CN108725265B - 控制车辆座椅总成的方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆包括前座椅总成和后座椅总成。占用传感器感测前座椅总成的占用。接近传感器感测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体。后车门传感器感测后车门的打开。控制器基于感测到的占用、感测到的物体和感测到的车门打开而激活致动器以使前座椅总成向前移动。一种控制车辆座椅总成的方法包括以下步骤：用占用传感器感测前座椅总成未占用；用接近传感器检测前座椅总成后面的搁脚空间；用车门传感器感测后车门位置；以及当前座椅总成未占用、物体在搁脚空间中、和后车门处于打开位置时，使前座椅总成向前移动。

Description

控制车辆座椅总成的方法
技术领域
本发明大体上涉及一种控制车辆座椅总成的方法。更具体地，本公开涉及一种控制用于车辆中后排乘员的进入和离开的车辆座椅总成的方法。
背景技术
当前排乘员向后移动前排座椅以舒适地就坐时，机动车辆中的排之间的占用空间通常减小。将前排座椅向后放置会给后排座椅乘员的进入和离开造成困难。例如，前排座椅向后放置可能在每天将儿童在儿童的汽车座椅上放置或移除时产生不便的情况。类似地，为了前排座椅乘员的舒适，将前排座椅向后放置，在后排座椅或后搁脚空间区域中放置或移除包装或货物物品可能更困难。
发明内容
根据本公开的第一方面，一种控制车辆座椅总成的方法包括以下步骤：用占用传感器感测前座椅总成未占用、用接近传感器检测前座椅总成后面的搁脚空间、用车门传感器感测后车门位置、和当前座椅总成未占用、物体在搁脚空间中、和后车门处于打开位置时，使前座椅总成向前移动。
本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任何一个或其组合：
·用接近传感器检测在前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤还包括通过接近传感器感测红外场的变化的步骤；
·使前座椅总成向前移动的步骤还包括使座椅靠背在向前方向上枢转的步骤；
·使前座椅总成向前移动的步骤还包括使前座椅总成向前滑动的步骤；
·接近传感器用来自前座椅总成的座椅的后部的接近传感器来执行检测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤；
·接近传感器用来自前座椅总成的座椅靠背的后部的接近传感器来执行检测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤；
·将前座椅总成返回到最后已知位置；
·用占用传感器感测前座椅总成未占用是用前座椅总成中的重量传感器执行的；和
·用速度传感器测量配备有车辆座椅总成的车辆是静止的。
根据本公开的第二方面，一种控制车辆座椅总成的方法包括以下步骤：用占用传感器感测前座椅总成未占用、用接近传感器检测前座椅总成后面的搁脚空间、用车门传感器感测后车门位置、用前后位置传感器检测前座椅总成在最前方位置的后方、并且当前座椅总成未占用、物体在搁脚空间中、后车门处于打开位置、和前座椅总成在最前方位置的后方时，使前座椅总成向前移动。
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任何一个或其组合：
·用接近传感器检测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤还包括通过接近传感器感测电容场的变化的步骤；
·使前座椅总成向前移动的步骤还包括使座椅靠背在向前方向上枢转的步骤；
·使前座椅总成向前移动的步骤还包括使前座椅总成向前滑动的步骤；
·接近传感器用来自前座椅总成的座椅的后部的接近传感器来执行检测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤；和
·接近传感器用来自前座椅总成的座椅靠背的后部的接近传感器来执行检测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤。
根据本公开的第三方面，一种车辆包括前座椅总成和后座椅总成。占用传感器感测前座椅总成的占用。接近传感器感测前座椅总成后面的搁脚空间中的物体。后车门传感器感测后车门的打开。控制器基于感测到的占用、感测到的物体和感测到的车门打开来激活致动器以向前移动前座椅总成。
本公开的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任何一个或其组合：
·当前座椅总成向前移动时，致动器向前枢转前座椅总成的座椅靠背；
·当前座椅总成向前移动时，致动器向前滑动在导轨系统上的前座椅总成；
·接近传感器放置在前座椅总成的座椅中；和
·接近传感器放置在前座椅总成的座椅靠背中。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图时将理解和领会本公开的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
在附图中：
图1是车辆内部的俯视透视图；
图2是示出了后座椅总成中的儿童的汽车座椅的车辆内部的俯视透视图；
图3是示出了后座椅总成中的乘员和移动到最后已知位置前方的前座椅总成的车辆内部的俯视透视图；
图4是示出了用于控制车辆座椅总成的控制器的车辆的框图；
图5是描绘了根据一个实施例的用于控制车辆座椅总成的逻辑流程的流程图；
图6是描绘了根据另一个实施例的用于控制车辆座椅总成的逻辑流程的流程图；和
图7是描绘了根据另一个实施例的用于控制车辆座椅总成的逻辑流程的流程图。
具体实施方式
为了本文的描述，术语“上”，“下”，“右”，“左”，“后”，“前”，“垂直”，“水平”及其派生应涉及如图1所示的本构思的取向。然而，应当理解，本构思可以采取各种替代方向，除非明确地指定相反。还应当理解，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非权利要求明确地另有说明。
本说明的实施例主要在于涉及从座椅总成进入和离开的方法步骤和装置部件的组合。因此，在适当的情况下，装置部件和方法步骤已通过附图中的常规符号表示，仅示出与理解本公开的实施方式有关的那些具体细节，以便不会使本公开与细节相混淆，这对于受益于本文说明书的本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此外，说明书和附图中的相同数字表示相同的元件。
如本文所使用的，术语“和/或”在两个或更多个项目的列表中使用时表示所列项目中的任何一个可以单独使用，或者可以使用所列项目中的两个或更多个的任意组合。例如，如果组合物被描述为含有部件A、B和/或C，则该组合物可以包含单独的A；单独的B；单独的C；A和B组合；A和C组合；B和C组合；或A、B和C组合。
在本文中，诸如第一和第二、顶部和底部之类的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不必然或暗示在这些实体或动作之间存在任何实际的这种关系或顺序。术语“包含”、“包括”或其任何其它变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元件列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件，而且可以包括没有明确列出的或其他这些过程、方法、物品或装置固有的元件。前面有“包括……一个”的元件，在没有更多的限制的情况下不排除在包含该元件的过程、方法、物品或装置中存在额外的相同元件。
参考图1至3，车辆10包括前座椅总成14和后座椅总成18。前座椅总成14可以包括占用传感器22，其被配置为感测前座椅总成14的占用状态。接近传感器26被用于感测前座椅总成14后面的区域(诸如搁脚空间34)中的物体30的存在。后车门传感器38被配置为感测后车门42的打开。控制器46可以被用来基于感测到的前座椅总成14的占用、感测到的物体30和感测到的车门的打开而激活致动器50以向前移动前座椅总成14。
车辆10可以包括前座椅总成14中的一个或多个。在所示的实施例中，存在两个前座椅总成14，即驾驶员座椅总成和乘客座椅总成。中央控制台54可以分开两个前座椅总成14。中央控制台54可以包括各种存储舱室，例如杯架58和小物品存储箱62。占用传感器22可以定位在前座椅总成14中的一个或多个中。例如，占用传感器22可以定位在前座椅总成14的座椅66中。或者，占用传感器22可以定位在前座椅总成14的座椅靠背70中。占用传感器22可以例如是用于感测前座椅总成14是否被占用的重量传感器、电容传感器、雷达传感器、座椅安全带插扣接合传感器等。
后车门传感器38可以定位在后车门42中以感测车门的打开位置。或者，后车门传感器38可以定位在B柱74附近，例如在用于后车门42的铰链总成内或附近。在另一种选择中，后车门传感器38可以定位在车辆10中的C柱78中(例如在用于后车门42的闩锁内或附近)。
接近传感器26以下述方式定位在车辆10的内部中，即，用于感测在前座椅总成14后面的区域中物体30的存在。例如，接近传感器26可以监测前座椅总成14后面的搁脚空间34并感测物体30的存在。可以设想，接近传感器26的合适位置包括但不限于前座椅总成14的座椅66中、座椅66的后部中、前座椅总成14的座椅靠背70中、座椅靠背70的后部中、中央控制台54中、中央控制台54的后部中、车辆10的地板中、后座椅总成18的座椅基部82中、后座椅总成18的靠背86中或车辆10内的允许监控前座椅总成14的后部区域的任何其他合适的位置。由接近传感器26检测到的物体30例如可以是儿童的汽车座椅、后座椅乘员、货物等。
现在参考图4，描绘了车辆10的框图，其中实现了控制车辆座椅总成(诸如前座椅总成14)的方法。车辆10包括与一个或多个车辆控制模块90通信的控制器46。车辆控制模块90可以被配置为将信息从各种传感器中传递到控制器46。示例性传感器包括占用传感器22、接近传感器26、后车门传感器38、座椅靠背俯仰角传感器94、前后位置传感器98等。控制器46可以包括具有容纳在其中的座椅位置程序106的存储器102，座椅位置程序106由控制器46的处理器110执行。控制器46可以经由位于车辆10的电路板上的电源114向前座椅总成14提供电力。更具体地，控制器46可以被配置为基于从车辆控制模块90接收的反馈来控制前后致动器118和/或座椅靠背俯仰角致动器122。前后致动器118和/或座椅靠背俯仰角致动器122可以用作图1中所示的致动器50，其向前移动前座椅总成14。座椅位置程序106可以包括配置成使控制器46调节前座椅总成14的定位的各种程序。例如，控制器46可以经由前后致动器118与来自前后位置传感器98的反馈来控制前座椅总成14的在轨道系统124(图1)上的前后位置。另外，控制器46可以经由座椅靠背俯仰角致动器122与由座椅靠背俯仰角传感器94提供的反馈来控制座椅靠背俯仰角。控制器46、车辆控制模块90、前座椅总成14、前后致动器118和座椅靠背俯仰角致动器122之间的通信可以通过电连接器126来实现。可以设想，控制器46、车辆控制模块90、前座椅总成14、前后致动器118和座椅靠背俯仰角致动器122之间的通信的替代形式可以使用诸如无线通信形式(例如，蓝牙)。
再次参考图4，控制器46的座椅位置程序106可以被配置成当由控制器46确定在前座椅总成14后面的搁脚空间34中存在物体30时使前座椅总成14的座椅靠背70在向前方向上枢转。在第一示例中，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且货物物品已经放置在前座椅总成14后方的搁脚空间34中时，控制器46的座椅位置程序106可以使前座椅总成14的座椅靠背70在向前方向上枢转。在另一个示例中，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且儿童的汽车座椅已经被放置在前座椅总成14的后方区域中(例如如图2所示的后座椅总成18)时，座椅位置程序106可以使前座椅总成14的座椅靠背70在向前方向上枢转。在另一个示例中，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且后座椅乘员已经进入如图3所示的后座椅总成18(例如在搁脚空间34中感测到的脚和/或腿、后座椅总成18中的占用传感器指示占用状态等)时，座椅位置程序106可以使前座椅总成14的座椅靠背70在向前方向上枢转。
进一步参考图4，在第二示例中，控制器46的座椅位置程序106可以配置为当由控制器46确定在前座椅总成14后面的搁脚空间34中存在物体30时，使前座椅总成14在向前方向上滑动。例如，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且货物物品已经被放置在前座椅总成14后方的搁脚空间34中时，座椅位置程序106可以使前座椅总成14在向前方向上滑动。控制器46可以在激活前后致动器118之前另外验证前座椅总成14处于最前方位置的后方的位置。在另一个示例中，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且儿童的汽车座椅已经被放置在前座椅总成14的后方区域中(例如后座椅总成18)时，座椅位置程序106可以使前座椅总成14在向前方向上滑动。控制器46可以在激活前后致动器118之前另外验证前座椅总成14处于最前方位置的后方位置。在另一个示例中，当来自车辆控制模块90的反馈指示前座椅总成14未占用并且后座椅乘员已经进入后座椅总成18(例如在搁脚空间34中感测到的脚和/或腿、后座椅总成18中的占用传感器指示占用状态等)时，座椅位置程序106可以使前座椅总成14在向前方向上滑动。控制器46可以在激活前后致动器118之前，另外验证前座椅总成14处于最前方位置的后方位置。
参考图5至7，根据各种实施例示出了用于控制车辆座椅总成200A-C(例如前座椅总成14)的方法。在图5中，方法200A包括通过参考控制器46确定是否已经由用户激活后部易进入/离开选项来确定是否选择后部易进入/离开选项的步骤202。如果步骤202确定选择了后部易进入/离开选项，则方法200A前进到步骤208以感测前座椅总成14的占用状态，以确定乘员是否存在于前座椅总成14中，例如经由占用传感器22。如果步骤208确定前座总成14未占用，则方法200A前进到步骤212，以检测前座椅总成14后面的搁脚空间34，以确定是否存在物体30。步骤212中的检测可以例如通过接近传感器26来完成。接近传感器26可以通过感测由接近传感器26发射和/或感测的场的变化来检测搁脚空间34中的物体30的存在。由接近传感器26发射和/或感测的场可以是红外场、电容场、声纳、光检测和测距(LIDAR)等。如果步骤212确定存在物体30，则方法200A前进到步骤216，以感测后车门打开位置，例如用后车门传感器38。如果步骤216确定后车门42已经被打开，则方法200A前进到步骤220以致动致动器以使前座椅总成14在向前方向上移动。
如果步骤202确定未选择后部易进入/离开选项，则方法200A前进到步骤224以确定例如接近传感器26的接近感测是否被激活。如果步骤224确定接近感测被激活，则步骤228开始停用接近感测，并且此后方法200A结束。
现在参考图6，方法200B包括确定是否选择后部易进入/离开选项的步骤202。如果步骤202确定选择了后部易进入/离开选项，则方法200B前进到步骤208以感测前座椅总成14的占用状态，以确定乘员是否存在于前座椅总成14中，例如通过占用传感器22。如果步骤208确定前座总成14未占用，则方法200B前进到步骤212，以检测前座椅总成14后面的搁脚空间34，以确定是否存在物体30。步骤212中的检测可以例如通过接近传感器26来完成。如果步骤212确定存在物体30，则方法200B前进到步骤216以感测后车门位置，例如用后车门传感器38。如果步骤216确定后车门42已经被打开，则方法200B前进到步骤232，以检测前座椅总成14在最前方位置的后方，例如用前后位置传感器98。如果步骤232确定前座椅总成14在最前方位置的后方，则方法200B前进到步骤220以使前座椅总成14在向前方向上移动。
如果步骤202确定未选择后部易进入/离开选项，则方法200B前进到步骤224以确定例如接近传感器26的接近感测是否被激活。如果步骤224确定接近感测被激活，则步骤228开始停用接近感测，并且方法200B结束。
参考图7，方法200C包括确定是否选择后部易进入/离开选项的步骤202。如果步骤202确定选择了后部易进入/离开选项，则方法200C前进到步骤204以激活接近感测，例如用接近传感器26。一旦在步骤204中已经激活接近感测，则方法200C前进到步骤206，其中例如通过参考车辆10的速度传感器来确定车辆10是否处于运动中。如果步骤206确定车辆10未处于运动中，则方法200C前进到步骤208以感测前座椅总成14的占用状态以确定乘员是否存在于前座椅总成14中，例如通过占用传感器22。如果步骤208确定前座椅总成14未占用，则方法200C前进到步骤210，其中检测前座椅总成14的移动。如果步骤210确定前座椅总成14未处于运动中，则方法200C前进到步骤216以感测后车门位置，例如用后车门传感器38。如果步骤216确定后车门42已经被打开，则方法200C前进到步骤212，以检测前座椅总成14后面的搁脚空间34，以确定是否存在物体30。步骤212中的检测可以例如通过接近传感器26来完成。如果步骤212确定物体30存在于搁脚空间34中，则方法200C前进到步骤232，以检测前座椅总成14在最前方位置的后方，例如用前后位置传感器98。如果步骤232确定前座椅总成14在最前方位置的后方，则方法200C前进到步骤236，以感测座椅控制按钮是否已被乘员按下。如果步骤236确定没有按下座椅控制按钮，则方法200C前进到步骤220，以使前座椅总成14在向前方向上移动。
如果步骤202确定未选择后部易进入/离开选项，则方法200C前进到步骤224以确定例如接近传感器26的接近感测是否被激活。如果步骤224确定接近感测被激活，则步骤228开始停用接近感测，并且方法200C结束。如果步骤216确定后车门42未被打开，则方法200C前进到步骤240以感测前车门位置。如果步骤240确定前车门处于打开位置，则方法200C前进到步骤244，以感测前座椅总成14是否处于最后已知位置。如果步骤244确定前座椅总成14不处于最后已知位置，则方法200C前进到步骤248。步骤248用于感测座椅控制按钮是否已被按下，类似于步骤236。如果步骤248确定没有座椅控制按钮已经被乘员按下，则方法200C前进到步骤252以使前座椅总成14移动到最后已知位置。
现在可用的许多车辆10提供了最大化前座椅总成14的乘员的舒适度的特征。然而，通过最大化前座椅总成14的乘员的舒适度，后座椅总成18的乘员的舒适度被牺牲。此外，前座椅总成14的乘员(例如驾驶员)的舒适度设置可能会阻止访问前座椅总成14后方区域中的物品。例如，将儿童的汽车座椅安装在驾驶员占用的前座椅总成14正后面的驾驶员，会因为向后移动前座椅总成14导致访问儿童的汽车座椅受阻和/或使儿童和/或儿童的汽车座椅的进入/离开更加困难。本文公开的构思和特征通过提供一种控制车辆座椅总成的方法来缓解该问题，以便于更容易地访问在前座椅总成14后方的物体30。此外，当前座椅总成14未占用时，后座椅总成18的乘员的舒适度以自动化方式最大化。此外，通过本文公开的构思和特征使后座椅总成18的乘员进入和离开更容易。
本领域技术人员和制造或使用本文公开的构思的人员将会想到本公开的修改。因此，应该理解的是，附图中所示和以上所描述的实施例仅用于说明的目的，并非旨在限制本公开的范围，本公开的范围由根据专利法的原理包括等同原则解释的以下权利要求限定。
本领域普通技术人员将理解，所描述的构思和其它部件的构造不限于任何特定的材料。本文公开的构思的其它示例性实施例可以由各种各样的材料形成，除非另有说明。
为了本公开的目的，术语“连接”(其全部形式：连接(couple)、正在连接(coupling)、被连接(coupled)等)通常是指两个部件(电的或机械的)直接或间接地彼此连接。这种连接可能是在本质上静止的或在本质上可移动的。这种连接可以通过两个部件(电的或机械的)和与彼此或该两个部件一体地形成为单个整体的任何附加的中间元件来实现。这种连接本质上可以是永久性的，或者除非另有说明，否则可以是可去除的或可释放的。
同样重要的是注意到，示例性实施例中所示的本公开的元件的构造和设置仅是说明性的。虽然在本公开中仅详细描述了本发明的几个实施例，但是阅读本公开内容本领域技术人员将容易理解，许多修改是可能的(例如各种元件的尺寸、大小、结构、形状和比例、参数值、安装设置、材料的使用、颜色、取向等)，而不脱离所述主题的新颖性教导和优点。例如，示为整体形成的元件可以由多个部件构成，或示为多个部件的元件可以整体形成，接口的操作可以颠倒或改变，结构和/或元件或连接器的长度或宽度或系统的其他元件可以变化，和在元件之间提供的调节位置的性质或数量可以变化。应当注意，系统的元件和/或总成可以由任意各种各样的颜色、纹理和组合的提供足够的强度或耐久性的各种材料中的任何一种构成。因此，所有这些修改旨在包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在期望的和其他示例性实施例的设计、操作条件和设置中进行其他的替换、修改、改变和省略。
应当理解，任何所描述的过程或者所描述的过程中的步骤可以与其它公开的过程或步骤组合以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程用于说明的目的，而不应被解释为限制性的。
还应当理解，在不脱离本公开的构思的情况下，可以对上述结构和方法进行变化和修改，并且还应当理解，这样的构思旨在被以下权利要求覆盖，除非这些权利要求通过他们的语言明确另有声明。

Claims (14)

1.一种控制车辆座椅总成的方法，包括以下步骤：
用占用传感器感测前座椅总成未占用；
用接近传感器检测所述前座椅总成后面的搁脚空间；
用车门传感器感测后车门位置；和
当所述前座椅总成未占用、物体在所述搁脚空间中、和所述后车门处于打开位置时，使所述前座椅总成向前移动。
2.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中用接近传感器检测所述前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤进一步包括以下步骤：
通过所述接近传感器感测红外场的变化。
3.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中使所述前座椅总成向前移动的步骤进一步包括以下步骤：
使座椅靠背在向前方向上枢转。
4.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中使所述前座椅总成向前移动的步骤进一步包括以下步骤：
使所述前座椅总成向前滑动。
5.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中所述接近传感器用来自所述前座椅总成的座椅的后部的接近传感器来执行检测所述前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤。
6.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中所述接近传感器用来自所述前座椅总成的座椅靠背的后部的接近传感器来执行检测所述前座椅总成后面的搁脚空间中的物体的步骤。
7.根据权利要求1所述的控制车辆座椅总成的方法，其中用占用传感器感测前座椅总成未占用的步骤是用所述前座椅总成中的重量传感器执行的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制车辆座椅总成的方法，进一步包括以下步骤：
在用占用传感器感测前座椅总成未占用前用速度传感器测量配备有所述车辆座椅总成的车辆是静止的。
9.一种车辆，包括：
前座椅总成；
后座椅总成；
占用传感器，所述占用传感器感测所述前座椅总成的占用；
接近传感器，所述接近传感器感测所述前座椅总成后面的搁脚空间中的物体；
后车门传感器，所述后车门传感器感测后车门的打开；和
控制器，所述控制器基于感测到的占用、感测到的物体和感测到的车门打开来激活致动器以向前移动所述前座椅总成。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中当所述前座椅总成向前移动时，所述致动器向前枢转所述前座椅总成的座椅靠背。
11.根据权利要求9所述的车辆，其中当所述前座椅总成向前移动时，所述致动器向前滑动在轨道系统上的所述前座椅总成。
12.根据权利要求9所述的车辆，其中所述接近传感器放置在所述前座椅总成的座椅中。
13.根据权利要求9所述的车辆，其中所述接近传感器放置在所述前座椅总成的座椅靠背中。
14.一种控制车辆座椅总成的方法，包括以下步骤：
用占用传感器感测前座椅总成未占用；
用接近传感器检测所述前座椅总成后面的搁脚空间；
用车门传感器感测后车门位置；
用前后位置传感器检测所述前座椅总成在最前方位置的后方；和
当所述前座椅总成未占用、物体在所述搁脚空间中、所述后车门处于打开位置、和所述前座椅总成在所述最前方位置的后方时，使所述前座椅总成向前移动。
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