CN107776529A - 一种提醒车辆后座存在物品的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种提醒车辆后座存在物品的系统及方法，所述提醒车辆后座存在物品的系统包括：第一检测装置，用于检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；第二检测装置，用于检测后排座椅状态；控制器，用于在第一检测装置检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，激活第二检测装置检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令；以及提醒装置，用于根据控制器发出的提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。本发明适用于车主将物品放置于后排座椅的多个场景，增加了车内安全系数。

Description

一种提醒车辆后座存在物品的系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种提醒车辆后座存在物品的系统及方法。

背景技术

目前，随着人们对车辆安全和驾驶体验的要求的不断提高，汽车车内安全问题也受到越来越多的关注。其中，由于汽车后排座椅位于驾驶员的常规视线范围外，常常会发生因驾驶员忽略对后排座椅的检测而造成的汽车车内安全问题，比如驾驶员下车后，未带走放置在后排座椅上的贵重物品，从而发生物品丢失事故。这类事故中最为严重的是近几年来频发的儿童在车内窒息闷死的事件，其多是因为车主离去时遗忘了安置在后排座椅的儿童，从而引发悲剧。

针对这类车内安全问题，现有技术中开发了后排座椅提醒功能，该功能能够提醒车主在离开前检测后排座椅是否有物品存放，从而避免车主遗忘重要物品。但是，这类功能通常是基于后车门被打开或关闭而激活的，即在后车门打开或关闭后开始检测是否有物品放置在后排座椅，再在检测到车辆停止时进行提醒。因此，这种后排座椅提醒功能只适用于通过打开后车门放置物品的情形，而在用户通过其他方式向后排座椅放置物品时则无法启动提醒功能，适用性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种提醒车辆后座存在物品的系统，以解决目前的后排座椅提醒功能适用性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种提醒车辆后座存在物品的系统，所述提醒车辆后座存在物品的系统包括：第一检测装置，用于检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；第二检测装置，用于检测后排座椅状态；控制器，用于在所述第一检测装置检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令；以及提醒装置，用于根据所述控制器发出的提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

进一步的，所述第一检测装置包括：主驾驶座椅状态检测器，安装在主驾驶座椅处，用于检测主驾驶是否离开主驾驶座椅；其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

进一步的，所述第一检测装置包括：发动机状态检测器，安装在发动机处，用于检测发动机状态，其中所述发动机状态包括发动机的运行状态及停止状态；其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到发动机处于停止状态时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

进一步的，所述发动机状态检测器采用车辆的PEPS(Passive Entry&PassiveStart，无钥匙进入和启动)系统。

进一步的，所述第一检测装置包括：车锁状态检测器，安装在车辆的各个车锁处，用于检测相应车锁是否锁止；其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到车辆处于整车锁止状态时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令。

进一步的，所述第一检测装置包括：车门状态检测器，安装在主驾车门、副驾车门及后车门，用于检测车门的打开或关闭；其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到主驾驶门打开时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

进一步的，所述控制器采用车辆的车载T-Box(Telematics BOX，即车载终端控制单元)装置。

进一步的，所述提醒装置采用：车辆的BCM(Body Controller Module，车身控制模块)中的声光装置；和/或车辆的导航主机系统的声光装置；和/或车辆的TSP(TelematicsService Provider，远程服务提供商)服务器。

相对于现有技术，本发明所述的具有以下优势：

(1)本发明的提醒功能适用于车主将物品放置于后排座椅的多个场景，即只要后排存放物品，车主就必须对后排座椅进行检测，能够有效的减少汽车内物品被盗率，防止车主遗忘在车辆后座上物品成为盗贼的偷窃目标为车辆安全增加一层保障，更加重要的是能够防止儿童被遗忘在车内等悲剧的发生，有效增加了车主车内的安全系数。

(2)本发明所述的提醒车辆后座存在物品的系统可通过车载T-Box装置、TSP服务器、BCM、HUT、PEPS系统等构成，从而易建立与车联网系统的关联，并有效地利用了车辆本身及车联网系统本身所具有的设备，节约了成本。

本发明的另一目的在于提出一种提醒车辆后座存在物品的方法，以解决目前的后排座椅提醒功能适用性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种提醒车辆后座存在物品的方法，所述提醒车辆后座存在物品的方法包括：第一检测步骤，检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；第二检测步骤，检测后排座椅状态；控制步骤，在所述第一检测步骤中检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，启动所述第二检测步骤检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令；以及提醒步骤，根据所述提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

进一步的，采用车辆的车载T-Box装置执行所述控制步骤；以及采用车辆的BCM中的声光装置和/或车辆的导航主机系统的声光装置和/或车辆的TSP服务器执行所述提醒步骤。

所述提醒车辆后座存在物品的方法与上述提醒车辆后座存在物品的系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的系统在第一示例场景中进行提醒的流程示意图；。

图3为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的系统在第二示例场景中进行提醒的流程示意图；

图4为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的系统在第三示例场景中进行提醒的流程示意图；

图5为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的系统在第四示例场景中进行提醒的流程示意图；

图6为本发明实施例所述的提醒车辆后座存在物品的方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-第一检测装置，2-第二检测装置，3-控制器，4-提醒装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

针对现有技术的提醒方案适用的场景少的问题，本实施例提出了一种提醒车辆后座存在物品的系统，如图1所示，该提醒车辆后座存在物品的系统包括：第一检测装置1，用于检测检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；第二检测装置2，用于检测后排座椅状态；控制器3，用于在所述第一检测装置1检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，激活所述第二检测装置2检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令；以及提醒装置4，用于根据所述控制器3发出的提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

本实施例的系统适用于多个场景，且根据场景的不同，可具体配置系统内的各装置。下面以现有技术的提醒方案最不适用的四个示例场景为例，具体说明本实施例的提醒车辆后座存在物品的系统的构成及实施细节。

一、第一示例场景：主驾驶离开主驾驶座椅后，后排座椅仍存在物品的场景。

该场景下，所述第一检测装置1可以包括：主驾驶座椅状态检测器，安装在主驾驶座椅处，用于检测主驾驶座椅状态，主要是检测主驾驶是否离开主驾驶座椅。所述第二检测装置2可以包括安装在后排座椅处的若干个重力传感器，用于根据重力原理检测后排座椅上是否放置了物品。这里，所述主驾驶座椅状态检测器也可以配置为采用重力传感器。所述控制器3在所述主驾驶座椅状态检测器检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间时，激活所述第二检测装置2检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置2检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令给提醒装置4。

其中，本实施例的所述控制器3可以采用车辆的车载T-Box装置。目前，车载T-Box装置、主机、手机APP及后台系统可构成车联网系统。该车联网系统中，主机主要用于影音娱乐以及车辆信息显示，其包括有主机导航系统(本领域也常称其为HUT，其中，HU是HeadUnit的缩写，表示主机系统，HUT表示具有导航功能的主机系统，且主机导航系统)；车载T-Box主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制，且车载T-Box装置可通过CAN总线从车辆BCM及车辆上安装的传感器等装置中采集数据；后台系统主要由TSP服务器构成，其可以实现车载T-Box装置与用户手机APP之间的信息传输。

进一步地，本实施例中，所述提醒装置4可以采用车辆的BCM中的声光装置和/或车辆的导航主机系统

的声光装置和/或TSP服务器，这里，关于采用BCM、HUT和TSP服务器的提醒装置4的具体提醒方式将在下文具体介绍。

该第一示例场景中还存在两种常见情形：一是车主短时下车，且停留在车辆附近，比如车主下车抽烟；二是车主较长时间远离车辆，如将车驶进停车场后，车主下车处理多项事务，如吃饭、逛街等。对于这两种情形，可通过第一预设时间来区别，比如使该预设时间为1分钟，若未超出1分钟，表明车主可能是短时下车，可不激活第二检测装置工作，若超出1分钟，则可能是第二种情形，需及时激活第二检测装置开始工作。另外，还可在第一检测装置1中设置车锁状态检测器来区别，车锁状态检测器用以检测车门落锁情况，当主驾驶从主驾驶座椅离开，但主驾驶车门未落锁时，则可能车主是第一种情形中的短时下车，若车门落锁，则更可能是第二种情形。

下面以由主驾驶座椅状态检测器、车锁状态检测器、重力传感器、TSP、T-Box装置及BCM构成的本实施例的提醒车辆后座存在物品的系统为例，具体描述本实施例的场景下后座提醒功能的实现。

如图2所示，该示例场景下实现后座提醒主要包括以下步骤。另外，需说明的是，图中的检测装置包括有第一检测装置和第二检测装置，以下类似附图均是如此。

步骤S201，开启后座提醒功能，激活主驾驶座椅状态检测器。

该步骤S201中，开启后座提醒功能即是启动本实施例的提醒车辆后座存在物品的系统，车主可在进入车内后手动启动提醒车辆后座存在物品的系统，使主驾驶座椅状态检测器开始工作。

步骤S202，驾驶座椅状态检测器实时对主驾驶座椅状态进行检测。

该步骤S202中，主要是激活主驾驶座椅状态检测器以实时检测主驾驶是否在座椅上。

步骤S203，T-Box从CAN总线采集主驾驶座椅状态信息并计时。

该步骤S203中，计时的目的在于后续判断主驾驶离开主驾驶座椅的时间是否超过第一预设时间。

步骤S204，判断主驾驶离开座椅的时间是否超过第一预设时间，若未超过，则返回步骤S203，否则继续执行步骤S205。

该步骤S204中，第一预设时间可设定为5s，其目的是考虑到主驾驶可能因为要往后排座椅放置物品等原因，而临时离开主驾驶座椅，造成提醒装置的误提醒，即主驾驶离开座椅的时间未超出5s，表明主驾驶不是要下车，而是因为放置东西等原因而短暂起身。需说明的是，这里的5s是示例性的，并不限制于此，车主可根据自己的习惯来具体设定此处的第一预设时间。如车主有下车抽烟的习惯，则可设置该预设时间为1分钟(吸烟时间)。

步骤S205，T-Box启动第二检测装置检测后排座椅状态信息。

步骤S206，T-Box通过CAN总线从第二检测装置采集后排座椅状态信息。

该步骤S206中，还涉及第二预设时间，所述第二预设时间宜设置较小数值，如5s，其目的是避免用户已从后排座椅拿走物品时短暂放下物品的场景下的误提醒，比如T-Box通过CAN总线采集获得某物品仅在后排座椅停留4s，则很可能是用户临时放置某物品后又及时拿走了该物品，这种情形下不应进行提醒。

步骤S207，T-Box将后排座椅存在物品的信息发送至TSP服务器。

步骤S208，TSP服务器针对未从后排座椅拿走的物品，向T-Box下发查询车门锁状态指令。

该步骤S208中，TSP服务器基于从T-Box接收的信息对是否从后排座椅拿走物品进行了判断，若已拿走则结束流程，否则向T-Box下发查询车门锁状态指令。

步骤S209，T-Box装置通过CAN总线从车锁状态检测器采集车锁状态信息，并发送给TSP。

步骤S210，TSP服务器判断车门是否上锁，若未上锁则返回步骤S208，否则执行步骤S211。

其中，在步骤S210中，TSP服务器基于从T-Box接收的信息判断车门是否上锁，若接收的信息中指示车门上锁，则认为车门上锁，反之亦然。

步骤S211，TSP服务器拨打车主电话或发送短消息至车主手机，并通过T-Box触发BCM的提醒装置。

在步骤S211中，TSP服务器起到了提醒装置4的作用，其接收控制器3的提醒指令，并通过电话或短信方式提醒用户。另外，也可通过向在车联网系统中与该TSP服务器配合的手机APP发送提醒信息的方式来提醒用户。其中，TSP系统可与用户手机APP关联也是现有车联网系统的TSP服务器的常规功能，在此不再赘述。此外，关于TSP服务器通过电话或短信方式提醒用户的情形，下文将更为具体地介绍，在此则不再多述。

步骤S212，T-Box向BCM发送提醒指令。

步骤S213，BCM的声光装置响应于提醒指令而进行鸣笛闪灯。

这里，采用BCM的声光装置进行提醒，无须另外配置专用的声光提醒装置，节约了成本。

步骤S214，用户在发现鸣笛闪灯后可主动向后排座椅放置物品或拿走物品以关闭鸣笛闪灯，或向BCM发送关闭鸣笛闪灯的指令。

该步骤S214中，车主可以通过打开后车门或取走物品来关闭提醒，当车主不需要拿走后排物品时，则可通过车内开关或车钥匙等关闭提醒。

步骤S215，BCM接收到关闭鸣笛闪灯的指令，停止鸣笛闪灯。

通过上述描述，第一示例场景下，通过T-Box装置和TSP服务器等，可使得本实施例的提醒车辆后座存在物品的系统成为车联网系统的一部分，丰富了现有车联网系统的功能，且在车主离开主驾驶座椅第一预设时间后就激活传感器对后排座椅是否存在物品进行检测，而并不是在打开后车门放置物品时就激活传感器工作，从而相对于现有技术，对于车主通过前车门向后排座椅放置物品或者在车辆行驶中放置物品等情形也能准确地进行提醒。

二、第二示例场景：在车辆行驶中放置物品的场景。

第一示例场景对应的方案也可以实现在车辆行驶中放置物品的场景下进行提醒，但其主要是针对主驾驶离开主驾驶座椅后，后排座椅仍存在物品的场景设计的，对车辆行驶中放置物品的场景考虑不够周全，如在乘坐出租车时，坐在后排左侧的用户将某物品随手放在后排右侧座位，而当客户到达目的地后，因司机未下车，从而按上一场景的方案不会激活第二检测装置工作，从而使得客户遗忘物品。

因此，本实施例特别地针对在车辆行驶中放置物品的场景提出了一种提醒方案。该第二示例场景下，本实施例设定在发动机停止时(相当于汽车熄火)时，默认为用户要下车，此时启动第二检测装置检测后排座位是否有物品存在以提醒用户。

本实施例的提醒车辆后座存在物品的系统的结构同样如图1所示，但适应于第二示例场景，本实施例的第一检测装置1优选为包括发动机状态检测器，第二检测装置2仍优选为安装在后排座椅处的若干个重力传感器。其中，发动机状态检测器可以是速度传感器或温度传感器，用以检测发动机转速或温度来判断发动机是在运行状态还是在停止状态，更为优选地，该发动机状态检测器可以采用车辆的PEPS系统，该PEPS系统可实时检测发动机状态信号，且相对于速度传感器或温度传感器，检测更为准确。

本实施例中，所述控制器3用于在所述第一检测装置1检测到发动机处于停止状态时激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置2检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令。

进一步地，所述第一检测装置1还可以配置为同时包括车门状态检测器，从而所述控制器3还优选为在采集车辆的发动机状态信息的同时，采集后车门状态信息，若后车门打开，则认为用户已下车，需尽快进行提醒。

本实施例的控制器3也可以采用T-Box装置，而提醒装置优选为采用HUT的声光装置。下面以T-Box、PEPS系统、HUT的声光装置及两个检测装置构成的提醒车辆后座存在物品的系统为例，具体说明第二示例场景下进行提醒的方案。

如图3所示，本实施例的系统在第二示例场景下进行提醒的步骤主要包括：

步骤S301，开启后座提醒功能，激活第一检测装置。

该步骤S301中，即是激活发动机状态检测器和车门状态检测器。

步骤S302，T-Box从CAN总线采集发动机状态信息。

步骤S303，PEPS系统检测发动机状态，并将发动机停止信号发送给T-Box。

该步骤S303中，PEPS响应于T-Box要采集发动机状态信息的指示而开始检测发动机状态。

步骤S304，T-Box接收发动机停止信号。

步骤S305，第二检测装置对后排座椅状态进行检测，并将检测结果反馈给T-Box。

其中，该步骤S305中也需要考虑第二预设时间的存在，其设置方法与第一示例场景类似，在此不再赘述。

步骤S306，若T-Box接收到后排座椅存在物品的信息，则执行步骤S307，否则结束流程。

步骤S307，HUT进行提醒。

该步骤S307中，比如HUT可以发出提示音“后排存放物品，请注意”持续三次。

进一步地，在步骤S307进行提醒之后，还可以继续检测后车门状态，若后车门打开，则重复执行步骤S305至步骤S307，否则结束流程。这里，检测后车门状态是为了防止用户在汽车熄火时听到提醒，但打开后车门下车时又忘记了后排座位存在物品，从而在后车门被打开时，再次发出提示音，若物品已不存在则结束流程。

该第二示例场景下，在发动机停止运转时激活重力传感器对后排座椅是否存在物品进行检测，而并不是在打开后车门放置物品时就激活传感器工作，从而相对于现有技术，对于在车辆行驶中放置物品的情形能够更为全方位地进行提醒。

三、第三示例场景：整车锁止的场景。

该场景下，设定在整车锁止时，默认为用户要下车，此时启动第二检测装置检测后排座位是否有物品存在，并在预定时间后提醒用户。

该场景下的提醒车辆后座存在物品的系统的结构同样如图1所示，但适应于整车锁止的场景，第一检测装置1优选为包括车锁状态检测器，第二检测装置2仍优选为安装在后排座椅处的若干个重力传感器。其中，车锁状态检测器主要是用以检测整车落锁情况。

在整车落锁的场景中，较为特殊的是车主因处理业务，将睡着的儿童置于车内，为防止儿童醒来乱跑而整车落锁。这种情形中，对于第二示例场景和第二示例场景对应的方案，车主往往会主动关闭提醒装置的声光提醒。但是，若车主离开较长时间而未返回，则容易引发儿童车内窒息事故。

对此，本实施例的控制器用于在所述第一检测装置1检测到整车落锁状态时激活所述第二检测装置2持续检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置2检测到后排座椅存在物品已超出第二预设时间(如10分钟)时，发出提醒指令。这里，第二预设时间不同于前两个示例场景中的设定，其不是优选为较短的时间，而是需要用户根据实时情况来设定，如用户预计在10分钟内回到车上，则可以设置为10分钟。需说明的是，该第二预设时间的设定也要考虑儿童安全问题，需设定在保证儿童不会发生窒息的时间段内。

该场景下，因用户远离车辆不易听见或看见车辆上提醒装置的提醒，从而本实施例优选采用TSP服务器来提醒用户，控制器将提醒指令发送给TSP服务器，TSP服务接收提醒指令后向CALL CENTER发出拨打用户提醒电话并发送提醒短信的指令，在呼叫中心CALLCENTER接收到指令后，向车主预留手机号进行拨打电话，车主接到电话或后座提醒短信后自行判断是否取出后排物品。

该场景下的控制器3也可以采用T-Box装置，下面以T-Box、TSP、CALLCENTER及两个检测装置构成的提醒车辆后座存在物品的系统为例，具体说明此处场景下进行提醒的方案。

如图4所示，本实施例对应的场景下进行提醒的步骤主要包括：

步骤S401，开启后座提醒功能，激活车锁状态检测器。

步骤S402，车锁状态检测器实时检测车锁状态。

步骤S403，T-Box从CAN总线采集车锁状态信息。

步骤S404，T-Box判断是否整车锁止，若是则执行步骤S405，否则结束流程。

步骤S405，第二检测装置对后排座椅状态进行检测，并将检测结果反馈给T-Box。

步骤S406，T-Box采集后排座椅状态并计时。

该步骤S406中，所述计时是从检测到后排座椅存在物品开始，以实时统计后排座椅上的物品已存在的时间，如检测到儿童位于后排座椅上已超过10分钟。

步骤S407，判断是否超出第二预设时间，若是则执行步骤S408，否则继续计时。

步骤S408，T-Box向TSP服务器发送提醒指令。

步骤S409，TSP服务器接收提醒指令后，向CALL CENTER发出拨打用户提醒电话并发送提醒短信的指令。

步骤S410，CALL CENTER接收到指令后，向车主预留手机号进行拨打电话和/或发送短信。

步骤S411，用户接到电话或后座提醒短信后自行判断是否取出后排物品。

需说明的是，第二示例场景中采用TSP服务器进行电话或短信提醒时，也可采用在此的利用CALL CENTER的方法，而将TSP服务器、CALL CENTER及用户预留手机号关联为本领域常规技术手段，在此不再赘述。

因此，本实施例在检测到整车锁止时激活传感器对后排座椅是否存在物品进行检测并计时，并利用电话和短信提醒用户，在合理时间内提醒了用户后排存在物品，从而可避免整车落锁后造成的儿童车内窒息事故。

四、第四示例场景：打开主驾车门向后排座椅放置物品的场景。

该场景主要是指用户在汽车停止状态时，打开主驾车门向后排座椅放置物品。对该第四示例场景，本实施例设定在主驾车门打开时，启动第二检测装置检测后排座位是否有物品存在。

该场景下的提醒车辆后座存在物品的系统的结构同样如图1所示，但适应于第四示例场景，第一检测装置1优选为包括车门状态检测器，第二检测装置2仍优选为安装在后排座椅处的若干个重力传感器。其中，车门状态检测器主要用以检测主驾车门的打开或关闭。

该场景下的控制器3也可以采用T-Box装置，下面以T-Box、HUT及两个检测装置构成的提醒车辆后座存在物品的系统为例，具体说明此处场景下进行提醒的方案。

如图5所示，本实施例对应的场景下进行提醒的步骤主要包括：

步骤S501，开启后座提醒功能，激活车门状态检测器。

步骤S502，车门状态检测器实时检测主驾车门状态。

步骤S503，T-Box从CAN总线采集主驾车门状态信息。

步骤S504，T-Box判断主驾车门是否打开，若主驾车门打开则执行步骤S505，否则结束流程。

步骤S505，第二检测装置对后排座椅状态进行检测，并将检测结果反馈给T-Box。

步骤S506，若T-Box接收到后排座椅存在物品的信息，则执行步骤S507，否则结束流程。

这里，也要考虑第二预设时间的设定，设定方式与第一示例场景和第二示例场景中的第二预设时间的设计相似，在此不再赘述。

步骤S507，HUT进行提醒。

该步骤S507中，HUT可以发出提示音“后排存放物品，请注意”持续三次。

据此，在检测到主驾车门打开时激活传感器对后排座椅是否存在物品进行检测，解决了在打开主驾车门放置物品而非打开后车门放置物品的场景下的准确提醒。

需说明的是，上述四个场景中所涉及的方案可任意组合，从而使得本实施例适用于多个场景，更为全面地提醒用户后排座椅存在物品，避免物品丢失和儿童车内窒息等事故。此外，上述四个场景仅是示例性的，对于基于上述四个场景而发生合理变化的场景，本发明实施例的系统也同样适用。

对应于上述提醒车辆后座存在物品的系统，本发明实施例还提供了一种提醒车辆后座存在物品的方法，如图6所示，所述提醒车辆后座存在物品的方法包括：第一检测步骤S601，检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；第二检测步骤S602，检测后排座椅状态；控制步骤S603，在步骤S601中检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，启动步骤S602检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令；以及提醒步骤S604，根据所述提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

其中，采用车辆的车载T-Box装置执行所述控制步骤S603，且针对不同场景可采用车辆的BCM中的声光装置和/或车辆的HUT的声光装置和/或车辆的TSP服务器执行所述提醒步骤604。

该提醒车辆后座存在物品的方法与上述提醒车辆后座存在物品的系统的具体实施细节相同或相似，故在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的提醒车辆后座存在物品的系统及方法，车主在多个场景下将物品放置于后排座椅都能够对车主进行提醒，即只要后排存放物品，车主就必须对后排座椅进行检测，并不局限于只在车辆后门打开时进行提醒，并且针对车主是否长时间离开亦进行了判断，防止频繁的后座提醒引起用户产生反感。总的来说，本发明实施例的系统及方法能够有效的减少汽车内物品被盗率，防止车主遗忘在车辆后座上物品成为盗贼的偷窃目标为车辆安全增加一层保障，更加重要的是能够防止儿童被遗忘在车内等悲剧的发生，有效增加了车主车内的安全系数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述提醒车辆后座存在物品的系统包括：

第一检测装置，用于检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；

第二检测装置，用于检测后排座椅状态；

控制器，用于在所述第一检测装置检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令；以及

提醒装置，用于根据所述控制器发出的提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

2.根据权利要求1所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：主驾驶座椅状态检测器，安装在主驾驶座椅处，用于检测主驾驶是否离开主驾驶座椅；

其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

3.根据权利要求1所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：发动机状态检测器，安装在发动机处，用于检测发动机状态，其中所述发动机状态包括发动机的运行状态及停止状态；

其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到发动机处于停止状态时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

4.根据权利要求3所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述发动机状态检测器采用车辆的无钥匙进入和启动PEPS系统。

5.根据权利要求1所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：车锁状态检测器，安装在车辆的各个车锁处，用于检测相应车锁是否锁止；

其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到车辆处于整车锁止状态时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令。

6.根据权利要求1所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：车门状态检测器，安装在主驾车门、副驾车门及后车门，用于检测车门的打开或关闭；

其中，所述控制器在所述主驾驶座椅状态检测器检测到主驾驶门打开时，激活所述第二检测装置检测后排座椅状态，并在所述第二检测装置检测到后排座椅存在物品时，发出提醒指令。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述控制器采用车辆的车载T-Box装置。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的提醒车辆后座存在物品的系统，其特征在于，所述提醒装置采用：

车辆的车身控制模块BCM中的声光装置；和/或

车辆的导航主机系统的声光装置；和/或

车辆的远程服务提供商TSP服务器。

9.一种提醒车辆后座存在物品的方法，其特征在于，所述提醒车辆后座存在物品的方法包括：

第一检测步骤，检测主驾驶座椅状态、发动机状态、整车锁止状态和车门状态中的任意一者或多者；

第二检测步骤，检测后排座椅状态；

控制步骤，在所述第一检测步骤中检测到主驾驶已从主驾驶座椅离开第一预设时间、发动机处于停止状态、车辆处于整车锁止状态和主驾驶车门打开中的任意一者或多者时，启动所述第二检测步骤检测后排座椅状态，并在检测到后排座椅存在物品已超过第二预设时间时，发出提醒指令；以及

提醒步骤，根据所述提醒指令提醒车主后排座椅存在物品。

10.根据权利要求9所述的提醒车辆后座存在物品的方法，其特征在于，采用车辆的车载T-Box装置执行所述控制步骤；以及采用车辆的BCM中的声光装置和/或车辆的导航主机系统的声光装置和/或车辆的TSP服务器执行所述提醒步骤。