・図である。 ４・・・自動変速殴、１４・・・前輪終減速装置、２２
・・・１〜ランスフアクラツチ、２５・・・後輪終減速
装置、２７・・・切換パルプ、３２・・・ソレノイド、
３８・・・自動切換用スイッチ、４０・・・角麿センリ
、４１・・・制御回路、４２．４３・・・基準値設定回
路、４４・・・車速センサ、４５・・・テーブルマツプ
設定回路。 Σｊゴ　２　図 士Ｎ３７ ↓ ：、−：：　４　ｘパ１ Ｉ−ｎ 金、牌ｔｕｋ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 前、　４１：を輪の−ｈへは直接動力伝達し、必要に応
    じ１〜ランスフアクラツヂの係合により上記前、後輪の
    他力へも動力伝達づ゛る４輪駆動中におい“Ｃ１少なく
    とも車体に取イ」りられで道路勾配を検出する角度レノ
    １ノからの４ｉｉ号により、Ｋ）坂及び降板時４輪駆動
    に自動的に切換えるように構成したことを特徴とづ−る
    ４輪駆動車の切換制御装置。
JP58173595A 1983-09-20 1983-09-20 ４輪駆動車の切換制御装置 Granted JPS6064036A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58173595A JPS6064036A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ４輪駆動車の切換制御装置
US06/651,557 US4630704A (en) 1983-09-20 1984-09-17 System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle
GB08423509A GB2147076B (en) 1983-09-20 1984-09-18 System for controlling a power transmission of a two/four wheel drive vehicle
AU33248/84A AU551276B2 (en) 1983-09-20 1984-09-18 System for controlling a power transmission for a four-wheel drive vehicle
CA000463579A CA1239102A (en) 1983-09-20 1984-09-19 System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle
DE3434393A DE3434393C2 (de) 1983-09-20 1984-09-19 Anordnung zum Regeln einer Leistungsübertragung eines vierradgetriebenen Fahrzeugs
FR8414464A FR2552035B1 (fr) 1983-09-20 1984-09-20 Dispositif de commande d'une transmission d'un vehicule a quatre roues motrices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58173595A JPS6064036A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ４輪駆動車の切換制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6064036A true JPS6064036A (ja) 1985-04-12
JPH0462896B2 JPH0462896B2 (ja) 1992-10-08

Family

ID=15963506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58173595A Granted JPS6064036A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ４輪駆動車の切換制御装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4630704A (ja)
JP (1) JPS6064036A (ja)
AU (1) AU551276B2 (ja)
CA (1) CA1239102A (ja)
DE (1) DE3434393C2 (ja)
FR (1) FR2552035B1 (ja)
GB (1) GB2147076B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014091491A (ja) * 2012-11-06 2014-05-19 Aichi Corp 軌道走行車両

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2681346B2 (ja) * 1985-01-19 1997-11-26 アイシン・エィ・ダブリュ 株式会社 自動変速機の制御装置
US4896738A (en) * 1986-06-20 1990-01-30 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle
US4937750A (en) * 1987-12-23 1990-06-26 Dana Corporation Electronic control for vehicle four wheel drive system
US5819194A (en) * 1994-09-21 1998-10-06 Nissan Motor Co., Ltd. System for controlling four-wheel drive for motor vehicle
IT1286172B1 (it) * 1996-07-12 1998-07-07 New Holland Italia Spa Trasmissione elettronica per un veicolo a quattro ruote motrici.
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
JP2002127773A (ja) * 2000-10-20 2002-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の駆動力配分装置
US6810318B2 (en) * 2002-09-13 2004-10-26 General Motors Corporation Drive torque transfer scheme
US8900086B2 (en) * 2007-08-02 2014-12-02 Honda Motor Co., Ltd. Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method
US8449430B2 (en) * 2010-02-05 2013-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Transversely mounted transaxle having a low range gear assembly and powertrain for a vehicle including same
US8527160B2 (en) * 2010-02-05 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for automatic selection of a low range gear ratio for a vehicle drivetrain
US8452504B2 (en) 2010-07-30 2013-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for automatic control of selection of on-demand all-wheel drive assembly for a vehicle drivetrain
US8364369B2 (en) 2010-07-30 2013-01-29 Honda Motor Co., Ltd. Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method
US8534409B2 (en) 2010-07-30 2013-09-17 Honda Motor Co., Ltd. Drivetrain for a vehicle and method of controlling same
US9205869B2 (en) 2010-08-16 2015-12-08 Honda Motor Co., Ltd. System and method for determining a steering angle for a vehicle and system and method for controlling a vehicle based on same
GB2534346B (en) * 2014-11-19 2018-04-25 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method of controlling a driveline
JP6380468B2 (ja) * 2016-06-21 2018-08-29 マツダ株式会社 四輪駆動車の制御装置
CN108773295A (zh) * 2018-06-04 2018-11-09 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法
CN108773274A (zh) * 2018-06-04 2018-11-09 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57172824A (en) * 1981-04-13 1982-10-23 Kubota Ltd Working car
JPS58126224A (ja) * 1982-01-23 1983-07-27 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の自動切換装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715019A (en) * 1980-06-27 1982-01-26 Fuji Heavy Ind Ltd Changeover device for 2, 4 wheel drive in 4-wheel drive vehicle
JPS5774761A (en) * 1980-10-28 1982-05-11 Toshiba Corp Original holder of image formation device
JPS5826634A (ja) * 1981-08-10 1983-02-17 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機付４輪駆動車の２，４輪自動切換装置
JPS5856919A (ja) * 1981-09-30 1983-04-04 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の切換制御装置
JPS58133922A (ja) * 1982-01-29 1983-08-09 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の切換制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57172824A (en) * 1981-04-13 1982-10-23 Kubota Ltd Working car
JPS58126224A (ja) * 1982-01-23 1983-07-27 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の自動切換装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014091491A (ja) * 2012-11-06 2014-05-19 Aichi Corp 軌道走行車両

Also Published As

Publication number Publication date
DE3434393C2 (de) 1986-07-10
GB8423509D0 (en) 1984-10-24
AU3324884A (en) 1985-03-28
AU551276B2 (en) 1986-04-24
GB2147076A (en) 1985-05-01
DE3434393A1 (de) 1986-02-27
FR2552035A1 (fr) 1985-03-22
CA1239102A (en) 1988-07-12
US4630704A (en) 1986-12-23
GB2147076B (en) 1987-01-07
FR2552035B1 (fr) 1987-08-07
JPH0462896B2 (ja) 1992-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6064036A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPS59109431A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPS6064035A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
US4617840A (en) System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle
CN102452398B (zh) 用于断开机动车辆的传动系的方法和控制系统
JPS58133922A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPS5816947A (ja) アンチブロツク装置を備えた車両の推進制御装置
CN102548813A (zh) 车辆的起步辅助装置
GB2118267A (en) Controlling transfer clutch of four-wheel drive vehicle
JPS6064033A (ja) ４輪駆動車の自動切換制御方法
CN101873957B (zh) 用于辅助机动车辆的坡道起步的设备
JP4604748B2 (ja) 車両の制動制御装置
CN111086515A (zh) 机动车辆制动备用系统的运行方法
CN102133890A (zh) 一种机动车坡道起停辅助安全系统
JPH0670406A (ja) 電気自動車の走行制御装置
CN106515707A (zh) 一种智能可选择恒速安全倒车装置
JPS5856922A (ja) ４輪駆動車の切換制御装置
JPS6133325A (ja) ４輪駆動車の自動切換装置
JP2000170566A (ja) 車両の発進補助装置
JPH0138687B2 (ja)
JPS6035631A (ja) 車両用エンジンの始動装置
JPS6211227Y2 (ja)
CN2801541Y (zh) 机动车坡路起动制动器
JP2005042814A (ja) 駆動力自働断続装置。
KR100280851B1 (ko) 차량의 운전제어장치