JP7156188B2 - 車椅子乗員用拘束装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子乗員用拘束装置に関する。

特許文献１には、固縛ベルト（車椅子用ベルト部材）によって車椅子を車室フロアに固縛させ、乗員ベルト（乗員用ベルト部材）によって乗員を拘束させる車椅子固定装置が開示されている。また、特許文献２には、車椅子をベルトでフロアに固定（固縛）させ、車椅子に着座した乗員の身体にシートベルトを掛け回して乗員を拘束させる構造が開示されている。

特開２０１７－１４８４４５号公報 特開２０１８－９０１４３号公報

しかしながら、乗員を拘束した後に車椅子を固縛する場合、乗員の身動きが制限されるため作業し難くなることがある。また、車椅子の固縛を忘れる場合があり、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、車椅子の固縛忘れを抑制しつつ、車椅子の固縛及び乗員の拘束を効率よく行うことができる車椅子乗員用拘束装置を得ることを目的とする。

請求項１に係る車椅子乗員用拘束装置は、車椅子用ベルト部材の一端部を引出可能に巻き取る車椅子用リトラクタと、前記車椅子用ベルト部材の他端部に取り付けられた車椅子用タングプレートが装着可能な車椅子用バックルと、乗員用ベルト部材の一端部を引出可能に巻き取る乗員用リトラクタと、前記乗員用ベルト部材の他端部に取り付けられた乗員用タングプレートが装着可能な乗員用バックルと、前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことを検知するバックルセンサと、前記乗員用ベルト部材を引出不能とするロック状態と、前記乗員用ベルト部材を引出可能とするロック解除状態とを切替可能に構成され、前記バックルセンサによって前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことが検知された場合に、前記ロック状態から前記ロック解除状態へ切り替える乗員用ベルトロック機構と、を有する。

請求項１に係る車椅子乗員用拘束装置では、車椅子用リトラクタに車椅子用ベルト部材の一端部が引出可能に巻き取られており、車椅子用ベルト部材の他端部には車椅子用タングプレートが取り付けられている。また、車椅子用タングプレートは、車椅子用バックルに装着可能とされている。これにより、車椅子用リトラクタから車椅子用ベルト部材を引出して車椅子のフレームに通し、車椅子用タングプレートを車椅子用バックルに装着すれば、車椅子を固縛させることができる。

一方、乗員用リトラクタには乗員用ベルト部材の一端部が引出可能に巻き取られており、乗員用ベルト部材の他端部には乗員用タングプレートが取り付けられている。そして、乗員用タングプレートは、乗員用バックルに装着可能とされている。これにより、乗員用リトラクタから乗員用ベルト部材を引出して乗員用タングプレートを乗員用バックルに装着すれば、車椅子の乗員を拘束させることができる。

また、バックルセンサによって車椅子用タングプレートが車椅子用バックルへ装着されたことが検知された場合に、乗員用ベルトロック機構によってロック状態からロック解除状態へ切り替えられる。これにより、車椅子を固縛する前に乗員用ベルト部材を引出すことができず、固縛忘れを抑制することができる。さらに、車椅子の固縛後に乗員の拘束が行われるため、車椅子の固縛時に乗員の身動きが制限されずに済む。

請求項２に係る車椅子乗員用拘束装置は、請求項１において、前記乗員用ベルトロック機構は、前記ロック状態及び前記ロック解除状態を電気的に切替可能に構成されている。

請求項２に係る車椅子乗員用拘束装置では、乗員用ベルト部材のロック状態及びロック解除状態を機械的に切り替える構成と比較して、簡易な構造とすることができる。

請求項３に係る車椅子乗員用拘束装置は、請求項１又は２において、前記バックルセンサによって前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことが検知された場合に、前記車椅子用リトラクタから前記車椅子用ベルト部材を引出不能とする車椅子用ベルトロック機構を備えている。

請求項３に係る車椅子乗員用拘束装置では、車椅子用タングプレートを車椅子用バックルへ装着するだけで、車椅子用ベルトロック機構によって車椅子用ベルト部材を引出不能とすることができる。

請求項４に係る車椅子乗員用拘束装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記車椅子用バックル及び前記乗員用バックルは、車室内に立設された立設部材において、車椅子に着座した乗員の手の届く高さに配設されている。

請求項４に係る車椅子乗員用拘束装置では、車椅子に着座した乗員が立設部材に配設された車椅子用リトラクタから車椅子用ベルト部材を引き出すことができる。また同様に、車椅子に着座した乗員が乗員用リトラクタから乗員用ベルト部材を引き出すことができる。なお、ここでいう「車椅子に着座した乗員の手の届く高さ」とは、標準的な体型の成人女性が車椅子に着座した状態で手の届く高さを指す。

請求項５に係る車椅子乗員用拘束装置は、請求項４において、前記乗員用リトラクタと前記車椅子用バックルとは、車両上下方向で異なる高さに配設されている。

請求項５に係る車椅子乗員用拘束装置では、乗員用リトラクタと車椅子用バックルとを異なる高さに配設することで、車椅子を固縛した後、乗員用リトラクタから乗員用ベルト部材を引出して乗員を拘束する際に、車椅子用ベルト部材が邪魔になり難い。

以上説明したように、請求項１に係る車椅子乗員用拘束装置によれば、車椅子の固縛忘れを抑制しつつ、車椅子の固縛及び乗員の拘束を効率よく行うことができる。

請求項２に係る車椅子乗員用拘束装置によれば、乗員用ベルト部材のロック状態及びロック解除状態を機械的に切り替える構成と比較して、乗員用ベルトロック機構を小型化することができる。

請求項３に係る車椅子乗員用拘束装置によれば、乗員が特別な操作を行うことなく車椅子用ベルト部材の引出しをロックさせることができる。

請求項４に係る車椅子乗員用拘束装置によれば、車椅子に着座した乗員の手によって車椅子の固縛を行うことができる。

請求項５に係る車椅子乗員用拘束装置によれば、乗員用リトラクタと車椅子用バックルとが同じ高さに配設された構造と比較して、乗員の拘束をスムーズに行うことができる。

実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置が適用された車両の車室内を車両幅方向から見た側面図である。 実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置が適用された車両の車室内を車両上方から見た平面図である。 実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 乗員を拘束する場合のロック切替処理を示すフローチャートである。 乗員拘束状態における非常時のロック切替処理を示すフローチャートである。 実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置の第１変形例を示す、図１に対応する側面図である。 実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置の第２変形例を示す、図２に対応する平面図である。

以下、図面を参照して実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置１０について説明する。なお、各図の矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨはそれぞれ、車椅子乗員用拘束装置が適用された車両の進行方向（車両前側）、車両上側及び車両右側を示している。前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、進行方向を向いた状態における左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

図１及び図２に示されるように、本実施形態の車椅子乗員用拘束装置１０が適用された車両１２には、車椅子１００を固縛するための固縛スペースＳが設定されており、固縛スペースＳの後方側には、立設部材としての立壁１４が設けられている。

立壁１４は、フロアパネル１６に立設されて車両上下方向及び車両幅方向に延在されており、ベルト固定板２０、支持板２２及びカバー２４を含んで構成されている。ベルト固定板２０は、立壁１４の下部に位置しており、車両前後方向を板厚方向として車両幅方向に延在されている。また、ベルト固定板２０の車両右側の端部は、車室側壁１８に固定されており、ベルト固定板２０の車両左側の端部は、フロアパネル１６に立設された立設部材としての手すり２６に固定されている。

手すり２６は、略円柱状に形成されており、車両１２の天井部まで延在されている。また、手すり２６には、支持板２２の車両左側の端部が固定されている。

支持板２２は、立壁１４の上部に位置しており、車椅子１００を車両後方側から支持可能な受け面を構成している。具体的には、支持板２２は、車両前後方向を板厚方向としてベルト固定板２０よりも車両前方側を車両幅方向に延在されている。また、支持板２２の車両右側の端部は、車室側壁１８に固定されており、支持板２２の車両左側の端部は、上述したように手すり２６に固定されている。

カバー２４は、内装トリムであり、フロアパネル１６に立設されている。そして、このカバー２４によってベルト固定板２０及び支持板２２の全体が覆われている。

ここで、ベルト固定板２０には、車椅子用リトラクタ３０、車椅子用バックル３２、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６が取り付けられている。なお、図１では、説明の便宜上、車椅子用リトラクタ３０と車椅子用バックル３２との高さを異なる高さとして描いているが、本実施形態では略同じ高さに配設されている。同様に、乗員用リトラクタ３４と乗員用バックル３６との高さを異なる高さとして描いているが、本実施形態では略同じ高さに配設されている。

ベルト固定板２０の下端部から車両前方側へ第１取付片２０Ａが延出されている。図２に示されるように、第１取付片２０Ａは、固縛スペースＳに対して車両右側に設けられている。ここでいう「固縛スペースＳに対して車両右側」とは、固縛スペースＳの車両幅方向の中心よりも車両右側を指す。そして、この第１取付片２０Ａに車椅子用リトラクタ３０がボルト及びナットによって締結されている。

図１に示されるように、車椅子用リトラクタ３０は、スプール３０Ａを備えており、このスプール３０Ａに車椅子用ベルト部材３１の一端部が引出可能に巻き取られている。スプール３０Ａは、図示しないリターンスプリングによって車椅子用ベルト部材３１を巻き取る方向へ付勢されているため、車椅子用ベルト部材３１は、無負荷状態で他端部を除いて車椅子用リトラクタ３０に巻き取られた状態となっている。ここで、本実施形態では一例として、車椅子用ベルト部材３１が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに引き出されるように、車椅子用リトラクタ３０を傾けた状態で第１取付片２０Ａに締結されている。

また、車椅子用リトラクタ３０は、車両１２の衝突時など急な車椅子用ベルト部材３１の引出し時に、この車椅子用ベルト部材３１の引出しを制限する緊急時ロック機構（ＥＬＲ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えている。さらに、車椅子用リトラクタ３０は、車椅子用ベルト部材３１の引出しをロック及びロック解除させる車椅子用ベルトロック機構６３を備えている（図３参照）。この車椅子用ベルトロック機構６３は、車椅子用ベルト部材３１を引出不能とするロック状態と、車椅子用ベルト部材３１を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切替可能に構成されている。このようなロック機構として、本実施形態ではソレノイド及びロックレバーを用いた車椅子用ベルトロック機構６３が採用されている。この車椅子用ベルトロック機構６３では、ソレノイドに通電させることでロックレバーを動かしてスプール３０Ａをロック解除状態にさせる一方、ソレノイドに通電されていない場合には、ロックレバーが反対側へ移動してスプール３０Ａをロック状態にさせる。

車椅子用ベルト部材３１は、乗員Ｐを拘束するためのウェビングと同じ布材で長尺状に形成されている。すなわち、車椅子用ベルト部材３１は、後述する乗員用ベルト部材３５と同じ布材で形成されている。また、本実施形態では一例として、車椅子用ベルト部材３１における一方の面に車椅子を模したマークが描かれており、車椅子１００を固縛するためのベルトであることが直感的に認識できるようになっている。さらに、車椅子用ベルト部材３１の他端部には、車椅子用タングプレート３３が取り付けられている。

図２に示されるように、第１取付片２０Ａよりも車両左側には、第２取付片２０Ｂが設けられている。第２取付片２０Ｂは、第１取付片２０Ａと同様にベルト固定板２０の下端部から車両前方側へ延出されており、この第２取付片２０Ｂに車椅子用バックル３２がボルト及びナットによって締結されている。

車椅子用バックル３２は、固縛スペースＳに対して車椅子用リトラクタ３０の反対側に配設されており、この車椅子用バックル３２には車椅子用タングプレート３３が装着可能とされている。また、車椅子用バックル３２には、車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されたことを検知するバックルセンサ６４が設けられている（図３参照）。なお、ここでいう「固縛スペースＳに対して車椅子用リトラクタ３０の反対側」とは、固縛スペースＳの車両幅方向の中心に対して、車椅子用リトラクタ３０の反対側を指す。また、本実施形態の車椅子用バックル３２は、車椅子用タングプレート３３を装着し易いように、車椅子用タングプレート３３の挿入孔が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに向くように車椅子用バックル３２を傾けた状態で第２取付片２０Ｂに締結されている。

図１及び図２では、車椅子１００のフレーム１００Ａを通して車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着された状態が図示されており、この状態で車椅子１００が固縛される。

第２取付片２０Ｂよりも車両左側には、第３取付片２０Ｃが設けられている。第３取付片２０Ｃは、ベルト固定板２０の上端部から車両前方側へ延出されており、この第３取付片２０Ｃに乗員用リトラクタ３４がボルト及びナットによって締結されている。すなわち、乗員用リトラクタ３４は、車椅子用バックル３２よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設されている。また、乗員用リトラクタ３４は、車椅子用バックル３２よりも車両上方側に配設されている。

図１に示されるように、乗員用リトラクタ３４は、スプール３４Ａを備えており、このスプール３４Ａに乗員用ベルト部材３５の一端部が引出可能に巻き取られている。スプール３４Ａは、図示しないリターンスプリングによって乗員用ベルト部材３５を巻き取る方向へ付勢されているため、乗員用ベルト部材３５は、無負荷状態で他端部を除いて乗員用リトラクタ３４に巻き取られた状態となっている。ここで、本実施形態では一例として、乗員用ベルト部材３５が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに引き出されるように、乗員用リトラクタ３４を傾けた状態で第３取付片２０Ｃに締結されている。

また、乗員用リトラクタ３４は、車両１２の衝突時など急な乗員用ベルト部材３５の引出し時に、この乗員用ベルト部材３５の引出しを制限する緊急時ロック機構（ＥＬＲ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えている。

ここで、乗員用リトラクタ３４は、乗員用ベルト部材３５の引出しをロック及びロック解除させる乗員用ベルトロック機構６２を備えている（図３参照）。この乗員用ベルトロック機構６２は、乗員用ベルト部材３５を引出不能とするロック状態と、乗員用ベルト部材３５を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切替可能に構成されている。このようなロック機構として、本実施形態ではソレノイド及びロックレバーを用いた乗員用ベルトロック機構６２が採用されている。この乗員用ベルトロック機構６２では、ソレノイドに通電させることでロックレバーを動かしてスプール３４Ａをロック解除状態にさせる一方、ソレノイドに通電されていない場合には、ロックレバーが反対側へ移動してスプール３４Ａをロック状態にさせる。

図２に示されるように、第１取付片２０Ａよりも車両右側には、第４取付片２０Ｄが設けられている。第４取付片２０Ｄは、第３取付片２０Ｃと同様にベルト固定板２０の上端部から車両前方側へ延出されており、この第４取付片２０Ｄに乗員用バックル３６がボルト及びナットによって締結されている。すなわち、乗員用バックル３６は、車椅子用リトラクタ３０よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設されている。また、乗員用バックル３６は、車椅子用リトラクタ３０よりも車両上方側に配設されている。

乗員用バックル３６は、固縛スペースＳに対して乗員用リトラクタ３４の反対側に配設されている。また、乗員用バックル３６には、乗員用ベルト部材３５の他端部に取り付けられた乗員用タングプレート３７が装着可能とされている。また、本実施形態の乗員用バックル３６は、乗員用タングプレート３７を装着し易いように、乗員用タングプレート３７の挿入孔が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに向くように傾けた状態で第４取付片２０Ｄに締結されている。

以上のように、本実施形態では、車椅子用リトラクタ３０、車椅子用バックル３２、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６が立壁１４を構成するベルト固定板２０に配設されている。このため、車椅子用リトラクタ３０、車椅子用バックル３２、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６は、車椅子１００に着座した乗員Ｐの手が届くようになっている。

図３は、車椅子乗員用拘束装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、車椅子乗員用拘束装置１０は、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０を備えている。また、ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５６、ストレージ５８及び入出力インタフェース６０を含んで構成されている。各構成は、バス５１を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ５４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ５４又はストレージ５８には、乗員Ｐを拘束する場合に乗員用ベルトロック機構６２を切り替えるロック切替処理プログラム、及び乗員拘束状態において非常時に乗員用ベルトロック機構６２を切り替えるロック切替処理プログラムなどが格納されている。

入出力インタフェース６０には、乗員用ベルトロック機構６２（乗員用リトラクタ３４）、車椅子用ベルトロック機構６３及びバックルセンサ６４（車椅子用バックル３２）が接続されている。また、入出力インタフェース６０には、車両１２に作用する加速度を検出する加速度センサ６６が接続されている。そして、ＥＣＵ５０からの信号に基づいて乗員用リトラクタ３４の制御が行われる。

（ロック切替処理の一例）
ここで、ＥＣＵ５０は、バックルセンサ６４によって車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されたことが検知された場合に、乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５をロック状態からロック解除状態へ切り替える。また、ＥＣＵ５０は、加速度センサ６６によって検出された加速度が所定値以上である場合、及び車両１２の水平に対する角度（傾き）が所定値以上である場合の少なくとも一方の場合に、乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせる。このロック切替処理の一例について、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。このロック切替処理は、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８からロック切替プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することによって実行される。先ず、図４を参照して乗員Ｐを拘束する場合におけるロック切替処理について説明し、続いて図５を参照して非常時におけるロック切替処理について説明する。

図４に示されるに示されるように、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ５２は、乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせる。すなわち、乗員用ベルトロック機構６２をロック状態に切り替える。乗員用ベルトロック機構６２がロック状態である場合には、ロック状態を維持する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０４で車椅子用バックル３２のバックルセンサ６４がＯＮであるか否かについて判断する。車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されることで、バックルセンサ６４からＥＣＵ５０へ信号が送信され、ＣＰＵ５２はバックルセンサ６４がＯＮになったと判断する。また、車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されていない場合、バックルセンサ６４はＯＦＦである、すなわち、ＯＮではないと判断される。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０４でバックルセンサ６４がＯＮであると判断された場合、ステップＳ１０６の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０４でバックルセンサ６４がＯＮではないと判断された場合、ロック切替処理を終了させる。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０６で車椅子用ベルトロック機構６３によって車椅子用ベルト部材３１をロックさせる。すなわち、車椅子用リトラクタ３０から車椅子用ベルト部材３１を引出不能する。

続いて、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０８で乗員用ベルトロック機構６２によるロック状態を解除させる。すなわち、乗員用リトラクタ３４のスプール３４Ａをロック解除状態にさせる。これにより、スプール３４Ａが回転可能となり、乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５が引出可能となる。なお、ステップＳ１０６の処理とステップＳ１０８の処理は逆の順番で行われてもよく、略同時に行われてもよい。

次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１０でバックルセンサ６４がＯＦＦになったか否かについて判断する。すなわち、車椅子１００の乗員Ｐが降車する場合には、乗員用ベルト部材３５を取り外した後、車椅子１００を固縛している車椅子用タングプレート３３を車椅子用バックル３２から取り外す。これにより、バックルセンサ６４からＥＣＵ５０へ信号が送信され、ＣＰＵ５２はバックルセンサ６４がＯＦＦになったと判断する。また、車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着された状態が維持されている場合、ＣＰＵ５２はバックルセンサ６４がＯＮの状態を維持していると判断する。すなわち、ＣＰＵ５２は、バックルセンサ６４がＯＦＦではないと判断する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１０でバックルセンサ６４がＯＦＦであると判断した場合、ステップＳ１１２の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１０でバックルセンサ６４がＯＦＦではないと判断した場合、ロック切替処理を終了させる。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１２で乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせてロック切替処理を終了させる。すなわち、乗員用ベルトロック機構６２をロック状態に切り替え、乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５を引出不能にさせる。

次に、図５を参照して、乗員Ｐが拘束された状態における非常時のロック切替処理について説明する。

図５に示されるように、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２０２で車両１２の加速度が所定の閾値（所定値）以上であるか否かについて判断する。ＣＰＵ５２は、加速度センサ６６によって検出された車両１２の加速度が所定値以上である場合、ステップＳ２０４の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、加速度センサ６６によって検出された車両１２の加速度が所定の閾値よりも小さい場合、ステップＳ２１０の処理へ移行させる。

車両１２の加速度が所定値以上である場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２０４で乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせる。すなわち、乗員用ベルトロック機構６２を電気的に切り替えて、スプール３４Ａをロック状態にさせる。このようにして乗員用ベルト部材３５の引出しがロックされることで、乗員Ｐの慣性移動が抑制される。

次に、ＣＰＵ５２は、ステップ２０６で車両１２の加速度が所定の閾値（所定値）よりも小さいか否かについて判断する。すなわち、ＣＰＵ５２は、加速度センサ６６によって検出された車両１２の加速度が所定値よりも小さくなった場合、ステップＳ２０８の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、車両１２の加速度が所定の閾値よりも小さくない場合、すなわち、車両１２の加速度が所定値以上を維持している場合には、ステップＳ２０６の処理を繰り返す。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ２０８で乗員用ベルトロック機構６２によるロック状態を解除させる。すなわち、ソレノイドに通電させることで、ロックレバーを動かして乗員用リトラクタ３４のスプール３４Ａをロック解除状態にさせる。そして、ロック切替処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２０２で加速度センサ６６によって検出された車両１２の加速度が所定の閾値よりも小さい場合、上述したように、ステップＳ２１０の処理へ移行させる。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ２１０で車両１２の傾きが正常範囲より大きいか否かについて判断する。本実施形態では一例として、加速度センサ６６からの信号に基づいて車両１２の水平に対する角度（傾き）を算出する。そして、ＣＰＵ５２は、この角度が所定値以上である場合には、正常範囲よりも車両１２の傾きが大きいと判断してステップＳ２１２の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、車両１２の水平に対する角度が所定値よりも小さい場合には、車両１２の傾きが正常範囲であると判断してロック切替処理を終了させる。すなわち、車両１２の加速度が所定値よりも小さく、かつ、車両１２の傾きが正常範囲である場合には、乗員用ベルトロック機構６２を切り替えずに処理を終了させる。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ２１２で乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせる。すなわち、乗員用ベルトロック機構６２が電気的に切り替えられることで、スプール３４Ａをロック状態にさせる。乗員用ベルト部材３５の引出しがロックされることで、乗員Ｐの慣性移動が抑制される。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ２１４で車両１２の傾きが正常範囲であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５２は、車両１２の水平に対する角度が所定値よりも小さい場合には、車両１２の傾きが正常範囲であると判断してステップＳ２１６の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ５２は、この角度が所定値以上である場合には、車両１２の傾きが正常範囲よりも大きいと判断してステップＳ２１４の処理を繰り返す。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ２１６で乗員用ベルトロック機構６２によるロック状態を解除させる。すなわち、ソレノイドに通電させることで、ロックレバーを動かして乗員用リトラクタ３４のスプール３４Ａをロック解除状態にさせる。そして、ロック切替処理を終了させる。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

本実施形態に係る車椅子乗員用拘束装置１０では、図１及び図２に示されるように、車椅子１００を固縛スペースＳに移動させた状態で、車椅子用リトラクタ３０から車椅子用ベルト部材３１を引出して車椅子１００のフレーム１００Ａに通し、車椅子用タングプレート３３を車椅子用バックル３２に装着すれば、車椅子１００を固縛させることができる。また、車椅子１００を固縛させた状態で、乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５を引出して乗員用タングプレート３７を乗員用バックル３６に装着すれば、車椅子１００の乗員Ｐを拘束させることができる。

ここで、本実施形態では、図４のフローチャートで説明したように、バックルセンサ６４によって車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されたことが検知された場合に、乗員用ベルトロック機構６２によってロック状態からロック解除状態へ切り替えられる。これにより、車椅子１００を固縛しないと、乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５が引出不能とされる。この結果、車椅子１００の固縛忘れを抑制することができる。また、車椅子１００の固縛後に乗員Ｐの拘束が行われるため、車椅子１００の固縛時に乗員Ｐの身動きが制限されずに済む。この結果、車椅子１００の固縛忘れを抑制しつつ、車椅子１００の固縛及び乗員Ｐの拘束を効率よく行うことができる。

特に、本実施形態では、乗員用ベルトロック機構６２によって電気的にロックを切り替える構造であるため、乗員用ベルト部材３５のロック及びロック解除を機械的に切り替える構成と比較して、簡易な構造とすることができる。すなわち、乗員用ベルトロック機構６２を小型化することができる。

また、本実施形態では、車椅子用タングプレート３３を車椅子用バックル３２へ装着するだけで、車椅子用ベルトロック機構６３によって車椅子用ベルト部材３１が引出不能となる。これにより、乗員Ｐが特別な操作を行うことなく車椅子用ベルト部材３１の引出しをロックさせることができる。

特に、本実施形態では、車椅子用ベルトロック機構６３によって電気的にロックを切り替える構造であるため、車椅子用ベルト部材３１のロック及びロック解除を機械的に切り替える構成と比較して、簡易な構造とすることができる。すなわち、車椅子用ベルトロック機構６３を小型化することができる。

さらに、本実施形態では、図１に示されるように、車椅子用リトラクタ３０、車椅子用バックル３２、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６がベルト固定板２０に取り付けられている。これにより、車椅子１００に着座した乗員Ｐが自らの手で車椅子用リトラクタ３０から車椅子用ベルト部材３１を引き出すことができ、また乗員Ｐが乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５を引き出すことができる。

さらにまた、本実施形態では、乗員Ｐを拘束するための乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６が、車椅子１００を固縛するための車椅子用リトラクタ３０及び車椅子用バックル３２よりも車両上方側に配設されているため、乗員Ｐの拘束時に車椅子用ベルト部材３１が邪魔にならずに済む。すなわち、乗員用リトラクタ３４と車椅子用バックル３２とが同じ高さに配設された構造と比較して、乗員Ｐの拘束をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態の乗員用リトラクタ３４は、固縛スペースＳに対して車椅子用バックル３２と同じ側に配設されている。これにより、乗員Ｐが車椅子用タングプレート３３を車椅子用バックル３２に装着した後、続けて乗員用リトラクタ３４から乗員用ベルト部材３５を引出すことができる。すなわち、乗員Ｐの拘束をスムーズに行うことができ、車椅子１００の固縛及び乗員Ｐの拘束に要する時間を短縮することができる。

さらに、本実施形態では、図２に示されるように、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６が、車椅子用バックル３２及び車椅子用リトラクタ３０よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設されている。すなわち、乗員用リトラクタ３４と車椅子用バックル３２とは、平面視で固縛スペースＳからの車両幅方向の距離が異なる位置に配置されている。従って、この点においても乗員Ｐの拘束時に車椅子用ベルト部材３１が邪魔にならずに済み、乗員Ｐの拘束をスムーズに行うことができる。

さらにまた、本実施形態では、図５のフローチャートで説明したように、車両１２の加速度が所定値以上になった場合や、車両１２の水平に対する角度が所定値以上になった場合に、乗員用ベルト部材３５の引出しをロックさせる。これにより、車椅子１００の乗員Ｐを良好に拘束することができ、乗員Ｐに対する安全性能を向上させることができる。

なお、本実施形態では、乗員Ｐを拘束するベルトとして、所謂２点式のシートベルトを用いたが、これに限定されない。例えば、図６で示される第１変形例の構造を採用してもよい。また、本実施形態では、固縛スペースＳに対して乗員用リトラクタ３４と車椅子用バックル３２とを同じ側に配設したが、これに限定されない。例えば、図７で示される第２変形例の構造を採用してもよい。

（第１変形例）
図６に示されるように、本変形例の車椅子乗員用拘束装置７０では、手すり２６に乗員用リトラクタ７２が取り付けられている。乗員用リトラクタ７２は、支持板２２よりも車両上方側に配設されており、スプール７２Ａを備えている。そして、このスプール７２Ａに乗員用ベルト部材７４の一端部が引出可能に巻き取られている。スプール７２Ａは、図示しないリターンスプリングによって乗員用ベルト部材７４を巻き取る方向へ付勢されているため、乗員用ベルト部材７４は、無負荷状態で他端部を除いて乗員用リトラクタ７２に巻き取られた状態となっている。

また、乗員用リトラクタ７２は、車両１２の衝突時など急な乗員用ベルト部材７４の引出し時に、この乗員用ベルト部材７４の引出しを制限する緊急時ロック機構（ＥＬＲ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えている。

乗員用ベルト部材７４の他端部は、ベルト固定板２０の第３取付片２０Ｃに固定されている。すなわち、本変形例では、第３取付片２０Ｃがアンカとして機能している。また、乗員用ベルト部材７４には乗員用タングプレート３７が通されており、この乗員用タングプレート３７が乗員用バックル３６に装着されている。

ここで、乗員用ベルト部材７４は、乗員Ｐの状態を拘束するショルダベルト部７４Ａと、乗員Ｐの腰部を拘束するラップベルト部７４Ｂとを含んで構成されている。すなわち、乗員用リトラクタ７２から引出されて乗員Ｐの左側の肩部から右側の腰部へ斜めに延在されている部分がショルダベルト部７４Ａとなっている。また、右側の腰部から左側の腰部へ車両幅方向に延在されている部分がラップベルト部７４Ｂとなっている。

以上のように、本変形例では、３点式のシートベルトによって乗員Ｐを拘束しており、２点式のシートベルトで乗員Ｐを拘束する場合と比較してより乗員Ｐの安全性能を向上させることができる。

（第２変形例）
図７に示されるように、本変形例の車椅子乗員用拘束装置８０は、乗員用リトラクタ３４及び乗員用バックル３６の位置が逆になっている点を除いて実施形態と同様の構成となっている。

すなわち、本変形例では、第１取付片２０Ａよりも車両右側に設けられた第４取付片２０Ｄに乗員用リトラクタ３４が締結されており、この乗員用リトラクタ３４には乗員用ベルト部材３５が引出可能に巻き取られている。

一方、第２取付片２０Ｂよりも車両左側に設けられた第３取付片２０Ｃに乗員用バックル３６が締結されており、この乗員用バックル３６に乗員用タングプレート３７が装着可能とされている。

以上のように、本変形例の構造であっても、車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されたことが検知された場合に、乗員用ベルトロック機構６２によってロック状態からロック解除状態へ切り替えられる。これにより、車椅子１００を固縛する前の状態では、乗員用ベルト部材３５が引出せず、車椅子１００の固縛忘れを抑制することができる。

以上、実施形態及び変形例に係る車椅子乗員用拘束装置について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態及び変形例では、バックルセンサ６４によって車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着されたことが検知された場合に、乗員用ベルトロック機構６２によってロック状態からロック解除状態へ切り替えられる構成としたが、これに限定されない。すなわち、バックルセンサ６４による検知に加えて、室内カメラなどで車椅子１００を検知した場合にロック解除状態へ切り替えてもよい。このようにすれば、車椅子１００の乗員Ｐが乗車していない状態において、誤って車椅子用タングプレート３３が車椅子用バックル３２へ装着された場合であっても、乗員用リトラクタ３４のロック状態を維持することができる。

また、上記実施形態及び変形例では、図２に示されるように、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設したが、これに限定されない。例えば、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２に対して車両幅方向に同じ位置で、車椅子用バックル３２よりも車両上方側に配設すれば、乗員Ｐの拘束時に車椅子用ベルト部材３１が邪魔にならずに済む。また、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２よりも固縛スペースＳから近い位置に配設してもよい。

さらに、上記実施形態及び変形例では、図１に示されるように、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２よりも車両上方側に配設したが、これに限定されない。例えば、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２に対して車両上下方向に同じ高さで、車椅子用バックル３２よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設すれば、乗員Ｐの拘束時に車椅子用ベルト部材３１が邪魔にならずに済む。また、乗員用リトラクタ３４を車椅子用バックル３２よりも車両下方側に配設してもよい。

さらにまた、上記実施形態及び変形例では、図３に示されるように、ソレノイド及びロックレバーを用いた乗員用ベルトロック機構６２によって乗員用リトラクタ３４のロック及びロック解除を電気的に切り替える構成としたが、これに限定されない。例えば、モータなどを用いて電気的に乗員用リトラクタ３４のロック及びロック解除を電気的に切り替えるようにしてもよい。また、乗員用ベルト部材３５のロック及びロック解除を機械的に切り替えるロック機構を設けてもよい。この場合、電力の供給が遮断された状態であっても乗員用ベルト部材３５のロック及びロック解除を切り替えることができる。

また、上記実施形態及び変形例では、車椅子用ベルト部材３１における一方の面に車椅子を模したマークが描かれていたが、これに限定されない。例えば、マークに代えて色及び模様などによって車椅子用ベルト部材３１と乗員用ベルト部材３５とを区別できるようにしもよい。また、車椅子用ベルト部材３１を乗員用ベルト部材３５よりも狭幅に形成することで区別できるようにしてもよい。

さらにまた、車椅子用バックル３２及び乗員用バックル３６に誤結合防止構造を採用してもよい。すなわち、固縛スペースＳの隣席に他の乗員のシートが配設されている場合、乗員用タングプレート３７を誤って隣席のバックルに装着しないように誤結合防止構造を採用してもよい。このような誤結合防止構造として、車椅子用バックル３２及び乗員用バックル３６の挿入孔の幅や深さを変更する構造を採用してもよい。

１０、７０ 車椅子乗員用拘束装置
１４ 立壁（立設部材）
３０ 車椅子用リトラクタ
３１ 車椅子用ベルト部材
３２ 車椅子用バックル
３３ 車椅子用タングプレート
３４ 乗員用リトラクタ
３５ 乗員用ベルト部材
３６ 乗員用バックル
３７ 乗員用タングプレート
６２ 乗員用ベルトロック機構
６３ 車椅子用ベルトロック機構
６４ バックルセンサ
１００ 車椅子
Ｐ 乗員

Claims (5)

1. 車椅子用ベルト部材の一端部を引出可能に巻き取る車椅子用リトラクタと、
   前記車椅子用ベルト部材の他端部に取り付けられた車椅子用タングプレートが装着可能な車椅子用バックルと、
   乗員用ベルト部材の一端部を引出可能に巻き取る乗員用リトラクタと、
   前記乗員用ベルト部材の他端部に取り付けられた乗員用タングプレートが装着可能な乗員用バックルと、
   前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことを検知するバックルセンサと、
   前記乗員用ベルト部材を引出不能とするロック状態と、前記乗員用ベルト部材を引出可能とするロック解除状態とを切替可能に構成され、前記バックルセンサによって前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことが検知された場合に、前記ロック状態から前記ロック解除状態へ切り替える乗員用ベルトロック機構と、
   を有する車椅子乗員用拘束装置。
2. 前記乗員用ベルトロック機構は、前記ロック状態及び前記ロック解除状態を電気的に切替可能に構成されている請求項１に記載の車椅子乗員用拘束装置。
3. 前記バックルセンサによって前記車椅子用タングプレートが前記車椅子用バックルへ装着されたことが検知された場合に、前記車椅子用リトラクタから前記車椅子用ベルト部材を引出不能とする車椅子用ベルトロック機構を備えた請求項１又は２に記載の車椅子乗員用拘束装置。
4. 前記車椅子用バックル及び前記乗員用バックルは、車室内に立設された立設部材において、車椅子に着座した乗員の手の届く高さに配設されている請求項１～３の何れか１項に記載の車椅子乗員用拘束装置。
5. 前記乗員用リトラクタと前記車椅子用バックルとは、車両上下方向で異なる高さに配設されている請求項４に記載の車椅子乗員用拘束装置。

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