CN107791778A - 一种汽车控制方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车控制方法、装置及汽车，控制方法包括判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；若是，监测汽车内部是否有生命体；若监测出汽车内部有生命体，控制所述汽车挂空档；控制汽车的空气调节装置处于工作状态；在接收到设置在汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒汽车的车门电子锁，并控制车门电子锁执行以下操作：在发生指定事件时，解除锁定状态；在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，同时在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态。本发明实施例的汽车控制方法、装置及汽车解决了传统的汽车难以达到保障车内人员人身安全的技术问题。

Description

一种汽车控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，大多数家庭选择购置汽车，以提高生活质量。但是，汽车在给人们带来便利生活的同时，也带给人们带来诸多困扰，如因驾驶员的一时疏忽，误将汽车后排的乘客锁在车内，导致不必要的麻烦；假若被锁在车内的乘客是儿童，不能及时联系到驾驶员，在汽车狭小的空间中容易造成悲剧的发生。

这是因为，传统的汽车从外部上锁后，汽车内部的人员若要从汽车内部开启车门(或者车窗)，典型的方法包括：第一，车外人员利用车钥匙对汽车车门或者车窗的电子锁进行解锁，然后，车内人员通过车门上的开关打开车门或者车窗；第二，则是通过设置于汽车驾驶员位置的中控系统打开车门或者车窗。以上第一种汽车车身部件的开启方法需要用到车钥匙，在车钥匙被司机带在身边远离汽车的情况下，该方式无法实现；而第二种方式，对于儿童而言，由于其行为能力因年龄较小而受限，也可能无法实现。可见，现有技术提供的这两种汽车部件的开启方法，都不能很好地实现快速开启汽车车身部件，从而难以达到保障车内人员人身安全。

另外，对于传统的汽车，在从外部上锁后其空气调节装置一般处于关闭状态，即不能通过空气调节装置向车内送入新风以及调节车内的温度等，在狭小的空间内没有新风且不能调节温度；而一旦启动空气调节装置，例如需要提供暖风时，需要启动发动机，但驾驶员有时习惯停车时将档把挂入一档，这种情况下强制启动空调系统对车内人员来说是非常危险的。换言之，假若停车后车内人员没有及时离开汽车，那么车内人员将处于极度危险的境地，难以达到保障车内人员人身安全。

综上所述，传统的汽车具有不能很好地实现快速开启汽车车身部件、不能在上锁后根据车内情况开启空气调节装置以及不能控制车辆处于安全档位，从而难以达到保障车内人员人身安全的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车控制方法，用以解决传统的汽车具有不能很好地实现快速开启汽车车身部件、不能在上锁后根据车内情况开启空气调节装置以及不能控制车辆处于安全档位，从而难以达到保障车内人员人身安全的技术问题。

本发明实施例提供了一种汽车控制装置，用以解决传统的汽车具有不能很好地实现快速开启汽车车身部件、不能在上锁后根据车内情况开启空气调节装置以及不能控制车辆处于安全档位，从而难以达到保障车内人员人身安全的技术问题。

本发明实施例还提供一种汽车，用以解决传统的汽车具有不能很好地实现快速开启汽车车身部件、不能在上锁后根据车内情况开启空气调节装置以及不能控制车辆处于安全档位，从而难以达到保障车内人员人身安全的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车控制方法，其包括：

判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

若是，监测所述汽车内部是否有生命体；

若监测出所述汽车内部有生命体，控制所述汽车挂空档，控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；以及在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，同时，在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

可选的，所述操作还包括：

在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。

可选的，所述电子指令，包括下述至少一种：

密码开启指令、语音开启指令、指纹开启指令以及虹膜开启指令。

可选的，所述生命体监测触发条件，包括：

所述汽车的发动机为熄火状态；或，

所述汽车的车速为零。

可选的，在监测所述汽车内部是否有生命体之前，还包括：

判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态，若是，控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态。

可选的，所述在发生指定事件时，解除锁定状态，进一步包括：

在采集到的生物特征与预设生物特征匹配一致时，接收所述车门电子锁发送的锁定状态更改指令，并根据所述锁定状态更改指令解除所述车门电子锁的锁定状态。

为解决上述技术问题，本发明实施例并提供一种汽车控制装置，其包括：

判断模块，用于判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

监测模块，用于当所述判断模块判断汽车状态满足生命体监测触发条件时，监测所述汽车内部是否有生命体；

控制模块，用于当所述监测模块监测出所述汽车内部有生命体时，控制所述汽车挂空档，以及控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；

接收模块，用于当所述监测模块监测出所述汽车内部有生命体时，接收设置在所述汽车上的传感器输出的电信号；

唤醒模块，用于在所述接收模块接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁；

所述控制模块还用于，在所述车门电子锁被所述唤醒模块唤醒后，控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，同时，在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

可选的，所述操作还包括：

在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。

可选的，所述电子指令，包括下述至少一种：

密码开启指令、语音开启指令、指纹开启指令以及虹膜开启指令。

可选的，所述生命体监测触发条件，包括：

所述汽车的发动机为熄火状态；或，

所述汽车的车速为零。

可选的，所述判断模块还用于，在所述监测模块监测所述汽车内部是否有生命体之前，判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态；

若是，所述控制模块还用于控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态。

可选的，所述在发生指定事件时，解除锁定状态，进一步包括：

在采集到的生物特征与预设生物特征匹配一致时，接收所述车门电子锁发送的锁定状态更改指令，并根据所述锁定状态更改指令解除所述车门电子锁的锁定状态。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，其包括上述汽车控制装置以及车门电子锁。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：当检测到汽车内有生命体时，先强制汽车进入空档状态，然后控制汽车的空气调节装置处于工作状态，以保证车内有足够的空气以及适宜的温度，进而保证长时间处于汽车内的人员的人身安全，并避免了因启动空调而造成车辆意外行驶；另外，通过检测汽车被敲击唤醒车门电子锁，并控制车门电子锁在发生指定事件时，解除锁定状态，进而实现快速开启汽车车身部件，能够在发生婴儿或者宠物等生命体被误锁时，允许没有车钥匙的亲属等人通过特定的方式唤醒车门锁，然后通过生物特征的匹配打开车门，进一步保障车内人员人身安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1的汽车控制方法的一方法流程图；

图2为本发明实施例1的汽车控制方法的又一方法流程图；

图3为本发明实施例3的汽车控制装置的一结构方框图；

图4为本发明实施例4提供的汽车结构方框示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例具体实施例及相应的附图对本发明实施例技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例各实施例提供的技术方案。

实施例1

为解决传统的汽车具有不能很好地实现快速开启汽车车身部件、不能在上锁后根据车内情况开启空气调节装置以及不能控制车辆处于安全档位，从而难以达到保障车内人员人身安全的技术问题，本申请实施例提供一种汽车控制方法。

本申请实施例中，所述汽车可以是内燃机汽车，也可以是电动汽车，还可以是混合动力汽车，或者是采用清洁能源(如太阳能或风能等)提供动力的汽车等。

请参考图1，为本发明实施例1的汽车控制方法的一方法流程图，所述汽车控制方法，包括：

步骤S100，判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

步骤S300，若是，监测所述汽车内部是否有生命体；

步骤S500，若监测出所述汽车内部有生命体，控制所述汽车挂空档；控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；以及在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

在步骤S100中，要判断汽车状态是否满足于生命体监测触发条件，若是，则执行下述步骤S300；若否，则可以结束流程，即不进行生命体的监测。

这里的汽车状态，可以是汽车的局部零件(如发动机、汽车手刹、车门电子锁等)所处的状态，还可以是汽车整体所处的状态等。

汽车的局部零件所处的状态，例如包括：发动机处于熄火状态；发动机处于启动运行状态；汽车手刹处于拉起状态等；车门电子锁解除车门的锁定状态，即车门处于未锁定(或称解除锁定)的状态；车门电子锁保持车门的锁定状态等，即车门处于锁定状态。

汽车整体所处的状态，例如包括：汽车相对于地面为静止状态；汽车按照预定车速行驶的状态等。

该步骤中的生命体监测触发条件，可以对应于上述提到的汽车状态中的一种或几种的组合。例如，对于内燃机汽车而言，生命体监测触发条件可以为汽车发动机熄火。又例如，对于内燃机汽车或电动汽车而言，生命体监测触发条件可以为车速为零且汽车车门处于未锁定状态，或者，汽车的发动机为熄火状态，且汽车车门处于未锁定状态。

具体判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件时，可以根据控制器中预设的数据采集规则，采集与生命体监测触发条件相对应的数据，并根据采集的数据确定出汽车状态。

如，若生命体监测触发条件为“车速为零”，则预设的数据采集规则可以为“采集表征‘车速大小’这一信息的数据”，根据该数据采集规则，可以采集相应的数据，并根据采集到的数据确定车速，也即确定汽车状态。进一步地，若根据采集到的数据确定出车速为零，则将“车速为零”这一汽车状态与生命体监测触发条件“车速为零”相匹配，如果匹配成功(一般为汽车状态与生命体监测触发条件相同)，则确定汽车状态满足生命体监测触发条件，进而可以执行步骤S300的操作。

又比如，若生命体监测触发条件为汽车发动机熄火，则当通过上述类似过程，确定出汽车状态是汽车的发动机熄火时，即确定汽车状态满足生命体监测触发条件。

对于判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件的判断时机，可以是与确定汽车状态的步骤同步(或稍稍延后)进行，即每执行一次确定汽车状态的操作，随之执行一次判断操作，即执行判断确定出的汽车状态是否满足生命体监测触发条件的操作。

当然，如果不间断地采集汽车的状态并判断确定出的汽车状态是否满足生命体监测触发条件，这将会消耗较多的资源。为节约资源，该实施例可以按一定的时间间隔定时执行上述采集、判断动作，例如，以一分钟、两分钟、或五分钟为间隔来确定汽车状态，每确定一次汽车状态，执行一次判断确定出的汽车状态是否满足生命体监测触发条件的操作。

承接上述步骤S100，在步骤S300中，当满足于生命体监测触发条件时，需要监测所述汽车内部是否有生命体，若监测出所述汽车内部存在生命体，则执行下述步骤S500，若监测出所述汽车内部不存在生命体，则可以结束流程。

该步骤中提到的生命体可以是儿童、成人、婴儿等乘客，但也不排除宠物等其它动物。

监测汽车内部是否有生命体的实现方式，具体可以包括：对汽车的内部空间执行生命体监测操作，进而根据监测结果判断车内是否有生命体。例如，具体可以采用下述监测手段1～4之一或者多个：

1、监测所述汽车内部的红外辐射温度，根据监测结果判断所述汽车内部否有生命体；

2、监测所述汽车内部指定部件上的压力，根据监测结果判断所述汽车内部否有生命体；

3、监测所述汽车内部的图像信息，根据监测结果判断所述汽车内部是否有生命体；

4、监测所述汽车内部的声音信息，根据监测结果判断所述汽车内部是否有生命体。

以采用上述第2种监测方式为例，为实现该种监测方式，可以预先在例如车内的座位上，以及车内的地面上安装压力传感器，当车内的乘客坐在座位上，或者是脚踏在车内的地面上时，上述压力传感器会输出相应的电信号，若接收到该电信号，则可以确定车内有生命体。

当然，单一地以一种监测方式判断车内是否有生命体时，判断结果可能不太精确。例如，根据上述介绍的压力传感器的监测结果判断车内是否有生命体时，若车内没有生命体，但是在座位上放置有行李物品，此时压力传感器可以输出相应的电信号，从而导致诸如所述的车门电子锁的控制装置误判定车内有生命体。因此在实际应用中，可以采取几种监测方式相结合的方式来判断车内是否有生命体。例如同时监测所述汽车内部的图像和声音信号，当监测到的图像和声音信号具备与生命体特征匹配的特征时，确定车内有生命体。

由于如何监测车内是否有生命体，已是比较成熟的相关技术，本申请实施例对此不再进行详细说明。本实施例中，只要能够达到判断出车内是否有生命体的效果，对具体的判断的实现技术、以及实现方式不进行限定。

承接上述步骤S300，在步骤S500中，在监测出所述汽车内部有生命体时，控制所述汽车挂空档并控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态，以及在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

首先，对步骤S500中控制所述汽车挂空档并控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态的方法进行进一步说明：

极佳的情况下是，控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态的同时还控制所述汽车进入节能状态，所述节能状态可以包括：对汽车的仪表盘、车灯、影音娱乐系统、车载电器等辅助系统进行断电处理，以保证汽车的其他必备系统可以有足够的电量，并维持相对长的时间，在这里，所述其他必备系统至少包括空气调节装置，所述空气调节装置的开启可以至少保证车厢内具有新风，即具有氧气，不至于车内人员因缺氧而感到不适甚至窒息，危及身体健康及生命安全。

另外，控制汽车的空气调节装置处于工作状态，这里的所述空气调节装置包括汽车中的通风调节装置、暖气调节装置、冷气调节装置和空气调节装置中的至少一种，这样做的目的在于，当汽车内有生命体时，开启空气调节装置可以保证汽车内外的空气流通，使得车内的生命体具有足够的氧气，避免在狭小的车内空间发生生命体呼吸困难甚至窒息，危及生命体的生命安全。这里的所述暖气调节装置和所述冷气调节装置可以根据设置车内和车外的温度传感器采集到的温度数据，进行车内温度的调节，如当处于较低的温度下，开启所述暖气调节装置对车内的温度进行升温；又如当处于较高的温度下，开启所述冷气调节装置对车内的温度进行降温。当然，以上所举仅仅是示例性质，并不构成对所述空气调节装置的工作机制进行限定，可以想到的是所述空气调节装置可以调节车内的新风(氧气)含量、温度以及湿度等，这些功能以及工作机制应当和上述实例属于同一构思，应该落入本发明的保护范围。

对控制所述汽车挂空档的情况也是处于安全考虑，一般情况下所述汽车在停车中，其档位有可能不是安全档位(空档或者停车档)，如前进档或者后退档，当启动空气调节装置时势必会通电有可能带动汽车发动机转动，而此时汽车处于前进档或者后退档时容易使得汽车运动，而驾驶员不在车上即车辆此时处于无人驾驶的状况，这势必会影响行车安全；另外，当驾驶员重新启动汽车时，当未及时的发现汽车处于前进档或者后退档，并切换至空档时，启动汽车时势必会也会造成汽车即刻运动，而此时驾驶员还未做好驾驶准备，这也势必会影响行车安全，而通过在发动机启动前强制控制所述汽车挂空挡则可以有效避免上述情况的发生。当处于空档状态下，即使发生儿童误锁而需要强制开启空气调节装置而引发发动机转动也不会带动汽车运动，而空档也是汽车的安全启动档位，在汽车发动机转动后，再通过驾驶员切换档位进行行驶。

其次，对在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行在发生指定事件时，解除锁定状态的操作做进一步说明：

这里的传感器具体是在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出电信号。

本申请实施例中，但凡是能够在汽车在被敲击产生的触发信号的触发下输出相应的电信号的传感器，均可以作为所述的传感器。

一般地，汽车被敲击产生的触发信号，至少可以包括声波和机械振动。那么相应地，传感器为声音传感器和/或振动传感器。为便于用户操作，传感器可以设置在汽车用户便于碰触的汽车车体部分附近。比如，可以设置在驾驶舱所在一侧的车门上。

当传感器为声音传感器时，相应的触发信号为声波，当声音传感器检测到敲击汽车产生的声波后，输出电信号；当传感器为振动传感器时，相应的触发信号为机械振动，当声音传感器检测到敲击汽车产生的机械振动后，输出电信号；当传感器包括声音传感器和振动传感器时，若声音传感器和振动传感器分别检测到相应的触发信号时，则各自分别输出电信号。

下面对接收到所述电信号，唤醒车门电子锁的具体实现方式进行详细介绍。

在一种实施方式中，响应于电信号唤醒车门电子锁的具体实现方式可以包括：一旦接收到所述电信号，就唤醒车门电子锁。

前文提到，本申请实施例中所述的传感器，可以是声音传感器或振动传感器。那么，当传感器输出电信号后，并被接收到该电信号，就可以唤醒车门电子锁。具体的唤醒方式，向车门电子锁发送唤醒指令，该唤醒指令，具体而言也是一种电信号，它可以用于触发车门电子锁从睡眠模式切换为工作模式(非睡眠模式)。

前文还提到，本申请实施例所述的传感器，可以是声音传感器和振动传感器。在这样的情况下，有可能声音传感器和振动传感器不会同时发出电信号，或者，不会都发出电信号。本申请实施例中，可以通过预先对控制逻辑进行设置，使得一旦收到声音传感器或振动传感器输出的电信号，就响应于电信号，唤醒车门电子锁；或者，通过对所述控制逻辑进行设置，使控制器在收到声音传感器和振动传感器分别输出的电信号时，才响应于接收到的电信号，唤醒车门电子锁。

需要说明的是，为了避免传感器在用户无意的操作(比如不小心敲击了一下车体)下产生所述电信号，从而导致错误唤醒车门电子锁的情况，在本申请实施例中，可以预先针对所述电信号设置的车门电子锁唤醒条件。

预设的车门电子锁唤醒条件，实质上是针对所述电信号设置的一种约束。

基于该预设的车门电子锁唤醒条件，在一种实施方式中，响应于电信号唤醒车门电子锁的具体实现方式可以包括：

在接收到所述电信号后，判断所述电信号是否满足所述预设的车门电子锁唤醒条件；若满足，就唤醒车门电子锁；若不满足，则可以不执行唤醒车门电子锁的操作。

预设的车门电子锁唤醒条件的具体内容可以有多种，比如：

在第一个例子中，假设传感器为声音传感器或者振动传感器，那么，预设的车门电子锁唤醒条件可以包括“从接收到第一个电信号起的预定时间长度t1内，陆续接收到N个电信号”。结合实际应用场景，假设t1为3s，N设置为3，那么基于该车门电子锁唤醒条件可以预测：用户在传感器所在的车体部位附近，在3s内敲击该部位4次，可以触发传感器在3s内产生4个电信号。相应地，它会在接收到第一个电信号后的3秒内，又接收到3个电信号，从而，并根据预设的车门电子锁唤醒条件“从接收到第一个电信号起的预定时间长度3s内，陆续接收到3个电信号”，可以判定接收到的电信号符合该条件，从而执行唤醒车门电子锁的操作。而如果判断出从接收到第一个电信号起的预定时间长度3s内，陆续接收到超过3个电信号，或者不足3个电信号，则不执行唤醒车门电子锁的操作。

需要说明的是，本申请实施例假设在所描述的上述过程中，传感器每次在检测到汽车被敲击一次所产生的触发信号后，输出一个电信号。

在第二个例子中，假设传感器为声音传感器和振动传感器，那么，预设的车门电子锁唤醒条件可以包括“接收到的电信号包括：分别来自于声音传感器的电信号(后称电信号a)和振动传感器的电信号(后称电信号b)；并且，电信号a满足第一约束条件，电信号b满足第二约束条件”。

这里所说的第一约束条件，比如可以为“从接收到第一个电信号a起的预定时间长度t内，陆续接收到X个电信号a”；这里所说的第二约束条件，比如可以为“从接收到第一个电信号b起的预定时间长度t2内，陆续接收到X个电信号b”。当然，在实际场景中可以根据实际需求，设置所述第一约束条件和第二约束条件，本申请实施例对此不作限定。

从上述例子可以看出，在车门电子锁唤醒条件的约束下，可以减少被无意触发的可能性，避免了由于“过于灵敏”而导致不必要的资源浪费。

本申请实施例中，可以向设置人员(比如汽车用户)提供的一个接口，以便设置人员通过该接口，对可以设置在中的所述车门电子锁唤醒条件进行设置。设置人员可以设置的内容，可以包括上文中的t1、t2、N和X。当所述设置人员是汽车用户时，通过这样的设置，相当于是为车门电子锁设置了一个唤醒密码(传感器输出的符合车门电子锁唤醒条件的电信号，即为该密码)。后续，汽车用户可以通过敲击汽车的方式，向输入该唤醒密码，以便唤醒车门电子锁。

上文对如何响应于接收到的电信号唤醒车门锁进行了详细介绍，以下，对所述车门电子锁如何在发生指定事件时，解除车门的锁定状态进行详细介绍。

所述指定事件可以为，设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。所述预设生物特征，可以是预先保存的汽车用户的生物特征。所述生物特征采集装置，可以设置在汽车外部，如汽车的外部的门把手上、或者是在汽车的玻璃上。设置在汽车外部的生物特征采集装置(或所述模块)，可以实现采集位于车外的汽车用户的生物特征。该预设生物特征，可以保存在所述生物特征采集装置的存储空间中。

上述生物特征可以包括虹膜特征、指纹特征、掌纹特征和人脸特征中的至少一种。

所述操作还可选地包括：在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，即对于车内的人员，可以通过机械触发车门上的、由车门电子锁控制的机械开关，例如手动转动锁栓，并向内拉动车门把手，进而使车门电子锁解除车门的锁定状态，即可从车内打开车门；同时在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态，即对于车外的人员来说，通过机械触发由车门电子锁控制的机械开关，例如手拉车外门把手，是无法开启车门电子锁的，进而无法从车外打开车门，换言之，在本实施例中，允许拉动车门内把手解除车门电子锁的锁定状态打开车门的同时，仍不允许拉动车门外把手打开车门，这与现有技术中一旦车门电子锁解锁，车门内把手、车门外把手均能够打开车门是不同的

此外，所述操作还包括：在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。该电子指令，比如可以是电子车钥匙发出的解锁指令。该电子开启指令可以由来接收，并在接收后控制车门电子锁解除车门的锁定状态；或者，该电子开启指令可以直接发给车门电子锁，以触发车门电子锁解除车门的锁定状态。该电子开启指令，还可以为下述情况中的至少一种：密码开启指令、语音开启指令；指纹开启指令；虹膜开启指令等。

通过该实施例提供的方法，在汽车状态满足生命体监测触发条件且确定汽车内部有生命体时，自动控制汽车的车门电子锁在所述汽车内部的机械触发下解除车门的锁定状态，以及，在所述汽车外部的机械触发下保持车门的锁定状态。通过上述对汽车的车门打开方式进行限定，防止车门的自动打开，尽可能避免车外的陌生人对车内人员造成潜在危险，提高车内人员安全性。另外，车内人员在发生指定事件时，解除锁定状态，即从车内可以方便地打开车门，避免夏日停车后因密闭的车内空间的高温而发生中暑、甚至窒息的危险情形，进一步提高车内人员安全性，纵使车内人员不能及时的打开车门，也可以控制汽车的空气调节装置处于工作状态以及汽车进入节能状态，以保证假若人员被困于车内较长时间的人身安全。

通过上述实施例三个操作步骤执行之后，车内的人员在所述汽车内部，通过对车门电子锁的机械触发，进而可以解除车门的锁定状态或者通过采集生物特征进行自动开启车门，从而可以从车内打开车门。在上述实施例的步骤S500之后，上述实施例还可以包括以下步骤:

判断所述汽车的车门电子锁是否解除了车门的锁定状态；如果车门电子锁解除了车门的锁定状态，此时：

如果车内人员未下车，但此时由于车门电子锁解除车门的锁定状态，车外的陌生人员可能随意的打开车门，可能会对车内乘客造成潜在危险。

如果车内人员下车，如果上述监测到的生命体为儿童，则有可能会发生会产生儿童走失的潜在风险。

因此，在判断所述汽车的车门电子锁解除了车门的锁定状态之后，还可以发出报警。具体地，可以向所述汽车的钥匙报警器发出报警信号，汽车的钥匙报警器一般是由司机随身携带，通过向钥匙报警器发出报警信号以起到提醒司机的作用。当然还可以控制所述汽车的报警喇叭发出声响，还可以控制所述汽车的报警灯闪烁等。

采用本申请实施例提供的上述方法，避免车外的陌生人对车内人员造成潜在危险，提高车内人员安全性的情况下，有效解除汽车车门锁定的方案，解决了现有技术中存在的在监测到车内有生命体时，如何有效解除车门的锁定状态，以尽可能保障车内人员安全的问题；另外，通过检测到汽车内具有生命体时，控制汽车的空气调节装置处于工作状态，保证车内具有足够的空气，保证车内人员的呼气，而且控制汽车进入节能状态，关闭不必要的电量消耗，使得汽车的空气调节装置能够长时间的正常运行，进一步保证车内人员长时间处于车内的人身安全。

实施例2

请参考图2，为本发明实施例2的汽车控制方法的又一方法流程图，本实施例是在实施例1的基础上，在步骤S300，监测所述汽车内部是否有生命体之前，还包括：

步骤S200，判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态；

若是，步骤S210，控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态；

若否，执行步骤S300。

具体地，在步骤S300，监测所述汽车内部是否有生命体之前，要判断汽车的车门是否被打开，即步骤S200，判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态；这里的解除锁定状态即为汽车的车门被打开，锁定状态即为汽车的车门处于关闭状态。

在判断所述车门电子锁不是解除锁定状态，即车门处于关闭状态，此时接着执行步骤S300，监测所述汽车内部是否有生命体，具体可以参考前述实施例，在此不予重复描述。

在判断所述车门电子锁是解除锁定状态，即车门处于开启状态，此时需要执行步骤S210，控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态，具体为通过控制车门电子锁将车门锁定。在这里，主要是处于安全考虑，比如家长在驾驶汽车的时候，儿童坐于车辆后排上，家长下车后忘记锁车门，且没有带走儿童，此时车门处于开启状态势必会危及到车内的财产安全，以及车内人员(儿童)的人身安全，因此，首先要控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态，即此时要首先将车门上锁，以保证车内的财产安全以及人身安全。在将所述汽车的车门上锁之后，接着执行步骤S300对所述汽车内部进行生命体的监测，当监测到生命体时控制所述汽车进入节能状态；控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；以及在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行在发生指定事件时，解除锁定状态的操作，对于其具体的操作形式，在此不予重复描述，如遇不清楚之处请参考前述实施例1的描述。

本实施例的汽车控制方法，通过对车门在处于开启状态时先进行上锁，进一步保证了车内的财产安全，以及车内人员(儿童)的人身安全，提升了汽车使用体验。

实施例3

请参考图3，为本发明实施例3的汽车控制装置的一结构方框图，本发明实施例并提供的汽车控制装置10包括判断模块110、监测模块120、控制模块130、接收模块140以及唤醒模块150。

其中，所述判断模块110用于判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

所述监测模块120用于当所述判断模块110判断汽车状态满足生命体监测触发条件时，监测所述汽车内部是否有生命体；

所述控制模块130用于当所述监测模块120监测出所述汽车内部有生命体时，控制所述汽车挂空档；以及控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；在本实施例中，“控制汽车挂空档”指的是，无论选换挡杆置于任何档位，均以软件控制的形式(例如通过变速箱控制单元TCU的控制)将变速箱的实际档位挂入空档。在挂空档之后再启动空气调节装置，则能够避免汽车意外进入行驶状态，保证被误锁生命体的安全，提高安全性。

所述接收模块140用于当所述监测模块120监测出所述汽车内部有生命体时，接收设置在所述汽车上的传感器20输出的电信号；

所述唤醒模块150用于在所述接收模块140接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁30；

所述控制模块130还用于，在所述车门电子锁30被所述唤醒模块150唤醒后，控制所述车门电子锁30执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

其中，所述传感器20在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

可选的，所述操作还包括：

在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，同时，在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态。

可选的，所述操作还包括：

在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。

可选的，所述电子指令，包括下述至少一种：

密码开启指令、语音开启指令、指纹开启指令以及虹膜开启指令。

可选的，所述生命体监测触发条件，包括：

所述汽车的发动机为熄火状态；或，

所述汽车的车速为零。

可选的，所述判断模块110还用于，在所述监测模块120监测所述汽车内部是否有生命体之前，判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态；

所述控制模块130还用于当所述判断模块110判断出所述车门电子锁为解除锁定状态时，控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态。

可选的，所述在发生指定事件时，解除锁定状态，进一步包括：

在采集到的生物特征与预设生物特征匹配一致时，接收所述车门电子锁30发送的锁定状态更改指令，并根据所述锁定状态更改指令解除所述车门电子锁30的锁定状态。

需要指出的是，以上汽车控制装置的实施例如遇不清楚之处，请参考实施例1-2的汽车控制方法的实施例。

实施例4

请参考图4，为本发明实施例4提供的汽车结构方框示意图，所述汽车1包括上述的汽车控制装置10、传感器20以及车门电子锁30。所述汽车1的具体结构在这里不予详细描述，详细请参考前述实施例1-2的汽车控制方法的实施例以及实施例3的汽车控制装置的实施例。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明实施例的实施例而已，并不用于限制本发明实施例。对于本领域技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

若是，监测所述汽车内部是否有生命体；

若监测出所述汽车内部有生命体，控制所述汽车挂空档，控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；以及在接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁，并控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态,同时，在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作还包括：

在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子指令，包括下述至少一种：

密码开启指令、语音开启指令、指纹开启指令以及虹膜开启指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体监测触发条件，包括：

所述汽车的发动机为熄火状态；或，

所述汽车的车速为零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述汽车内部是否有生命体之前，还包括：

判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态，若是，控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发生指定事件时，解除锁定状态，进一步包括：

在采集到的生物特征与预设生物特征匹配一致时，接收所述车门电子锁发送的锁定状态更改指令，并根据所述锁定状态更改指令解除所述车门电子锁的锁定状态。

7.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断汽车状态是否满足生命体监测触发条件；

监测模块，用于当所述判断模块判断汽车状态满足生命体监测触发条件时，监测所述汽车内部是否有生命体；

控制模块，用于当所述监测模块监测出所述汽车内部有生命体时，控制所述汽车挂空档，以及控制所述汽车的空气调节装置处于工作状态；

接收模块，用于当所述监测模块监测出所述汽车内部有生命体时，接收设置在所述汽车上的传感器输出的电信号；

唤醒模块，用于在所述接收模块接收到设置在所述汽车上的传感器输出的电信号后，唤醒所述汽车的车门电子锁；

所述控制模块还用于，在所述车门电子锁被所述唤醒模块唤醒后，控制所述车门电子锁执行下述操作：

在发生指定事件时，解除锁定状态；

在来自所述汽车内部的机械触发下，解除锁定状态，同时，

在来自所述汽车外部的机械触发下，保持锁定状态；

其中，所述传感器在检测到汽车被敲击产生的触发信号时，输出所述电信号；所述指定事件为：设置于汽车的生物特征采集装置采集到的生物特征，与预设生物特征匹配一致。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述操作还包括：

在来自用于解锁的电子指令触发下，解除锁定状态。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子指令，包括下述至少一种：

密码开启指令、语音开启指令、指纹开启指令以及虹膜开启指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生命体监测触发条件，包括：

所述汽车的发动机为熄火状态；或，

所述汽车的车速为零。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于，在所述监测模块监测所述汽车内部是否有生命体之前，判断所述车门电子锁是否为解除锁定状态；

若是，所述控制模块还用于控制所述汽车的车门电子锁切换为锁定状态。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述在发生指定事件时，解除锁定状态，进一步包括：

在采集到的生物特征与预设生物特征匹配一致时，接收所述车门电子锁发送的锁定状态更改指令，并根据所述锁定状态更改指令解除所述车门电子锁的锁定状态。

13.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的汽车控制装置、传感器以及车门电子锁。