CN113895397A - 车辆驾驶室消毒系统及其控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。

Description

车辆驾驶室消毒系统及其控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆。

背景技术

在车辆的消毒过程发中，如图1所示，常见的车辆消毒方法由安装在机动车中的装置输出消毒液体2，使得消毒液体与至少一个手部面取得接触或能够接触，消毒液体通过至少一个位于操作单元的接触面3上的排出开口4四周分布，通过该消毒方式将消毒液体输出到方向盘上的接触面3上，操作者的手与操作元件接触，使消毒液在接触面上进一步扩散进而完成消毒。

再例如，如图2所示，车辆的方向盘5和手柄6具有接触面7，驾驶员的手在通常情况下或持续或间歇性的与接触面7接触，消毒液8会从开口排出对方向盘进行消毒，对于载客量较大的车辆来说，车辆的驾驶室距离乘客上车区较近，每天都会有大量的人流量，仅针对方向盘进行消毒不足以消灭病菌，保护整个驾驶室的安全，且仅能给方向盘消毒，消毒场景具有局限性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆驾驶室消毒系统，该系统可以对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆驾驶室消毒控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种车辆驾驶室消毒系统，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述感知模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以控制所述消毒模块。

根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统，通过检测模块实时检测驾驶室人员信息，例如驾驶员信息或者靠近驾驶室车门的人员信息等，控制模块根据驾驶室人员信息确定驾驶室场景，即结合驾驶员以及上下车人员变动生成对应的消毒指令，以控制消毒模块以不同消毒方式进行消毒，即根据驾驶室不同的人员情况进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对不同场景采用不同消毒策略，实现了驾驶室空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶员人身安全和驾驶环境安全。

在一些实施例中，所述检测模块包括以下至少一种：重力传感器，所述重力传感器设置在主驾座椅，用于检测主驾座椅上的承重信息；第一图像采集装置，设置在靠近所述驾驶室的车门处，用于检测所述车门处的人流图像信息；第二图像采集装置，设置在驾驶室内，用于检测驾驶员图像信息；身份识别装置，用于检测驾驶员身份信息，通过检测模块检测不同情况下驾驶室人员信息为控制模块生成消毒指令提供数据支持。

在一些实施例中，所述消毒模块包括以下至少一种：车载空调，用于根据所述消毒指令运行加热模式，并使得出风口温度达到消毒温度；喷淋消毒装置，包括消毒剂存储单元、运送单元和设置在驾驶室车顶的喷头，所述运送单元用于根据所述消毒指令将所述消毒剂存储单元中的消毒剂运送至所述喷头；臭氧和紫外灯组件，用于根据所述消毒指令释放臭氧并发射紫外线；喷头模块，设置在车辆仪表台上，用于根据所述消毒指令喷出消毒液，消毒模块根据不同的消毒指令进行不同的消毒策略，保障驾驶环境的安全。

在一些实施例中，所述消毒模块还包括：集成体，所述喷头、所述臭氧和紫外灯组件设置在所述集成体上，所述集成体设置在所述车载空调的出风口处，将所述消毒模块设置为集成体，并将其设置在车载空调的出风口处可以及时排出因消毒而产生的刺激性气体，提高用户体验。

在一些实施例中，所述消毒模块还包括警示模块，所述警示模块与所述控制模块连接，用于警示当前消毒状态，通过警示模块警示驾驶员当前的消毒状态，提高整车消毒杀菌的智能化控制。

在一些实施例中，所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以控制所述消毒模块时，用于根据所述驾驶员身份信息确定驾驶员交班，则控制所述臭氧和紫外灯组件启动并进行消毒计时，在计时时长达到预设消毒时长时，控制所述臭氧和紫外灯组件关闭，以及控制所述车载空调运行外循环模式，控制模块根据不同的消毒指令采用不同的消毒模式，实现驾驶室空气净化及杀菌的智能化控制。

在一些实施例中，所述控制模块还用于在所述臭氧和紫外灯组件消毒时，根据所述身份识别装置输出信息确定有驾驶员上班，则控制所述臭氧和紫外灯组件停止消毒，并控制所述车载空调运行第一预设时间的外循环模式，在检测到下一位驾驶员上班时，终止消毒过程，并控制空调运行预设时间，实现驾驶室空气净化及杀菌的智能化控制。

在一些实施例中，所述车辆驾驶室消毒系统还包括提示模块，所述提示模块用于根据提示指令进行消毒提示：所述喷头模块包括触发模块和消毒液喷头，所述触发模块设置在所述驾驶室内，用于检测到触发动作输出消毒控制信号；所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令时，用于根据所述主驾座椅的承重信息确定驾驶座椅上有人，接收到所述消毒控制信号，则控制所述消毒液喷头喷出消毒液，或者，持续第二预设时间未接收到消毒控制信号，则发送所述提示指令给所述提示模块。

在一些实施例中，所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以控制所述消毒模块时，还用于根据所述车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第一数量阈值，则控制所述提示模块进行消毒提示，以及，根据所述车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第二数量阈值，则控制所述提示模块进行消毒提示以及通风换气提示，其中，所述第二数量阈值大于所述第一数量阈值。

在一些实施例中，所述车辆驾驶室消毒系统还包括：通讯模块，用于接收远程消毒控制请求和远程消毒控制信息；所述控制模块根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，用于接收到所述远程消毒控制请求，根据所述主驾座椅上的承重信息以及驾驶员图像信息确定驾驶室无人，且根据所述驾驶员身份信息确定驾驶员交班或下班，则根据所述远程消毒控制信息控制所述消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

在一些实施例中，所述控制模块还用于，在所述消毒模块进行消毒时，接收到所述身份识别装置检测的驾驶员身份信息，则控制所述消毒模块停止消毒，并控制车载空调运行第三预设时间的外循环模式。

为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种车辆驾驶室消毒控制方法，该方法包括：获取驾驶室人员信息；根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以及根据所述消毒指令控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒控制方法，通过实时获取驾驶室人员信息，根据接收到的人员信息生成并发送对应的消毒指令，根据不同的消毒指令以相应的消毒方式进行消毒，结合上下车人员变动，进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对不同工况，对整个驾驶室以相应的方式进行消毒，实现了驾驶室空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶环境安全。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种车辆，所述车辆包括车体、驾驶室和所述的车辆驾驶室消毒系统，所述车辆驾驶室消毒系统用于对所述驾驶室进行消毒。

根据本发明实施例的车辆，采用所述的车辆驾驶室消毒系统，可以实现对驾驶室的消毒，基于不同的驾驶室场景来采用不同的消毒策略，实现驾驶室消毒的自动化控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中车辆消毒方法的结构示意图；

图2是相关技术中车辆消毒方法的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的框图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的框图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的模块分布示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的模块分布示意图；

图7是根据本发明一个实施例的远程控制的控制装置的界面示意图；

图8是根据本发明一个实施例的集成体的结构示意图；

图9是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统自动消毒模式的流程图；

图10是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的主动消毒模式的流程图；

图11是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的主动消毒模式的流程图；

图12是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的远程消毒模式的流程图；

图13是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒控制方法的流程图。

图14是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

本发明实施例提出一种车辆驾驶室消毒系统，该系统可以对整个驾驶室进行消毒，并能够根据不同驾驶室场景进行相应的消毒方式，实现驾驶室的空气净化及杀菌的智能化控制。

本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统针对车辆驾驶室所处的不同场景采用不同的消毒模式，控制车辆进行相应的方式进行消毒，例如，车辆驾驶消毒系统针对驾驶员在交接班、驾驶员在主驾座椅的承重信息以及车辆停运时不同工况下，分被设定了自动控制消毒模式、主动消毒模式以及远程消毒模式的控制模式，实现车辆驾驶室消毒系统的智能化。

下面参考图3-图12描述根据本发明第一方面实施例的车辆驾驶室消毒系统。

如图3所示，本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统10包括检测模块11、消毒模块12和控制模块13。

其中，检测模块11用于检测驾驶室26人员信息；消毒模块12设置在驾驶室26，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块13与检测模块11和消毒模块12分别连接，用于根据驾驶室26人员信息确定驾驶室场景，并根据驾驶室场景生成消毒指令，以控制消毒模块12。其中，驾驶室场景可以包括驾驶室内26是否有人以及人员状态场景，以及由于靠近驾驶室的车门人员上下车，也会对驾驶室环境有影响，因而驾驶室场景还可以包括驾驶室附近车门人流场景等。

在实施例中，检测模块11实时检测车辆驾驶室26的人员信息例如包括驾驶员当前位置和状态以及靠近驾驶室车门的人流量等，具体来说例如检测驾驶员座位上是否有人、前门上下车的乘客流量以及基于生物信息比如人脸、指纹、瞳孔识别等方式对驾驶员身份以及前门上下车的乘客流量进行确认，控制模块13与检测模块11连接，检测模块11将检测到的驾驶室人员信息输出，控制模块13接收到该驾驶室人员信息，针对不同的驾驶室人员信息即驾驶员位置和状态以及上下车人员来确定驾驶室场景，例如驾驶员在不在驾驶室，驾驶员的操作动作以及车门上下人员状态等，生成相应的消毒指令例如驾驶员手部消毒、整个驾驶室环境消毒或者采用消毒液消毒还是紫外、臭氧等消毒，消毒模块12接收该消毒指令，根据不同的消毒指令采取不同的消毒方式，例如喷射消毒剂至驾驶员手部或者启动紫外、臭氧消毒或者进行喷淋消毒等。

在本发明实施例中，车辆驾驶室消毒系统10结合车辆驾驶室人员信息以及乘客上下车信息，进行不同的消毒策略，保障驾驶环境的安全，实现驾驶室26消毒杀菌的智能化控制。例如，驾驶员刚刚进入驾驶室，可以提醒驾驶员进行手部消毒；再例如，靠近驾驶室的车门上下车人员密集，可以提醒驾驶员注意消毒；再例如，根据驾驶员上下班打卡信息确定驾驶员下班，此时驾驶室没有人且车辆处于停运状态，则可以启动紫外和臭氧对整个驾驶室环境消毒，或者，对整个驾驶室进行喷淋消毒等。从而可以基于驾驶室不同的场景来进行不同消毒方式，适用于多种驾驶室场景下的消毒，可以实现对整个驾驶室的消毒。

根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统10，通过检测模块11实时检测驾驶室人员信息例如驾驶员信息或者靠近驾驶室车门的人员信息等，并将检测到的人员信息输出发送至控制模块13，控制模块13接收到该人员信息，根据接收到的人员信息确定驾驶室场景，即结合驾驶员以及上下车人员变动生成对应的消毒指令，以控制消毒模块12以相应的消毒方式进行消毒，即根据驾驶室不同的人员情况进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘27进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对场景采用不同消毒策略，消毒场景丰富，实现了驾驶室26空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶环境安全。

在一些实施例中，如图4-5所示，检测模块11包括以下至少一种，重力传感器14、第一图像采集装置15、第二图像采集装置16和身份识别装置17，重力传感器14设置在主驾座椅25，用于检测主驾座椅25上的承重信息；第一图像采集装置15设置在靠近驾驶室26的车门处，用于检测车门处的人流图像信息；第二图像采集装置16例如设置在驾驶室26内的监控摄像头，用于检测驾驶室内的图像信息，通过获取的图像信息确定驾驶员是否在驾驶室内以及驾驶员状态；身份识别装置17用于检测驾驶员身份信息。

在实施例中，如图5-6所示，为本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的模块分布示意图。车辆处于运营状态时，车辆驾驶室消毒系统10主要采用主动消毒模式，检测模块11可以实时检测车辆驾驶室26人员信息，例如重力传感器14会根据主驾座椅25的承重信息检测驾驶员是否在座椅上，若通过承重信息检测到主驾座椅25上有人，驾驶员可以通过触发模块30控制消毒模块12对驾驶室26换气和对手部进行消毒，并在消毒超过预设时间后，消毒模块12自动复位，停止消毒，若驾驶员上车后超过预设时间没有进行消毒控制，车辆驾驶室消毒系统10会提醒驾驶员进行消毒。若通过承重信息检测到主驾座椅25上没有人，则不进行消毒控制。

如图6所示，车辆处于运营状态时，车辆驾驶室消毒系统10主要采用主动消毒模式，第一图像采集装置15设置在靠近驾驶室26上车门的位置处，第一图像采集装置15例如监控摄像头可以实时检测车门处上下车的图像信息，对图像信息进行分析处理后，在驾驶台仪表盘28上的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)屏上显示车门处当前的人数，根据不同的人数控制消毒模块12进行不同的消毒方式，并在人数过多且驾驶员没有消毒动作时，车辆驾驶室消毒系统10会提醒驾驶员进行消毒，在消毒超过预设时间后，控制消毒模块12关闭，停止消毒动作。

车辆处于停运状态时，车辆驾驶室消毒系统10主要采用远程消毒模式，第二图像采集装置16主要是采集驾驶员的图像信息，通过图像信息判断驾驶室26内是否有人，为了防止误消毒情况出现，在通过重力传感器14检测主驾座椅25上没有人时，结合第二图像传感器16确定驾驶室26没有人的情况下，通过远程控制对驾驶室26进行消毒。

车辆处于停止运营停靠总站休整状态时，车辆驾驶室消毒系统10主要采用自动消毒模式，自动消毒模式下，身份识别装置17主要通过对驾驶员的生物信息进行识别，即通过指纹识别、人脸识别和瞳孔识别以及手环、厂牌等方式对驾驶员的身份信息进行确认，通过确认驾驶员身份信息可以对驾驶员下班以及上下班交接情况进行确定，例如当第二图像采集装置16采集到驾驶室26内的图像信息，确定驾驶员不在驾驶室26内，但身份识别装置17并未识别到驾驶员的下班信息，例如驾驶员没有通过指纹识别进行下班打卡，则不对驾驶室26进行消毒；当第二图像采集装置16采集到加驾驶室26的图像信息，确定驾驶员不在驾驶室26内，且身份识别装置17识别到驾驶员进行下班打卡，则开启紫外线加臭氧灯对驾驶室26进行消毒，并在消毒时间达到预设时间关闭当前消毒进程，开启车载空调外循环通风模式，在自动消毒过程中，若身份识别装置17识别到外部人员有进入驾驶室请求，即下一位驾驶员有上班请求，立即停止消毒过程，并启动车载空调外循环进行通风换气，清除驾驶室26内的异味，降低驾驶室26温度；当第二图形采集装置16采集到驾驶室26内的图像信息，确定驾驶员在驾驶室26内，采用主动消毒模式对驾驶室26进行消毒，在自动消毒模式下，通过对驾驶室内图像信息进行检测，并结合身份识别装置17对驾驶员上下班状态进行确定，从而控制消毒模块进行相应的消毒控制，实现对车辆驾驶室的自动消毒，此外，可以将自动消毒模式应用于共享车辆，在用户用车完毕归还车辆后，共享车辆可以进行自动消毒，对车辆内车厢空气进行保证消毒杀菌，保证车辆卫生，提高用户用车体验。

在一些实施例中，如图4所示，消毒模块12包括车载空调31、喷淋消毒装置32、臭氧和紫外灯组件21、喷头模块33中的至少一种，车载空调31用于根据消毒指令运行加热模式，并使得出风口温度达到消毒温度；喷淋消毒装置32包括消毒剂存储单元、运送单元和雾化喷头，运送单元用于根据消毒指令将消毒剂存储单元中的消毒剂运送至雾化喷头；臭氧和紫外灯组件21用于根据消毒指令释放臭氧并发射紫外线；消毒液喷头18设置在驾驶室26内，用于根据消毒指令喷出消毒液。

在实施例中，车辆处于主动消毒模式时，重力传感器14检测到驾驶员位于主驾座椅25上，且驾驶员通过按下仪表盘28上的消毒液喷头18的触发模块30，消毒液喷头18根据消毒指令会喷出消毒液对驾驶员手部进行消毒，并在消毒一段时间后，消毒液喷头18的触发模块30复位，消毒液喷头18自动关闭，以及，第一图像采集装置15实时检测车门处的人流量，并将车门人数显示在仪表盘28的LED显示屏上，在采集车门处人流量的过程中，车辆会到站点停靠，第一图像采集装置15对于每次上车以及下车的图像信息进行分析，并将经过分析得到的上下车人数发送至显示屏上，若人数超过5人且没有超过10人，则提示驾驶员进行消毒，驾驶员通过按下仪表盘28上的消毒液喷头18的触发模块30，通过消毒液喷头18对司机手部进行消毒，并在消毒超过预定时间时，消毒液喷头18的触发模块30自动复位将喷头关闭；若人数超过10人，则提示驾驶员通过消毒液喷头18对其手部进行消毒，且驾驶员开启车载空调对驾驶室26进行通风换气消毒，在消毒时间超过预设时间关闭消毒液喷头18，并在一定时间后，驾驶员手动关闭车载空调。

如图7所示，为根据本发明一个实施例的远程控制的控制装置的界面示意图。车辆处于远程消毒模式时，身份识别装置17通过检测驾驶员身份信息，检测到驾驶员有交班或者下班行为，且重力传感器14第二图像采集装置16没有检测到驾驶员在驾驶室26内，可以通过手机APP(Application，手机软件)选择不同的消毒方式及消毒时间对驾驶室26进行消毒，并在达到预设时间后自动关闭消毒模块，例如在手机APP中按下喷淋消毒按键，喷淋消毒装置32接收到喷淋消毒指令，控制喷淋消毒装置32中的雾化喷头放出雾化消毒剂对驾驶室26进行高雾化消毒，高雾化消毒可以避免消毒液直接接触车辆内饰导致的内饰褪色或者发白等不可逆损伤，且高雾化可以实现无死角消毒。

或者，在手机APP中按下紫外线和臭氧消毒按键，臭氧和紫外灯组件21接收到臭氧消毒指令，控制带臭氧的紫外线灯组件打开，臭氧具有强氧化性，带臭氧的紫外灯组件可以有效杀死细菌，臭氧和紫外线灯组对驾驶室26进行消毒杀菌，臭氧的弥漫性可以弥补紫外线只能沿直线传播，消毒有死角的缺点。

再或者，在手机APP中按下高温消毒按键，车载空调接收到该高温消毒指令，控制车载空调运行加热模式，车载空调的出风口温度达到消毒温度例如达到60℃，通过高温对驾驶室26进行杀菌，例如新型冠状病毒的温度超过56℃就无法存活，车载空调还可以通过外循环系统进行通风，排出因消毒而产生的刺激气体，并且在驾驶室26进行高温消毒后通过外循环系统进行降温。

车辆处于自动消毒模式时，驾驶员离开驾驶室26但身份识别装置17并未识别到驾驶员有下班的行为时不进行消毒，当身份识别装置17识别到驾驶员有下班行为例如通过指纹进行下班打卡则开启臭氧加紫外灯组件进行消毒，并在达到预设时间自动关闭紫外线灯并开启空调外循环通风，在消毒过程中，身份识别装置17检测到外部有进入驾驶室26请求的，例如进行交班时，下一位驾驶员上班，则立即终止消毒过程，并开启车载空调的外循环系统，持续一段时间，用于清除异味和降低驾驶室26温度。

在一些实施例中，如图8所示，为本发明一个实施例的集成体的结构示意图。消毒模块12还包括集成体19，消毒模块12是将喷头20、臭氧和紫外灯组件21以及高温消毒系统集成在圆形装置上的的模块。其中，喷头20、臭氧和紫外灯组件21设置在集成体19上，集成体19设置在车载空调的出风口处，通过将喷头20和臭氧和紫外灯组件21设置在集成体19上，可以节省安装空间，方便安装。

在实施例中，如图5或图6示，集成体19可根据车内的实际情况进行布置，喷头20固定集成在一个圆形装置中，布置时应该注意尽可能的覆盖需要消毒的区域，避免喷头20进行消毒时，由于安装位置不当，存在消毒死角，在本实施例中将集成体19安装在驾驶室26顶棚的中心位置为例，在喷头20进行喷洒消毒液时，可以有效覆盖整个需要消毒的区域，实现驾驶室26的全方位消毒除菌。

在一些实施例中，消毒模块12还包括警示模块，警示模块与控制模块13连接，用于警示当前消毒状态，例如警示模块可以是提示灯29，提示灯29亮起说明正在消毒，提示灯29不亮则表明消毒模块12关闭。

在一些实施例中，如图9所示，为本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统自动消毒模式的流程图。控制模块12在根据驾驶室26人员信息生成消毒指令时，用于根据驾驶员身份信息确定驾驶员交班，则控制臭氧和紫外灯组件21启动并进行消毒计时，在计时时长达到预设消毒时长时，控制臭氧和紫外灯组件21关闭，以及控制车载空调运行外循环模式。

进一步地，控制模块12还用于在臭氧和紫外灯组件21消毒时，根据身份识别装置17输出信息确定有驾驶员上班，则控制臭氧和紫外灯组件21停止消毒，并控制车载空调运行第一预设时间的外循环模式。

在实施例中，车辆处于自动消毒模式时，该模式可以用于车辆停靠总站休整的情况，具体步骤如下：

步骤S11，身份识别装置检测驾驶员身份信息，并输出驾驶员交班情况。

步骤S12，控制模块接收驾驶员身份信息，判断驾驶员是否存在外出交班情况，若是，执行步骤S13；若否，执行步骤S14。

步骤S13，臭氧和紫外灯组件开启臭氧灯和紫外灯光线进行消毒。

步骤S14，关闭消毒系统，不进行消毒。

步骤S15，身份识别装置判断在预设时间内是否有驾驶员通过身份识别装置有进入驾驶室请求，若是，执行步骤S16；若否，执行步骤S17。

步骤S16，确定有驾驶员上班，则控制臭氧和紫外灯组件停止消毒，启动空调外循环，清除异味，降低温度；

步骤S17，消毒时间达到预设时间自动关闭。

在一些实施例中，如图6所示，车辆驾驶室消毒系统10还包括提示模块，提示模块用于根据提示指令进行消毒提示；喷头模块33包括触发模块30和消毒液喷头18，触发模块30设置在驾驶室内，用于检测到触发动作输出消毒控制信号；主动消毒模式适用于驾驶员在驾驶位上的情况，驾驶员可以通过控制按下车辆驾驶室消毒系统10中的触发模块30，触发模块30设置在驾驶室26内，用于检测触发动作例如按下触发模块30，触发模块30输出消毒控制信号，控制模块13在根据驾驶室26人员信息生成消毒指令时，用于根据主驾座椅25的承重信息确定驾驶座椅上有人，接收到触发模块发出的消毒控制信号，则控制消毒液喷头18喷出消毒液，或者，持续第二预设时间未接收到消毒控制信号，则发送提示指令给提示模块，提示模块用于根据提示指令进行消毒提示，车辆处于不同的消毒模式对驾驶室26或者方向盘27进行消毒时，例如处于主动消毒模式时，驾驶员通过按下触发模块30，对方向盘27或驾驶员手部进行消毒，若驾驶员上车5分钟内没有进行消毒操作，提示模块通过语音提醒驾驶员进行消毒操作，保证驾驶员能够及时对方向盘或者手部进行消毒，更加智能。

具体步骤参见如下：

步骤S21，重力传感器对主驾座椅承重信息进行检测。

步骤S22，通过重力传感器检测信息判断主驾座椅上是否有人，若是，执行步骤S23；若否，执行步骤S24。

步骤S23，判断驾驶员是否按下触发模块，判断驾驶员是否有消毒需求，若是，执行步骤S25；若否，执行步骤S26。

步骤S24，不执行消毒动作。

步骤S25，消毒液喷头喷出消毒液。

步骤S26，判断驾驶员上车是否到达第二预设时间是否进行了消毒操作，若是，执行步骤S24；若否，执行步骤S27。

步骤S27，发送提示指令提醒驾驶员进行消毒。

步骤S28，消毒超过5秒后自动关闭消毒液喷头。

以及，如图11所示，为根据本发明一个实施例的辆驾驶室消毒系统的主动消毒模式的流程图。根据车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第一数量阈值，则控制提示模块进行消毒提示，根据车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第二数量阈值，则控制提示模块进行消毒提示以及通风换气提示，其中，第二数量阈值大于第一数量阈值。

具体步骤如下：

步骤S31，第一图像采集装置检测车门处的人流图像信息。

步骤S32，判断第一图像采集装置检测车门当前的人流量是否达到第一数量阈值，若是，执行步骤S33；若否，执行步骤S34。

步骤S33，控制提示模块提示驾驶员进行消毒。

步骤S34，无消毒操作。

步骤S35，继续检测当前车门人流量是否达到第二数量阈值，若是，执行步骤S36；若否，执行步骤S37。

步骤S36，控制提示模块进行消毒提示并进行通风换气提示。

步骤S37，通过提示模块提醒驾驶员进行消毒。

步骤S38，驾驶员通过按下触发模块打开消毒液喷头进行消毒，并开启车载空调强风外循环进行通风。

步骤S39，在消毒满足5秒后自动关闭消毒液喷头，并在一分钟后关闭车载空调，无需人为控制消毒液喷头消毒时间，以及车载空调换气时间，使驾驶员驾驶更加专注，智能性更高。

步骤S40，驾驶员通过控制触发模块打开消毒液喷头进行消毒。

步骤S41，消毒满5秒后自动关闭消毒液喷头。

在一些实施例中，如图12所示，为本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒系统的远程消毒模式的流程图。远程消毒模式适用于车辆停止运营靠总站休整的情况，车辆驾驶室26消毒系统还10包括通讯模块，通讯模块用于接收远程消毒控制请求和远程消毒控制信息；控制模块13根据驾驶室26人员信息生成消毒指令，用于接收到远程消毒控制请求，根据主驾座椅25上的承重信息以及驾驶员图像信息确定驾驶室26无人，且根据驾驶员身份信息确定驾驶员交班或下班，则根据远程消毒控制信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

在消毒模块12进行消毒时，接收到身份识别装置17检测的驾驶员身份信息，即驾驶员上车请求，则控制消毒模块12停止消毒，并控制车载空调运行第三预设时间的外循环模式，用于清除驾驶室26异味，降低驾驶室26的温度，提高驾驶室舒适性。

下面参考图12对远程消毒模式进行详细说明，具体步骤如下：

步骤S51，通过手机APP向控制模块发送消毒请求。

步骤S52，检测模块对驾驶室的人员信息进行检测并对驾驶员位置信息进行识别。

步骤S53，通过第二图像采集模块输出驾驶员判断图像信息中是否有人。若是，执行步骤S54；若否，执行步骤S55。

步骤S54，不打开消毒系统对驾驶室进行消毒。

步骤S55，通讯模块收到的远程消毒请求和远程消毒控制信息。

步骤S56，控制模块根据收到的消毒请求控制消毒模块进行消毒。

步骤S57，通过身份识别装置判断驾驶员是否有进入驾驶室请求，若是，执行步骤S58；若否，执行步骤S59，

步骤S58，终止消毒并启动车载空调外循环。

步骤S59，消毒模块继续进行消毒。

步骤S60，消毒完成后向手机APP发送消毒完成信号。

步骤S61，自动关闭消毒系统。

总而言之，根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统10，通过检测模块11实时检测驾驶室26人员信息，并将检测到的人员信息输出发送至控制模块13，控制模块13接收到该人员信息，根据接收到的人员信息生成并发送对应的消毒指令，消毒模块12根据不同的消毒指令以相应的消毒方式进行消毒，通过实时监测驾驶室26人员信息，结合上下车人员变动，进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室26消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘27进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对不同工况，对整个驾驶室26以相应的方式进行消毒，实现了驾驶室26空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶环境安全。

下面参开附图描述本发明第二方面实施例的车辆驾驶室消毒控制方法。

图13是根据本发明一个实施例的车辆驾驶室消毒控制方法的流程图，如图13所示，本发明实施例的车辆驾驶室消毒控制方法至少包括步骤S71和步骤S72。

步骤S71，获取驾驶室人员信息。

在实施例中，驾驶室人员信息包括驾驶员是否在主驾座椅上的位置信息、车门处的人流量信息以及识别的驾驶员的身份信息。

步骤S72，根据驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据驾驶室场景生成消毒指令，以及根据消毒指令控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

在实施例中，在获取驾驶室人员信息后，控制模块根据获取的人员信息选择相应的消毒模式，并在相应的模式下控制消毒模块以相应的方式进行消毒。

根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒控制方法，通过实时获取驾驶室人员信息，根据接收到的人员信息生成并发送对应的消毒指令，根据不同的消毒指令以相应的消毒方式进行消毒，结合上下车人员变动，进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对不同工况，对整个驾驶室以相应的方式进行消毒，实现了驾驶室空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶环境安全。

在一些实施例中，获取驾驶室人员信息包括以下至少一种，获取主驾座椅上的承重信息；获取靠近主驾座椅的车门处的人流图像信息；获取驾驶员图像信息；获取驾驶员身份信息，通过获取承重信息、图像信息以及身份信息对驾驶员在主驾座椅上、车辆停运时以及交接班时的情况进行相应的消毒控制，实现车辆驾驶室空气净化以及消毒杀菌的智能化控制。

在一些实施例中，消毒模块包括车载空调和臭氧和紫外灯组件，根据驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒包括，根据驾驶员身份信息确定驾驶员交班，则控制臭氧和紫外灯组件启动；进行消毒计时，在计时时长达到预设消毒时长时，控制臭氧和紫外灯组件关闭，并控制车载空调运行外循环模式，通过身份识别装置对驾驶人员信息即驾驶员上下班或交班信息进行确定，控制消毒模块以相应的消毒指令进行控制，实现车辆的智能化控制。

在一些实施例中，驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒还包括，在臭氧和紫外灯组件消毒时，根据身份识别装置输出信息确定有驾驶员上班，则控制臭氧和紫外灯组件停止消毒，并控制车载空调运行第一预设时间的外循环模式，消毒模块在消毒时，若身份识别装置识别到驾驶员有上班请求，则控制臭氧和紫外灯组件停止消毒，并立即终止消毒进程，启动车载空调外循环持续一段时间，降低驾驶室温度，清楚驾驶室异味，提高驾驶员体验。

在一些实施例中，消毒模块包括消毒液喷头和车载空调，根据驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒包括，根据主驾座椅的承重信息确定驾驶座椅上有人，接收到消毒控制信号，则控制消毒液喷头喷出消毒液；或者，根据主驾座椅的承重信息确定驾驶座椅上有人，持续第二预设时间未接收到消毒控制信号，则控制提示模块进行提示，确定主驾座椅上有人时，按下触控模块，控制模块在接收到对应的消毒指令时，控制喷出消毒液为驾驶员手部进行消毒，在驾驶员上车超过第二预设时间例如超过5分钟，通过提示模块提示驾驶员做出相应的消毒动作。

在一些实施例中，根据驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒还包括，根据车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第一数量阈值，则控制提示模块进行消毒提示，以及，根据车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第二数量阈值，则控制提示模块进行消毒提示以及进行通风换气提示，其中，第二数量阈值大于所述第一数量阈值，根据车门处的上下车人数与两个设定阈值的关系，控制消毒模块进行相应的消毒控制，并在人数较多时对驾驶室进行通风，智能性更高。

在一些实施例中，消毒模块包括车载空调、喷淋消毒装置、臭氧和紫外灯组件和喷头模块，根据驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒包括，接收到远程消毒控制请求，根据主驾座椅上的承重信息以及驾驶员图像信息确定驾驶室无人，且根据所述驾驶员身份信息确定驾驶员交班或下班；接收到远程消毒控制信息，根据远程消毒控制信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒，当驾驶员有交班或者上下班情况可以通过刷卡、生物识别例如指纹识别、人脸识别等识别驾驶员身份信息，当确认驾驶员身份信息允许驾驶员进入时，通过摄像头输出驾驶员当前的位置，防止驾驶员处于站立时导致的误消毒情况。

在一些实施例中，根据驾驶室人员信息控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒还包括，在消毒模块进行消毒时，接收到身份识别装置检测的驾驶员身份信息，则控制消毒模块停止消毒，并控制车载空调运行第三预设时间的外循环模式，

总而言之，根据本发明实施例的车辆驾驶室消毒控制方法，通过实时获取驾驶室人员信息，根据接收到的人员信息生成并发送对应的消毒指令，根据不同的消毒指令以相应的消毒方式进行消毒，结合上下车人员变动，进行不同的消毒策略，实现对车辆驾驶室消毒，相较于仅通过驾驶员的手与操作元件进行接触对方向盘进行消毒，本实施例中的消毒系统可以针对不同工况，对整个驾驶室以相应的方式进行消毒，实现了驾驶室空气净化以及消毒杀菌的智能化控制，保证驾驶环境安全。

下面参考附图本发明第三方面实施例的车辆。

图14是根据本发明一个实施例的车辆的框图，如图14所示，本发明实施例的车辆40包括车体410、驾驶室420和上面实施例提到的车辆驾驶室消毒系统10，车辆驾驶室消毒系统10用于对驾驶室26进行消毒。

根据本发明实施例的车辆40，采用的车辆驾驶室消毒系统10，可以实现对驾驶室26的消毒，基于不同的驾驶室场景来采用不同的消毒策略，实现驾驶室消毒的自动化控制。

本发明第四方面实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上面实施例提到的车辆驾驶室消毒控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测驾驶室人员信息；

消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；

控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以控制所述消毒模块。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述检测模块包括以下至少一种：

重力传感器，所述重力传感器设置在主驾座椅，用于检测主驾座椅上的承重信息；

第一图像采集装置，设置在靠近所述驾驶室的车门处，用于检测所述车门处的人流图像信息；

第二图像采集装置，设置在驾驶室内，用于检测驾驶员图像信息；

身份识别装置，用于检测驾驶员身份信息。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述消毒模块包括以下至少一种：

车载空调，用于根据所述消毒指令运行加热模式，并使得出风口温度达到消毒温度；

喷淋消毒装置，包括消毒剂存储单元、运送单元和设置在驾驶室车顶的喷头，所述运送单元用于根据所述消毒指令将所述消毒剂存储单元中的消毒剂运送至所述喷头；

臭氧和紫外灯组件，用于根据所述消毒指令释放臭氧并发射紫外线；

喷头模块，设置在车辆仪表台上，用于根据所述消毒指令喷出消毒液。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述消毒模块还包括：

集成体，所述喷头、所述臭氧和紫外灯组件设置在所述集成体上，所述集成体设置在所述车载空调的出风口处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述消毒模块还包括警示模块，所述警示模块与所述控制模块连接，用于警示当前消毒状态。

6.根据权利要求3所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令时，用于根据所述驾驶员身份信息确定驾驶员交班，则控制所述臭氧和紫外灯组件启动并进行消毒计时，在计时时长达到预设消毒时长时，控制所述臭氧和紫外灯组件关闭，以及控制所述车载空调运行外循环模式。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述臭氧和紫外灯组件消毒时，根据所述身份识别装置输出信息确定有驾驶员上班，则控制所述臭氧和紫外灯组件停止消毒，并控制所述车载空调运行第一预设时间的外循环模式。

8.根据权利要求3所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，

所述车辆驾驶室消毒系统还包括提示模块，所述提示模块用于根据提示指令进行消毒提示；

所述喷头模块包括触发模块和消毒液喷头，所述触发模块设置在所述驾驶室内，用于检测到触发动作输出消毒控制信号；

所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令时，用于根据所述主驾座椅的承重信息确定驾驶座椅上有人，接收到所述消毒控制信号，则控制所述消毒液喷头喷出消毒液，或者，持续第二预设时间未接收到消毒控制信号，则发送所述提示指令给所述提示模块。

9.根据权利要求8所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述控制模块在根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令时，还用于根据所述车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第一数量阈值，则控制所述提示模块进行消毒提示，以及，根据所述车门处的人流图像信息确定上下车人数达到第二数量阈值，则控制所述提示模块进行消毒提示以及通风换气提示，其中，所述第二数量阈值大于所述第一数量阈值。

10.根据权利要求3所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述车辆驾驶室消毒系统还包括：

通讯模块，用于接收远程消毒控制请求和远程消毒控制信息；

所述控制模块根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令时，用于接收到所述远程消毒控制请求，根据所述主驾座椅上的承重信息以及驾驶员图像信息确定驾驶室无人，且根据所述驾驶员身份信息确定驾驶员交班或下班，则根据所述远程消毒控制信息控制所述消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

11.根据权利要求10所述的车辆驾驶室消毒系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述消毒模块进行消毒时，接收到所述身份识别装置检测的驾驶员身份信息，则控制所述消毒模块停止消毒，并控制车载空调运行第三预设时间的外循环模式。

12.一种车辆驾驶室消毒控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶室人员信息；

根据所述驾驶室人员信息确定驾驶室场景，并根据所述驾驶室场景生成所述消毒指令，以及根据所述消毒指令控制消毒模块以相应消毒方式进行消毒。

13.一种车辆，其特征在于，包括车体、驾驶室和权利要求1-11任一项所述的车辆驾驶室消毒系统，所述车辆驾驶室消毒系统用于对所述驾驶室进行消毒。

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