KR20190090573A - 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템 - Google Patents

어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템 Download PDF

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Abstract

어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템이 개시된다. 본 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은 통학차량에 설치되어, 어린이의 승하차를 감지하도록 마련되는 승하차 감지 스캐너; 상기 통학차량의 내부의 움직임을 센싱하여, 상기 통학차량의 내부에 남아있는 어린이를 감지하도록 마련되는 레이더 센서; 및 상기 통학차량이 운행하면 상기 승하차 감지 스캐너를 통해 승하차 인원을 감지하여 승하차 정보를 생성하고, 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단되면 상기 레이더 센서가 일정 시간 동작하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 승하차 감지 수단을 통해 어린이의 승하차를 감지하되, 승하차 감지의 오류로 인하여 통학차량에 남아있는 어린이를 2차적으로 감지하여 관리자에게 경고할 수 있는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 제공할 수 있게 된다.

Description

어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템{System for preventing negligent accident of children school bus}
본 발명은 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어린이의 통학차량 탑승여부를 인식하여 경고하는 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유치원이나 보육시설, 학교, 학원 등과 같은 교육시설에서는 일정하게 정해진 코스를 이동하면서 약속된 장소마다 어린이들을 태운 후 해당 목적지까지 통학시키기 위한 이동수단으로서, 승합차 또는 버스 등 다양한 형태의 통학차량을 운행하고 있다. '어린이 통학 버스'라 함은 이러한 어린이를 교육 대상으로 하는 시설에서 어린이의 통학 등에 이용되는 자동차로서 도로 교통법에 의하여 신고된 자동차를 말한다. 어린이 통학 버스로는 유아 교육법에 의한 유치원, 초중등 교육법에 의한 초등학교 및 특수학교, 영유아 보육법에 의한 보육시설, 학원의 설립, 운영 및 과외 교습에 관한 법률에 의하여 설립된 학원, 체육시설의 설치 및 이용에 관한 법률에 의하여 설립된 체육시설 등에서 어린이 통학 등에 이용되는 차량 등이 포함된다.
이러한 통학차량을 이용하는 유아나 어린이들은 아직 의사표현과 움직임이 서툴고 충동적으로 움직이는 경우가 많으므로, 통학차량에 탑승한 이후뿐만 아니라 그 탑승 전후에도 인솔자나 운전자가 많은 주의를 기울여야 한다.
이처럼 통학차량의 인솔자나 운전자가 많은 주의를 기울여 사고발생을 방지하고자 노력함에도, 통학차량과 관련한 유아나 어린이들의 사고 소식이 각종 뉴스 매체를 통하여 심심치 않게 전해지고 있다.
특히, 탑승한 어린이 모두가 하차하고 않은 상태에서 통학차량이 주차되고, 관리자가 미처 남아있는 어린이를 확인하지 못하고 통학차량에서 하차하게 되면, 어린 아이가 통학차량 내부에 장시간 방치되는 사고가 발생할 수 있다.
이처럼, 어린 아이가 통학차량 내부에 장시간 방치될 경우에는 차 안의 온도 상승으로 인한 호흡곤란 이나 질식 사고의 위험도 크게 증가하곤 한다. 이를 방지하기 위해, 통학차량을 이용하는 아이들의 안전을 향상시킬 수 있는 안전하고 효율적인 새로운 수단이 요구되는 바이다.
대한민국공개특허 제10-2017-0111837호 (발명의 명칭: 비콘을 이용한 통학차량 탑승관리 시스템)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 통학차량에 탑승하는 어린이의 승하차를 감지하되, 승하차 감지의 오류 등으로 인하여 통학차량에 남아있는 어린이를 2차적으로 감지하여 관리자에게 경고할 수 있는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은 통학차량에 설치되어, 어린이의 승하차를 감지하도록 마련되는 승하차 감지 스캐너; 상기 통학차량의 내부의 움직임을 센싱하여, 상기 통학차량의 내부에 남아있는 어린이를 감지하도록 마련되는 레이더 센서; 및 상기 통학차량이 운행하면 상기 승하차 감지 스캐너를 통해 승하차 인원을 감지하여 승하차 정보를 생성하고, 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단되면 상기 레이더 센서가 일정 시간 동작하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은 어린이가 소지하며, 고유의 ID 정보를 포함하고, 상기 승하차 감시 스캐너의 일정 반경 내에 접근하면 상기 승하차 감시 스캐너와 근거리 통신하여 탑승이 인식되도록 하는 탑승자 단말을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 승하차 감지 스캐너를 통해 상기 탑승자 단말이 감지되면, 상기 ID 정보를 수신하여 탑승 어린이의 식별 정보를 포함하는 승하차 정보를 생성할 수 있다.
여기서 상기 승하차 감지 스캐너는, 상기 통학차량의 내부에 전방측, 중심측 및 후방측에 설치되어, 3곳에서 상기 탑승자 단말의 접근을 감지할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 통학차량의 시동이 꺼지고 기설정된 대기 시간이 지나면 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단하고, 상기 통학차량의 주차 시점 이후 기설정된 동작 시간 동안 상기 레이더 센서를 동작시켜 상기 통학차량 내부의 움직임을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통학차량의 시동이 꺼지고 10분이 지나면 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단하고, 상기 통학차량의 주차 시점 이후 20분간 상기 레이더 센서를 동작시켜 상기 통학차량 내부의 움직임을 감지할 수 있다.
그리고 상기 레이더 센서는, 상기 통학차량의 내측 전방에 위치하고, 후면에 설치되는 반사판에 의해 상기 통학차량의 후방을 향하여 움직임을 감지하도록 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은 통학을 관리하는 인솔자가 소지하고, 상기 제어부로부터 상기 승하차 정보를 수신하여 관리하는 관리자 단말을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 관리자 단말로부터 어린이의 보호자 전화번호를 포함하는 비상연락 정보를 수신하여 저장하고, 상기 레이더 센서에 의해 상기 통학차량 내부에 움직임이 감지되면, 상기 관리자 단말 및 상기 보호자 전화번호에 경고 메시지를 발송할 수 있다.
이에 의해, 통학차량에 탑승하는 어린이의 승하차를 감지하되, 승하차 감지의 오류 등으로 인하여 통학차량에 남아있는 어린이를 2차적으로 감지하여 관리자에게 경고할 수 있는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학차량에 설치되는 승하차 감지 스캐너 및 어린이가 소지하는 탑승자 단말을 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명의 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학차량에 설치되는 승하차 감지 스캐너(100) 및 어린이가 소지하는 탑승자 단말(200)을 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서(300)를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
본 발명의 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은, 승하차 감지 수단을 통해 어린이(C)의 승하차를 감지하되, 승하차 감지의 오류로 인하여 통학차량(B)에 남아있는 어린이를 2차적으로 감지하여 관리자에게 경고하기 위해 마련된다.
이를 위해, 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템은 승하차 감지 스캐너(100), 탑승자 단말(200), 레이더 센서(300), 제어부(400), 통신부(500) 및 관리자 단말(600)을 포함하도록 구성된다.
승하차 감지 스캐너(100)는 어린이(C)의 통학차량(B) 승하차를 감지하기 위해 마련된다.
승하차 감지 스캐너(100)는 탑승자 단말(200)의 접근을 감지하여 어린이의 승하차를 인식할 수 있다. 승하차 감지 스캐너(100)는 탑승자 단말(200)이 일정 반경 내로 접근하면 탑승자 단말(200)와 근거리 통신하여 탑승이 인식되도록 할 수 있다.
예를 들어, 어린이가 탑승자 단말(200)을 소지한 상태로, 버스, 밴 등의 통학차량(B)에 탑승하면, 승하차 감지 스캐너(100)와 비콘 단말 등의 근거리 통신 가능한 탑승자 단말(200)에 의해, 해당 어린이가 탑승한 것으로 판단될 수 있다.
그리고 탑승자 단말(200)이 감지되지 않는 경우에는, 어린이가 통학차량(B)으로부터 하차한 것으로 판단될 수 있다.
또한, 승하차 감지 스캐너(100)는 어린이의 승하차를 인식함과 더불어, 고유의 ID 정보를 포함하는 탑승자 단말(200)과 근거리 통신함으로써, 탑승한 어린이의 식별이 가능하게 된다.
이를 위해, 승하차 감지 스캐너(100)는 통학차량의 내부에 위치할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방측, 중심측 및 후방측에 설치되어, 3곳에서 탑승자 단말의 접근을 감지할 수 있다.
첨언하면, 승하차 감지 스캐너(100)는 모션 센서로 마련되어, 통학차량의 출입문에 설치될 수 있음은 물론이다. 이 경우, 실제 승하차하는 어린이의 움직임을 감지하게 되고, ID의 식별 없이 승하차 인원수만이 감지될 수 있을 것이다.
탑승자 단말(200)은 어린이(C)의 통학차량 탑승을 감지하고, 탑승한 어린이의 식별이 가능하도록 하기 위해 마련된다. 탑승자 단말(200)은 비콘 단말 등의 근거리 통신이 가능한 단말로, 어린이(C)가 소지하고 다닐 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 어린이(C)가 소지하는 가방에 수납될 수 있을 것이다.
그리고 탑승자 단말(200)은 고유의 ID 정보를 포함할 수 있으며, 승하차 감지 스캐너(100)에 근접하면, 승하차 감지 스캐너(100)와 근거리 통신하여 ID 정보를 전달함으로써, 어린이의 식별이 가능하도록 할 수 있다.
한편, 제어부(300)는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템의 전반을 제어하기 위해 마련된다.
예를 들어, 제어부(300)는 승하차 감지 스캐너(100) 및 탑승자 단말(200)을 통해 어린이의 승하차 여부를 판단할 수 있으며, 이를 관리자 단말(600)에 전달하여 승하차 인원을 관리하도록 할 수 있다.
즉, 제어부(300)는, 승하차 감지 스캐너(100)에 의해 탑승자 단말(200)이 감지되면, 탑승자 단말(200)을 소지하는 어린이가 탑승한 것으로 판단할 수 있고, 탑승자 단말(200)이 감지되지 않는 경우, 해당 탑승자 단말(200)을 소지하는 어린이가 하차한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 현재 어린이 승차 인원을 산출할 수 있게 된다.
그리고 제어부(300)는 승하차 감지 스캐너(100)에 의해 인식되는 ID 정보를 수신하여 어린이의 식별 정보를 포함하는 승하차 정보를 생성할 수 있다. 승하차 정보는 관리자 단말(600)에 전달되어, 관리자 또는 인솔자가 승하차 어린이들을 관리할 수 있도록 한다. 예를 들어, 승하차 정보에는 어린이가 소지하는 비콘 단말의 ID 정보, 이름, 나이, 승차 시간, 하차 시간 등의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 제어부(300)는 통학차량의 시동이 꺼지고, 기설정된 대기 시간이 지나 통학차량이 주차한 것으로 판단되면, 레이더 센서(500)를 기설정된 동작 시간 동안 동작시켜 통학차량 내부의 움직임을 2차적으로 감지하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 시동이 꺼지고 10분이 지나면, 통학차량이 주차한 것으로 판단하고, 승하차 감지 스캐너(100)의 동작을 중지하고, 레이더 센서(500)를 20분간 동작시켜 통학차량 내부의 움직임을 감지하도록 제어할 수 있다.
레이더 센서(500)와 관련하여서는 보다 구체적으로 후술하기로 한다.
통신부(400)는 관리자 단말(600)과 통신하기 위해 마련된다. 통신부(400)는 전화망 또는 인터넷망을 이용할 수 있으며, 관리자 또는 인솔자가 소지하는 관리자 단말(600)과 무선 통신할 수 있다. 제어부(300)는 통신부(400)를 통해 관리자 단말(600)에 승하차 정보를 전달하거나, 통학차량 내부에 움직임이 감지되는 경우 경고 메시지를 전달할 수 있다.
통신부(400)는 포켓 와이파이(poket wifi)를 사용하여 무선 통신할 수 있다.
레이더 센서(500)는 승하차 감지의 오류로 인하여 통학차량에 남아있는 어린이를 2차적으로 감지하기 위해 마련된다.
어린이가 탑승자 단말(200)을 소지하지 않은 채 통학차량에 탑승하는 경우 문제가 발생할 수 있다. 즉, 탑승한 어린이 모두가 하차하고 않은 상태에서 통학차량이 주차되고, 관리자가 미처 남아있는 어린이를 확인하지 못하고 통학차량에서 하차한 경우가 발생할 수 있다.
만일 어린이가 차량 운행 중 잠들게 되고, 하차하지 못하고 통학차량 내부에 장시간 방치될 경우에는 차 안의 온도 상승으로 인한 호흡곤란 이나 질식 사고의 위험이 존재하게 된다.
이를 대비하여, 레이더 센서(500)를 통학차량 내부에 설치하여, 통학차량 내부의 움직임을 감지할 수 있게 한다.
레이더 센서(500)를 통해 움직임을 감지하는 경우, 차량 시트 뒤의 움직임 또한 감지할 수 있게 되어, 키가 작은 어린이가 차량 시트 뒤에 가려진 경우에도 움직임을 감지할 수 있는 효과를 가지게 된다.
그리고 레이더 센서(500)는 에이사 레이더 등의 고감도 레이더 센서가 사용될 수 있다.
또한, 레이더 센서(500)는 차량의 내부의 앞쪽 상단에 위치하되, 후방을 향하여 약 90도~120도의 간격이 감지되도록 할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이더 센서(500)는 차량의 운전석 상측에 위치할 수 있다.
그리고 레이더 센서(500)의 후면, 즉 레이더 센서(500)와 차량 전방 사이에는, 은박지 등의 반사판을 설치하여 레이더 센서(500)가 통학차량의 후방을 향하여 움직임을 감지하도록 할 수 있다. 즉, 통학차량 후방의 탑승 좌석 시트 측이 감지되도록 할 수 있다.
레이더 센서(500)는 차량의 상단에 위치하여 후방을 향하여 감지하게 되므로, 바로 아래에 위치하는 어린이의 움직임은 감지하지 못하게 되나, 운전자 또는 관리자는 보통 차량의 앞쪽에 위치하게 되므로, 바로 아래에 위치하는 어린이의 움직임은 육안으로 확인 가능하게 된다. 따라서, 통학차량 내부의 중심이나 후방측에 설치되는 것과 비교하여, 통학차량의 모든 영역을 감시할 수 있는 효과를 가지게 된다.
그리고 레이더 센서(500)는 배터리에 의해 전원이 공급될 수 있고, 이러한 배터리는 레이더 센서(500)를 약 3년간 동작 가능하도록 한다.
한편, 관리자 단말(600)은 승하차를 관리하기 위해 마련된다. 관리자 단말(600)은 스마트폰, 태블릿 등의 스마트기기가 사용될 수 있다.
관리자 단말(600)은 통학차량의 운전자, 인솔자 또는 관리자 등이 소지할 수 있으며, 관리자 단말(600)에는 승하차하는 어린이의 식별 정보 등의 승하차 정보를 출력할 수 있도록 한다.
또한, 관리자 단말(600)은 제어부(300)로부터 경고 메시지를 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 통학차량의 시동이 꺼지고 10분이 지나 주차한 것으로 판단되면, 제어부(300)는 20분간 레이더 센서(500)를 동작시켜, 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있다. 만약, 움직임이 감지되는 경우, 관리자 단말(600)에 경고 메시지를 전달하여, 관리자 또는 인솔자가 차량 내부를 다시 한번 확인할 수 있도록 한다.
그리고 관리자 단말(600)을 통해 비상연락망이 설정되어 문자 메시지가 발송되도록 할 수 있다.
예를 들어, 관리자 단말(600)을 통해 어린이들의 보호자들의 연락처를 입력하여, 비상연락 망을 설정하고, 이를 제어부(300)에 전달하여 비상연락 정보로서 저장하도록 할 수 있다. 그러면, 차량 내 움직임의 감지로 인해 경고 메시지가 발신되는 경우, 제어부(300)는 비상연락 정보에 포함되는 보호자의 전화번호에도 경고 메시지가 발송될 수 있다. SMS 문자 메시지를 사용하여 전달할 수 있다.
이러한 구조를 통해, 승하차 감지 스캐너(100) 및 탑승자 단말(200)을 통해 어린이의 승하차를 감지하되, 승하차 감지의 오류 등으로 인하여 통학차량에 남아있는 어린이를 레이더 센서(500)를 통해 2차적으로 감지하여 관리자에게 경고할 수 있는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템을 제공할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 승하차 감지 스캐너
200: 탑승자 단말 300: 레이더 센서
400: 제어부 500: 통신부
600: 관리자 단말 B: 통학차량
C: 어린이

Claims (8)

  1. 통학차량에 설치되어, 어린이의 승하차를 감지하도록 마련되는 승하차 감지 스캐너;
    상기 통학차량의 내부의 움직임을 센싱하여, 상기 통학차량의 내부에 남아있는 어린이를 감지하도록 마련되는 레이더 센서; 및
    상기 통학차량이 운행하면 상기 승하차 감지 스캐너를 통해 승하차 인원을 감지하여 승하차 정보를 생성하고, 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단되면 상기 레이더 센서가 일정 시간 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    어린이가 소지하며, 고유의 ID 정보를 포함하고, 상기 승하차 감시 스캐너의 일정 반경 내에 접근하면 상기 승하차 감시 스캐너와 근거리 통신하여 탑승이 인식되도록 하는 탑승자 단말을 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 승하차 감지 스캐너를 통해 상기 탑승자 단말이 감지되면, 상기 ID 정보를 수신하여 탑승 어린이의 식별 정보를 포함하는 승하차 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 승하차 감지 스캐너는, 상기 통학차량의 내부에 전방측, 중심측 및 후방측에 설치되어, 3곳에서 상기 탑승자 단말의 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 통학차량의 시동이 꺼지고 기설정된 대기 시간이 지나면 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단하고, 상기 통학차량의 주차 시점 이후 기설정된 동작 시간 동안 상기 레이더 센서를 동작시켜 상기 통학차량 내부의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 통학차량의 시동이 꺼지고 10분이 지나면 상기 통학차량이 주차한 것으로 판단하고, 상기 통학차량의 주차 시점 이후 20분간 상기 레이더 센서를 동작시켜 상기 통학차량 내부의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레이더 센서는, 상기 통학차량의 내측 전방에 위치하고, 후면에 설치되는 반사판에 의해 상기 통학차량의 후방을 향하여 움직임을 감지하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    통학을 관리하는 인솔자가 소지하고, 상기 제어부로부터 상기 승하차 정보를 수신하여 관리하는 관리자 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 관리자 단말로부터 어린이의 보호자 전화번호를 포함하는 비상연락 정보를 수신하여 저장하고, 상기 레이더 센서에 의해 상기 통학차량 내부에 움직임이 감지되면, 상기 관리자 단말 및 상기 보호자 전화번호에 경고 메시지를 발송하는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량 안전사고 방지 시스템.
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