CN114796549A - 一种车辆清洁方法和系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种车辆清洁方法，该方法包括：响应于车辆处于停止状态，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；所述紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

Description

一种车辆清洁方法和系统

分案说明

本申请是针对申请日为2022年4月15日、申请号为202210396188.0、发明名称为“一种紫外灯”的中国申请提出的分案申请。

技术领域

本说明书涉及光源领域，特别涉及一种车辆清洁方法和系统。

背景技术

目前汽车已经成为人们主要的交通工具，在带来出行便捷的同时，汽车的消毒等问题引起了人们的重视。因此希望提供一种方法用于高效、便捷地对汽车进行清洁消毒。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种紫外灯，安置于汽车的灯具内，紫外灯用于接收控制信号，并基于控制信号在车内照射紫外光，以对汽车进行消毒。

本说明书实施例之一提供一种车内紫外灯，安装于车内的氛围灯内；车内紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一杀菌灯和发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯；第一杀菌灯包括第一灯组和第二灯组；第一灯组包括多个照射区域对应不同触摸区域的第一光源；第二灯组包括多个分布于车内多个位置的第二光源。

本说明书实施例之一提供一种车辆清洁方法，该方法包括：响应于车辆处于停止状态，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

本说明书实施例之一提供一种车辆清洁系统，该系统包括：控制模块，用于响应于车辆处于停止状态，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

本说明书实施例之一提供一种车辆清洁装置，装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现车辆清洁方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行车辆清洁方法。

本说明书实施例之一提供车辆消毒方法，该方法包括：结合行驶数据，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；紫外灯的照射时间与行驶数据相关；紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一杀菌灯和发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯；第一杀菌灯包括多个分布于车内多个位置的第二光源。

本说明书实施例之一提供一种车辆消毒系统，该系统包括：控制模块，用于结合行驶数据，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；紫外灯的照射时间与行驶数据相关；以及紫外灯，紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一杀菌灯和发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯；第一杀菌灯包括多个分布于车内多个位置的第二光源。

本说明书实施例之一提供一种车辆消毒装置，装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现车辆清洁方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行车辆消毒方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的一种体现车辆内部灯具的应用场景图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯的示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯照射参数示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯照射参数的影响因素示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯进行消毒的流程示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的启动负载区域邻近的第二光源的示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的控制紫外灯对车内进行消毒的流程示意图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的确定第一光源的照射参数的示意图；

图9是根据本说明书一些实施例所示的基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数的示意图；

图10是根据本说明书一些实施例所示的确定紫外灯的照射时间的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的一种体现车辆内部灯具的应用场景图。如图1所示，车辆内部灯具的应用场景100可以包括车辆110、网络120、存储器130、处理器140以及终端150。

车辆内部灯具可以用来装饰、照明或实现其他特定需求，比如杀菌消毒等。在一些实施例中，车辆内部会有消毒需求，比如，当车辆使用者(包括司机、乘客等)更换后，再比如，乘客提出消毒需求时，再比如，当车辆自带的感应装置检测到车内洁净程度低于预设阈值时等场景下，车辆内部灯具可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程根据情况选择合适的方案对车辆内部不同部位进行不同程度消毒。再例如，当车辆为货车时，可以使用驾驶室和/或货舱内部灯具同时或者分次对驾驶室内和货舱内进行消毒，如车辆为物流车时，可以基于相应的灯具设置实现对驾驶室以及运输的快件分别进行消毒杀菌。

车辆110可以是具备封闭空间的机动车辆。在一些实施例中，车辆110包括车辆灯具、感应装置110-3和控制装置110-4，车辆灯具可以包括氛围灯110-1、紫外灯110-2等。

氛围灯110-1可以是指布置在车内各个部位的灯具，可以满足车内装饰和照明需求。

紫外灯110-2可以指可以发射用于消毒的紫外光的灯。在一些实施例中，紫外灯110-2可以包括第一杀菌灯和第二杀菌灯。在一些实施例中，第一杀菌灯和第二杀菌灯可以发射出不同波长范围的紫外光。在一些实施例中，第一杀菌灯可以包括第一灯组和第二灯组。关于第一杀菌灯和第二杀菌灯的详细描述参见本申请说明书其他部分的描述，例如，图2。

氛围灯110-1和紫外灯110-2可以布置在车内多个位置，如灯座椅下面、正面、背面、侧面、后备箱、车辆门把手、中控台、方向盘、空气滤芯附近位置、车辆内侧壁、顶部等。氛围灯110-1和紫外灯110-2可以为多个。氛围灯110-1和紫外灯110-2可以固定安装，照射固定的范围。氛围灯110-1和紫外灯110-2还可以旋转，通过旋转来照射不同的区域。

在一些实施例中，紫外灯110-2可以作为氛围灯110-1的组成部分之一，如氛围灯110-1内可以包括发出多种色调的光的灯珠以及可以发出紫外光的灯珠，通过控制信号控制氛围灯110-1内的灯珠的启闭，即可实现在不同场景下打开实现不同的照射作用，例如，在需要进行车辆消毒时，可以控制氛围灯110-1内的紫外灯110-2发射用于消毒的紫外光，用紫外光产生光膜效应，对车辆110内外进行消毒。又如，在需要烘托氛围的场景，可以基于控制信号控制氛围灯110-1内的红色灯组发光，以实现车内氛围烘托。

感应装置110-3可以是指设置在车内的传感器。在一些实施例中，可以基于感应装置110-3获取的与车辆110有关的信息来产生控制信号，并进一步控制车辆灯具实现对车辆110进行消毒。例如，感应装置110-3可以包括设置在座椅上的压力传感器，基于压力传感器得到座椅的负荷数据可以用于判断座位上是否有负荷、座位上的负荷是人或者是物、又或者座位上的负荷是否变更等。再例如，感应装置110-3可以包括设置在座椅周围的红外传感器，基于红外传感器得到的座椅上的红外数据可以用于判断座椅上的负荷是人或者是物，进而基于判断结果确定与负荷对应的消毒方案，并基于消毒方案控制紫外灯工作。

控制装置110-4可以指产生控制信号的装置。在一些实施例中，控制装置110-4产生的控制信号可以用来控制车内灯具的启停、强度、照射方向等。

在一些实施例中，控制装置110-4可以根据感应装置110-3获取的数据产生控制信号，进而对车内灯具进行控制。

网络120可以包括提供能够促进车辆内部灯具的应用场景100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。车辆内部灯具的应用场景100的一个或多个组件(例如，车辆110、存储器130、处理器140、终端150)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。例如，网络120可以将车辆110的传感器信息发送给处理器140。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。

存储器130可以用于存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储器130可以存储从例如车辆110、处理器140等获得的数据和/或信息。例如，存储器130可以存储车辆110的感应装置110-3获取的传感器信息、车辆110内部灯具的控制信号、车辆110内部灯具的照射参数等。在一些实施例中，存储器130可以设置在处理器140中。在一些实施例中，存储器130可包括大容量存储器、可移除存储器等或其任意组合。

处理器140可以处理从其他设备或车辆内部灯具的应用场景100各个组件中获得的数据和/或信息。在一些实施例中，处理器140可以直接连接或通过网络120连接车辆110、存储器130以及终端150以访问信息和/或数据。例如，处理器140可以从车辆110获取感应装置110-3获取的传感器信息。在一些实施例中，处理器140可以处理从车辆110处获取的数据和/或信息。例如，处理器140可以基于从车辆110中获取的座位传感器的序列数据来判断可以采用的消毒方案。在一些实施例中，处理器140可以是单个服务器或服务器组。处理器140可以是本地的、远程的。处理器140可以在云平台上实现。

在一些实施例中，控制装置110-4可以集成于处理器140中。处理器140可以通过对车辆110处获取的数据进行进一步处理进而产生控制信号。

终端150可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端150可以是移动设备150-1、平板计算机150-2、笔记本电脑150-3等或其任意组合。在一些实施例中，终端150可以通过网络120与车辆内部灯具的应用场景100中的其他组件交互。例如，终端150可以发送对车辆110控制信号。在一些实施例中，终端150可以是车辆110的使用者。

图2是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯200的示意图。

图2公开了一种紫外灯，安置于汽车的灯具内，紫外灯用于接收控制信号，并基于控制信号在车内照射紫外光，以对汽车进行消毒。

在一些实施例中，紫外灯200可以包括第一杀菌灯220和第二杀菌灯230，第一杀菌灯220和第二杀菌灯230可以发出不同的波长的紫外光分别用于对物体、空气的消毒。

在一些实施例中，紫外灯可以固定，照射固定的区域。在一些实施例中，紫外灯也可以进行旋转，通过旋转照射不同的区域，可以更加灵活对车内消毒。在一些实施例中，不同的紫外灯可以根据需要对同一区域进行叠加照射，加强消毒强度。

在一些实施例中，紫外灯包括控制装置210，控制装置210用于生成控制信号。需要说明的是，控制装置210可以包含于紫外灯200，也可以独立于紫外灯200，如控制装置210也可以设置于处理器140内。

在一些实施例中，控制装置210产生的控制信号可以用来控制车内第一杀菌灯220和第二杀菌灯230的启停、强度、方向等。关于控制装置210生成控制信号的更多说明参见本申请说明书其他部分的描述，例如图3、图6。

在一些实施例中，紫外灯可以包括发出第一波长紫外光的第一杀菌灯220，第一波长为200nm至270nm。在一些实施例中，第一波长可以为254nm。

在一些实施例中，第一杀菌灯220发射出的紫外光可以用于照射物体、空气中的微生物(例如，细菌)，通过对微生物的DNA进行破坏进而杀灭微生物。在一些实施例中，第一杀菌灯可以用于有人乘坐的车辆内无人区域的消毒。

在一些实施例中，第一杀菌灯220和第二杀菌灯230可以安装于车内的氛围灯内，车内紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一杀菌灯和发光谱线在150nm至270nm之间的第二杀菌灯。在一些实施例中，第一杀菌灯包括的第一灯组和第二灯组，第一灯组包括多个照射区域对应不同触摸区域的第一光源，第二灯组包括多个分布于车内多个位置的第二光源。

在一些实施例中，第一灯组和第二灯组发射的波长范围可以相同，例如，第一灯组和第二灯组发射的波长都为254nm。

在一些实施例中，第一灯组可以包含多个第一光源，所述多个第一光源可以对应不同的触摸区域。如图2所示，第一灯组可以根据对应不同触摸区域而分为第一光源1，……，第一光源m，其中，第一光源1，……，第一光源m分别对应触摸区域1，……，触摸区域m。

触摸区域可以指车辆与车辆使用者(司机和/或乘客)或者车辆使用者携带的物品有接触的区域。例如，与车辆使用者有接触的区域可以包括司机用手触摸的方向盘、乘客触摸过的车门把手、安全带、座椅等。又如，与车辆使用者携带的物品有接触的区域可以包括放置过乘客携带的物品的座椅等。仅作为示例的，触摸区域1可以为方向盘、触摸区域2可以为驾驶侧的门把手……。

在一些实施例中，第二灯组可以包含多个第二光源，所述多个第二光源可以对应多个在车内的位置。如图2所示，第二灯组可以根据在车内分布的位置而分为第二光源1，……，第二光源n，其中，第二光源1，……，第二光源n分别对应分布位置1，……，分布位置n。

在一些实施例中，第二光源可以用于车辆非接触区域的空间进行消毒。在一些实施例中，车辆非接触区域的空间可以包括车内的空间。例如，车辆非接触区域的空间可以是座位的正上方区域的空间。

在一些实施例中，分布位置可以为车内的位置。例如，分布位置可以包括车顶、左边第二排左边车门处。在一些实施例中，可以通过不同的第二光源照射车内同一区域进行消毒来增加消毒的强度。仅作为示例的，分布位置1可以为驾驶位、触摸区域2可以为副驾驶位。

在一些实施例中，控制装置210用于控制多个第一光源、多个第二光源和第二杀菌灯的启停与照射强度。关于控制装置210生成控制信号的更多说明参见本申请说明书其他部分的描述，例如图3、图6。

在一些实施例中，紫外灯包括发出第二波长的第二杀菌灯230，第二波长为150nm至200nm。在一些实施例中，第二波长可以为185nm。

在一些实施例中，由于紫外光只能沿直线传播，杀菌范围有限制，第二杀菌灯230可以发射出185nm波长的紫外光，可以将空气中的氧气转化为臭氧，通过臭氧的强氧化作用杀灭微生物，通过臭氧在车内或者是货车的货舱内扩散可实现无死角灭菌。在一些实施例中，第二杀菌灯230用于车内无人的情况下。

在一些实施例中，紫外灯可以根据所包括的第一杀菌灯220和第二杀菌灯230的比例分为无臭氧(低臭氧)、臭氧、高臭氧三种类型。在一些实施例中，无臭氧(低臭氧)紫外灯中的大部分成分都是由第一杀菌灯220，少部分由第二杀菌灯230组成。在一些实施例中，臭氧紫外灯可以由相同数量或占比接近的第一杀菌灯220和第二杀菌灯230构成。在一些实施例中，高臭氧紫外灯中的大部分都是由第二杀菌灯230，少部分由第一杀菌灯220组成。

在一些实施例中，可以根据不同的场景来选用不同类型的紫外灯。在一些实施例中，不同的场景可以包括对物体表面进行消毒、对空气进行消毒等。在一些实施例中，对于同一类场景，根据环境条件和需求判断可以进一步考虑所选紫外灯的照射剂量、时间和照射形式等。例如，当对使用频率不高的物体表面进行消毒时，可以采用低臭氧高强度灭菌实现短时间消毒。在一些实施例中，当对空气进行消毒时，选用低臭氧杀菌灯，并进一步根据是否有人条件选择直接照射或间接照射形式。

图3是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯照射参数300示意图。

在一些实施例中，控制信号可以包括紫外灯的照射参数。例如，控制装置可以生成控制紫外灯启停的控制信号。

紫外灯的照射参数可以是与紫外灯发射的紫外光相关的参数。在一些实施例中，紫外灯的照射参数包括紫外灯波长、紫外灯的启停、照射强度、照射时间、照射角度、照射范围等。在一些实施例中，控制装置用于控制多个第一光源和多个第二光源的启停、照射强度。

紫外灯波长可以是紫外灯发出的可以用于消毒的紫外光的波长。在一些实施例中，紫外灯波长包括第一波长和第二波长。在一些实施例中，紫外灯波长可以为一个波长范围，也可以为一个波长值。例如，紫外灯波长为200nm-270nm范围内的波长值。在一些实施例中，紫外灯波长可以为变化的波长值，也可以为固定的波长值。例如，紫外灯波长为第一波长范围和第二波长范围交替的波长值。关于第一波长和第二波长的详细信息可以参见本申请其他部分的描述，例如，图2。

紫外灯的启停可以是指任意紫外灯的开启和暂停。在一些实施例中，紫外灯的启停可以包括第一杀菌灯和/或第二杀菌灯的启停。在一些实施例中，紫外灯的启停可以包括第一灯组和/或第二灯组的启停。例如，紫外灯的启停可以包括第一光源1的开启、第二光源1的开启、第二杀菌灯的关闭。

在一些实施例中，可以通过控制紫外灯的启停来实现紫外灯波长的变化。例如，可以控制第一杀菌灯的开启和第二杀菌灯的关闭实现紫外灯波长在第一波长范围内。在一些实施例中，可以根据车内是否有人来确定紫外灯的启停。在一些实施例中，当车内无人时，可以开启第二杀菌灯进行消毒。当车内有人时，只开启部分紫外灯(如仅开启部分第一杀菌灯)照射无人区域进行消毒。

紫外灯的照射强度可以是指可以指紫外线在单位面积上的能量密度。不同紫外灯的照射强度可以不同。紫外灯的照射强度可以随着使用时间而改变，例如，随着紫外灯使用，照射强度随之减弱。

紫外灯的照射时间可以指至少一个紫外灯的发射紫外线的时间范围。例如，紫外灯的照射时间可以为开启时间为上午8点钟，结束时间为下午9点钟。再例如，紫外灯的照射时间可以为8个小时。

紫外灯的照射角度可以指紫外灯的光束的角度。在一些实施例中，紫外灯的照射角度可以反映出紫外灯的照射范围。在一些实施例中，可以转动的紫外灯的照射角度是变化的。在一些实施例中，紫外灯照射角度是紫外灯与消毒区域、紫外灯的位置相关的。例如，当紫外灯位于司机座椅背面时，需要确定出紫外灯中心到需要消毒区域的中心的距离，来判断紫外灯的照射角度对应的照射范围是否与消毒区域相对应。

在一些实施例中，紫外灯的照射角度对应的照射范围可以为消毒区域的一部分，可以根据不同的紫外灯的照射角度来对整个消毒区域消毒。例如，位于司机座椅背部的紫外灯1照射角度对应的照射范围为第二排座椅的左半边，位于副驾驶座椅背部的紫外灯2照射角度对应的照射范围为第二排座椅的右半边，当需要对第二排座椅进行消毒时，需要使用位于司机座椅背部的紫外灯1和位于副驾驶座椅背部的紫外灯2共同消毒。

图4是根据本说明书一些实施例所示的紫外灯照射参数的影响因素400示意图。如图4所示，所述紫外灯的照射参数与以下至少一种信息相关：车辆的电池信息410、车内人员数量420、车内人员位置430、驾驶员变化频率440、乘客变化频率450、汽车行驶信息460、空气质量信息470等。

车辆的电池信息410可以指车辆当前剩余电量信息。在一些实施例中，可以通过车辆的电量传感器获取电量的电池信息。电量传感器可以获取车内电池的电压信息并将其转换为数字量，利用开路电压法计算获得电池的剩余电量并予以显示。

在一些实施例中，紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。在一些实施例中，当车辆剩余电量过少就不进行消毒。在一些实施例中，车辆的电池信息可以通过连接车辆获取。在一些实施例中，可以设置剩余电量阈值，当车辆剩余电量低于阈值则不进行消毒。在一些实施例中，电量阈值可以根据正常运行的车辆的最低电量设置，例如，若紫外灯与氛围灯共用电池，在氛围灯开启状态下，则基于氛围灯正常运行的最低电量设置电量阈值，当车辆剩余电量低于该剩余电量阈值，可以将所有紫外灯设置为停止，优先保证车辆的正常使用。在一些实施例中，可以根据车辆的电池信息来合理分配紫外灯照射参数。例如，当电池电量较少时，可以考虑根据紫外灯的耗电情况来确定紫外灯照射参数，开启最小耗电量的紫外灯，既能保证紫外灯进行了消毒，也不会影响车辆的正常使用。关于基于车辆的电池信息确定紫外灯的照射参数的更多说明参见图7步骤720。

车内人员数量420可以指从前一段消毒时间结束后到目前为止的时间段内累积的车内人员数量。在一些实施例中，车内人员数量可以通过座位传感器和/或摄像装置获取。例如，座位传感器可以得到座位的压力数据，当座位传感器获取的座位承重压力明显减小或者增大，则车内人员可能发生变化。在一些实施例中，可以通过座椅传感器检测数据判断是否为空位。例如，座位传感器测得某座位压力数据为0，则该座位为空位。

在一些实施例中，可以基于负荷信息的变化确定车内人员数量，具体说明参见图6。

在一些实施例中，照射参数相关于车内人员数量。例如，车内人员数量过多，则可以加强紫外灯的照射强度和/或加长照射时间。再例如，车内人员没有更换，或者一直都是司机一人，则无需开启紫外灯进行消毒。

在一些实施例中，车内也可包括乘客携带的宠物或者物品。在一些实施例中，可以根据红外传感器来对负荷类型进行判断，具体说明参见图5步骤510。在一些实施例中红，当乘客携带宠物时，可以增加消毒的时间和强度。

车内人员位置430是指车内人员乘坐时的位置。在一些实施例中，可以通过车内红外传感器来确定车内人员位置。关于车内人员位置的判断的更多说明参见图6。

在一些实施例中，紫外光的照射参数相关于车内人员位置。在一些实施例中，可以根据车内人员位置来确定紫外灯照射角度。例如，如果只需要对某一个位置进行消毒，可以只开启照射范围能包括该位置的而照射不到其他位置的紫外灯。

在一些实施例中，紫外灯照射参数相关于车内人数与位置。在一些实施例中，第二光源的照射参数相关于车内人员数量和位置。例如，当至少一个座位没有人时，可以使用第二光源对没有乘客的座位的非接触区域进行消毒。再例如，当副驾驶座位有人而第二排座位无人时可以只开启第一排座位后背的第一紫外灯，减少开启的紫外灯的数量，降低紫外灯的照射强度，也可以减小紫外灯照射角度，使照射范围只聚集在无人区域。再例如，当邻座有人，可以控制具有旋转功能的紫外灯的旋转角度和照射范围变小，尽量保证人身安全。

在一些实施例中，当货车的货舱内无人时，可以使用第二杀菌灯对货舱内进行消毒。

驾驶员变化频率440可以表示汽车驾驶员的更换频繁程度，例如，可以是指从前一段消毒时间结束后到目前为止的时间段内累积的驾驶员的变化的次数。在一些实施例中，可以通过压力传感器得到的压力数据来判断驾驶员的变化。例如，若压力传感器检测到驾驶员重量变化超出一定阈值，则说明驾驶员变化了。在一些实施例中，也可以通过车内摄像装置来判断驾驶员变化。在一些实施例中，变化频率默认通过座位姿态选项设置。具体地，根据座位姿态选项设置频率确定驾驶员变化频率，其中座位姿态选项设置频率可由座位传感器采集。关于判断是否发生驾驶员变化的更多说明参见图9。

在一些实施例中，第一光源、第二光源和第二杀菌灯的照射参数与驾驶员变化频率有关。例如，在预定时间长度内驾驶员不变化可以不进行消毒。再例如，驾驶员变化频率高，则驾驶员变化前后时间段内照射时长相应增加。再例如，可以增加在车辆在无人情况下在未使用时间段(如夜里)内第二杀菌灯的照射时长。

乘客变化频率450可以表示乘客的更换频繁程度，例如，可以是指从前一段消毒时间结束后到目前为止的时间段内累积的乘客的变化的次数。关于确定乘客变化频率450的方法更多说明参见图9中确定驾驶员变化频率的说明。

在一些实施例中，第二光源和第二杀菌灯的照射参数与乘客变化频率450有关。例如，乘客变化频率高，则乘客变化前后时间段内可以增加第二光源对无人区域的照射时长。在上一个乘客到达目的地后，如果驾驶员也离开休息，可以增加第二杀菌灯对无人车辆的照射时长。

汽车行驶信息460可以指与车辆行驶有关的数据。在一些实施例中，行驶信息可以包括导航数据、行驶数据、车辆速度、车辆油耗等。在一些实施例中，车辆行驶信息都可以通过连接车辆获取。

导航数据可以是车辆行驶轨迹信息，例如，可以是车辆在历史时间段(如，过去一天、过去一周)所经过的道路和/或停留过的场所(如，学校、医院等)的轨迹数据。在一些实施例中，导航数据可以包括车辆的停留地点、停留时间、途径的地点等。在一些实施例中，紫外灯照射参数相关于导航数据。例如，若去过疫情中高风险地区，可以增加紫外灯消毒时间和强度，更多说明参见图10。

行驶数据可以指车辆行驶的状态数据。例如，行驶数据可以包括行驶时长、启停时间、车辆使用习惯等。在一些实施例中，紫外灯照射参数相关于行驶数据，例如，当行驶时间较长，可以增加消毒时间和强度，更多说明参见图10。

空气质量信息470可以指与导航数据相关联的地点的空气质量数据。在一些实施例中，可以通过第三方(如气象站、天气预报数据等)获取空气质量信息。在一些实施例中，可以联合导航数据和空气质量信息来确定紫外灯的照射参数，例如，在空气质量越差的地点停留的时间越长，则紫外灯对应的照射强度越大或照射时间越长。

在一些实施例中，控制信号基于车内感应装置确定。在一些实施例中，紫外灯的照射参数可以基于车内感应装置确定。

感应装置可以指车内可以获得紫外灯照射参数的影响因素数据的传感器。在一些实施例中，感应装置可以包括至少一个，可以分布在车内各个地方。在一些实施例中，传感器可以包括座位传感器、车顶传感器等。在一些实施例中，传感器可以包括红外传感器、压力传感器、电量传感器等。例如，电量传感器可以获取车内电池的电压信息并将其转换为数字量，利用开路电压法计算获得电池的剩余电量并予以显示。使用多种传感器可以保证获取的紫外灯照射参数的影响因素数，可以确保得到的信息的准确性。例如，可以更准确的获取车内人员分布和人员数量，并进一步保证控制信号的准确性。关于基于传感器采集的信息确定紫外灯的照射参数的更多说明参见图8。

在一些实施例中，可以根据车内至少一种紫外灯照射参数的影响因素数据来确定至少一个紫外灯的至少一个控制信号，使得紫外灯在使用过程既保证了消毒的效果，又确保了人身安全、也进一步保证了节约能源。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息确定第一灯组的不同第一光源的照射参数。例如，可以控制第一灯组的不同光源来对不同触摸区域进行消毒。关于基于座位传感器的信息，确定第一灯组的不同第一光源的照射参数的具体说明参见图8。

在一些实施例中，控制装置可以根据导航数据、行驶数据和空气质量信息确定第二光源和/或第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度。在一些实施例中，可以基于车辆导航数据确定车辆去过的地点的空气质量信息、停留时长，确定是否增加消毒时间。例如，导航数据显示车辆去过医院、中高风险地区、人流量较大的场所(车站、机场等)、雾霾较重地区等，则可以判断空气质量较差，进一步增加紫外灯的照射强度和照射时长。关于基于导航数据、行驶数据和空气质量信息，确定所述第二光源和/或第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度的更多说明参见图10。

图5是根据本说明书一些实施例所示当负荷满足预设条件对负载区域进行消毒流程图。如图5所示，流程500可以包括下述步骤：

步骤510，获取负载区域的负荷信息，并判断负载区域的负荷变化是否满足预设条件。在一些实施例中，步骤510可以由控制装置执行。

负载区域是指车内可以载人或盛放物品的区域，例如，驾驶座位、乘客座位、中控台、后备箱等。

负荷是指具有一定重量的承载对象，例如，人、宠物和/或物品等。

预设条件是指预先设置的可以触发紫外灯对车内进行杀菌消毒的条件。在一些实施例中，预设条件可以是车内的一个或多个座位上的全部或部分负荷(如，人、宠物、物品等)离开。

在一些实施例中，控制装置可以根据车内(如，座位上、中控台上、驾驶室车门内侧等)设置的至少一个传感器采集到的检测数据，判断负荷是否满足预设条件。

在一些实施例中，传感器可以包括但不限于压力传感器、红外传感器中的一种或多种。在一些实施例中，压力传感器可以对车内多个位置如负载区域(如，乘客座位)等所受到的压力进行检测，采集压力信息。例如，设置预设条件为负荷离开负载区域，当压力传感器采集到对应负载区域的压力信息为0，控制装置可以判断负荷满足预设条件。

在一些实施例中，红外传感器可以对负载区域内的负荷(如，人、宠物等)进行无接触式温度检测，采集温度信息并生成负荷表面的红外热成像图。在一些实施例中，控制装置可以通过对红外热成像的图像进行分析，判断一个或多个负荷是否满足预设条件。例如，设置预设条件为负荷类型是人，当红外传感器采集到负荷的温度信息为36.8℃，在人体温度范围内(如，36～37.2℃)，控制装置可以判断负荷满足预设条件。

步骤520，在负荷变化满足预设条件时，响应于预定设置，结合负载区域的位置信息，启动对应的车内紫外灯对负载区域进行消毒。在一些实施例中，步骤520可以由控制装置执行。

负载区域的位置信息是指承载负荷的负载区域在车内的位置信息(如，驾驶室、后排座位、中控台、后备箱等)。在一些实施例中，控制装置还可以根据采集到的压力信息和/或红外热成像的图像对应的位置信息，分析负荷所处位置，确定负荷对应的负载区域的位置信息。

在一些实施例中，当检测到负荷满足预设条件(如，负荷离开或负荷发生变化)，控制装置可以响应于预定设置，启动负载区域邻近或与负载区域直接对应的紫外灯对其进行消毒。例如，检测到负荷离开，控制装置可以按照预定设置(如，对负载区域的座位进行5分钟的消毒)，根据负载区域的位置信息(如，主驾驶座位)，启动主驾驶座位对应的车内紫外灯(如，第二灯组下的第二光源m)对负载区域进行消毒。；又如，在检测到车内没有负荷或没有人时，控制装置可以按照预定设置启动第二杀菌灯对车内空气进行消杀。对于是否有人的检测可以基于多种方案实现，例如可以基于红外探测确定。

在一些实施例中，当车内有人、宠物和/或物品时，根据负载区域的位置信息以及负载区域是否属于触摸区域，若负载区域也属于触摸区域，控制装置可以启动第一灯组中对应于负载区域的第一光源和/或第二灯组中对应于负载区域的第二光源，对目标区域进行杀菌消毒。例如，当车内有人时，负载区域的位置信息为副驾驶座位，属于触摸区域，控制装置可以启动副驾驶对应的第一光源对副驾驶座位表面进行消毒，以及启动安装于副驾驶相应位置的第二光源对副驾驶座位对应的空间进行消毒。

在一些实施例中，当车内没有人和/或宠物时，可以将车内的第一杀菌灯以及第二杀菌灯全部启动，或者只启动第二杀菌灯，以对车内进行高效全面的杀菌消毒。

预定设置是指预先设定的对负载区域和/或负载区域内的车内组件进行消毒的一个或多个方案。例如，对座位进行5分钟的消毒、对驾驶室的方向盘表面进行10分钟消毒等。

在一些实施例中，预定设置可以与负荷信息无关。例如，无论负荷是否满足预设条件或是否检测到负荷，只要满足对应的时间设置，均启动车内紫外灯对车内进行消毒。时间设置可以包含与上次进行消毒的时间间隔，例如，间隔12小时、间隔1天、间隔1周等。

在一些实施例中，预定设置可以与负荷信息相关，例如，预定设置可以是只要检测到负荷满足预设条件，则启动对应的消毒方案，其中，多种预设条件可以对应多种或一种消毒方案。如，启动第一杀菌灯的所有光源对车内空间消毒30秒。

在一些实施例中，预定设置可以是基于预设消毒规则制定。消毒规则可以用于明确在各类情况下对应实施怎样的消毒方案。

在一些实施例中，控制装置可以基于用户用车习惯确定消毒规则，例如，在用户用车前后的特定时间(如，上班用车前30分钟，下班回家后10分钟)启动消毒。又例如，控制装置可以设置负荷离开几分钟(如，2分钟)后启动消毒。

在一些实施例中，消毒规则与负荷在座位停留时间长度相关。例如，消毒规则中规定的消毒强度与负荷在座位的停留时间成正比。其中，负荷在座位停留时间可以由传感器获取，消毒强度可以由消毒时间长短决定，消毒时间越长，消毒强度越大。仅作为示例的，控制装置可以获取一段时间内由设置在座位上的压力传感器采集到的压力信息，确定压力信息持续的时间长度(如，20分钟)，即负荷停留的时间长度，则可以确定消毒时间(如，10分钟)。如果负荷停留的时间长度是30分钟，则消毒时间可以为15分钟。

在一些实施例中，消毒规则与负荷的类型相关，不同的负荷类型对应不同的消毒规则。例如，对于负荷为人或宠物时，除了对接触过的位置(如，座椅表面、座椅下、车内侧壁)进行表面消毒，还需进行空气消毒；对于负荷为物品时，则只需进行接触位置表面消毒。

在一些实施例中，当负荷类型为物品时，控制装置可以开启第一灯组对应接触位置的紫外线灯，利用第一光源进行表面消毒，例如，当负载区域为副驾驶座位，且副驾驶座位的负荷类型为物品时，控制装置可以启动副驾驶座位对应的第一光源对物品接触过的位置(如，座椅表面等)进行消毒。

在一些实施例中，当且仅当负荷类型只有物品时，控制装置还可以开启第二杀菌灯对车内空气进行消毒。例如，当检测到车内后排座位只有物品，控制装置可以启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒。

在一些实施例中，当负荷类型为人或宠物时，控制装置可以开启第一灯组和第二灯组对应接触位置的紫外线光源，进行表面消毒和空气消毒，例如，当负载区域为副驾驶座位，当副驾驶座位的负荷类型为人或宠物时，控制装置可以启动副驾驶座位对应的第一光源对负荷接触过的位置(如，座位表面、后排乘客座位的安全带、门把手、车窗按键等)进行消毒，同时，控制装置可以启动副驾驶座位对应的第二光源对整个副驾驶座位空间进行消毒。

在一些实施例中，不同的负荷类型对应的紫外线灯的照射参数也不同。

在一些实施例中，不同的负荷类型可以确定第一杀菌灯的照射参数。

例如，当负荷类型为物品时，控制装置可以启动负载区域(如，后排乘客座位)对应的第一光源对接触过的位置(如，后排乘客座位表面等)进行消毒，启动对应的第二光源对负载区域的空气进行消毒，第一光源和第二光源的照射时间不低于第一阈值(如，2分钟)。

又如，当所对应的当负荷类型为成人时，控制装置可以启动负载区域(如，主驾驶座位)对应的第一光源对接触过的位置(如，主驾驶座位表面、方向盘、驾驶室门把手、中控台等)进行消毒，启动对应的第二光源对负载区域的空气进行消毒，第一光源和第二光源的照射时间不低于第二阈值(如，5分钟)。

再如，当负荷类型为儿童时，控制装置可以启动负载区域(如，副驾驶座位)对应的第一光源对接触过的位置(如，副驾驶座位表面、副驾驶车门、副驾驶车窗按钮等)进行消毒，启动对应的第二光源对负载区域的空气进行消毒，第一光源和第二光源的照射时间不低于第三阈值(如，8分钟)。

再如，当负荷类型为宠物时，控制装置可以启动负载区域(如，后排乘客座位)对应的第一光源对接触过的位置(如，后排乘客座位表面、后排车门、后排车窗等)进行消毒，启动对应的第二光源对负载区域的空气进行消毒，第一光源和第二光源的照射时间不低于第四阈值(如，10分钟)。其中，各个阈值可以结合实际情况进行设定，各个阈值的相对大小可以与负荷类型相关，例如，第一阈值最小、第四阈值最大等。

在一些实施例中，不同的负荷类型可以确定第二杀菌灯的照射参数。

例如，当负荷类型为物品时，控制装置可以启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒，第二杀菌灯的照射时间不低于第一阈值(如，2分钟)。

又如，在上次基于第二杀菌灯对车内空气进行消毒后，车内重新有过负载，且所对应的当负荷类型为成人，在探测到车内无人和宠物时，控制装置可以启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒，第二杀菌灯的照射时间不低于第二阈值(如，5分钟)。

再如，在上次基于第二杀菌灯对车内空气进行消毒后，车内重新有过负载，所对应的当负荷类型为儿童，在探测到车内无人和宠物时，控制装置可以启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒，第二杀菌灯的照射时间不低于第三阈值(如，8分钟)。

再如，在上次基于第二杀菌灯对车内空气进行消毒后，当车内重新有过负载，所对应的当负荷类型为宠物，在探测到车内无人和宠物时，控制装置可以启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒，第二杀菌灯的照射时间不低于第四阈值(如，10分钟)。

其中，上述各个阈值可以结合实际情况进行设定，各个阈值的相对大小可以与负荷类型相关，例如，对应于物品的第一阈值最小、对应于宠物的第四阈值最大等。

在一些实施例中，负荷类型还可以由机器学习模型确定。

机器学习模型可以对基于设置在负载区域的传感器获取到的检测数据(如，压力传感器检测到的压力数据、红外传感器检测到的负荷的温度信息等)进行分析处理，以确定负荷的类型(成人、儿童、宠物和/或物品)。

在一些实施例中，机器学习模型可以是深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)。

在一些实施例中，机器学习模型的输入可以是传感器检测数据按照采集时间进行排序组成的序列数据，输出是负荷的类型，其中，传感器检测数据可以包括压力传感器检测到的压力数据信息和红外传感器检测到的负荷的温度数据信息，负荷的类型可以包括成人、儿童、宠物和/或物品。

例如，输入可以为18:00采集到的压力信息50N、温度信息为38.7℃，时间18:10采集到的压力信息50N、温度信息为38.7℃，时间18:20采集到的压力信息50N、温度信息为38.7℃，输出可以为宠物。

又例如，输入可以为16:01采集到的压力信息510N，温度信息为36.3℃，16:04采集到的压力信息509N，温度信息为36.3℃，16:07采集到的压力信息510N，温度信息为36.5℃，输出可以为成人。

再例如，输入可以为16:01采集到的压力信息230N，温度信息为36.8℃，16:04采集到的压力信息229N，温度信息为36.9℃，16:07采集到的压力信息230N，温度信息为37.0℃，输出可以为儿童。

再例如，输入可以为16:00采集到的压力信息0N，温度信息为10.3℃，16:05采集到的压力信息30N，温度信息为10.0℃，16:10采集到的压力信息30N，温度信息为10.0℃，输出可以为物品。

机器学习模型的参数可以通过训练得到。在一些实施例中，可以基于大量传感器检测数据获得多组训练样本，每组训练样本可以包括多个训练数据及训练数据对应的标签。

在一些实施例中，初始机器学习模型的训练数据可以包括传感器检测数据(如，压力数据和温度数据)组成的序列数据，标签是基于序列数据确定的负荷类型。例如，控制装置可以将历史一段时间(如一天、一周、一个月等)内的多个时间点的传感器检测数据组成的序列数据作为训练数据，获取对负荷类型的判定结果(如，人工根据序列数据直接标注的负荷类型)。

在一些实施例中，可以基于多个训练样本迭代更新初始机器学习模型的参数，以使模型的损失函数满足预设条件。例如，损失函数收敛，或损失函数值小于预设值。当损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的机器学习模型。

本说明书的一些实施例所述的方法，通过模型对检测数据进行分析，能够快速、准确地得到负荷类型，进而采用合适的方案对负载区域进行有效消毒。

在一些实施例中，控制装置可以基于驾驶员确定消毒规则。具体地，控制装置可以基于获取的数据判断是否发生驾驶员变化，进而基于驾驶员的变化情况确定对应的消毒方案。例如，控制装置可以基于对采集的驾驶数据的分析判断驾驶员是否发生变化。关于判断驾驶员变化的相关说明参见图9描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，控制装置可以基于驾驶员的变化情况确定是否需要启动消毒。例如，当发生驾驶员变化时，则需要启动消毒。

在一些实施例中，控制装置可以基于不同的驾驶员确定不同的消毒规则，不同驾驶员的用车习惯(如，用车时间点、用车时长、用车频次、常用位置等)不同，对应的消毒规则也不同。例如，不同驾驶员用车时间点不同，则用车前后启动消毒的特定时间点也不同。仅作为示例的，控制装置可以基于不同驾驶员的驾驶数据，确定不同的用车习惯，再基于各个驾驶员的用车习惯，确定该驾驶员对应的消毒规则。

仅作为示例的，控制装置可以基于驾驶座位的压力传感器检测到的压力信息和红外传感器检测到的温度信息，确定驾驶员每天的用车时间集中在8:20～9:30、18:00～19:00，则在上述时间段之前或之后的1小时内，启动对应于驾驶座位的第一光源对主驾驶座位进行消毒。

在一些实施例中，控制装置可以在数据库或者存储装置中预先存储驾驶员身份信息及其对应的消毒规则。则在识别到发生驾驶员变化时，可以进一步对驾驶员进行身份识别，进而确定该驾驶员对应的消毒规则。对驾驶员的身份识别可以通过多种方式实现，例如，可以直接由用户通过终端设置或选择，又如，可以通过采集驾驶员图像进行人脸识别，再如，可以基于采集到的驾驶数据确定驾驶员的驾驶习惯，进而确定驾驶员的身份信息。

本说明书的一些实施例所述的方法，能够对驾驶员的变化及用车习惯进行准确分析，并制定出精确地消毒方案，对驾驶员对应的负载区域进行有效消毒。

本说明书的一些实施例所述的方法，能够根据不同的情况确定不同的预定设置，并结合负载区域的位置，进行精准定位，对车内空间实现了个性化且有效的消毒。

图6是根据本说明书一些实施例所示的启动负载区域610邻近的第二光源的示意图。

在一些实施例中，如图6所示，当检测到一个负载区域610为空位时，控制装置210可以启动负载区域610邻近的所述第二光源650对车内空气进行消毒，所述第二光源的照射参数相关于车内人员数量与人员位置。

在一些实施例中，控制装置210可以通过传感器620采集到的检测数据630，检测一个负载区域610是否为空位。在一些实施例中，检测数据630可以包括压力信息、温度信息以及位置信息中的一个或多个。仅作为示例的，控制装置210可以通过某一负载区域610对应的压力传感器采集到的压力数据为0，确定该负载区域610为空位。

在一些实施例中，负载区域610邻近的第二光源650是指有效消毒范围能够覆盖该负载区域610的邻近的一个或多个第二光源。例如，负载区域610为后排座位，邻近的第二光源650可以是设置在后排座位的第二光源和/或后排车门上的第二光源。再例如，负载区域610可以是操作杆旁的储物盒，邻近的第二光源650可以是设置在中控台、主驾驶座位和/或副驾驶座位的第二光源。

在一些实施例中，第二光源的照射参数与车内人员情况640如车内人员数量、人员位置相关。

人员数量是指车内所有人员的数量，在一些实施例中，人员数量可以基于传感器620采集到的检测数据630(如，压力传感器检测到的压力数据、红外传感器检测到的负荷的温度数据)确定。

例如，控制装置210可以基于设置于座位上的一个或多个压力传感器的数据，统计采集的压力值满足预设范围的压力传感器的数量来确定对应人员数量。仅作为示例的，压力传感器采集到压力值满足预设范围150N～2000N之间的压力传感器数量为2个，则确定对应人员数量为2个。

再例如，控制装置210可以基于红外传感器检测生成的红外热成像图，识别图像中人员的数量。仅作为示例的，红外热成像图中虚拟人体轮廓图像有3个，则确定人员数量为3个。

人员位置是指人员在车内对应的座位位置，在一些实施例中，人员位置可以基于传感器620采集到的检测数据630确定。例如，控制装置210可以基于设置于座位上的一个或多个压力传感器的数据，确定压力值满足预设范围的压力传感器所对应的一个或多个位置，该一个或多个位置即人员位置。仅作为示例的，压力传感器采集到压力值满足预设范围150N～2000N之间的压力传感器分别位于后排乘客座位处和副驾驶座位处，则确定对应人员位置为后排乘客座位处和副驾驶座位处。

再例如，控制装置210可以基于红外传感器检测生成的红外热成像图，识别图像中的一个或多个人员位置仅作为示例的，红外热成像图中虚拟人体轮廓图像分别位于后排乘客座位处和副驾驶座位处，则确定对应人员位置为后排乘客座位处和副驾驶座位处。

更多关于确定车内人员数量与人员位置的说明参见图4的相关内容，此处不再赘述。

在一些实施例中，当车内人员数量位于某一预设范围内时，照射时间可以为对应于人员数量预设范围内的预设时间值。例如，当车内人员数量位于0～1人区间内时，照射时间为30秒；当人员数量位于2～3人区间内时，照射时间为60秒；当人员数量位于4～5人区间内时，照射时间为90秒。

在一些实施例中，当负载区域610的附近(如，左右、前后邻座)上有人时，控制装置210可以调整照射参数。在一些实施例中，控制装置210可以相对于标准照射强度(如，70uW/cm²)调整照射强度。例如，可以通过关闭至少一个第二光源650实现照射强度的减弱。在一些实施例中，控制装置210可以相对于标准照射范围(如，灯管直径1m的范围内)调整照射范围。例如，若第二光源650可以通过旋转进行移动消毒，控制装置210可以减小灯的旋转角(如，从360°减小到120°)。

在一些实施例中，控制装置210可以在检测到车内没有宠物和人时，开启第二杀菌灯对车内空气进行消毒。在一些实施例中，第二杀菌灯的照射参与与车内之前的负载情况相关，例如，车内负载类型为宠物时，开启的第二杀菌灯数量以及照射时间可以相对负载类型为成人时更长。

本说明书的一些实施例所述的方法，根据车内人员的数量和位置确定合适的照射参数，在降低了紫外灯对车内人员的影响的同时，能够快速有效地对空位及车内空气进行消毒。

图7是根据本说明书一些实施例所示的当车辆处于停止状态下，安装于车内的紫外灯对车内进行消毒的示意图。如图7所示，流程700包括下述步骤。在一些实施例中，流程700可以由控制装置执行。在一些实施例中，控制装置可以包括控制模块。

步骤710，检测车辆是否处于停止状态。

在一些实施例中，控制装置可以根据汽车速度来判断车辆是否处于停止状态。汽车速度可以由汽车内置的速度测量仪器(如，测速仪、速度传感器等)检测获得。例如，由汽车内置的速度传感器测得车辆当前速度为0km/h，则确定车辆处于停止状态；由汽车内置的速度传感器测得车辆当前速度为38km/h，则确定车辆处于行驶状态。

步骤720，当车辆处于停止状态时，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒，紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

在一些实施例中，紫外灯的照射参数与车辆的电池信息相关。

车辆的电池是指用于给车辆及其组件(如，空调、车灯等)供电以保证其正常工作的电池。在一些实施例中，车辆的电池信息可以包括：当前电量、电池寿命、上次充电时间等。

在一些实施例中，电池的当前电量可以通过电量测量仪器(如、电压表、比重检测计等)进行实时检测获得，例如，电压表可以测得电池当前电量为60％。在一些实施例中，电池的寿命可以通过电池状态检测仪器(如，蓄电池检测仪)进行检测获得，例如，蓄电池检测仪可以测得电池的寿命为3年。在一些实施例中，电池的上次充电时间可以通过查询车联网系统获得，例如，车联网系统可以录入电池每次充电时间，存储在其存储单元或数据库中。当控制装置需要获取上一次充电时间时，则可从存储单元或数据库中直接调取该时间。

在一些实施例中，控制装置可以设置电量阈值(如，20％、15％等)，当电池的当前电量低于电量阈值时，则不开启紫外灯进行消毒。例如，电量阈值设置为20％，当电池的当前电量为19％时，则不开启紫外灯进行消毒，或者关闭之前正在工作的紫外灯。在一些实施例中，当电池的当前电量高于电量阈值时，则可以启动紫外灯(如，第一杀菌灯的第一灯组、第二杀菌灯等)或保持本身开启的紫外灯的继续运行。例如，电量阈值设置为20％，当电池的当前电量为28％时，则可以开启紫外灯进行消毒，或者保持之前正在工作的紫外灯继续运行。

在一些实施例中，控制装置可以根据能够保证车辆正常运行的电池最低电量设置电量阈值。例如，保证车辆正常运行的电池最低电量为30％，则电量阈值可以设置为30％。在一些实施例中，若电池需要供紫外线消毒灯与氛围灯一起使用，在氛围灯开启的状态下，控制装置可以根据能够保证氛围灯正常运行的电池最低电量设置电量阈值。例如，保证氛围灯的电池最低电量为30％，则电量阈值可以设置为30％。

关于紫外灯的照射参数的更多说明参见图3。关于控制紫外灯对车内进行消毒的更多说明参见图8至图10的相关内容。

本说明书的一些实施例所述的方法，根据车辆的电池信息确定紫外灯的照射参数，避免因紫外灯的消毒操作而导致车辆以及车内其他功能(如，氛围灯功能)无法正常运行，保证了车辆行驶的安全。

图8是根据本说明书一些实施例所示的确定第一光源的照射参数的示意图。

在一些实施例中，车内紫外灯的第一杀菌灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一灯组820；第一灯组820包括多个照射区域对应不同触摸区域的第一光源821。在一些实施例中，在控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒时，还可以根据来自座位传感器的信息810，确定所述第一灯组820的不同第一光源821的照射参数。

在一些实施例中，第一灯组820的第一光源821可以对触摸区域进行消毒。更多关于第一灯组820和第一光源821的说明参见图2的相关内容，此处不再赘述。

座位传感器是指设置在车内每个座位上或者各个座位附近的传感器，例如，压力传感器、红外传感器等中的一种或多种。

在一些实施例中，座位传感器可以对座位上的信息810(如，压力信息、温度信息、位置信息)进行检测采集。在一些实施例中，当座位传感器为压力传感器时，可以对其对应安装在的座位(如，乘客后排座位)所受到的压力进行检测，获取压力信息。例如，设置在主驾驶座位上的压力传感器采集到对应负载区域的压力信息为580N，设置在副驾驶座位上的压力传感器采集到对应负载区域的压力信息为0N。

在一些实施例中，当座位传感器为红外传感器时，红外传感器可以对车内的至少一个座位对应的车内空间进行温度检测，采集温度信息并生成红外热成像图。例如，设置在主驾驶座位附近的红外传感器采集到对应主驾驶座位区域的温度信息为37℃，设置在副驾驶座位的红外传感器采集到对应副驾驶座位区域的温度信息为17℃。

在一些实施例中，控制装置还可以根据采集到的压力信息和/或红外热成像的图像生成位置信息。例如，控制装置需要获取有人座位的位置信息，设置在主驾驶座位上的压力传感器采集到对应负载区域的压力信息为580N，设置在其他座位上的压力传感器采集到对应负载区域的压力信息为0N，则控制装置可以确定位置信息为主驾驶座位。

又例如，控制装置需要获取无人座位的位置信息，设置在主驾驶座位附近的红外传感器采集到对应主驾驶座位区域的温度信息为37℃，设置在后排乘客座位附近的红外传感器采集到后排乘客的温度信息为36.5℃，设置在副驾驶座位的红外传感器采集到对应副驾驶座位区域的温度信息为17℃，则控制装置可以确定位置信息为副驾驶座位。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息810，确定所述第一灯组820的不同所述第一光源821的照射参数。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息810，确定如果车内的一个或多个座位没有负荷，则不启动对应的第一光源821对座位区域进行消毒。例如，根据压力传感器，采集到主驾驶座位上的压力信息为580N，副驾驶座位和后排乘客座位的压力信息为0N，则确定副驾驶座位和后排乘客座位没有负荷，则不启动副驾驶座位和后排乘客座位对应的第一光源821对其座位区域进行消毒，只启动主驾驶座位对应的第一光源821对主驾驶座位进行消毒。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息810，确定某一时间段内(如，一个小时内、三个小时内、一天内)乘车的人次数量。例如，在9:00到12:00内，车内各个座位上的压力传感器采集到压力值(如，153N、1100N、543N、543N、459N、543N、12N、20N)为若干个，其中满足预设范围(如150N～2000N)的压力值有6个(如，153N、1100N、543N、543N、459N、543N)，则确定在9:00到12:00内对应人次数量为6。

在一些实施例中，人次数量越多，第一光源821的照射时间越长。例如，当人次数量位于0～5人区间内时，照射时间为10分钟；当人次数量位于6～10人区间内时，照射时间为30分钟；当人次数量超过11人以上时，照射时间为1个小时。

在一些实施例中，控制装置可以基于来自座位传感器的信息810，确定在某一时段内某一座位的使用次数和使用时长。例如，在9:00到12:00内，主驾驶座位上的压力传感器采集到满足预设范围(如，350N～2000N)内的压力值所持续的时间超过预设时长(如，5分钟)的次数为5次，总共的持续时间为1.5小时，则主驾驶座位在9:00到12:00内的使用次数为5次，使用时长为1.5小时。

在一些实施例中，控制装置可以基于某一位置的使用次数和使用时长确定对应于某一位置的第一光源821的照射时间，使用次数越多、使用时长越长，第一光源821的照射时间相应增加。例如，控制装置可以设置对应于副驾驶座位的第一光源821的照射时间的初始时长为30分钟，副驾驶座位的使用次数每增加1次，对应于副驾驶座位的第一光源821的照射时间就增加5分钟；副驾驶座位的使用时长每增加30分钟，对应于副驾驶座位的第一光源821的照射时间就增加10分钟。

本说明书的一些实施例所述的方法，根据不同座位的实际情况，确定不同座位对应的第一光源的照射参数，能够以多种方式对不同座位进行精准消毒，与只采用一种照射参数相比，在不需要消毒时能够节约电量，在需要消毒时提高了消毒的质量与效率。

在一些实施例中，控制装置可以根据上述获取到的座位传感器的信息810，确定所述第二杀菌灯的照射参数。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息810，确定如果车内的所有的座位均没有负荷，则启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒。例如，根据压力传感器，采集到主驾驶座位、副驾驶座位、后排乘客座位上的压力信息均为0N，则启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒。

在一些实施例中，控制装置可以根据来自座位传感器的信息810，确定车内的所有的座位上均没有人和/或宠物，则启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒。例如，根据压力传感器，采集到只有副驾驶座位有压力信息，为20N，且红外传感器采集到负荷的温度信息为10.8℃，控制装置确定所有座位均没有人和/或宠物，则启动第二杀菌灯对车内空气进行消毒。

在一些实施例中，当车内负载过的人次数量越多，第二杀菌灯的照射时间越长。例如，当人次数量位于0～5人区间内时，照射时间可以为10分钟；当人次数量位于6～10人区间内时，照射时间可以为30分钟；当人次数量超过11人以上时，照射时间可以为1个小时。

在一些实施例中，控制装置可以基于车内至少一个位置的使用次数和使用时长确定第二杀菌灯的照射时间，至少一个位置的使用次数越多、使用时长越长，第二杀菌灯的照射时间相应增加。

例如，控制装置可以设置第二杀菌灯的照射时间的初始时长为30分钟，当车内的其中一个座位(如，副驾驶座位)的使用次数每增加1次，第二杀菌灯的照射时间就增加5分钟；当车内的两个座位(如，主驾驶座位和副驾驶座位)的使用次数各增加1次，第二杀菌灯的照射时间就增加10分钟。其中一个座位的使用时长每增加30分钟，第二杀菌灯的照射时间就增加10分钟。当车内的两个座位(如，主驾驶座位和副驾驶座位)的使用时长各增加30分钟，第二杀菌灯的照射时间就增加20分钟，以此类推。

在一些实施例中，第二杀菌灯的照射参数与驾驶员变化频率相关。有关如何基于驾驶员变化频率确定第二杀菌灯的照射参数的更多描述更多说明参见本说明书其他部分。

图9是根据本说明书一些实施例所示的基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数的示意图。

在一些实施例中，第一光源的照射参数与驾驶员变化频率相关，控制装置可以基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数，如基于驾驶员变化频率确定用于照射驾驶位的第一光源的照射参数。

驾驶员变化频率可以表示汽车驾驶员的更换频繁程度，例如，驾驶员变化频率由一定时间内汽车驾驶员的更换次数表示。例如，一天内更换了三个驾驶员，则相应的驾驶员变化频率可以为3次/天。

由于驾驶员变化频率在一定程度可以影响汽车的杀菌需求，因此，可以基于驾驶员变化频率来确定第一光源的照射参数。例如，驾驶员变化频率越大，则不同驾驶员给车内带来新的细菌及病毒的几率即越大，则杀菌消毒需求越高，则对于紫外灯的杀菌消毒要求就越高或使用频次会越高。

在一些实施例中，控制装置可以通过多种方式基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数。例如，控制装置可以基于预设的驾驶员变化频率与第一光源的照射参数对照关系表确定第一光源的照射参数。

仅作为示例的，基于预设的对照关系表，可以在驾驶员变化频率小于或等于第一阈值时，取消对应于驾驶位的第一光源的照射杀菌消毒任务，即不需对驾驶位进行专门的杀菌消毒。在驾驶员变化频率大于第一阈值小于第二阈值时，则采用常规强度的照射参数，如照射波长为240nm，照射时长为10分钟。在驾驶员变化频率大于第二阈值时，则采用高强度的照射参数，如照射波长为253.7nm，照射时长为1小时等。其中，第一阈值、第二阈值可以根据情况设定相应的值，如第一阈值可以取值为1次/天，第二阈值可以取值为3次/天。

在一些实施例中，也可以通过预设的参数确定规则，以基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数。例如，预设的参数确定规则可以是在基础照射时间对应的基础的驾驶员变化频率上，驾驶员变化频率每增加1，则相应的照射时间延长30分钟。

在一些实施例中，也可以基于驾驶员变化频率确定其他光源的照射参数，例如，若驾驶员变化频率大于第二阈值，则可以对应延长在车内无人时，第二杀菌灯的照射时间，如延长1小时等。

在一些实施例中，可以基于多种方式确定是否发生驾驶员变化，例如，可以基于座位姿态选项设置的更改频率确定驾驶员变化频率，例如，若在一个预定时间范围内，座位姿态选项设置被更改即可认为是换了一个驾驶员，如，若在5分钟内，座椅的高度被调整了，且调整后的座椅高度保持的时间超过预设的预设时间阈值，则认为是换了一个驾驶员。

在一些实施例中，控制装置可以基于安装于驾驶位座椅的压力传感器的数据变化确定是否发生驾驶员变化。例如，控制装置可以基于单位时间内压力传感器获取到的压力数据的变化次数来确定是否发生驾驶员变化，如5分钟内，压力传感器获取到的压力数据的变化次数超过10次则认为这5分钟内发生了1次驾驶员变化。

在一些实施例中，控制装置可以将压力传感器采集的单位时间内压力数据910输入到第一驾驶员变化判断模型920，以获得驾驶员变化第一可能性930。

单位时间内压力数据910可以指压力传感器在单位时间包括的各个时间点采集的压力数据，如单位时间为5分钟，单位时间包括的各个时间点依次为第0分钟、第1分钟、第2分钟、第3分钟、第4分钟、第5分钟。第一驾驶员变化判断模型920可以指训练后的机器学习模型。在一些实施例中，第一驾驶员变化判断模型可以为神经网络二分类模型，例如，第一驾驶员变化判断模型可以为BP神经网络模型。驾驶员变化第一可能性930可以是第一驾驶员变化判断模型输出的在单位时间内驾驶员发生变化的概率值。

在一些实施例中，若驾驶员变化第一可能性930大于预设概率阈值(如0.5)则认为发生了驾驶员变化，否则，则认为未发生驾驶员变化。

在一些实施例中，第一驾驶员变化判断模型可以通过多个带有标签的第一训练样本训练得到。例如，可以将多个带有标签的第一训练样本输入初始第一驾驶员变化判断模型，通过标签和初始第一驾驶员变化判断模型的结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始第一驾驶员变化判断模型的参数。当初始第一驾驶员变化判断模型的损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的第一驾驶员变化判断模型。其中，预设条件可以是损失函数收敛、迭代次数达到阈值等。训练第一驾驶员变化判断模型的方法包括但不限于梯度下降法、正则化和共轭梯度法等。

在一些实施例中，第一训练样本可以包括多个单位时间内的压力数据样本，第一训练样本的标签可以为各单位时间内的压力数据样本对应的驾驶员变化结果。在一些实施例中，各单位时间内的压力数据样本对应的驾驶员变化结果至少可以通过人工标注的方式得到。在一些实施例中，单位时间的时间长度可以根据车辆的实际使用情况设定为不同的值，例如，对于家用的且使用人员较为固定的私家车，单位时间可以设定的较长如为1天，对于商用的可能随时更换司机的汽车如长途汽车等，则可以将单位时间可以设定的相对较短，如1小时等。

在一些实施例中，控制装置可以基于获取到的驾驶习惯数据确定是否发生驾驶员变化。

在一些实施例中，控制装置可以基于获取到的驾驶员驾驶数据确定驾驶员的驾驶习惯。驾驶员的驾驶数据可以包括急加速的数据、急刹车的数据、平均驾驶速度、换档频率等数据。驾驶员的驾驶数据可以基于多个传感监控装置获取，例如，可以获取发动机工作参数确定急加速的数据、急刹车的数据等，基于定位装置获取平均驾驶速度，根据档位检测装置获取换档频率。

在一些实施例中，控制装置可以基于分析单位时间内上述驾驶数据的变化情况来确定是否发生驾驶员变化。例如，若单位时间内急加速的次数由1增加至5即可认为发生了驾驶员变化。

在一些实施例中，控制装置可以将单位时间内驾驶数据940输入到第二驾驶员变化判断模型950，以获得驾驶员变化第二可能性960。

单位时间内驾驶数据940是指基于多个传感监控装置获取的单位时间内驾驶员的驾驶数据，在一些实施例中，单位时间内驾驶数据940可以包括单位时间内的急加速频率、急刹车频率、平均驾驶速度、换档频率、转向平均角速度等。

第二驾驶员变化判断模型950可以指训练后的机器学习模型。在一些实施例中，第二驾驶员变化判断模型950可以为神经网络二分类模型，例如，第二驾驶员变化判断模型可以为BP神经网络模型。驾驶员变化第二可能性960可以是第二驾驶员变化判断模型输出的该单位时间内驾驶员发生变化的概率值。在一些实施例中，若驾驶员变化第二可能性大于预设概率阈值(如0.5)则认为发生了驾驶员变化，否则，则认为未发生驾驶员变化。

关于第二驾驶员变化判断模型950的训练可以采用与第一驾驶员变化判断模型920相同的训练方法，其区别是第二驾驶员变化判断模型950的训练样本为第二训练样本，第二训练样本可以包括多个单位时间内驾驶数据样本，第二训练样本的标签可以为各单位时间内的驾驶数据样本对应的驾驶员变化结果。在一些实施例中，各单位时间内的驾驶数据样本对应的驾驶员变化结果至少可以通过人工标注的方式得到。

在一些实施例中，控制装置可以融合驾驶员变化第一可能性930、驾驶员变化第二可能性960，并将融合值作为最终判断驾驶员是否变化的基础值。

在一些实施例中，控制装置对驾驶员变化第一可能性930、驾驶员变化第二可能性960进行融合可以指对二者的加权融合，则融合值即为驾驶员变化加权可能性970。

驾驶员变化第一可能性930、驾驶员变化第二可能性960进行加权融合时，各自的权重值可以与二者的取值对应的确定程度相关。确定程度越大则其对应的权重越大，如得到的驾驶员变化的可能性与0.5的差值越大，则该驾驶员变化可能性对应的权重越大。

例如，驾驶员变化第一可能性930的取值为0.9，驾驶员变化第二可能性960的取值为0.55，则驾驶员变化第一可能性930对应的权重较大，如可以为0.8，驾驶员变化第二可能性960对应的权重较小，如为0.2，则将驾驶员变化第一可能性930、驾驶员变化第二可能性960进行融合后得到的驾驶员变化加权可能性970的取值为：0.9*0.8+0.55*0.2＝0.83。

又如，驾驶员变化第一可能性930的取值为0.1，驾驶员变化第二可能性960的取值为0.55，则驾驶员变化第一可能性930对应的权重较大，如可以为0.7，驾驶员变化第二可能性960对应的权重越小，如为0.3，则将驾驶员变化第一可能性930、驾驶员变化第二可能性960进行融合后得到的驾驶员变化加权可能性970的取值为：0.1*0.7+0.55*0.3＝0.235。

在一些实施例中，可以基于融合后得到的驾驶员变化加权可能性970与预设概率阈值的大小关系判定是否发生变化，若驾驶员变化加权可能性970大于预设概率阈值则认为在单位时间内发生了驾驶员变化。

在一些实施例中，基于各个单位时间内驾驶员变化的判定结果，即可确定预设的一定时间内汽车驾驶员的更换次数，进而确定驾驶员变化频率，例如，单位时间为1小时，预设的一定时间为1天，则基于1天中24小时内每个小时的驾驶员变化的判定结果即可确定1天内的汽车驾驶员的更换次数，即可得到驾驶员变化频率。

在一些实施例中，基于驾驶员变化频率即可确定第一光源的照射参数980，关于基于驾驶员变化频率确定第一光源的照射参数980的说明参见本说明书其他部分。

在一些实施例中，第二光源和第二杀菌灯的照射参数与车辆使用者的变化频率相关。在一些实施例中，车辆使用者可以包括驾驶员和乘客。在一些实施例中，控制装置可以基于车辆使用者变化频率确定第二光源和第二杀菌灯的照射参数，如基于车辆使用者变化频率确定用于照射车内无人区域的第二光源和用于车内无人情况下消毒的第二杀菌灯的照射参数。

在一些实施例中，基于预设的对照关系表，可以在车辆使用者变化频率小于或等于第一阈值时，取消对应于车内空间的第二光源和第二杀菌灯的照射杀菌消毒任务，即不需对空间进行专门的杀菌消毒。在车辆使用者变化频率大于第一阈值小于第二阈值时，则采用常规强度的照射参数。在驾驶员变化频率大于第二阈值时，则采用高强度的照射参数，如照射波长为185nm，照射时长为1小时等。其中，第一阈值、第二阈值可以根据情况设定相应的值，如第一阈值可以取值为1次/天，第二阈值可以取值为3次/天。

在一些实施例中，也可以通过预设的参数确定规则，以基于驾驶员变化频率确定第二光源和第二杀菌灯的照射参数。例如，预设的参数确定规则可以是在基础照射时间对应的基础的车辆使用者变化频率上，驾驶员和/或乘客变化频率每增加1，则相应的照射时间延长30分钟。

在一些实施例中，也可以基于车辆使用者变化频率确定其他光源的照射参数，例如，若车辆使用者变化频率大于第二阈值，则可以对应延长在车内无人时，第二杀菌灯的照射时间，如延长1小时等。

有关车辆使用者的变化频率的更多说明参见本说明书其他部分(例如图9中)关于驾驶员变化频率的描述。

在一些实施例中，控制装置可以基于安装于乘客座椅的压力传感器的数据变化确定是否发生乘客变化进而判断车辆使用者的变化频率。有关如何确定车辆使用者是否变化的更多描述更多说明参见本说明书中其他部分(如图9中关于基于安装于驾驶位座椅的压力传感器的数据变化确定是否发生驾驶员变化的描述)。

在一些实施例中，基于驾驶员的变化频率来确定第一光源的照射参数、以及基于车辆使用者变化频率确定第二光源和第二杀菌灯的照射参数可以使得紫外灯的消毒杀菌效果更符合实际需求，如变化频率高则可以延长紫外灯的照射时间，若变化频率低，则可以相应缩短紫外灯的照射时间或取消照射，进而保障使用需求的同时也可以节约能源，同时，基于模型对传感器采集的数据的自动处理来确定是否发生驾驶员变化可以实现自动高效的识别，基于将多个模型输出的结果进行加权求和以获得最终的判断结果，可以提升判断结果的准确性。

图10是根据本说明书一些实施例所示的确定紫外灯的照射时间的示意图。

在一些实施例中，控制装置可以结合行驶数据，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒。

行驶数据1020是指车辆与行驶过程中有关的数据，例如，行驶时长(如，10分钟、2小时等)、启停时间(如，8:00、14:05、17:00等)、车辆使用习惯(如，每天早上8:20使用，下雨天不使用)等。

在一些实施例中，行驶数据可以由控制装置通过查询车联网系统获得。

在一些实施例中，紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一杀菌灯和发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯；所述第一杀菌灯包括多个分布于车内多个位置的第二光源。

更多关于第二灯组的第二光源以及第二杀菌灯的说明参见图2的相关内容，此处不再赘述。

在一些实施例中，紫外灯的照射时间1040与所述行驶数据1020相关。例如，控制装置可以设置紫外灯的照射时间1040的初始时长为20分钟，车辆行驶时长每增加1小时，紫外灯的照射时间1040就增加5分钟。

在一些实施例中，控制装置可以基于行驶数据1020，确定第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度1042。

例如，控制装置可以设置第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042均为初始时长，如20分钟，车辆行驶时长每增加1小时，第二光源进行空气消杀的时间长度就增加10分钟，当车内没有人和宠物时，第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度增加5分钟。又例如，控制装置可以根据行驶数据1020判断车辆的停止时间长度，车辆停止时间每增加1小时，第二光源进行空气消杀的时间长度1041就增加5分钟，当车内人员以及宠物离开后，第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度1042增加1分钟。再例如，控制装置可以根据行驶数据判断车辆是否在雨天出行，雨天出行时间每增加1小时，第二光源进行空气消杀的时间长度1041就增加20分钟，当车内人员以及宠物离开后，第二杀菌灯进行空气消杀的时间长度1042增加10分钟。

本说明书的一些实施例所述的方法，根据车辆的行驶的不同情况，确定紫外灯不同的照射时间，较使用单一照射时间相比，能够对车内空间进行有效杀菌且节省电量。

在一些实施例中，控制装置还可以基于导航数据1010和空气质量信息1030，确定第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。

导航数据1010是指车辆在历史时间段(如，过去一天、过去一周)所经过的道路和/或停留过的场所(如，学校、医院等)的轨迹数据。例如，车辆在过去一天内去过学校、商场以及住所，车辆从住所开往学校经过道路A，从学校开往商场依次经过道路B、C，从商场开回住所经过了道路D，则轨迹数据为：住所——道路A——学校——道路B——道路C——商场——道路D——住所。

空气质量信息1030是指与导航数据1010相关联的地点的空气质量数据(例如，实时空气质量指数(以下简称AQI)、质量等级等)。例如，车辆在过去一天从L城出发，经过M城，到达N城，则空气质量信息1030包括L城、M城以及N城的空气质量数据(例如)，AQI指数分别为：130、76、31，质量等级分别为：轻度污染、良、优。在一些实施例中，空气质量信息1030可由控制装置从第三方(如，气象站、天气预报数据等)获取得到。

在一些实施例中，控制装置还可以基于导航数据1010确定空气质量信息1030，确定第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。例如，当导航数据1010中显示车辆经过或停留在医院、疫情中高风险地区、人流量较大的场所(如，车站、机场等)、空气质量较差(如，雾霾较重)的地区停留过，如，停留时间超过预设时间(如，1分钟)时，则在初始时间长度上，增加第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。仅作为示例地，控制装置可以设置第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042的初始长度为30分钟，每在上述地点或区域的经过或者停留时长多1分钟，第二光源的进行空气消杀的时间长度1041就增加10分钟，第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042就增加10分钟。

在一些实施例中，控制装置还可以基于导航数据1010确定车辆行驶的路程长度，基于路程长度确定第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。例如，控制装置可以设置第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042的第二光源的进行空气消杀的时间初始长度为20分钟，车辆行驶的路程长度每增加10公里，第二光源的进行空气消杀的时间长度1041就增加5分钟，第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042就增加10分钟。

本说明书的一些实施例所述的方法，根据车辆导航的实际情况，确定第二光源进行空气消杀的时间长度和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度，尤其对车辆经过例如医院、疫情中高风险区域等地方，增加消毒时间，对车内环境进行有效消毒。

在一些实施例中，控制装置还可以基于导航数据1010、行驶数据1020以及空气质量信息1030，确定第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。例如，当导航数据1010中显示车辆经过医院、疫情中高风险地区、人流量较大的场所(如，车站、机场等)、空气质量较差(如，雾霾较重)的地区，并且行驶数据1020中显示车辆每天的总使用时间超过设定时长(如，30分钟、1小时)，则增加第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042。仅作为示例地，控制装置可以设置第二光源进行空气消杀的时间长度1041和第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042的初始时长为30分钟，每当在上述地点或区域的经过或者停留过，且车辆当天的总使用时间超过40分钟，总使用时间在初始时长的基础上每增加5分钟，第二光源的进行空气消杀的时间长度1041就增加10分钟，第二杀菌灯的进行空气消杀的时间长度1042就增加5分钟。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种车辆清洁方法，包括：响应于车辆处于停止状态，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；所述紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一灯组；所述第一灯组包括多个照射区域对应不同触摸区域的第一光源；

所述方法还包括：根据来自座位传感器的信息，确定所述第一灯组的不同所述第一光源的照射参数。

3.根据权利要求2所述的方法，所述第一光源的照射参数与驾驶员变化频率相关。

4.根据权利要求1所述的方法，所述紫外灯包括发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯。

5.一种车辆清洁系统，包括：

控制模块，用于响应于车辆处于停止状态，控制安装于车内的紫外灯对车内进行消毒；所述紫外灯的照射参数相关于车辆的电池信息。

6.根据权利要求5所述的系统，所述紫外灯包括发光谱线在200nm和270nm之间的第一灯组；所述第一灯组包括多个照射区域对应不同触摸区域的第一光源；

所述控制模块进一步被配置为执行以下操作：根据来自座位传感器的信息，确定所述第一灯组的不同所述第一光源的照射参数。

7.根据权利要求6所述的系统，所述第一光源的照射参数与驾驶员变化频率相关。

8.根据权利要求5所述的系统，所述紫外灯包括发光谱线在150nm至200nm之间的第二杀菌灯。

9.一种车辆清洁装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1～4中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～4任意一项所述的方法。

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