KR101673684B1

KR101673684B1 - 차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법

Info

Publication number: KR101673684B1
Application number: KR1020140147140A
Authority: KR
Inventors: 곽창균
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2016-11-07
Also published as: US20160114650A1; DE102015217714B4; US9827825B2; CN105539343B; KR20160049685A; CN105539343A; DE102015217714A1

Abstract

본 발명은 차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법에 관한 것으로서, 차량에서 간단한 센서를 이용하여 차량 각 좌석의 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있도록 한 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 설치되어 물체를 검출하는 근접센서; 도어 록, 언록 조작을 위한 차량 키; 차량 시동/온 오프 조작을 위한 시동장치; 및 상기 근접센서의 센서값, 상기 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 상기 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 승객 검출 시스템, 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법이 개시된다.

Description

차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법{Occupant detection apparatus and method for vehicle, and air conditining control method for vehicle using the same}

본 발명은 차량의 승객 검출 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에서 차량 각 좌석의 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.

자동차에는 실내온도를 조절하고 보다 쾌적한 실내환경을 조성하기 위한 공조장치(HVAC:Heating, Ventilation, and Air Conditioning)가 장착되어 있다.

또한, 최근에는 대부분의 차량에 운전자나 승객이 설정한 온도에 따라 실내온도를 자동으로 조절하여 쾌적한 환경을 유지해주는 FATC(Full Automatic Temperature Control) 시스템이 적용되고 있다.

이러한 FATC 시스템에서는 사용자가 온도를 설정하면 실내온도를 제어하기 위해 일사량을 검출하는 일사량 센서, 외기온도를 검출하는 외기온 센서, 차량 실내온도를 검출하는 실내온 센서 등의 센서 검출신호를 공조제어기(FATC 제어기)가 입력받아 각 센서의 센서값에 기초하여 실내의 열부하를 계산하고, 그에 상응하는 공조부하를 고려하여 토출모드, 토출온도, 토출방향 및 토출풍량 등을 결정하게 된다.

더불어 공조제어기는 실내온도 및 시스템 작동을 제어하기 위해 토출온도를 검출하는 토출온 센서, 전기히터(예, PTC 히터)(내연기관 자동차의 경우 보조히터, 전기자동차의 경우 주 히터로 사용됨)의 온도를 검출하는 히터 온도센서, 증발기 온도를 검출하는 증발기 온도센서 등의 센서값을 입력받으며, 결정된 토출모드, 토출온도, 토출방향 및 토출풍량으로 공조용 공기의 공급이 제어되도록 모드 액츄에이터, 템프도어(온도조절도어) 액츄에이터, 풍향조절도어 액츄에이터, 공조블로워, 압축기, 전기히터 등의 작동요소를 제어하게 된다.

한편, 차량에서 좌석을 기준으로 실내공간을 구획한 뒤 승객 탑승 위치에 따라 구획된 공간의 개별 공조를 수행하는 기술이 알려져 있으며, 차량의 개별 공조 기술과 관련된 선행특허문헌으로는 한국등록특허 제10-1394771호(2014.5.7), 한국공개특허 제10-2012-0023409호(2012.3.13), 한국공개특허 제1996-0007222호(1996.3.22)를 들 수 있다.

이러한 차량의 개별 공조에 있어서는 차량 내 각 좌석에 대해 승객 탑승 여부 및 차량 내 승객 위치를 판단하는 것이 요구되는데, 승객 탑승 여부 및 승객 위치를 검출하기 위한 종래의 승객 검출요소로는 시트벨트 착용 여부에 따라 신호 출력하는 버클스위치 센서나 차량 각 좌석의 시트쿠션 부분에 설치되는 매트센서가 널리 이용되고 있다.

그러나, 매트센서는 차량 후석의 경우 좌측 좌석과 우측 좌석에만 설치되므로 승객이 좌측 좌석과 우측 좌석 외에 가운데 좌석에 앉거나 정확한 위치에 착석하지 않은 경우 탑승 여부를 판단하는 것이 부정확해진다.

또한, 매트센서가 승객의 중량 또는 승객 착석상태로 가해지는 압력을 검출하도록 구성된 경우 화물이나 짐 등의 물건도 승객으로 검출하게 되므로 승객과 물건을 구분하여 개별 공조를 수행하는 것이 불가하다.

일본공개특허 제2011-075405호(2011.04.14)를 참조하면 정정 용량식 매트센서가 제시된 바 있으나, 이는 가격이 비싸다는 문제점을 가진다.

또한, 후석 버클스위치 센서와 매트센서가 고가이면서 큰 중량을 가지므로 이들을 적용할 경우 차량 연비 등의 성능에 있어서 불리해진다.

더욱이 냉/난방을 위해 엔진 동력 및 폐열을 이용하는 내연기관 자동차와 달리 전기자동차에서는 배터리 전력을 소모하는 전기히터 및 전동식 압축기가 사용되므로 공조장치 작동으로 인한 불필요한 동력 소모가 일충전 주행거리를 크게 단축시킨다.

전기자동차의 경우 공조장치가 소모하는 전기에너지가 많기 때문에 이를 줄일 수 있는 방안이 더욱 절실히 요구되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 차량에서 간단한 센서를 이용하여 차량 각 좌석의 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있도록 함으로써 종래의 버클스위치 센서나 매트센서 등이 가지는 문제점을 해결할 수 있는 승객 검출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 정확한 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원의 검출 결과에 따라 운전석, 조수석, 후석의 개별 공조가 수행될 수 있도록 함으로써 공조장치에 의한 불필요한 동력 소모를 방지할 수 있는 공조 제어 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 설치되어 물체를 검출하는 근접센서; 도어 록, 언록 조작을 위한 차량 키; 차량 시동/온 오프 조작을 위한 시동장치; 및 상기 근접센서의 센서값, 상기 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 상기 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 승객 검출 시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 물체를 검출하는 근접센서를 설치하고, 상기 근접센서의 센서값, 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하며, 상기 근접센서가 설치된 좌석에 승객이 탑승한 경우 승객이 탑승한 좌석에 대한 개별 공조를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법을 제공한다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 저가이면서 경량, 소형의 근접센서의 센서값과 차량에 기 구비된 차량 키 및 시동 장치의 신호를 종합적으로 분석하여 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있으며, 종래의 버클스위치 센서나 매트센서 등이 가지는 문제점을 해결할 수 있다.

즉, 버클스위치 센서나 매트센서를 사용하는 경우에 비해 비용과 경량화가 가능해지고, 연비 향상에 기여할 수 있게 된다.

또한, 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원에 대한 정확한 판단 결과에 따라 운전석, 조수석, 후석의 개별 공조가 수행될 수 있도록 함으로써 종래에 비해 효율적인 공조가 가능하고, 공조장치에 의한 불필요한 동력 소모를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 승객 검출 시스템을 포함하는 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 승객 검출 시스템에서 후석의 근접센서가 설치되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 승객 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 공조 제어 과정을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 차량에서 간단한 센서를 이용하여 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있는 차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에서는 차량에 탑승한 승객을 검출하는 승객 검출요소로 차량 좌석의 등받이에 설치되는 물체 인식용 근접센서가 이용되며, 상기 근접센서는 후석에 설치될 수 있고, 상기 후석과 더불어 조수석에도 설치될 수 있다.

또한, 근접센서와 더불어 차량에 탑재된 스마트키 시스템(Smart Key System) 또는 키리스 엔트리 시스템(Keyless Entry System) 등의 차량 키(Fob)와 시동장치가 이용된다.

여기서, 시동장치는 간단한 버튼 조작으로 시동을 온/오프시킬 수 있는 버튼 시동장치가 될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 승객 검출 시스템을 포함하는 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 승객 검출 시스템에서 후석의 근접센서가 설치되는 위치를 나타내는 도면이다.

본 발명에서 개별 공조는 운전석, 조수석, 후석을 구분하여 운전석과 조수석, 후석에 대한 개별 공조를 수행하는 것을 의미할 수 있다.

예를 들어, 운전자만 탑승한 경우 운전석에 대해서만 공조를 수행하고, 운전자와 조수석 승객이 탑승한 경우 운전석과 조수석에 대해서만 공조를 수행하며, 운전자와 후석 승객이 탑승한 경우 운전석과 후석에 대해서만 공조를 수행하는 것이다.

또한, 운전자와 더불어 조수석과 후석에 모두 승객이 탑승한 경우 운전석, 조수석, 후석 모두에 대해 공조가 수행된다.

다음의 설명에서는 후석에 근접센서(14,15,16)를 설치하여 후석 승객을 검출하고 검출 결과에 따라 후석에 대한 개별 공조를 수행하는 예를 설명한다.

다만, 후석과 동일한 방식의 개별 공조 제어가 조수석에 대해서도 수행될 수 있음을 이해해야 하며, 예는 들지 않았지만 조수석에 대해서도 동일하게 근접센서를 설치하여 동일한 방법으로 조수석 승객 탑승 여부를 검출하고 그 검출 결과에 따라 조수석에 대한 개별 공조 제어(개별 공조 온/오프 제어 및 공조량 조절 등)를 수행할 수 있다.

먼저, 도 2와 도 3을 참조하면, 후석 등받이 부분의 각 위치에 복수 개의 근접센서(14,15,16)를 소정 간격으로 배치되도록 설치한다.

예를 들어, 물체 검출을 위한 총 3개의 근접센서(14,15,16)를 후석의 좌측, 후석의 중간, 후석의 우측 좌석 등받이 부분에 설치한다.

도 1 내지 도 3에서는 후석의 각 근접센서(14,15,16)를 A, B, C로 구분하여 예시하였다.

상기 각 근접센서(14,15,16)는 정해진 거리(예, 10cm) 이내에 위치하는 물체를 검출(인식)하도록 구비되고, 물체가 검출될 경우 전기적인 신호(검출신호)를 출력하게 된다.

예를 들면, 검출범위 이내의 물체를 인식한 경우 근접센서(14,15,16)에서 출력되는 신호값(센서값)은 1, 물체가 없는 경우 근접센서(14,15,16)의 신호값은 0이 된다.

상기 각 근접센서(14,15,16)는 후석 등받이 부분의 상측에 성인 등 높이로 설치하여 물체를 인식하도록 하는데, 이 경우 근접센서(14,15,16) 아래에 위치하는 물건들은 검출하지 못하므로, 후석에 올려진 서류가방 등의 물건들이 승객으로 오검출되는 것이 방지될 수 있다.

본 발명에서 제어부(20)는 근접센서(14,15,16)의 출력신호(검출신호)를 입력받으면서, 통신부(19)를 통해 차량 키(11)로부터 록(lock)/언록(unlock) 신호를 입력받고, 더불어 차량의 시동장치(12)로부터 시동 온/오프(on/off) 신호를 입력받는다.

여기서, 제어부(20)는 운전석, 조수석, 후석에 대한 개별 공조 수행 여부를 결정하고 개별 공조를 온/오프 제어하며 운전석, 조수석, 후석에 대한 개별 공조량을 제어할 수 있는 공조제어기가 될 수 있다.

또는 개별 공조를 수행하기 위한 공조장치(30)의 제어는 공조제어기가 수행하고, 승객 검출 및 판단 과정은 차체제어모듈(BCM:Body Control Module)이 수행하도록 할 경우, 제어부(20)는 공조제어기와 차체제어모듈을 포함하는 구성이 될 수 있으며, 차체제어모듈이 차량 내 승객을 검출하면, 공조제어기가 검출 결과에 따른 제어 명령을 전달받아 공조장치(30)를 제어한다.

상기 차량 키(11)는 운전자가 록 버튼(스위치)을 조작할 경우 록 신호를, 언록 버튼을 조작할 경우 언록 신호를 출력하고, 제어부(20)가 상기와 같이 차량 키(11)로부터 출력되는 신호를 통신부를 통해 무선 수신하게 된다.

또한, 차량의 시동장치(12)가 버튼 시동장치(12)일 경우 제어부(20)는 버튼 조작에 따른 시동 온/오프(on/off) 신호를 버튼 시동장치(12)로부터 입력받는다.

또한, 제어부(20)는 후석 도어의 개폐상태를 감지하는 도어 스위치(13)의 신호를 입력받으며, 도어 스위치(13)의 신호로부터 도어 오픈(open)을 인식하게 된다.

여기서, 도어 스위치(13)는 후석 도어에 설치되는 것이지만, 조수석에 대한 개별 공조 제어의 경우 조수석 도어에 설치되는 도어 스위치(13)가 된다.

이로써 제어부(20)는 차량 키(11)의 언록 신호와 시동 온 신호, 도어 스위치(13)의 도어 오픈 신호, 그리고 근접센서(14,15,16)의 센서값으로부터 승객 탑승 여부 및 위치, 승객 인원수를 판단할 수 있다.

특히, 차량 키(11)로부터 언록(unlock) 신호가 입력되거나, 버튼 시동장치(12)로부터 시동 온(on) 신호가 입력되었을 때, 각 입력시점에서 근접센서(14,15,16)의 센서값을 로직적으로 종합 분석하여 후석의 승객 탑승 여부와 탑승 위치, 승객 인원을 판단한다.

좀더 상세히 설명하면, 제어부(20)는 차량 키(11)로부터 언록 신호가 입력되었을 때 소정의 설정시간(예, 1초) 동안 각 근접센서(14,15,16)의 센서값을 확인하는데, 이때 근접센서(14,15,16)의 센서값이 0(물체 없음)이었다가, 버튼 시동장치(12)의 시동 온 신호 입력 후 그 근접센서(14,15,16)의 센서값이 1이 되었다면, 해당 근접센서(14,15,16)가 설치된 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하고, 후석에 대해 개별 공조를 실시한다.

또한, 제어부(20)는 차량 키(11)로부터 언록 신호가 입력되었을 때 소정의 설정시간(예, 1초) 동안 각 근접센서(14,15,16)의 센서값을 확인하여 근접센서(14,15,16)의 센서값이 1(물체 있음), 즉 물체가 검출되었고, 시동 온 신호 입력 후 그 근접센서(14,15,16)의 센서값이 1을 유지하면(물체 검출상태 유지), 후석에 대한 개별 공조를 실행하지 않는다.

이 상황은 승객 탑승이 아닌 후석에 유아용 카시트 등과 같은 물건이 도어 언록 및 오픈 이전에 존재하는 상황이라 할 수 있다.

또한, 이전 후석 근접센서(14,15,16)의 센서값이 1인 상태(물체 있음)에서 시동 오프(off) 신호가 입력되고, 이후 후석 도어가 오픈되지 않은 상태로(도어 스위치(13) 이용) 다시 시동 온(on) 신호가 입력된 뒤 그 근접센서(14,15,16)의 센서값이 1을 유지한 경우 후석에 승객이 탑승한 상태로 판단하여 개별 공조를 실시한다.

이때, 차량 키(11)로부터 록(lock) 신호가 입력되면 제어부(20)는 각 근접센서(14,15,16)의 센서값을 0으로 리셋(reset)하며, 이후 언록 신호가 입력되는 시점에 승객을 다시 검출하게 된다.

이 상황의 예를 들면, 시동 오프하여 운전자만 화장실을 다녀온 후 다시 시동을 걸어 차량을 출발한 경우가 될 수 있으며, 이때 후석에 승객이 타고 있는 상황에서 차량 키(11)를 록 조작하지 않았다면 각 근접센서(14,15,16) A, B, C의 센서값이 0으로 리셋되지 않고 1로 기억되기 때문에 후석의 개별 공조가 수행된다.

도 4는 본 발명에 따른 승객 검출 방법을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 차량 키(11)로 도어 언록 조작을 한 직후 설정시간(예, 1초) 동안 각 근접센서(14,15,16)의 센서값을 예시한 것으로, A 근접센서(14)의 센서값만 1(물체 검출)인 경우를 나타낸다.

(b)는 시동 이후 각 근접센서(14,15,16)의 센서값을 예시한 것으로, A 근접센서(14)와 B 근접센서(15)의 센서값이 1(물체 검출)인 경우를 나타낸다.

다음의 설명에서 차량 키(11)로 도어 언록 조작을 한 후 설정시간 동안 A 근접센서(14)의 센서값을 A, 시동 이후 A 근접센서(14)의 센서값을 A'로 표기한다.

물론, 마찬가지로 B 근접센서(15)의 센서값은 B, B'로, C 근접센서(16)의 센서값은 C, C'로 구분 표기한다.

먼저, 도 4에서와 같이 A + A' = 2인 경우 차량에 승객이 탑승하기 전에 이미 물건이 검출된 상황이므로, 차량 내에 근접센서(14,15,16)의 위치를 넘는 물건이나 큰 짐(유아용 카시트 등)이 이미 있었던 것으로 판단하여 후석에 대한 개별공조를 수행하지 않는다(후석 개별 공조 오프(off))

다만, 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 B + B' = 0 + 1 = 1인 경우 도어 언록 시점에는 물체가 없었지만 시동 후 주행시에 물체가 인식되었으므로 승객이 탑승한 것으로 판단하고, 후석에 대한 개별 공조를 수행한다(후석 개별 공조 온(on)).

또한, C + C = 0은 C 근접센서(16)가 설치된 좌석에 승객 및 물건이 없음을 의미한다.

상기와 같이 A 근접센서(14)의 센서값의 합(A+A'), B 근접센서(15)의 센서값의 합(B+B'), C 근접센서(16)의 센서값의 합(C+C')이 모두 0이거나 이 중에 적어도 어느 하나가 2일 경우, 승객 및 물건이 아예 없거나 승객 없이 물건이 상시 차량 내에 존재하는 것으로 판단하여 후석에 대한 개별 공조는 수행하지 않는다(후석 개별 공조 오프(off)).

또한, A 근접센서(14)의 센서값의 합(A+A'), B 근접센서(15)의 센서값의 합(B+B'), 그리고 C 근접센서(16)의 센서값의 합(C+C') 중에 적어도 어느 하나가 1인 경우, 그 근접센서(14,15,16)가 설치된 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하고, 후석에 대한 개별 공조를 실시한다(후석 개별 공조 온(on)).

또한, 상기와 같이 후석에 승객이 탑승한 경우 탑승 인원수에 따라 제어부(20)가 공조장치(30)를 제어하여 후석의 공조량을 조절할 수 있다.

예를 들어, 모든 후석에 승객(3명)이 탑승하였다면 공조용 공기(냉/난방용 공기)의 토출량을 많게 하는 강 단계로, 후석에 2명의 승객이 탑승하였다면 공조용 공기의 토출량을 중간 단계로 조절하는 중 단계로, 후석에 1명의 승객이 탑승하였다면 공조용 공기의 토출량을 적게 하는 약 단계로 하는 것이다.

이때, 전체 A, B, C 근접센서(16)의 센서값의 총합으로부터 탑승 인원수가 결정될 수 있으며, 아래와 같이 정리할 수 있다.

- 근접센서(14,15,16)의 센서값의 총합: (A+A')+(B+B')+(C+C')

- (A+A')+(B+B')+(C+C') = (0+1)+(0+1)+(0+1) = 3인 경우, 3명이 탑승한 것이므로 후석 공조를 강 단계로 제어

- (A+A')+(B+B')+(C+C') = (0+1)+(0+1)+(0+0) = 2인 경우, 명이 탑승한 것이므로 후석 공조를 중 단계로 제어

- (A+A')+(B+B')+(C+C') = (0+1)+(0+0)+(0+0) = 1인 경우, 1명이 탑승한 것이므로 후석 공조를 약 단계로 제어

도 5는 본 발명에 따른 공조 제어 과정을 나타내는 순서도로서, 제어부(20)가 차량 키(11)로부터 도어 언록(unlock) 신호를 수신하게 되면(S11), A, B, C 근접센서(16)의 설정시간 동안의 센서값을 저장한다(S12).

이후 시동 온(on) 신호가 입력되면(S13), 근접센서(14,15,16)의 센서값을 상시 모니터링하는데(S14), A + A' = 0 + 1 = 1이거나, B + B' = 0 + 1 = 1이거나, C + C' = 0 + 1 = 1이면 후석의 개별 공조를 수행하며, 이때 탑승 인원수에 따라 공조량을 조절한다(S14,S15)

이후 시동 오프(off) 신호가 입력되면(S17) A', B', C' 값을 0으로 리셋(reset)하고(S18), 도어 록 신호가 수신되면(S19) A, B, C 값을 0으로 리셋한다(S20).

또한, 시동 온(on) 신호가 입력된 후 A + A', B + B', C + C'의 값이 모두 0이거나 이 중에 적어도 어느 하나가 2일 경우 후석에 대한 개별 공조는 수행하지 않는다(후석 개별 공조 오프(off))(S21).

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

11 : 차량 키 12 : 버튼 시동장치
13 : 도어 스위치 14, 15, 16 : 근접센서
19 : 통신부 20 ; 제어부
30 : 공조장치

Claims

승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 설치되어 물체를 검출하는 근접센서;
도어 록, 언록 조작을 위한 차량 키;
차량 시동/온 오프 조작을 위한 시동장치; 및
상기 근접센서의 센서값, 상기 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 상기 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 키로부터의 도어 언록 신호가 수신되면 근접센서의 센서값을 저장하고, 이후 시동장치로부터 시동 온 신호가 입력되면 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값과 시동 온 신호 입력 후 센서값을 이용하여 승객 탑승 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 근접센서는 좌석의 등받이 부분 상측에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 도어 언록 신호 수신 직후 설정시간 동안의 센서값을 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 미검출에 해당하는 값이고, 상기 시동 온 신호 입력 후 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이면, 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이고, 상기 시동 온 신호 입력 후 센서값이 물체 검출에 해당하는 값을 유지하는 경우, 좌석에 승객이 아닌 물건이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1에 있어서,
도어 오픈을 감지하는 도어 스위치를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이고, 이후 시동 오프 신호가 입력된 뒤 도어 스위치로부터 도어 오픈 신호가 입력되지 않은 상태에서, 다시 시동 온 신호가 입력되었을 때 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이면, 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제어부는 차량 키로부터 록 신호가 수신되면 근접센서의 센서값을 물체 미검출에 해당하는 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 근접센서는 차량 후석에서 좌측, 중간, 우측 좌석에 각각 설치되고, 상기 제어부는 각 근접센서의 센서값을 이용하여 근접센서가 설치된 각 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
청구항 1 또는 청구항 9에 있어서,
상기 근접센서가 차량 조수석에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 검출 시스템.
승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 물체를 검출하는 근접센서를 설치하고,
상기 근접센서의 센서값, 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하며,
상기 근접센서가 설치된 좌석에 승객이 탑승한 경우 승객이 탑승한 좌석에 대한 개별 공조를 수행하고,
제어부는 상기 차량 키로부터의 도어 언록 신호가 수신되면 근접센서의 센서값을 저장하고, 이후 시동장치로부터 시동 온 신호가 입력되면 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값과 시동 온 신호 입력 후 센서값을 이용하여 승객 탑승 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 근접센서를 차량 후석에서 좌측, 중간, 우측 좌석에 각각 설치하고, 각 근접센서의 센서값을 이용하여 근접센서가 설치된 각 좌석의 승객 탑승 여부를 결정한 후, 차량 후석에 승객이 탑승한 경우 후석에 대한 개별 공조를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 각 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정한 후, 승객 인원수에 따라 후석에 대한 공조량을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 공조량 조절은 승객 인원수에 따라 공조용 공기의 토출량을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
상기 근접센서가 차량 조수석에 설치되어 조수석에 승객이 탑승한 경우 조수석에 대한 개별 공조를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
삭제
청구항 11에 있어서,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 미검출에 해당하는 값이고, 상기 시동 온 신호 입력 후 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이면, 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이고, 상기 시동 온 신호 입력 후 센서값이 물체 검출에 해당하는 값을 유지하는 경우, 좌석에 승객이 아닌 물건이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
도어 오픈을 감지하는 도어 스위치를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 도어 언록 신호 수신 후 저장된 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이고, 이후 시동 오프 신호가 입력된 뒤 도어 스위치로부터 도어 오픈 신호가 입력되지 않은 상태에서, 다시 시동 온 신호가 입력되었을 때 센서값이 물체 검출에 해당하는 값이면, 좌석에 승객이 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.
청구항 17 내지 청구항 19 중 어느 하나의 항에 있어서,
차량 키로부터 록 신호가 수신되면 근접센서의 센서값을 물체 미검출에 해당하는 값으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어 방법.