CN111959238A - 电动车辆、电动车辆的控制方法及装置 - Google Patents

电动车辆、电动车辆的控制方法及装置 Download PDF

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Yinlong New Energy Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电动车辆、电动车辆的控制方法及装置。其中，该电动车辆可以包括：车载显示屏，用于提供交互界面；杀菌设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到杀菌指令的情况下运行，以对所述电动车辆车内环境进行杀菌；净化设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行净化。本发明解决了相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。

Description

电动车辆、电动车辆的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及物联网应用技术领域，具体而言，涉及一种电动车辆、电动车辆的控制方法及装置。
背景技术
物联网是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行驶独立功能的普通物体实现互联互通的网络。目前，物联网技术在车辆上也有应用，使得人与车密切关联，例如，驾驶员与车辆，乘客与车辆。然而，目前，人与车只是零散的交互，并未将这些信息进行有效统一，使得人车交互局限比较大。
针对上述相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动车辆、电动车辆的控制方法及装置，以至少解决相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动车辆，包括：车载显示屏，用于提供交互界面；杀菌设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到杀菌指令的情况下运行，以对所述电动车辆车内环境进行杀菌；净化设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行净化。
可选地，该电动车辆还包括：换气设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到换气指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行换气。
可选地，该电动车辆还包括：环境检测器，用于检测所述电动车辆车内的第一环境信息以及所述电动车辆车外的第二环境信息；空调控制器，与所述环境检测器以及所述车载显示屏连接，用于获取所述第一环境信息以及所述第二环境信息，并对所述第一环境信息以及所述第二环境信息进行分析，将分析结果传输至所述车载显示屏；整车控制器，与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到空调器控制指令时，向所述空调器发送所述控制指令，其中，所述控制指令基于所述分析结果生成；空调器，设置在所述电动车辆内，并与所述整车控制器连接，用于在接收到所述控制指令时，响应于所述控制指令。
可选地，所述车载显示屏包括通信接口，在移动存储设备连接至所述通信接口时，响应于作用在所述车载显示屏的选择指令，播放所述移动存储设备内存储的多媒体文件。
可选地，该电动车辆还包括：信息采集器，与所述车载显示屏连接，用于采集距离所述电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息，并将所述身体状况信息以及所述身份识别信息发送至所述车载显示屏和/或云服务器，以利用所述车载显示屏显示所述身体状况信息以及所述身份识别信息和/或利用所述云服务器对所述身体状况信息以及所述身份识别信息进行分析。
可选地，所述信息采集器，与所述车载显示屏以及对所述电动车辆进行监控的远端连接，还用于采集所述电动车辆内驾驶员的图像信息和/或所述电动车辆内所述驾驶员操作的部件的反馈信息，并将所述图像信息和/或所述反馈信息传输至所述车载显示屏和/或所述远端，以利用所述车载显示屏显示所述图像信息和/或所述反馈信息和/或利用所述远端基于所述图像信息和/或所述反馈信息对所述电动车辆的运行状况进行监控。
可选地，该电动车辆还包括：暖风机，设置在所述电动车辆内，与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到暖风指令的情况下运行，以为所述电动车辆车内部提供暖气。
可选地，该电动车辆还包括：语音播放器，设置在所述电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到语音播报指令的情况下运行，以播报预定信息。
可选地，所述环境检测器包括：温度传感器，湿度传感器，PM2.5检测器。
可选地，所述杀菌设备为吸顶式杀菌设备，设置在所述电动车辆的车厢顶部或所述车厢的侧壁。
可选地，所述杀菌设备为紫外线杀菌灯，通过顶部设置的方式设置在所述电动车辆的车厢前部或所述车厢的后部。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动车辆的控制方法，应用于上述中任一项所述的电动车辆，包括：获取电动车辆的环境状态信息，并显示所述环境状态信息；响应于基于所述环境状态信息生成的杀菌指令，控制所述电动车辆内部的杀菌设备基于所述杀菌指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行杀菌；响应于基于所述环境状态信息生成的净化指令，控制所述电动车辆内部的净化设备基于所述净化指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行净化。
可选地，该电动车辆的控制方法还包括：确定有移动存储设备通过通信接口连接；获取所述移动存储设备的多媒体文件，并播放所述多媒体文件。
可选地，该电动车辆的控制方法还包括以下至少之一：响应于换气指令，启动所述电动车辆内部的换气设备基于所述换气指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行换气；响应于暖风指令，启动所述电动车辆内部暖风机基于所述暖风指令运行，以为所述电动车辆车内部提供暖气；响应于控制指令，启动所述电动车辆内部空调器基于所述控制指令运行。
可选地，该电动车辆的控制方法还包括：采集距离所述电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息；将所述身体状况信息以及所述身份识别信息发送至所述车载显示屏和/或云服务器，以利用所述车载显示屏显示所述身体状况信息以及所述身份识别信息和/或利用所述云服务器对所述身体状况信息以及所述身份识别信息进行分析。
可选地，该电动车辆的控制方法还包括：采集所述电动车辆内驾驶员的图像信息和/或所述电动车辆内所述驾驶员操作的部件的反馈信息；将所述图像信息和/或所述反馈信息传输至所述车载显示屏和/或所述远端，以利用所述车载显示屏显示所述图像信息和/或所述反馈信息和/或利用所述远端基于所述图像信息和/或所述反馈信息对所述电动车辆的运行状况进行监控。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动车辆的控制装置，应用于上述中任一项所述的电动车辆的控制方法，包括：第一获取单元，用于获取电动车辆的环境状态信息，并显示所述环境状态信息；第一控制单元，用于响应于基于所述环境状态信息生成的杀菌指令，控制所述电动车辆内部的杀菌设备基于所述杀菌指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行杀菌；第二控制单元，用于响应于基于所述环境状态信息生成的净化指令，控制所述电动车辆内部的净化设备基于所述净化指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行净化。
可选地，该电动车辆的控制装置还包括：确定单元，用于确定有移动存储设备通过通信接口连接；第二获取单元，用于获取所述移动存储设备的多媒体文件，并播放所述多媒体文件。
可选地，该电动车辆的控制装置还包括以下至少之一：第一启动单元，用于响应于换气指令，启动所述电动车辆内部的换气设备基于所述换气指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行换气；第二启动单元，用于响应于暖风指令，启动所述电动车辆内部暖风机基于所述暖风指令运行，以为所述电动车辆车内部提供暖气；第三启动单元，用于响应于控制指令，启动所述电动车辆内部空调器基于所述控制指令运行。
可选地，该电动车辆的控制装置还包括：第一采集单元，用于采集距离所述电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息；第一处理单元，用于将所述身体状况信息以及所述身份识别信息发送至所述车载显示屏和/或云服务器，以利用所述车载显示屏显示所述身体状况信息以及所述身份识别信息和/或利用所述云服务器对所述身体状况信息以及所述身份识别信息进行分析。
可选地，该电动车辆的控制装置还包括：第二采集单元，用于采集所述电动车辆内驾驶员的图像信息和/或所述电动车辆内所述驾驶员操作的部件的反馈信息；第三处理单元，用于将所述图像信息和/或所述反馈信息传输至所述车载显示屏和/或所述远端，以利用所述车载显示屏显示所述图像信息和/或所述反馈信息和/或利用所述远端基于所述图像信息和/或所述反馈信息对所述电动车辆的运行状况进行监控。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项所述的电动车辆的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的电动车辆的控制方法。
在本发明实施例中，采用可以利用车载显示屏提供交互界面；也可以利用设置在电动车辆内，并与车载显示屏连接的杀菌设备在车载显示屏接收到杀菌指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行杀菌；并可以利用设置在电动车辆内并与车载显示屏连接的净化设备在车载显示屏接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行净化。通过本发明实施例提供的电动车辆，实现了将车载显示屏与杀菌设备以及净化设备互联，并一起集成与电动车辆内，对电动车辆内部的环境进行优化的目的，司乘人员可以通过触发车载显示屏来控制集成于电动车辆内部的设备，达到了提高人车交互的便利性，减少人车交互的局限性的技术效果，进而解决了相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电动车辆的示意图；
图2是根据本发明实施例的电动汽车的结构图；
图3是根据本发明实施例的电动车辆的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的电动车辆的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动车辆，图1是根据本发明实施例的电动车辆的示意图，如图1所示，该电动车辆10可以包括：车载显示屏11，用于提供交互界面；杀菌设备13，设置在电动车辆10内，并与车载显示屏11连接，用于在车载显示屏11接收到杀菌指令的情况下运行，以对电动车辆车10内环境进行杀菌；净化设备15，设置在电动车辆10内，并与车载显示屏11连接，用于在车载显示屏11接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车10内环境进行净化。
在本发明实施例中，可以利用车载显示屏提供交互界面；也可以利用设置在电动车辆内，并与车载显示屏连接的杀菌设备在车载显示屏接收到杀菌指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行杀菌；并可以利用设置在电动车辆内并与车载显示屏连接的净化设备在车载显示屏接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行净化，实现了将车载显示屏与杀菌设备以及净化设备互联，并一起集成与电动车辆内，对电动车辆内部的环境进行优化的目的，司乘人员可以通过触发车载显示屏来控制集成于电动车辆内部的设备，达到了提高人车交互的便利性，减少人车交互的局限性的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的电动车辆，解决了相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。
在一种可选的实施例中，该电动车辆还可以包括：换气设备，设置在电动车辆内，并与车载显示屏连接，用于在车载显示屏接收到换气指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行换气。
在该实施例中，可以通过车载显示屏提供的交互界面触发换气指令，例如，可以通过触发交互界面中的换气控件来触发换气指令，以启动换气设备对电动车辆内部的环境进行换气，实现内环空气的循环，为司乘人员提供较好的空气。
在一种可选的实施例中，该电动车辆还可以包括：环境检测器，用于检测电动车辆车内的第一环境信息以及电动车辆车外的第二环境信息；空调控制器，与环境检测器以及车载显示屏连接，用于获取第一环境信息以及第二环境信息，并对第一环境信息以及第二环境信息进行分析，将分析结果传输至车载显示屏；整车控制器，与车载显示屏连接，用于在车载显示屏接收到空调器控制指令时，向空调器发送控制指令，其中，控制指令基于分析结果生成；空调器，设置在电动车辆内，并与整车控制器连接，用于在接收到控制指令时，响应于控制指令。
在该实施例中，可以通过车内外环境检测器(即，环境检测器)对电动车辆内外的环境信息进行检测，以确定是否需要开启车载空调(即，空调器)，为司乘人员提供一个较为舒适的环境。
在一种可选的实施例中，车载显示屏可以包括通信接口，在移动存储设备连接至通信接口时，响应于作用在车载显示屏的选择指令，播放移动存储设备内存储的多媒体文件。
即，本发明实施例中的车载显示屏具有通信接口，这里的通信接口可以为USB接口，用户可以通过USB接口插入存储有多媒体文件的移动存储设备(例如，U盘)，以通过车载显示屏来播放移动存储设备的多媒体文件。
因此，在本发明实施例中的车载显示屏可以支持U盘本地播放功能，可以实现视频和语音播放功能，同时可以通过车载屏播放音视频。
在一种可选的实施例中，该电动车辆还可以包括：信息采集器，与车载显示屏连接，用于采集距离电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息，并将身体状况信息以及身份识别信息发送至车载显示屏和/或云服务器，以利用车载显示屏显示身体状况信息以及身份识别信息和/或利用云服务器对身体状况信息以及身份识别信息进行分析。
在该实施例中，可以通过信息采集器来采集距离电动车辆一定距离的人员的体温、身份等信息，例如，可以将乘客的图像信息、检测时间发送给车载显示屏；也可以将每天的客流量发送给车载显示屏，车载显示屏可以按照RS485和CAN总线的解析规则解析出相应的数值。
即，在本发明实施例中车载显示屏还可以连接体温检测、人脸识别、客流统计等车辆部件，通过RS485和CAN总线将各部件采集的数据进行显示或上传至云服务器。
因此，在本发明实施例中的电动车辆可以实现对距离其预定距离的体温异常的人员进行检测，也可以基于检测结果进行异常报警，从而可以通过相关人员进行处理，例如，可以通过车载显示屏向医务人员发送异常报警，以同时医务人员可以将体温异常的人员隔离检测，从而可以对体温异常的人员及时发现，提高了安全性。
在一种可选的实施例中，上述信息采集器，与车载显示屏以及对电动车辆进行监控的远端连接，还用于采集电动车辆内驾驶员的图像信息和/或电动车辆内驾驶员操作的部件的反馈信息，并将图像信息和/或反馈信息传输至车载显示屏和/或远端，以利用车载显示屏显示图像信息和/或反馈信息和/或利用远端基于图像信息和/或反馈信息对电动车辆的运行状况进行监控。
在该实施例中，可以通过信息采集器采集驾驶员的图像信息，通过对采集的驾驶员的图像信息进行分析，以确定驾驶员是否存在疲劳驾驶或者异常情况；也可以采集电动汽车上的部件(例如，方向盘)的反馈信息，并对反馈信息进行分析，以确定驾驶员是否双手握方向盘；也可以是通过对采集以上图像信息以及反馈信息以实现对驾驶员的行为分析与评价。
因此，在本发明实施例在电动车辆上设置有疲劳驾驶预警系统，其是一种基于机器视觉技术的驾驶辅助预警设备，通过分析驾驶员表情特征实现对驾驶员的疲劳及注意力分散状态的实时识别并提供报警信息，可实现疲劳驾驶检测，危险行为检测(如注意力分散、吸烟、酒驾、开车拨打电话、接听电话等)，将检测结果通过GPRS模块发送到车载显示屏、远端或移动终端，实现驾驶员状态的远程监控，全程为驾驶员、营运单位及监管部门提供安全保障，有效规避危险情况的发生，同时结合整车能耗(每公里消耗的电能)分析情况，可以为驾驶员进行综合考评。
在一种可选的实施例中，本发明实施例中的电动车辆通过网线接口可以上传驾驶员的图像、工号等，方便乘客了解驾驶员身份信息。
在一种可选的实施例中，该电动车辆还包括：暖风机，设置在电动车辆内，与车载显示屏连接，用于在车载显示屏接收到暖风指令的情况下运行，以为电动车辆车内部提供暖气。
在该实施例中，可以在电动车辆内设置暖风机，以在车辆内部温度较低的情况下，启动，为电动车辆内部提供暖气。
在一种可选的实施例中，该电动车辆还可以包括：语音播放器，设置在电动车辆内，并与车载显示屏连接，用于在车载显示屏接收到语音播报指令的情况下运行，以播报预定信息。
例如，当车载显示屏接收到调度系统的左侧开门报文时，则左侧开门指示(红色)以1s的时间闪烁，滚动显示区显示如“当前站点左侧开门，请您携带好随身物品，准备下车”，同时语音播报该段文字；当显示屏收到调度系统的右侧开门报文时，右侧开门指示(黄色)以1s的时间间隔闪烁，滚动显示区显示“当前站点右侧开门，请您携带好随身物品，准备下车”，同时，语音播报该段文字，其余状态均为灰色。
在该实施例中，车载显示屏可以通过语音播放器播放广告，例如，车载显示屏可以定时接收网络服务器植入的广告并通过语音播放器进行播放，也可以通过语音播放器播放本地的广告、车辆宣传视频、线路以及旅游信息介绍等。
在一种可选的实施例中，车载显示屏也可以显示当日的天气情况，并在早上、中午和晚上分别语音播放一次，以提示司乘人员天气状态。
在一种可选的实施例中，车载显示屏可通过RS485接收本地调度主机的线路信息，也可通过GPS高精度定位功能显示车辆的行程，乘客通过车载屏的查询功能可方便查看路线信息。
在一种可选的实施例中，电动车辆的车载显示屏还具备调试助手功能，从而可以给出车辆故障列表，以及每个故障的排查方式，辅助售后人员故障诊断和解决，同时可将整车关键数据或故障存储在车载屏的永久寄存器(EEPROM)中，以便疑难问题时调取存储在寄存器中的数据。例如，当前故障：42——MCU母线欠压故障；检查方法：(1)检查高压箱内断路器及主回路保护器是否闭合；(2)检查电机控制器主正继电器状态是否闭合；(3)检查预充回路；(4)检查高压箱内主驱保险是否正常。
在一种可选的实施例中，可以通过GPRS实现后台调度系统和车辆的互动，调度系统将调度信息传达给车载屏，同时车载屏可以把本地整合的信息发给后台调度系统。比如：通过车载显示屏将整车的烟雾和火灾报警通过GPRS发送给公交后台调度系统，当调度系统收到报警信息后，可远程下达应急语音指令。
在一种可选的实施例中，电动车辆的车载显示屏可以进行一段时间内查询整车的历史耗能统计，并以图表或曲线的形式显示(例如，横坐标为公里数，纵坐标为消耗的电能)，直观地展现车辆的能量消耗水平，实时更新剩余电量(剩余电量由电池管理系统实时发送到CAN总线上，车载屏通过J1939协议解析出相应的数值)，预估行驶里程。
在一种可选的实施例中，电动车辆的运行数据监测系统可以在线监测整车的重要运行数据，特别是电池剩余电量、充电时间、电池衰减(数据由电池管理系统实时发送到CAN总线上，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值)，整车在线数据(数据由整车控制器、电池管理系统、组合仪表信息、多合一控制器信息、空调控制器信息等实时发送到CAN总线上，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值，这些数值通过指针、表盘、柱状等控件以及文字动态地显示车辆运行工况，方便驾驶员和运维人员了解车辆运行状态)。
在一种可选的实施例中，由于车载显示屏本身就是基于安卓内核，所以驾驶员可以通过移动终端设备(例如，手机)扫描识别码(例如，二维码)与车载显示屏系统进行连接，用户通过手机下载相应的APP即可，这样可以方便驾驶员了解车辆运行的基本概况；借助车载屏的高精度定位功能，可以实现在线找车和车辆定位的功能。
在一种可选的实施例中，驾驶员通过手机操作可远程提前开启空调、暖风机、换气扇、杀菌净化器，杀菌灯等。其中空调和暖风机的开启时，车载屏将通过CAN总线将开启指令发给整车控制器，整车控制器负责电源供给。当换气扇、杀菌净化器，杀菌灯需要开启时，CAN总线模块被唤醒，通过给它们提供电源，让其提前工作。
其中，当需要车载杀菌设备工作时，CAN总线模块通过硬线给其提供工作电源，同时杀菌设备的工作状态、臭氧浓度、空气污染物的浓度也实时通过WIFI上传到车载屏。
在一种可选的实施例中，环境检测器包括：温度传感器，湿度传感器，PM2.5检测器。
例如，空调蒸发器上可以安装有车内的温度传感器和车外的温度器，因此可将空调控制器采集的车内外环境温度值实时上传至CAN总线，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值。
另外，车载显示屏可以实时监测车辆内外PM2.5的浓度，当车内和车外浓度分别大于各自的设定值时，车载显示屏通过CAN总线给仪表CAN总线模块发送给除雾霾设备启动指令，车内的除雾霾设备开始工作，同时车载屏显示车外空气将化前后的数值，以及车内空气质量的数值，并且可以绘制实时的空气质量状态图。
在一种可选的实施例中，杀菌设备为吸顶式杀菌设备，设置在电动车辆的车厢顶部或车厢的侧壁。
另外，杀菌设备可以为紫外线杀菌灯，通过顶部设置的方式设置在电动车辆的车厢前部或车厢的后部。
即，在本发明实施例中，杀菌设备可以为吸顶式杀菌净化器，也可以为紫外线杀菌灯。
其中，吸顶式杀菌净化器可以安装在公交车或者大巴车等的车厢顶部或侧壁安装。通过与车载显示屏进行数据通讯，通过循环风扇对空气进行实时流动，并启动杀菌消毒装置对车厢内的空气进行净化。产品净化空气功能包括空气负离子、臭氧和光触媒等发生装置。产品可以在无人和有人两种模式下实时启动工作。
上述紫外线杀菌灯可以安装在公交车或者大巴车等的车厢前部或者中后部，采用顶部安装。通过与显示控制器进行数据通讯，通过大功率循环风扇对车厢内的空气进行净化。产品净化空气功能包括空气负离子、臭氧和光触媒、紫外线灯等发生装置。产品可以在无人和有人两种模式下实时启动工作。
图2是根据本发明实施例的电动汽车的结构图，如图2所示，电动车辆的车载显示屏11可以通过CAN总线与空调控制器201、雾霾浓度检测器202、信息采集器204、乘客门开门指示器208、整车控制器210、整车能耗分析器216、车辆运行数据监测器217、调试助手218以及仪表CAN总线模块221连接；可以通过WIFI模块与空气杀菌及净化设备203连接；也可以通过RS485与信息采集器204、线路查询以及语音播放器205连接；也可以通过GPRS与线路查询以及语音播放器205、天气播报及显示模块206、广告播放模块207、后台车辆调取模块209、多媒体播放模块213、驾驶员行为分析模块215、车队管理模块219、车辆远操控模块220连接；可以通过网线与驾驶员身份上传模块214连接。另外，如图2所示，整车控制器210通过硬线与空调器211以及暖风机212连接；仪表CAN总线模块221通过硬线与杀菌净化器222、杀菌灯223、除雾霾设备224以及换气扇225连接，环境检测器226通过硬线连接至空调控制器201。
通过本发明实施例提供的电动车辆，将空调器、杀菌设备、除雾霾设备、环境检测器、信息采集器、暖风机等集成到车辆上，通过车载显示屏提供交互界面，实现电动车辆的生态服务系统，增强了人与车的互动，并实现了各种信息资源的整合，从而更好地服务于乘客和运营方。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种电动车辆的控制方法的方法实施例，需要说明的是，应用于上述实施例1中任一项中的电动车辆，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的电动车辆的控制方法的流程图，如图3所示，该电动车辆的控制方法包括如下步骤：
步骤S302，获取电动车辆的环境状态信息，并显示环境状态信息。
可选的，上述环境状态信息可以包括车外的环境信息以及车外的环境信息；环境信息可以包括：温度信息、湿度信息、雾霾信息、病毒信息等。
步骤S304，响应于基于环境状态信息生成的杀菌指令，控制电动车辆内部的杀菌设备基于杀菌指令运行，以对电动车辆内部的环境进行杀菌。
可选的，这里的杀菌设备可以为吸顶式杀菌净化器，安装在公交车或者大巴车等的车厢顶部或侧壁安装。通过与车载显示屏进行数据通讯，通过循环风扇对空气进行实时流动，并启动杀菌消毒装置对车厢内的空气进行净化。产品净化空气功能包括空气负离子、臭氧和光触媒等发生装置。产品可以在无人和有人两种模式下实时启动工作；另外，也可以为紫外线杀菌灯，安装在公交车或者大巴车等的车厢前部或者中后部，采用顶部安装。通过与显示控制器进行数据通讯，通过大功率循环风扇对车厢内的空气进行净化。产品净化空气功能包括空气负离子、臭氧和光触媒、紫外线灯等发生装置。产品可以在无人和有人两种模式下实时启动工作。
步骤S306，响应于基于环境状态信息生成的净化指令，控制电动车辆内部的净化设备基于净化指令运行，以对电动车辆内部的环境进行净化。
由上可知，在本发明实施例中，可以获取电动车辆的环境状态信息，并显示环境状态信息；响应于基于环境状态信息生成的杀菌指令，控制电动车辆内部的杀菌设备基于杀菌指令运行，以对电动车辆内部的环境进行杀菌；响应于基于环境状态信息生成的净化指令，控制电动车辆内部的净化设备基于净化指令运行，以对电动车辆内部的环境进行净化，实现了将车载显示屏与杀菌设备以及净化设备互联，并一起集成与电动车辆内，对电动车辆内部的环境进行优化的目的，司乘人员可以通过触发车载显示屏来控制集成于电动车辆内部的设备，达到了提高人车交互的便利性，减少人车交互的局限性的技术效果
因此，通过本发明实施例提供的电动车辆的控制方法，解决了相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制方法还可以包括：确定有移动存储设备通过通信接口连接；获取移动存储设备的多媒体文件，并播放多媒体文件。
即，本发明实施例中的车载显示屏具有通信接口，这里的通信接口可以为USB接口，用户可以通过USB接口插入存储有多媒体文件的移动存储设备(例如，U盘)，以通过车载显示屏来播放移动存储设备的多媒体文件。
因此，在本发明实施例中的车载显示屏可以支持U盘本地播放功能，可以实现视频和语音播放功能，同时可以通过车载屏播放音视频。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制方法还可以包括以下至少之一：响应于换气指令，启动电动车辆内部的换气设备基于换气指令运行，以对电动车辆内部的环境进行换气；响应于暖风指令，启动电动车辆内部暖风机基于暖风指令运行，以为电动车辆车内部提供暖气；响应于控制指令，启动电动车辆内部空调器基于控制指令运行。
在该实施例中，可以通过车载显示屏提供的交互界面触发换气指令，例如，可以通过触发交互界面中的换气控件来触发换气指令，以启动换气设备对电动车辆内部的环境进行换气，实现内环空气的循环，为司乘人员提供较好的空气。
在该实施例中，可以在电动车辆内设置暖风机，以在车辆内部温度较低的情况下，启动，为电动车辆内部提供暖气。
由上可知，在本发明实施例中，驾驶员可以通过移动终端上的应用发送启动指令，例如可以通过GPRS发送启动空调器的指令，当整车控制器被唤醒时空调控制器上低压，空调控制器上高压，空调器开启；也可以通过GPRS发送启动暖风机的暖风指令，整车控制器被唤醒时暖风机上低压，暖风机上高压，暖风机开启；也可以通过GPRS发送启动换气扇的指令，CAN总线模块被唤醒，模块相应脚位会输出电源，换气扇开启；也可以通过GPRS发送启动杀菌净化器的指令，CAN总线模块被唤醒，模块相应脚位会输出电源，杀菌净化器开启；并可以通过GPRS发送启动杀菌灯的指令，CAN总线模块被唤醒，模块相应脚位会输出电源，杀菌灯开启。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制方法还可以包括：采集距离电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息；将身体状况信息以及身份识别信息发送至车载显示屏和/或云服务器，以利用车载显示屏显示身体状况信息以及身份识别信息和/或利用云服务器对身体状况信息以及身份识别信息进行分析。
在该实施例中，可以通过信息采集器来采集距离电动车辆一定距离的人员的体温、身份等信息，例如，可以将乘客的图像信息、检测时间发送给车载显示屏；也可以将每天的客流量发送给车载显示屏，车载显示屏可以按照RS485和CAN总线的解析规则解析出相应的数值。
因此，在本发明实施例中的电动车辆可以实现对距离其预定距离的体温异常的人员进行检测，也可以基于检测结果进行异常报警，从而可以通过相关人员进行处理，例如，可以通过车载显示屏向医务人员发送异常报警，以同时医务人员可以将体温异常的人员隔离检测，从而可以对体温异常的人员及时发现，提高了安全性。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制方法还可以包括：采集电动车辆内驾驶员的图像信息和/或电动车辆内驾驶员操作的部件的反馈信息；将图像信息和/或反馈信息传输至车载显示屏和/或远端，以利用车载显示屏显示图像信息和/或反馈信息和/或利用远端基于图像信息和/或反馈信息对电动车辆的运行状况进行监控。
在该实施例中，可以通过信息采集器采集驾驶员的图像信息，通过对采集的驾驶员的图像信息进行分析，以确定驾驶员是否存在疲劳驾驶或者异常情况；也可以采集电动汽车上的部件(例如，方向盘)的反馈信息，并对反馈信息进行分析，以确定驾驶员是否双手握方向盘；也可以是通过对采集以上图像信息以及反馈信息以实现对驾驶员的行为分析与评价。
因此，在本发明实施例在电动车辆上设置有疲劳驾驶预警系统，其是一种基于机器视觉技术的驾驶辅助预警设备，通过分析驾驶员表情特征实现对驾驶员的疲劳及注意力分散状态的实时识别并提供报警信息，可实现疲劳驾驶检测，危险行为检测(如注意力分散、吸烟、酒驾、开车拨打电话、接听电话等)，将检测结果通过GPRS模块发送到车载显示屏、远端或移动终端，实现驾驶员状态的远程监控，全程为驾驶员、营运单位及监管部门提供安全保障，有效规避危险情况的发生，同时结合整车能耗(每公里消耗的电能)分析情况，可以为驾驶员进行综合考评。
在一种可选的实施例中，该电动车辆包括：语音播放器，设置在电动车辆内，并与车载显示屏连接，用于在车载显示屏接收到语音播报指令的情况下运行，以播报预定信息。
例如，当车载显示屏接收到调度系统的左侧开门报文时，则左侧开门指示(红色)以1s的时间闪烁，滚动显示区显示如“当前站点左侧开门，请您携带好随身物品，准备下车”，同时语音播报该段文字；当显示屏收到调度系统的右侧开门报文时，右侧开门指示(黄色)以1s的时间间隔闪烁，滚动显示区显示“当前站点右侧开门，请您携带好随身物品，准备下车”，同时，语音播报该段文字，其余状态均为灰色。
在该实施例中，车载显示屏可以通过语音播放器播放广告，例如，车载显示屏可以定时接收网络服务器植入的广告并通过语音播放器进行播放，也可以通过语音播放器播放本地的广告、车辆宣传视频、线路以及旅游信息介绍等。
在一种可选的实施例中，车载显示屏也可以显示当日的天气情况，并在早上、中午和晚上分别语音播放一次，以提示司乘人员天气状态。
在一种可选的实施例中，车载显示屏可通过RS485接收本地调度主机的线路信息，也可通过GPS高精度定位功能显示车辆的行程，乘客通过车载屏的查询功能可方便查看路线信息。
在一种可选的实施例中，电动车辆的车载显示屏还具备调试助手功能，从而可以给出车辆故障列表，以及每个故障的排查方式，辅助售后人员故障诊断和解决，同时可将整车关键数据或故障存储在车载屏的永久寄存器(EEPROM)中，以便疑难问题时调取存储在寄存器中的数据。例如，当前故障：42——MCU母线欠压故障；检查方法：(1)检查高压箱内断路器及主回路保护器是否闭合；(2)检查电机控制器主正继电器状态是否闭合；(3)检查预充回路；(4)检查高压箱内主驱保险是否正常。
在一种可选的实施例中，可以通过GPRS实现后台调度系统和车辆的互动，调度系统将调度信息传达给车载屏，同时车载屏可以把本地整合的信息发给后台调度系统。比如：通过车载显示屏将整车的烟雾和火灾报警通过GPRS发送给公交后台调度系统，当调度系统收到报警信息后，可远程下达应急语音指令。
在一种可选的实施例中，电动车辆的车载显示屏可以进行一段时间内查询整车的历史耗能统计，并以图表或曲线的形式显示(例如，横坐标为公里数，纵坐标为消耗的电能)，直观地展现车辆的能量消耗水平，实时更新剩余电量(剩余电量由电池管理系统实时发送到CAN总线上，车载屏通过J1939协议解析出相应的数值)，预估行驶里程。
在一种可选的实施例中，电动车辆的运行数据监测系统可以在线监测整车的重要运行数据，特别是电池剩余电量、充电时间、电池衰减(这些数据由电池管理系统实时发送到CAN总线上，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值)，这些数据由整车控制器及电池管理系统实时发送到CAN总线上，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值。
在一种可选的实施例中，由于车载显示屏本身就是基于安卓内核，所以驾驶员可以通过移动终端设备(例如，手机)扫面识别码(例如，二维码)与车载显示屏系统进行连接，用户通过手机下载相应的APP即可，这样可以方便驾驶员了解车辆运行的基本概况；借助车载屏的高精度定位功能，可以实现在线找车和车辆定位的功能。
在一种可选的实施例中，驾驶员通过手机操作可远程提前开启空调、暖风机、换气扇、杀菌净化器，杀菌灯等。其中空调和暖风机的开启时，车载屏将通过CAN总线将开启指令发给整车控制器，整车控制器负责电源供给。当换气扇、杀菌净化器，杀菌灯需要开启时，CAN总线模块被唤醒，通过给它们提供电源，让其提前工作。
其中，当需要车载杀菌设备工作时，CAN总线模块通过硬线给其提供工作电源，同时杀菌设备的工作状态、臭氧浓度、空气污染物的浓度也实时通过WIFI上传到车载屏。
在一种可选的实施例中，环境检测器包括：温度传感器，湿度传感器，PM2.5检测器。
例如，空调蒸发器上可以安装有车内的温度传感器和车外的温度器，因此可将空调控制器采集的车内外环境温度值实时上传至CAN总线，车载显示屏通过J1939协议解析出相应的数值。
另外，车载显示屏可以实时监测车辆内外PM2.5的浓度，当车内和车外浓度分别大于各自的设定值时，车载显示屏通过CAN总线给仪表CAN总线模块发送给除雾霾设备启动指令，车内的除雾霾设备开始工作，同时车载屏显示车外空气将化前后的数值，以及车内空气质量的数值，并且可以绘制实时的空气质量状态图。
通过本发明实施例提供的电动车辆的控制方法构建了电动车辆的生态系统，利用车联网技术将各种信息资源进行整合，以实现以下功能：1)多媒体播放功能，实现视频和语音播放；2)驾驶员身份上传，可以让乘客了解驾驶员信息；3)驾驶员行为分析和评价；4)实现整车能耗分析，给出分析曲线；5)显示车辆工作的状态和数据；6)车队管理功能；7)实现车辆的远程操控，例如远程开启空调、暖风机，换气扇等；8)调试助手功能，进行车辆故障自动诊断及故障排查功能；9)后台车辆调度系统；10)乘客开门指示；11)插播广告；12)天气播报和显示；13)线路信息查询和播报；14)车内空气杀菌、净化系统；15)雾霾浓度监测；16)车辆内外环境温度；17)体温检测、人脸识别、客流统计等。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动车辆的控制装置，应用于上述中任一项的电动车辆的控制方法，图4是根据本发明实施例的电动车辆的控制装置的示意图，如图4所示，该电动车辆的控制装置可以包括：第一获取单元41，第一控制单元43以及第二控制单元45。下面对该电动车辆的控制装置进行详细说明。
第一获取单元41，用于获取电动车辆的环境状态信息，并显示环境状态信息。
第一控制单元43，用于响应于基于环境状态信息生成的杀菌指令，控制电动车辆内部的杀菌设备基于杀菌指令运行，以对电动车辆内部的环境进行杀菌。
第二控制单元45，用于响应于基于环境状态信息生成的净化指令，控制电动车辆内部的净化设备基于净化指令运行，以对电动车辆内部的环境进行净化。
由上可知，在本发明实施例中，可以利用第一获取单元获取电动车辆的环境状态信息，并显示环境状态信息；也可以利用第一控制单元响应于基于环境状态信息生成的杀菌指令，控制电动车辆内部的杀菌设备基于杀菌指令运行，以对电动车辆内部的环境进行杀菌；并可以利用第二控制单元响应于基于环境状态信息生成的净化指令，控制电动车辆内部的净化设备基于净化指令运行，以对电动车辆内部的环境进行净化。实现了将车载显示屏与杀菌设备以及净化设备互联，并一起集成与电动车辆内，对电动车辆内部的环境进行优化的目的，司乘人员可以通过触发车载显示屏来控制集成于电动车辆内部的设备，达到了提高人车交互的便利性，减少人车交互的局限性的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的电动车辆的控制装置，解决了相关技术中人车交互的局限比较大，无法为司乘人员提供较好的服务的技术问题。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制装置还包括：确定单元，用于确定有移动存储设备通过通信接口连接；第二获取单元，用于获取移动存储设备的多媒体文件，并播放多媒体文件。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制装置还包括以下至少之一：第一启动单元，用于响应于换气指令，启动电动车辆内部的换气设备基于换气指令运行，以对电动车辆内部的环境进行换气；第二启动单元，用于响应于暖风指令，启动电动车辆内部暖风机基于暖风指令运行，以为电动车辆车内部提供暖气；第三启动单元，用于响应于控制指令，启动电动车辆内部空调器基于控制指令运行。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制装置还包括：第一采集单元，用于采集距离电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息；第一处理单元，用于将身体状况信息以及身份识别信息发送至车载显示屏和/或云服务器，以利用车载显示屏显示身体状况信息以及身份识别信息和/或利用云服务器对身体状况信息以及身份识别信息进行分析。
在一种可选的实施例中，该电动车辆的控制装置还包括：第二采集单元，用于采集电动车辆内驾驶员的图像信息和/或电动车辆内驾驶员操作的部件的反馈信息；第三处理单元，用于将图像信息和/或反馈信息传输至车载显示屏和/或远端，以利用车载显示屏显示图像信息和/或反馈信息和/或利用远端基于图像信息和/或反馈信息对电动车辆的运行状况进行监控。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项的电动车辆的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的电动车辆的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种电动车辆，其特征在于，包括：
车载显示屏，用于提供交互界面；
杀菌设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到杀菌指令的情况下运行，以对所述电动车辆车内环境进行杀菌；
净化设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到净化指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行净化。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，还包括：换气设备，设置在电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到换气指令的情况下运行，以对电动车辆车内环境进行换气。
3.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，还包括：
环境检测器，用于检测所述电动车辆车内的第一环境信息以及所述电动车辆车外的第二环境信息；
空调控制器，与所述环境检测器以及所述车载显示屏连接，用于获取所述第一环境信息以及所述第二环境信息，并对所述第一环境信息以及所述第二环境信息进行分析，将分析结果传输至所述车载显示屏；
整车控制器，与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到空调器控制指令时，向所述空调器发送所述控制指令，其中，所述控制指令基于所述分析结果生成；
空调器，设置在所述电动车辆内，并与所述整车控制器连接，用于在接收到所述控制指令时，响应于所述控制指令。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述车载显示屏包括通信接口，在移动存储设备连接至所述通信接口时，响应于作用在所述车载显示屏的选择指令，播放所述移动存储设备内存储的多媒体文件。
5.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，还包括：信息采集器，与所述车载显示屏连接，用于采集距离所述电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息，并将所述身体状况信息以及所述身份识别信息发送至所述车载显示屏和/或云服务器，以利用所述车载显示屏显示所述身体状况信息以及所述身份识别信息和/或利用所述云服务器对所述身体状况信息以及所述身份识别信息进行分析。
6.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，所述信息采集器，与所述车载显示屏以及对所述电动车辆进行监控的远端连接，还用于采集所述电动车辆内驾驶员的图像信息和/或所述电动车辆内所述驾驶员操作的部件的反馈信息，并将所述图像信息和/或所述反馈信息传输至所述车载显示屏和/或所述远端，以利用所述车载显示屏显示所述图像信息和/或所述反馈信息和/或利用所述远端基于所述图像信息和/或所述反馈信息对所述电动车辆的运行状况进行监控。
7.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，还包括：暖风机，设置在所述电动车辆内，与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到暖风指令的情况下运行，以为所述电动车辆车内部提供暖气。
8.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，还包括：语音播放器，设置在所述电动车辆内，并与所述车载显示屏连接，用于在所述车载显示屏接收到语音播报指令的情况下运行，以播报预定信息。
9.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至8中任一项所述的电动车辆，包括：
获取电动车辆的环境状态信息，并显示所述环境状态信息；
响应于基于所述环境状态信息生成的杀菌指令，控制所述电动车辆内部的杀菌设备基于所述杀菌指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行杀菌；
响应于基于所述环境状态信息生成的净化指令，控制所述电动车辆内部的净化设备基于所述净化指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行净化。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
确定有移动存储设备通过通信接口连接；
获取所述移动存储设备的多媒体文件，并播放所述多媒体文件。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
响应于换气指令，启动所述电动车辆内部的换气设备基于所述换气指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行换气；
响应于暖风指令，启动所述电动车辆内部暖风机基于所述暖风指令运行，以为所述电动车辆车内部提供暖气；
响应于控制指令，启动所述电动车辆内部空调器基于所述控制指令运行。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
采集距离所述电动车辆预定距离的对象的身体状况信息以及身份识别信息；
将所述身体状况信息以及所述身份识别信息发送至所述车载显示屏和/或云服务器，以利用所述车载显示屏显示所述身体状况信息以及所述身份识别信息和/或利用所述云服务器对所述身体状况信息以及所述身份识别信息进行分析。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
采集所述电动车辆内驾驶员的图像信息和/或所述电动车辆内所述驾驶员操作的部件的反馈信息；
将所述图像信息和/或所述反馈信息传输至所述车载显示屏和/或所述远端，以利用所述车载显示屏显示所述图像信息和/或所述反馈信息和/或利用所述远端基于所述图像信息和/或所述反馈信息对所述电动车辆的运行状况进行监控。
14.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，应用于上述权利要求9至13中任一项所述的电动车辆的控制方法，包括：
第一获取单元，用于获取电动车辆的环境状态信息，并显示所述环境状态信息；
第一控制单元，用于响应于基于所述环境状态信息生成的杀菌指令，控制所述电动车辆内部的杀菌设备基于所述杀菌指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行杀菌；
第二控制单元，用于响应于基于所述环境状态信息生成的净化指令，控制所述电动车辆内部的净化设备基于所述净化指令运行，以对所述电动车辆内部的环境进行净化。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行权利要求9至13中任意一项所述的电动车辆的控制方法。
16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求9至13中任意一项所述的电动车辆的控制方法。
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