CN112546277A - 车辆控制方法、汽车、车载终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、汽车、车载终端及计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法包括步骤：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。因此，本申请能够根据汽车的使用特性，智能化地识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化。

Description

车辆控制方法、汽车、车载终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车载终端、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

自2020年新冠疫情爆发以来，各种各样的杀菌设备和方式层出不穷。汽车作为家和工作场所的第三个生活空间，在家与工作场所都做好杀菌防护的同时，第三个生活空间即车内的杀菌也同样显得尤为重要。目前具备汽车杀菌抗菌的技术主要集中在某个特定零件的抗菌(即将具有抗菌功效的物质植入内饰材料)，或者是通过汽车中的消杀设备实现消杀功能以起到杀菌消毒的作用(例如在汽车空调进风口处布置杀菌装置，或者通过车厂开发后装产品进行杀菌)。

但是，目前汽车实现消杀功能，通常需要人为控制，而无法根据汽车的使用情况智能化地实现消杀功能的触发，因此，如何智能化的实现汽车的消杀功能的触发是本领域技术人员亟需解决的问题。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请解决的技术问题在于，提供了一种车辆控制方法、汽车、车载终端及计算机可读存储介质，能够根据汽车的使用特性，智能化地识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化。

本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。

可选地，上述获取消杀因素的步骤之前，包括：判断是否开启消杀自动提醒。若是，则执行获取消杀因素的步骤。若否，则在接收到用户触发的消杀开启指令时，控制车辆中的消杀模块进行工作。

可选地，在控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤之后，包括：在消杀模块完成工作后，对消杀因素进行清零控制。

可选地，上述在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：获取车辆使用状态信息。判断车辆使用状态信息是否为闲置状态信息。若是，则控制车辆中的消杀模块进行工作。若否，则进行消杀开启提醒，且在重新获取的车辆使用状态信息为闲置状态信息时，控制车辆中的消杀模块进行工作。

可选地，在控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：在获取到紧急用车信息时，控制消杀模块停止消杀工作。进行消杀状态解除控制以恢复安全用车环境。获取针对消杀模块的重启因素，重启因素包括用户操作指令、车辆使用状态信息中的至少一项。在重启因素符合重启条件时，重新控制消杀模块进行工作。

可选地，在控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：根据车辆使用次数信息获取部件使用信息。根据部件使用信息获取车内部件对应的位置区域的消杀等级。根据消杀等级控制消杀模块针对车内的每个位置区域执行相应等级的消杀控制。

可选地，当消杀因素为驾乘人员健康信息时。在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作步骤中，包括：在驾乘人员健康信息中包括健康异常人员信息时，将健康异常人员信息共享至云端以通过云端对健康异常人员信息对应人员乘坐过的其他车辆进行消杀提醒控制。

可选地，当消杀因素为途径地点信息时。在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作步骤之后，包括：在途径地点信息包括健康威胁地点时，根据车辆的当前位置信息获取附近的洗车店信息。根据当前位置信息和洗车店信息获取导航路线和/或根据导航路线进行自动驾驶控制以完成自动洗车。

本申请还提供了一种汽车，该汽车包括车载终端、消杀模块。车载终端，用于获取消杀因素，且在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作，其中，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。消杀模块，用于对车辆实施消杀工作。

可选地，该汽车还可以包括数据采集模块。该数据采集模块用于采集并发送消杀因素至车载终端。

本申请还提供了一种车载终端，该车载终端包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上述的车辆控制方法步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。

本申请提供了车辆控制方法、汽车、车载终端及计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法，包括步骤：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。因此，本申请的技术方案达到的技术效果是：能够根据汽车的使用特性，智能化地识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化。可选地，能够在控制消杀模块执行工作时是针对各类部件对应区域的不同使用情况和频率执行不同等级的消杀工作，且监测车辆的状态，确保是在闲置状态下进行消杀工作，且如果在消杀模块工作过程中车辆被紧急启动，同样也能解除消杀控制使之恢复安全用车环境，从而达到保证消杀工作的安全、彻底、高效的技术效果。对应的，当车内驾乘人员被识别为健康异常状态时，也会将该驾乘人员的信息进行共享以提醒其他被其乘坐过的车辆进行消杀工作，以及当车辆途径到访过高风险区域后，不仅会对车内进行消杀，同样也为用户进行导航、建议、提醒去洗车店对车辆外部进行清洗，以此起到结合汽车使用特性进行全方面的消杀工作和提醒的技术效果，使得车辆的使用更加智能化、健康化。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3为本申请第三实施例提供的汽车的模块示意图；

图4为本申请第四实施例提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请实施例做进一步详述。

第一实施例

图1为本申请第一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本申请第一实施例提供的车辆控制方法，请参见图1。

步骤S1：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。

在一可选实施方式中，本实施例所提供的车辆控制的方法可以应用于包括但不限于是车载终端、移动终端或是云端服务器等系列可以运行如本实施例所述的方法步骤的智能终端，具体地，车载终端可以包括但不限于是车载中控主机或是ECU等可以设置于汽车中的计算机。同样的，对于移动终端例如可以但不限于手机、平板电脑、个人数码助理(英文：personal digital assistant，缩写：PDA)、移动互联网设备(英文：mobile Internetdevice，缩写：MID)和可穿戴设备(例如智能手表)等。移动终端上可以通过的应用程序(例如APP或微信小程序等)来对相应的信息进处理和展示，以及执行相应的操作，从而提升使用效率。对于云端服务器，可以为各类服务器或者云端平台，例如TSP平台(TelematicsService Provider)远程服务提供商，通过远程的如PC机上的WEB用户端实现本实施例所述的方法。可以理解的，本实施方式仅是对技术的列举式表达，而非是对技术具体实施方式的限制。

在一可选实施方式中，对于消杀因素中所包括的消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息皆是按照汽车的使用特性所收集的对于汽车使用情况而获取的相应信息。对于消杀计时信息，可以是通过安装在车辆中的计时模块获取的包括但不限于是车辆使用的时间、车辆距离上一次消杀工作后使用的时间、以及车辆所处的时间等信息。具体的，对于后两种时间信息即是为在某一消杀工作后周期性地进行消杀工作，例如对于第二种“车辆距离上一次消杀工作后使用的时间”的具体实施方式可以为，例如设定为每次消杀工作后经过8小时就再执行一次消杀工作，以实现每8小时的周期性消杀工作。对于第三种，也即是每天定时得进行消杀工作，例如设定为每天10点和19点后进行车辆的消杀工作，以定时得对应平时用户上下班使用车辆后对车辆进行消杀工作。而对于第一种“车辆使用的时间”的具体实施方式就较为复杂，可以综合其他车辆的使用情况进行定时，最浅显的就是用户在车辆中所待的时间；或是结合车辆的途径地点例如，车辆在某一地点长期停留尤其是在高风险地区停留的时间；以及还可以结合车辆部件使用的时间，例如车辆打开车门、车窗、后备箱等使得车辆暴露在外部环境中的时间。因此，计时模块开启时，记时模块将记录本次为开始时间，当达到设定的时间阈值或者计时模块的信息符合预定的条件时，车辆将会自动提醒用户此时需要进行车内消杀工作。计时模块集成在车机系统内。目的是记录固定的时间周期，即车辆无固定使用频率下的状态。

同样的，对于车辆使用次数信息，具体而言即是车辆各个部件的使用情况的次数所对应的信息。具体而言，可以为设置为车窗、车门、后备箱等此类会产生车内空气与车外空气流通的部件上的计数模块进行收集，例如对于车门、车窗的每一次开关从而获取一次计数信息。或是设置于驾驶座、发动机上可以确定车辆会被实际使用的部件上的计数模块收集对应信息。还可以通过设置于车内的摄像头，确定车内是否有乘客进入，结合之前所述的安装于各部件上的计数模块，收集车辆使用次数信息。具体而言，例如设置在车门位置，目的是记录车辆开关门次数(阈值设定为30次)；设置在主驾座椅位置，目的是记录乘坐次数(例如感应座椅有人乘坐10min后记录1次，阈值设定为20次)；设置在发动机位置，目的记录发动机启停次数，即车辆实际使用次数(例如阈值设定为15次)。

对于途径地点信息，则是与车辆所具有的定位信息、或是车内用户对应的移动终端等能够确定车辆行驶路线信息的装置设备获取的信息，且地图识别开启时，当车辆驶入中高风险地区，会自动提醒用户需要开启车内杀菌。地图的识别，需要车厂提供一种地图系统，此系统包括终端大数据服务器。此服务器可以实时更新及识别区域信息，并向车主及时反馈风险信息。也可以与前序的消杀计时信息、车辆使用次数信息进行结合以提示用户启动消杀，具体可见前文表述，此处不再赘述。

消杀因素中还具有驾乘人员健康信息，对于其的获取的方法途径可以包括但不限于是通过设置于车内的例如红外感应器、乘客体温检测装置等，由红外感应装置或体温检测装置等实时监测车内用户的体温，当用户体温较长时间处于异常时，则可以对其识别为健康异常状态。还可以是设置于车内的车载摄像头或声音采集装置，通过抓取分析乘客的例如打喷嚏、擤鼻涕、咳嗽等动作或声响，以此为依据收集评估为驾乘人员健康信息。具体地，驾乘人员健康信息还可以包括有健康异常人员信息，通过云端进行获取，具体的获取步骤将会在后续进行表述，此处暂且并不表述，仅是表示对于驾乘人员健康信息可以通过由其他用户共享的云端进行获取。

综上，上述所列举的各类消杀因素所包含的信息都包括在本实施方式所提的获取消杀因素的步骤中，且具体的实施情况并不限制于以上所例举的情况，与本实施例所提供的技术方案相似或本领域技术人员能够轻而易举所想到的皆包括在本实施方式所提及的获取消杀因素的步骤之中。

在一可选实施方式中，在步骤S1：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项之前，还可以包括步骤：判断是否开启消杀自动提醒：若是，则执行获取消杀因素的步骤；若否，则在接收到用户触发的消杀开启指令时，控制车辆中的消杀模块进行工作。也即是说在在本实施对于控制消杀模块启动工作启用一级逻辑设置为两种，一是自动消杀提醒，消杀提醒的二级模块设置为按消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息四种针对车辆使用特性来进行识别从而控制启动。二是手动开启。消杀的提醒及开启均需要通过操控相应的智能终端来实现，具体地提醒及控制终端可以为同一设备，如优选的全部集成到车载终端中，也可以分属与车载终端和其他设备，包括但不限于是移动终端、云端或PC机等。优选的，采取自动消杀提醒的方式，若用户没有开启消杀自动提醒则会自动提示用户开启相应的功能。更进一步的，上文中车内消杀的提醒时间可以均设置在当次驾驶车辆熄火后。若开启了，则执行步骤S1；若没有开启，则先行提醒用户开启，并等待接收用户触发的消杀开启指令，以控制消杀模块进行消杀工作。具体地，对于用户触发的消杀开启指令也即是前述中各类终端中，可以用于控制消杀模快启动工作的设备终端发用于控制消杀模块启动工作的指令，具体的发出可以但不限于是，例如用户要带着自己的幼儿出行，为了幼儿的健康提前设定在出行之前对车辆进行消杀，则可以通过例如用智能手机选择控制启动车辆消杀以进行消杀工作。具体地，还可以为当车主选择手动杀菌开启，则提醒功能会关闭，车主可根据自身需求进行车内杀菌。

步骤S2：在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。

在一可选实施方式中，本申请中提到的消杀模块的消毒或杀菌原理未做具体说明，可以采用包括但不限于是消毒喷雾杀菌，臭氧杀菌，紫外杀菌，远红外杀菌模式体现。模块安装部位可以设置在顶棚中部，即车辆中部，以便实现最优的杀菌效果。在另一实施方式中，还可以每个座位附近都设置一个相应的消杀模块，例如车门和各个座位对应的顶棚，也即是说对于消杀模块进行消杀工作的具体方法并不限制，能起到消毒或杀菌的任意方法及其组合皆可。以及对于模块的安装位置也并不做限制，可以理解的是，此处的表述解释是对于技术的概括性表达，而非是对技术的限制。

在一可选实施方式中，在控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤之后，还可以包括：在消杀模块完成工作后，对消杀因素进行清零控制。具体的，清零控制的目的即是删除前序所累积收集的消杀因素，具体的实施方式包括但不限于可以是，在消杀模块开始工作时，将之前累积的消杀因素暂存到缓存当中，当消杀模块完整工作之后将暂存在缓存中的消杀因素全部清除；若消杀模块的工作并不完整，例如出现了后续将提及的紧急用车的情况，则将缓存中的消杀因素恢复，因为消杀工作并不完整，车内环境依旧是不健康或不安全的情况。可以理解的，此处对于清零控制的描述，仅是对技术的说明，而非对技术的限制。

在一可选实施方式中，在步骤S2:消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，可以包括：获取车辆使用状态信息。判断车辆使用状态信息是否为闲置状态信息。若是，则控制车辆中的消杀模块进行工作。若否，则进行消杀开启提醒，且在重新获取的车辆使用状态信息为闲置状态信息时，控制车辆中的消杀模块进行工作。具体地，对于车辆使用状态信息的获取可以的方法步骤可以包括但不限于是例如结合前述各类计时、计数模块等检测到车辆未被使用和/或其中并没有乘客等闲置状态来获取车辆使用状态信息以判断是否为闲置状态信息，如车门车窗等已经关闭即车正处于封闭的状态且车内并有乘客时，则可确定车辆此时为闲置状态。更进一步的，因为车辆处于闲置状态，而此时开启消杀才是适宜消杀的安全环境，也即执行消杀开启提醒，提醒用户现在的状态是适宜消杀的。在另一实施方式中，当车辆并非出于闲置状态，包括但不限于是例如车门、车窗、后备箱等并没有完全关闭，车辆并非是处于封闭环境或是车辆内还有乘客，即并非安全消杀环境时，则相应地提醒用户现在并不适宜启动消杀，从而保证消杀的彻底以及车内乘客的健康安全。因此，车辆则重新获取车辆使用状态信息，当车辆使用状态信息符合闲置状态信息时，才控制车辆中的消杀模快进行工作，从而保证消杀工作的彻底和车内乘客的健康安全。

在一可选实施方式中，在控制车辆中的消杀模快进行工作的步骤中，还可以包括步骤：在获取到紧急用车信息时，控制所述消杀模块停止消杀工作。进行消杀状态解除控制以恢复安全用车环境。在获取到紧急用车信息时，控制消杀模块停止消杀工作。进行消杀状态解除控制以恢复安全用车环境。获取针对消杀模块的重启因素，重启因素包括用户操作指令、车辆使用状态信息中的至少一项。在重启因素符合重启条件时，重新控制消杀模块进行工作。具体地，对于紧急用车信息的获取的方法步骤可以包括但不限于是例如结合前述各类计时、计数模块检测等到车辆被使用了，如在消杀过程中检测到了车门、车窗或车厢等被开启了，则因此获取到了紧急用车信息。此外，还可以包括例如用户使用远程的控制系统检测到要用车的意图，例如检测到用户靠近车辆，或者通过相应终端远程控制了车辆的启动，则同样可以获取到所述紧急用车信息。故而，对于紧急用车信息的获取即是确定车辆将要被用户启动，而对于信息的获取并不限于以上的表述。紧急用车表示用户将要使用车辆，而由于消杀模块的工作原理在本实施例中并没有进行限制，但是一般而言会有采取例如消毒喷雾进行消杀的消杀方式，同样的即使是其他例如红外等消杀方式同样如果不进行相应处理的话，用户紧急使用同样会造成一定的健康问题，因此需要使车辆恢复到安全用车环境。以消毒喷雾的消杀工作为例，所对应的消杀状态接触控制以恢复安全用车环境的具体操作则可以为控制车辆的通风系统对应的空调、车窗、天窗等部件的开启，增加车辆的通风，快速排出消毒喷雾以恢复安全用车环境。而消杀模快采取了其他的消杀方式，则依其对应的方式恢复安全用车环境，此处并不做技术的限制，仅做说明举例。

在一可选实施方式中，紧急启动意味着车辆的消杀工作并没有完全进行，也即消杀并不彻底，则需要消杀模块重新进行消杀工作，而指导消杀模块的重启则需要获取重启因素。对于重启因素包括用户操作指令、车辆使用状态信息中的至少一项，也即是待用户离开车辆后，则同样的依照前序中所描述的提醒消杀开启的步骤进行工作，对于用户操作指令例如可以是前述所述的用户所触发的消杀开启指令。或者，待用户离开车辆后，也即待到车辆的闲置状态，则再启动消杀模快进行工作。同样的，前述已经描述在消杀模块完整工作后才将消杀因素做清零控制，也即是说没有完整做消杀工作的情况下，消杀因素将会被恢复，则可以回到步骤S2：在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。

在一可选实施方式中，在控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，可以包括：根据车辆使用次数信息获取部件使用信息。根据部件使用信息获取车内部件对应的位置区域的消杀等级。根据消杀等级控制消杀模块针对车内的每个位置区域执行相应等级的消杀控制。具体地，例如司机的位置一般而言是车内各部件位置区域使用频率最高、最频繁的，因此对于司机位置的消杀工作必然是要比其他位置更加注重，而对于没有乘客使用的其他位置就不需要很高的消杀程度的工作，也即对于不需要同等程度的消杀工作，因此则需要评定车内各个区域位置在距离上次消杀工作的时间间隔以内的使用频率，从而评估出其所需要的消杀等级。而对于部件使用信息的获取即可以通过车辆使用次数信息获取，也即例如通过前述计次模块获取对应车门开启的次数，或者通过设置与座位中的重量感应装置，再或者结合车载摄像头判定各区域的使用频率，从而确定车内部件对应位置区域的消杀等级。对于消杀等级，则例如可以设置高中低三个等级，以采取不同等级的消杀以控制消杀模块针对车内的每个位置区域执行相应等级的消杀控制。例如司机的位置是最常使用的，则判定为高，而副驾驶也常使用则判定为中，而后座最少则是低，则在消杀模块工作时，则依照不同的等级，对车辆进行消杀工作。

在一可选实施方式中，当消杀因素包括驾乘人员健康信息时。在步骤S2:消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作中，可以包括：在驾乘人员健康信息中包括健康异常人员信息时，将健康异常人员信息共享至云端以通过云端对健康异常人员信息对应人员乘坐过的其他车辆进行消杀提醒控制。具体地，实施方式可以是例如应用于出租车或网约车等需要接送大量乘客的车辆中，对于驾乘人员健康信息的获取以及对于健康异常人员信息的评定可以参考前述的描述，此处不再赘述。因此，健康异常人员信息中，可以包括但不限于是例如面部信息、声纹信息、身份信息等能够识别并确定其身份的信息以及检测时间信息，而将所述的健康异常人员信息上传到云端后，也即是共享的服务器，与云端有数据连接或共享的其他终端例如车辆的车载终端或车辆对应司机的移动终端等可以根据检测到身份信息从云端中获取到该健康异常人员信息。因此当健康异常的乘客乘坐到车辆后，该车辆上的身份识别装置能够识别该乘客的身份信息，从而能够获取到该乘客的健康异常人员信息，进而能够提醒该车辆的车主进行消毒，以保证用车的健康、安全。

在一可选实施方式中，当消杀因素包括途径地点信息时。步骤S2:在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作之后，可以包括：在途径地点信息包括健康威胁地点时，根据车辆的当前位置信息获取附近的洗车店信息。根据当前位置信息和洗车店信息获取导航路线和/或根据导航路线进行自动驾驶控制以完成自动洗车。当车主选择开启消杀提醒后，地图识别开启时，当车辆驶入中高风险地区，会自动提醒用户需要开启车内消杀，但是需要消杀的不仅是车辆的内部，还需要对汽车同样的进行消杀，一般而言则可引导用户驾驶到洗车店进行洗车。地图的识别，需要车厂提供一种地图系统，此系统包括终端大数据服务器。此服务器可以实时更新及识别区域信息，并向车主及时反馈风险信息。因此，根据车辆的当前位置信息获取附近的洗车店信息。根据当前位置信息和洗车店信息获取导航路线和/或根据导向路线进行自动驾驶控制以完成自动洗车。对于自动驾驶技术的具体实施方式可以参考现有技术。其中，自动洗车可以但不限于包括自动驾驶至全自动洗车点后，控制车辆与全自动洗车店的服务系统进行交互，以实现自动洗车。

在一可选实施方式中，整体的车辆控制方法的具体的可参照以下表述。在当车主选择开启消杀自动提醒，则对应的计时模块、计数模块及地图系统等，获取对应的消杀因素，也即消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。当对应的消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项达到阈值或消杀开启条件时，则进行消杀开启提醒，如提示：“车内已经符合启动自动消杀的条件，是否需要启动车内消杀”。在另一实施方式中，用户并没有开启消杀自动提醒，此时则可以提醒用户开启消杀自动提醒，并等待用户确认触发消杀开启指令后，控制车辆中的消杀模块按照前序各实施方式中的方法进行消杀工作。待消杀模块工作完成后会清楚之前累计的消杀因素。从而达到保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化的技术效果。

本申请第一实施例提供的车辆控制方法，包括：步骤S1：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。步骤S2：在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。因此，本申请第一是实施例提供的车辆控制方法，目的是实现智能化车内消杀工作启动提醒功能及车内消杀工作的实现。解决因车辆使用，开关门等多次空气交换细菌的带入，或是车辆行驶至中高风险区域的外部细菌的入侵，造成车内细菌留存，滋生等带来的不健康驾乘环境。因此，通过本申请提供的方法，可以根据车辆的使用特性，获取相应的消杀因素，并在消杀因素符合预定的条件时，提醒用户控制开启车内消杀模块进行消杀工作。同时，也可以在未开启自动提醒时，由用户手动选择开启车内消杀，且在消杀自动提醒开启的情况下，也需要用户选择触发开启控制消杀模块的工作，以保证消杀工作的启动是符合用户的预期的。此外，在控制消杀模块工作的过程中，还会监测车辆的使用状态，当确定为闲置状态时，才会控制消杀模块进行工作，并且在消杀过程中，若车辆被紧急使用，还暂停消杀模块的工作，并且控制车辆恢复安全用车环境，等到适合的时机即获取到包括用户操作指令或车辆使用状态信息的重启因素时，再次控制消杀模块启动工作，依此能够使得消杀模块工作的完整性，以及防止了车辆还有乘客造成消杀过程中对乘客不必要的风险或车辆未完全关闭所致的消杀工作不彻底的技术效果。同时配合计数模块、计次模块等获取车辆各部件的使用情况以将车内区域分为不同等级，控制消杀模块对不同区域不同等级的消杀工作，提升了消杀的效率。在消杀因素中属于驾乘人员健康异常的情况，将会共享健康异常的驾乘人员的信息，以网络互连的优势提醒其他车辆或其他商店环境在被使用后及时进行消杀，保障了社会的健康与安全。同时若车辆途径中高风险地区时，有被污染风险的不仅是车内的环境，还包括有有车外，会因此结合车辆的当前位置提示和/或引导用户前往洗车店，完成自动洗车流程，同时保障了车辆外部的清洁。因此本申请提供的车辆控制方法，依照汽车的使用特性进行消杀工作的启动，保证了车辆使用的智能化、健康化。

第二实施例

图2为本申请第二实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本申请第二实施例提供的车辆控制方法，请参见图1和图2。

步骤S11：判断是否开启消杀自动提醒。

若是，则执行步骤S21：获取消杀因素。

若否，则执行步骤S12：判断确认是否控制消杀模块开启。

在一可选实施方式中，对于消杀因素的获取的具体途径和步骤可以参考本申请第一实施例提供的车辆控制方法中相关的表述，在此不再赘述。更进一步地，对于执行判断是否开启消杀自动提醒的终端可以但不限于是车载终端或者移动终端等。具体地，对于执行步骤确认是否控制消杀模块开启的执行终端，优选的为移动终端，可以实现远程对安装在车内的消杀模块进行工作。

在一可选实施方式中，在执行步骤S12：判断确认是否控制消杀模块开启之前或之中，还可以包括提示用户开启消杀自动提醒。可以理解的是，开启消杀自动提醒对于用户而言是更优的选择，能够通过车辆的使用特性，智能化得通知用户控制消杀模块的工作。

在步骤S21：获取消杀因素之后，还包括：

步骤S22：判断消杀因素是否符合开启条件。

若是，则执行步骤S23：进行消杀开启提醒。

若否，则回到步骤S21：获取消杀因素。

在一可选实施方式中，由于消杀因素包括：消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项，故对于消杀因素是否符合开启条件则依照各信息的特性进行分别的判断，例如：设置在车门位置的计数模块获取的车辆使用次数信息，获取的目的是记录车辆开关门次数(如阈值设定为30次)；或设置在主驾座椅位置的技术模块，目的是记录乘坐次数(感应座椅有人乘坐10min后记录1次，阈值设定为20次)；还可以是设置在发动机位置的技术模块，目的记录发动机启停次数，即车辆实际使用次数(阈值设定为15次)。故当相应的消杀因素符合预定或设定的条件时，也即是车辆符合需要进行消杀的情况，则执行步骤S23：进行消杀开启提醒，以及时得让用户了解车辆的状况，并来到步骤S12：确认是否控制消杀模块开启。也即由用户确定是否需要进行消杀工作。可以理解的是，在步骤S22：判断消杀因素是否符合开启条件中，此处的描述仅为举例说明，具体地判断是否符合条件、条件的设定等，皆依照消杀因素的具体内容进行对应的调整，此处难以穷举，仅作说明，而非是对技术的限制。

在步骤S12：确认是否控制消杀模块开启中。

若是，则执行步骤S13：控制车辆中的消杀模块开启。

若否，则执行步骤S15：消杀模块不开启。

再步骤S13：：控制车辆中的消杀模块开启之后，还包括：

步骤S14：消杀模块完整工作，累计消杀因素清零。

在一可选实施方式中，以上步骤的执行优选的在车辆中进行执行，主要是汽车中车载终端与消杀模块之间的相互联系与控制。具体地，对于消杀模块的具体实施方式和对消杀因素的清零控制，可以参考本申请第一实施例提供车辆控制方法中对于消杀模块工作和消杀因素清零控制的描述，此处便不再赘述。

本申请第二实施例提供的车辆控制方法，包括：步骤S11：判断是否开启消杀自动提醒。若是，则执行步骤S21：获取消杀因素；若否，则执行步骤S12：判断确认是否控制消杀模块开启。在步骤S21后，执行步骤S22：判断消杀因素是否符合开启条件。若否，则回到步骤S21；若否，则执行步骤S23：进行消杀开启提醒。并回到步骤S12。再步骤12中，若判断为是，则执行步骤S13：控制车辆中的消杀模块开启。后执行步骤S14：消杀模块完整工作，累计消杀因素清零。若判断为否，则执行步骤S15：消杀模块不开启。因此，通过本申请提供的车辆控制方法，能够根据汽车的使用特性，也即消杀因素中的消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项进行判定，以智能化得识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化。

第三实施例

图3是本申请第三实施例提供的汽车的模块示意图。为了清楚的描述本申请第三实施例提供的汽车的模块结构，请参见图1、图2和图3。

本申请第三实施例提供的汽车的模块结构，包括车载终端110和消杀模块120。

其中，车载终端110，用于获取消杀因素且在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作，其中，所述消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。

在一可选实施方式中，车载终端110执行上述方法的具体步骤，可以参考前述中对于车辆控制方法的表述，此处便不再赘述。

在一可选实施方式中，车载终端110还可以与外部的其他终端进行互动，例如，在图2的步骤S12：确认是否控制消杀模块开启中或步骤23：进行消杀开启提醒中，既可以是车载终端110执行，也可以是与车载终端110相关联的其他终端执行，例如移动终端。具体地，在第一实施例和第二实施例提供的车辆控制方法中已经有相关表述，具体地可以参考前文，在此便不再赘述。

其中，消杀模块120，用于对车辆内部实施消杀工作。

在一可选实施方式中，消杀模块120启动工作的条件包括但不限于是接收到了如用户触发的消杀开启指令，或获取到了车辆使用状态信息为闲置状态信息等情况。且对于消杀模块120的具体工作模式，和消杀所采用的工作方式，同样在前述第一实施例和第二实施例提供的车辆控制方法中已经有相关表述，具体地可以参考前文，在此便不再赘述。

在一可选实施方式中，本实施例提供的汽车，还可以包括数据采集模块。该数据采集模块用于采集并发送消杀因素至车载终端。具体地，数据采集模块包括前述所述计时模块、计数模块等，用于采集前文所述的消杀因素，包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项。更进一步地，对于数据采集模块的具体安装位置则以其所采集的消杀因素的为参考，例如采集车辆使用次数信息的计次模块，可以安装于车门、主驾座椅、发动机等位置，具体地，如收集对应的车门开关次数、位置乘坐次数或发动机启停次数，从而获取车辆使用次数信息的消杀因素。因此，各个数据采集模块则依照其特性，安装于车辆中对应位置，以其能采集到更精准更准确的消杀因素为最佳，具体地则以其特性为参考，因此此处的以计次模块的描述并非是对技术的限制，而是对数据采集模块安装位置的概括性描述。

本实施例提供的汽车的具体实施方式及有益效果可以参考本申请第一实施例和第二实施例提供车辆控制方法，在此将不再赘述。

第四实施例

图4是本申请第四实施例提供的车载终端的结构示意图。为了清楚的描述本申请第四实施例提供的车载终端110，请参见图1、图2、图3和图4。

本申请第四实施例提供的车载终端110，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例和/或第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。

在一可选实施方式中，本实施例提供的车载终端110可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载终端110实现如第一实施例和/或第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：获取消杀因素，消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项；步骤S2：在消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。

在一可选实施方式中，可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。

其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一可选实施方式中，车载终端110还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3等等)的总线。其中对于触控显示屏A3即可以执行如本申请第二实施例所提供的车辆控制方法中的步骤S2：确认是否控制消杀模块开启等，需要由用户确认操作的步骤。

在一可选实施方式中，本实施例中的车载终端110还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信，如前文所述的车载终端110可以与其他终端如移动终端相关联，共同完成如第一实施例和第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。

在一可选实施方式中，本实施例提供的车载终端110还可以包括通信装置A5。

本申请第四实施例提供的车载终端110，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例和/或第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤，因此，本实施例提供的能够使得根据汽车的使用特性，智能化地识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化。

本申请第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例和/或第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。

在一可选实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。

本申请第四实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够使得实现可以根据汽车的使用特性，智能化地识别是否需要开启车辆消杀并向用户发送提醒和/或控制控制消杀模块进行消杀工作，从而保证了健康的车内环境，让车辆使用更加智能化、健康化的技术效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序信息相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取消杀因素，所述消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项；

在所述消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取消杀因素的步骤之前，包括：

判断是否开启消杀自动提醒；

若是，则执行所述获取消杀因素的步骤；

若否，则在接收到用户触发的消杀开启指令时，控制所述车辆中的所述消杀模块进行工作。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤之后，包括：

在所述消杀模块完成工作后，对所述消杀因素进行清零控制。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：

获取车辆使用状态信息；

判断所述车辆使用状态信息是否为闲置状态信息；

若是，则控制所述车辆中的所述消杀模块进行工作；

若否，则进行所述消杀开启提醒，且在重新获取的所述车辆使用状态信息为所述闲置状态信息时，控制车所述辆中的所述消杀模块进行工作。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：

在获取到紧急用车信息时，控制所述消杀模块停止消杀工作；

进行消杀状态解除控制以恢复安全用车环境；

获取针对所述消杀模块的重启因素，所述重启因素包括用户操作指令、所述车辆使用状态信息中的至少一项；

在所述重启因素符合重启条件时，重新控制所述消杀模块进行工作。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆中的消杀模块进行工作的步骤中，包括：

根据所述车辆使用次数信息获取部件使用信息；

根据所述部件使用信息获取车内部件对应的位置区域的消杀等级；

根据所述消杀等级控制所述消杀模块针对车内的每个位置区域执行相应等级的消杀控制。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述消杀因素为所述驾乘人员健康信息；

所述在所述消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作步骤中，包括：

在所述驾乘人员健康信息中包括健康异常人员信息时，将所述健康异常人员信息共享至云端以通过所述云端对所述健康异常人员信息对应人员乘坐过的其他车辆进行消杀提醒控制。

8.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述消杀因素为所述途径地点信息；

所述在所述消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作步骤之后，包括：

在所述途径地点信息包括健康威胁地点时，根据所述车辆的当前位置信息获取附近的洗车店信息；

根据所述当前位置信息和所述洗车店信息获取导航路线和/或根据所述导航路线进行自动驾驶控制以完成自动洗车。

9.一种汽车，其特征在于，包括车载终端、消杀模块；

所述车载终端，用于获取消杀因素，且在所述消杀因素符合消杀开启条件时，进行消杀开启提醒和/或控制车辆中的消杀模块进行工作，其中，所述消杀因素包括消杀计时信息、车辆使用次数信息、途径地点信息、驾乘人员健康信息中的至少一项；

所述消杀模块，用于对车辆实施消杀工作。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，还包括数据采集模块；

所述数据采集模块用于采集并发送所述消杀因素至所述车载终端。

11.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到8中任一项所述的车辆控制方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

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