CN109908388A

CN109908388A - 一种共享汽车的消毒控制方法及系统

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Publication number: CN109908388A
Application number: CN201910036400.0A
Authority: CN
Inventors: 姜丹; 许佩佩; 陈俊娱; 张彬; 汤小生
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2039-01-15
Also published as: CN109908388B

Abstract

本发明涉及共享汽车技术领域，具体公开了一种共享汽车的消毒控制方法，该方法包括，接收租赁订单结束信号；启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物；若检测到所述共享汽车的车内无遗留物，启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒；接收所述共享汽车的租赁调度信号；响应于所述租赁调度信号，返回所述共享汽车的消毒状态信息，本发明还提供一种共享汽车的消毒控制系统，该系统包括，订单结束信号接收模块，遗留物检测启动模块，消毒系统启动模块，调度信号接收模块，消毒信息返回模块。本发明在订单结束后及时消毒，保证每次租赁的共享汽车的清洁无毒，且在消毒前对车内遗留物进行检测，避免消毒产品的直接或间接接触。

Description

一种共享汽车的消毒控制方法及系统

技术领域

本发明涉及共享汽车技术领域，具体公开了一种共享汽车的消毒控制方法及系统。

背景技术

汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，由共享汽车所组成的租赁链，由于手续简便，打个电话或通过网上就可以预约订车，租赁用户无需办理保险、无需年检、维修，并可以随借随换的方式，日益受到人们的青睐。

但是，在租赁过程中，由于是共享汽车，可能有些租赁用户不会像爱护自家车一样爱护共享汽车，因此，有必要在每次还车后对共享汽车进行及时消毒，以为下一位租赁用户提供清洁、已消毒的共享汽车，为用户提供一个安全的租车环境。现有技术中，汽车消毒服务不完善，影响租赁市场，无法保证每次租赁的共享汽车都是经过消毒的，并且，现有技术中，消毒前无法进行车内遗留物的检测，容易在客户遗留物品在车上或者在乘客在车上时进行消毒，造成客户与消毒产品的直接或间接接触，给人体造成一定的伤害。因此，有必要提供一种共享汽车的消毒控制方法及系统，解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中共享汽车消毒服务不完善，影响租赁市场，无法保证每次租赁的共享汽车都是经过消毒的，并且，现有技术中，消毒前无法进行车内遗留物的检测，容易在客户遗留物品在车上或者在乘客在车上时进行消毒，造成客户与消毒产品的直接或间接接触，给人体造成一定的伤害。为解决上述技术问题，本发明公开了一种共享汽车的消毒控制方法，所述方法包括：

接收租赁订单结束信号；

启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物；

若检测到所述共享汽车的车内无遗留物，启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒；

接收所述共享汽车的租赁调度信号；

响应于所述租赁调度信号，返回所述共享汽车的消毒状态信息。

进一步的，启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物之后还包括：

若检测到所述共享汽车的车内有遗留物，发送清理请求信号。

进一步的，所述发送清理请求信号后包括：

判断所述共享汽车的车门是否被打开，若车门被打开，在车门闭锁后启动汽车消毒系统。

进一步的，所述启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒包括：

启动所述消毒系统的遮挡装置，遮挡所述共享汽车的外部光线；

开启所述消毒系统的消毒装置上的盖板，触发消毒按钮，对所述共享汽车进行消毒；

监测所述共享汽车的消毒剩余时间和车内的消毒液浓度。

进一步的，为解决现有技术中存在的问题，本发明还提供了一种共享汽车的消毒控制系统，所述系统包括：

订单结束信号接收模块，用于接收租赁订单结束信号；

遗留物检测启动模块，用于启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物；

消毒系统启动模块，所述消毒系统启动模块包括：

第一启动单元，用于在检测到所述共享汽车的车内无遗留物时启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒；

调度信号接收模块，用于接收所述共享汽车的租赁调度信号；

消毒信息返回模块，用于响应于所述租赁调度信号，返回所述共享汽车的消毒状态信息。

进一步的，所述系统还包括：

请求信号发送模块，用于在检测到所述共享汽车的车内有遗留物时，发送清理请求信号。

进一步的，所述系统还包括：

判断模块，用于在所述请求信号发送模块发送清理请求信号后判断所述共享汽车的车门是否被打开；

所述消毒系统启动模块还包括：

第二启动单元，用于在所述判断模块判断出所述共享汽车的车门被打开时，在车门闭锁后启动汽车消毒系统。

进一步的，所述消毒系统包括：

遮挡装置启动模块，用于启动所述消毒系统的遮挡装置，遮挡所述共享汽车的外部光线；

消毒按钮触发模块，用于开启所述消毒系统的消毒装置上的盖板，触发消毒按钮，对所述共享汽车进行消毒；

监测模块，所述监测模块包括：

第一监测单元，用于监测所述共享汽车的消毒剩余时间；

第二监测单元，用于监测车内的消毒液浓度。

进一步的，所述所述消毒装置还包括传送导轨、传送带、驱动齿轮和驱动机构；

所述传送导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨并行设置；

所述传送带设置在所述第一导轨和第二导轨之间，所述盖板设置在所述传送带上，所述传送带上设置有啮合孔；

所述驱动齿轮与所述啮合孔啮合，驱动所述传送带沿所述导轨运动。

进一步的，所述传送导轨上设置有安装吊耳，所述传送导轨通过所述安装吊耳固定设置在所述共享汽车的立柱上。

采用上述技术方案，本发明所述的一种共享汽车的消毒控制方法及系统具有如下有益效果：

1)本发明所述的共享汽车的消毒控制方法及系统，可以控制共享汽车在订单结束后，即进行共享汽车消毒，实现共享汽车消毒的及时性，为每一次共享汽车的租赁提供清洁的已消毒的共享汽车；

2)本发明中，在消毒前对车内进行遗留物检测，只有在不存在遗留物时才进行消毒，避免车内存在遗留物品或乘客时消毒，对乘客造成直接或间接的伤害，在车内存在遗留物时，发送清理请求信号，以使得能够得到及时的清理；

3)本发明中，在消毒过程中接收到租赁调用信号时，可以及时返回消毒信息，能够让用户掌握该共享汽车的消毒状态，合理安排好租赁时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车的消毒控制方法的流程示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种共享汽车的消毒控制方法的流程示意图；

图4是本发明所述的一种共享汽车的消毒控制系统的结构框图；

图5是本发明所述的消毒装置的主视图；

图6是图5沿A-A线的剖视图；

图7是本发明所述的消毒装置的部分结构示意图；

图中，300-订单结束信号接收模块，302-遗留物检测启动模块，304-消毒系统启动模块，3041第一启动单元，3042-第二启动单元，306-调度信号接收模块，308-消毒信息返回模块，310-请求信号发送模块，312-判断模块，314-遮挡装置启动模块，316-消毒按钮触发模块，318-监测模块，3181-第一监测单元，3182-第二监测单元，400-消毒装置，401-传送导轨，402-传送带，4021-啮合孔，403-驱动齿轮，404驱动机构，405-安装吊耳，406-滚珠，407-盖板，408-限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，其所述为本发明实施例提供的实施环境的示意图，该实施环境包括：服务器、智能车载终端和客户终端，其中，所述智能车载终端用于实现所述共享汽车的消毒的控制，所述服务器可以通过网络分别与智能车载终端和客户终端建立通信连接，实现智能车载终端和客户终端之间的通信。

进一步的，下面结合附图，对本申请提供的一种共享汽车的消毒控制方法及系统进行详细的说明。

请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车的消毒控制方法的流程示意图，该方法应用于所述图1提供的实施环境中。

如图2所示，所述共享汽车的消毒控制方法包括如下步骤：

S100、接收租赁订单结束信号；

具体的，所述智能车载终端接收服务器发送的，租赁订单结束信号，确定订单结束。可以理解的是，在租赁订单结束之前，所述智能车载终端与所述客户终端存在租赁关系，且，由于在同一时间，同一辆共享汽车只能租赁给同一个用户，因此，客户终端与所述共享汽车之间存在身份标识信息的对应关系。所述身份标识信息的对应关系是指在租赁订单生成后，租赁用户的客户终端的身份标信息识与被租赁的所述共享汽车的身份标识存在单一对应关系。

具体的，在进行共享汽车租赁前，在终端上安装共享汽车APP，所述客户终端可以包括但不限于智能手机、平板、智能穿戴设备(手表、手环)、PC(personal computer个人计算机)、膝上型电脑等中的一种或多种，将智能车载终端安装在共享汽车上，客户终端与智能车载终端之间通过服务器实现信息的互通。服务器中存储有共享汽车的身份标识信息，所述共享汽车的身份标识信息可以包括所述共享汽车的车牌号码或二维码或VIN码(车辆识别号码(Vehicle IdentificationNumber，或车架号码)，简称VIN，是一组由十七个英数组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料)，所述共享汽车的车牌号或二维码或VIN码具有唯一性，通过车牌号或二维码或VIN码可以确定具体是哪一辆共享汽车。

进一步的，在客户终端上安装APP后，通过APP在服务器上进行注册，并在注册后通过注册的账号登录服务器，所述服务器存储所述注册后的账号信息，作为客户终端的身份标识。用户登录后，向服务器发送租赁请求，响应于所述租赁请求，服务器发送授权信号，实现共享汽车与客户终端的身份标识信息的对应关系，生成租赁订单。

优选的，可以通过二维码标识所述共享汽车的身份标识信息，具体的，用户登录后，通过APP中的扫一扫工具，实现共享汽车的扫码租赁，可以理解的是，二维码作为共享汽车的身份标识，可以标识具体是那一辆共享汽车，因此，在用户登录扫码租赁，并获取到服务器的租赁授权后，所述服务器向所述共享汽车发送租赁调度信号，客户终端与共享汽车之间便形成了身份标识信息的对应关系，形成租赁关系后。

优选的，可以通过车牌号和/或VIN标识所述共享汽车的身份标识信息，具体的，在用户登录后，用户向服务器发送租赁请求，服务器返回租赁请求的授权信号，并将调用的共享汽车的车牌号和/或VIN码发送给客户终端，实现共享汽车与客户终端的身份标识信息的对应关系，锁定所述共享汽车，生成租赁订单。可以理解的是，在对所述共享汽车进行锁定后，可以进行开锁倒计时，如果在一定时间内，服务器没有接收到锁定的共享汽车的开锁信号，则该锁定关系自动解除，用户需要重新预定租赁。如果在该时间内，服务器接收到锁定的共享汽车的开锁信号，该租赁关系一直成立，直达用户还车。可以理解的是，该开锁信号，可以是用户点击APP发送给所述服务器的，也可以是用户开锁所述共享汽车后，共享汽车发送给所述服务器的。

进一步的，当租赁结束，用户还车时，可以在APP上触发还车按钮，发送还车请求信号，服务器响应于所述还车请求信号发送还车授权信号，结束订单，所述共享汽车与客户终端之间的身份信息对应关系消除，租赁订单结束，所述服务器将所述租赁订单结束信号发送给智能车载终端。可以理解的是，在上述实施方式中，所述共享汽车只有为正常还车状态，即服务器响应于还车请求信号，发送还车授权，才实现订单的结束，所述服务器才向所述智能车载终端发送租赁订单结束信号，随后执行步骤S102，当锁定关系自动解除时，不满足共享汽车的正常还车状态，代表租车未成功。

S102、启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物；

若检测到所述共享汽车的车内无遗留物，执行步骤S104。具体的，在所述智能车载终端接收到所述服务器发送的共享汽车与客户终端的租赁订单结束信号后，启动遗留物检测系统，检测结束订单后的所述共享汽车内是否有遗留物，所述遗留可以是物品，也可以是乘客。优选的，所述启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物具体包括：

S104、启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒；

具体的，如图5、图6和图7所示，所述消毒系统包括消毒装置400和遮挡装置(图中未示出)，所述消毒装置400包括盖板407、消毒按钮(图中未示出)、传送导轨401传送带402、驱动齿轮403和驱动机构404；

所述传送导轨401上设置有安装吊耳405，所述传送导轨401通过所述安装吊耳405固定设置在所述共享汽车的立柱上，进而将所述消毒装置400固定设置在所述共享汽车的立柱上，所述消毒装置400可以设置在所述共享汽车的A柱或B柱或C柱上，优选的，在本实施方案中，所述消毒装置设置在所述共享汽车的B柱上。

所述传送导轨401包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨并行设置；

所述传送带402设置在所述第一导轨和第二导轨之间，所述传送带402的两侧边分别包设在所述第一导轨和第二导轨内，且所述传送带402与第一导轨之间以及所述传送带402与所述第二导轨之间均设置有滚珠406。所述盖板407设置在所述传送带402上，所述传送带402上设置有啮合孔4021，

所述驱动齿轮403与所述啮合孔啮合，驱动所述传送带402沿所述传送导轨401运动，从而带动所述盖板407沿所述传送导轨401运动，实现所述消毒装置400的盖合与露出；

进一步的，所述传送导轨401上设置有限位块408，用以限制所述传送带402的运动。

优选的，所述消毒装置400可以为紫外线消毒灯、臭氧发生器或消毒液喷雾机中的一种多或任意几种的组合。

进一步的，所述遮挡装置用于遮挡所述共享汽车的外部光线，具体用于遮挡所述共享汽车的前档玻璃，天窗玻璃以及车窗玻璃，避免外部光线射入所述共享汽车内，放置光线对紫外线的影响或对消毒液的分解，影响消毒效果。

具体的，启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒具体包括：

S106、接收所述共享汽车的租赁调度信号；

S108、响应于所述租赁调度信号，返回所述共享汽车的消毒状态信息。

具体的，在所述共享汽车在消毒过程中，所述智能车载终端可能会接收到服务器发送的所述共享汽车的租赁调度信号，当接收到所述服务器发送的租赁调度信号后，将所述共享汽车的消毒状态信息返回至服务器，以使得服务器将所述共享汽车的消毒状态信息发送至客户终端，具体包括向用户返回所述共享汽车的消毒剩余时间和车内的消毒液浓度，以使得用户了解所租赁的共享汽车的消毒状态信息，决定继续租赁还是结束租赁。

图3是根据一示例性实施例示出的一种共享汽车的消毒控制方法的流程示意图，该方法应用于所述图1提供的实施环境中。

如图3所示，所述共享汽车的消毒控制方法包括如下步骤：

S100、接收租赁订单结束信号；

S1020、启动重力传感器，检测所述共享汽车的还车重量；

S1022、判断检测的所述共享汽车的还车重量是否大于所述共享汽车的初始重量，其中，所述共享汽车的初始重量为用户租赁所述共享汽车时的所述共享汽车的重量。若所述共享汽车的还车重量大于所述共享汽车的初始重量，则确定所述共享汽车内存在遗留物，执行步骤S200。若所述共享汽车的还车重量小于所述共享汽车的初始重量，则确定所述共享汽车内不存在遗留物，执行步骤S1040。若所述共享汽车的还车重量等于所述共享汽车的初始重量，则执行步骤S1024-S1026。

S1024、获取所述共享汽车当前状态下的车内图像；

S1026、判断所述共享汽车当前状态下的车内图像与用车前所述共享汽车的车内图像的相似度是否小于相似度阈值，若所述共享汽车当前状态下的车内图像与用车前所述共享汽车的车内图像的相似度小于相似度阈值时，确定所述共享汽车内存在遗留物，执行步骤S200，若所述共享汽车当前状态下的车内图像与用车前所述共享汽车的车内图像的相似度大于或等于相似度阈值时，确定所述共享汽车内不存在遗留物，执行步骤S1040。

具体的，若所述共享汽车的还车重量等于所述共享汽车的初始重量，有可能车内遗留有轻重量包袱，所述包袱的重量相对于所述共享汽车的重量来说可以忽略不计，无法用重力传感器检测出，因此，可以通过进一步获取所述共享汽车当前状态下的车内图像来进一步判断。优选的，通过安装在所述共享汽车内的摄像头获取所述共享汽车当前状态下的车内图像，所述摄像头优选为红外热成像摄像头。

具体的，通过摄像头采集车内图像并将采集到的图像通过有线或无线通信发送至智能车载终端，紧接着，通过现有技术中已知的直方图方法、感知哈希算法等算法进行共享汽车当前状态下的车内图像与用车前所述共享汽车的车内图像的相似度比较，当比较的相似度值小于相似度阈值时，确定所述共享汽车内存在遗留物。所述相似度阈值为一个预设值，可以根据需要进行设定，这里不作限制。

S1040、启动所述消毒系统的遮挡装置，遮挡所述共享汽车的外部光线；

S1042、开启所述消毒系统的消毒装置上的盖板，触发消毒按钮，对所述共享汽车进行消毒；

S1044、监测所述共享汽车的消毒剩余时间和车内的消毒液浓度。

S200、发送清理请求信号。

具体的，若检测到所述共享汽车内有遗留物，所述智能车载终端向所述服务器发送清理请求信号，以使得所述服务器将该请求信号发送给维护人员，使维护人员对所述共享汽车内的遗留物进行清理，优选的，维护人员可以调用租赁记录，通知租赁用户取走该遗留物。

S202、判断所述共享汽车的车门是否被打开，若车门被打开，在车门闭锁后返回步骤S1040。

可以理解的是，所述车载终端向所述服务器发送清理请求信号后，若所述共享汽车的车门被打开，则说明，维护人员前来提取所述遗留物，当所述共享汽车的车门被关闭后，说明所述共享汽车内的遗留物已经被清理干净，此时可以启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒处理。

S106、接收所述共享汽车的租赁调度信号；

其中，步骤S100-步骤S108中未详述内容可参照前述实施例的介绍。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例，对本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明的方法实施例。

图4是本发明所述的一种共享汽车的消毒控制系统的结构框图。

如图4所示，所述共享汽车的消毒控制系统包括：

订单结束信号接收模块300，用于接收租赁订单结束信号；

遗留物检测启动模块302，用于启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物；

消毒系统启动模块304，所述消毒系统启动模块304包括：

第一启动单元3041，用于在检测到所述共享汽车的车内无遗留物时启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒；

调度信号接收模块306，用于接收所述共享汽车的租赁调度信号；

消毒信息返回模块308，用于响应于所述租赁调度信号，返回所述共享汽车的消毒状态信息。

进一步的，所述系统还包括：

请求信号发送模块310，用于在检测到所述共享汽车的车内有遗留物时，发送清理请求信号。

进一步的，所述系统还包括：

判断模块312，用于在所述请求信号发送模块发送清理请求信号后判断所述共享汽车的车门是否被打开；

所述消毒系统启动模块304还包括：

第二启动单元3042，用于在所述判断模块判断出所述共享汽车的车门被打开时，在车门闭锁后启动汽车消毒系统。

进一步的，所述消毒系统包括：

遮挡装置启动模块314，用于启动所述消毒系统的遮挡装置，遮挡所述共享汽车的外部光线；

消毒按钮触发模块316，用于开启所述消毒系统的消毒装置400上的盖板407，触发消毒按钮，对所述共享汽车进行消毒；

监测模块318，所述监测模块318包括：

第一监测单元3181，用于监测所述共享汽车的消毒剩余时间；

第二监测单元3182，用于监测车内的消毒液浓度。

进一步的，如图5、图6和图7所示，所述所述消毒装置还包括传送导轨401、传送带402、驱动齿轮403和驱动机构404；

进一步的，所述传送导轨401上设置有安装吊耳405，所述传送导轨401通过所述安装吊耳405固定设置在所述共享汽车的立柱上。

所述传送带402设置在所述第一导轨和第二导轨之间，所述传送带402的两侧边分别包设在所述第一导轨和第二导轨内，且所述传送带402与第一导轨之间以及所述传送带402与所述第二导轨之间均设置有滚珠406。所述盖板407设置在所述传送带402上，所述传送带402上设置有啮合孔4021；

所述驱动齿轮403与所述啮合孔4021啮合，驱动所述传送带402沿所述传送导轨401运动，从而带动所述盖板407沿所述传送导轨401运动，实现所述消毒装置400的盖合与露出；

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种共享汽车的消毒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收租赁订单结束信号；

接收所述共享汽车的租赁调度信号；

2.根据权利要求1所述的共享汽车的消毒控制方法，其特征在于，启动遗留物检测系统，检测所述共享汽车的车内是否有遗留物之后还包括：

3.根据权利要求2所述的共享汽车的消毒控制方法，其特征在于，所述发送清理请求信号后包括：

4.根据权利要求1所述的共享汽车的消毒控制方法，其特征在于，所述启动消毒系统，对所述共享汽车进行消毒包括：

监测所述共享汽车的消毒剩余时间和车内的消毒液浓度。

5.一种共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述系统包括：

订单结束信号接收模块，用于接收租赁订单结束信号；

消毒系统启动模块，所述消毒系统启动模块包括：

6.根据权利要求5所述的共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

7.根据权利要求6所述的共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述消毒系统启动模块还包括：

8.根据权利要求6或7所述的共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述消毒系统包括：

监测模块，所述监测模块包括：

第一监测单元，用于监测所述共享汽车的消毒剩余时间；

第二监测单元，用于监测车内的消毒液浓度。

9.根据权利要求8所述的共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述所述消毒装置还包括传送导轨、传送带、驱动齿轮和驱动机构；

10.根据权利要求9所述的共享汽车的消毒控制系统，其特征在于，所述传送导轨上设置有安装吊耳，所述传送导轨通过所述安装吊耳固定设置在所述共享汽车的立柱上。