CN113889286A - 车辆自动化防疫系统及其防疫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆自动化防疫系统，包括集成中控系统、车载识别控制终端和车内消杀系统，车内消杀系统包括用于储存消毒液的储存罐和朝向可变的喷洒装置，喷洒装置与储存罐连通，解决了传统车辆防疫系统无法根据司乘行为进行智能化的定点消毒灭菌的问题；还提供了一种智能管控、定点消杀的防疫方法，集成中控系统作为核心控制系统具有与云端服务器通讯的功能，可自由调取服务器数据，通过车载识别控制终端捕捉司乘面部信息，自动识别司乘身份信息及历史健康数据；车载识别控制终端可实时监测司乘行为，并指导车内消杀系统对被污染的区域进行定点消杀。

Description

车辆自动化防疫系统及其防疫方法

技术领域

本发明涉及车辆防疫领域，尤其是涉及一种车辆自动化防疫系统及其防疫方法。

背景技术

随着全球疫情的持续，对工程防疫的技术需求迅速增加。施工区防疫可控性强，技术创新难度相对较小。但相比而言，工程通勤车辆成为防疫管控的重点环节，但同时也是监管难点环节。主要表现在：

车辆移动频繁，工程车辆在工地外外出过程中，因为移动频繁，外部交叉感染风险大，难于系统性、全面性管控；

乘车人员变动大，工程车辆在外出过程中，人员可能因为随时上下车，而发生频繁变动；如外部人员与工程内人员同乘车辆，将出现较大的防疫安全风险，监管难度非常大；

车辆众多，工程车辆众多，靠人员和制度监管难度非常大，必须采用可靠的、全方位的自动化监管方式；

消杀难度大，工程车辆作为一个单独的、密闭的防疫单元，消杀要求高，进行有效防疫消杀难度很大，必须采用人性化、智能化、全覆盖的消杀方式方能确保防疫安全。

而现在，通常由防疫人员对车内人员进行防疫监管，但因为上述原因，往往监管难度和防疫风险很大；一方面，不出现监管遗漏的难度很大；另一方面，对车辆进行监管的专职防疫人员本身也存在较大的防疫风险。

现有技术参见CN 112473055 A车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆中记载的内容，该消杀防疫系统主要利用自动化系统替代人工进行消杀，提高消杀效率，但是无法根据司乘行为进行定点消杀。因此，我们在研究上述问题的基础上，提出了一种车辆自动化防疫系统，可监测司乘行为，对于司乘人员触碰或咳嗽方位进行重点消毒杀菌。

发明内容

本发明提供了一种车辆自动化防疫系统及其防疫方法，解决了传统车辆防疫系统无法根据司乘行为进行智能化的定点消毒灭菌的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种车辆自动化防疫系统，包括集成中控系统、车载识别控制终端和车内消杀系统，车内消杀系统包括用于储存消毒液的储存罐和朝向可变的喷洒装置，喷洒装置与储存罐连通。

优选的方案中，车内消杀系统还包括气泵和雾化装置，储存罐与雾化装置连通，气泵驱动雾化装置中的雾化消毒液进入喷洒装置中。

优选的方案中，喷洒装置包括喷洒头，喷洒头包括球囊，球囊一端设有多个可摆动的翅板，多个翅板呈环状布置以形成喷射口，球囊另一端设有柔颈部。

优选的方案中，翅板设有翅板弹性部，喷洒头外侧靠近翅板弹性部处套有弹簧环，各翅板的外侧面通过弹簧环与球囊外壁连接。

优选的方案中，喷洒头外侧设有多个沿周向布置的第一变向囊和多个沿周向布置的第二变向囊，第一变向囊设在球囊外侧，第二变向囊设在翅板外侧，第一变向囊和第二变向囊体积可变，还设有气控单元，第一变向囊和第二变向囊通过气控单元与气泵连通。

优选的方案中，还设有第一增压罐，第一增压罐一端连通雾化装置，第一增压罐另一端连通喷洒头内腔。

优选的方案中，球囊还设有夹腔，翅板还设有喷射缝，各翅板的喷射缝与夹腔连通，还设有第二增压罐，夹腔通过第二增压罐与气泵连通。

优选的方案中，集成中控系统包括实时定位终端、无线交互模块、运算存储单元和车内通讯模块，车载识别控制终端包括集成后视镜，集成后视镜包括触摸屏反光镜、内置摄像头和红外测温装置，还包括显示终端，显示终端包括中控屏和设在车外的外显屏。

优选的方案中，触摸屏反光镜两端还设有倾斜布置的主驾摄像头和副驾摄像头，显示终端还包括后排显示屏，车载识别控制终端还包括后排摄像头，后排摄像头内置于后排显示屏中。

包括防疫方法，

S1、识别司乘身份，与云服务器中的数据比对，确认司乘历史健康状况及近期行程；

S2、监测司乘表情及动作，检测司乘体温，判断司乘当前健康状况；

S3、分析目的地位置，判断是否途经疫区；

S4、行程结束后，车内全覆盖消杀和局部定点消杀。

本发明的有益效果为：集成中控系统作为核心控制系统具有与云端服务器通讯的功能，可自由调取服务器数据，通过车载识别控制终端捕捉司乘面部信息，自动识别司乘身份信息及历史健康数据；车载识别控制终端可实时监测司乘行为，并指导车内消杀系统对被污染的区域进行定点消杀；车内消杀系统包括朝向可变的喷洒头以及蓄压罐等结构，可实现大面积喷洒和高压定点喷洒；球囊设有夹腔与翅板的喷射缝配合，在喷洒头的喷射口外围形成一个环状高压射流，引导雾化消毒液喷洒更远，并约束喷洒范围，同时可作为车内持续新鲜空气的来源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的系统示意图。

图2是本发明的车内布置示意图。

图3是本发明的集成后视镜结构图。

图4是本发明的喷洒装置连接图。

图5是本发明的喷洒头结构图。

图6是本发明的弹簧环布置图。

图7是本发明的喷洒头斜视图。

图8是本发明的翅板张开示意图。

图9是本发明的翅板收拢示意图。

图中：喷洒装置1；结构筒101；喷洒头102；第一增压罐103；第二增压罐104；单向阀105；控制阀106；球囊107；翅板108；第一变向囊109；第二变向囊110；柔颈部111；弹簧环112；连接块113；喷射口114；夹腔115；喷射缝116；翅板弹性部117；气泵2；储存罐3；雾化装置4；气控单元5；集成后视镜6；触摸屏反光镜601；主驾摄像头602；副驾摄像头603；外显屏7；中控屏8；后排显示屏9。

具体实施方式

实施例1：

如图1-9中，一种车辆自动化防疫系统，包括集成中控系统、车载识别控制终端和车内消杀系统，车内消杀系统包括用于储存消毒液的储存罐3和朝向可变的喷洒装置1，喷洒装置1与储存罐3连通，车载识别控制终端实时监测并记录司乘行为，车程结束后，集成中控系统指挥喷洒装置1对司机和乘客的乘坐位置、触碰位置、咳嗽方位等进行定点喷洒消毒。

优选的方案中，车内消杀系统还包括气泵2和雾化装置4，储存罐3与雾化装置4连通，气泵2驱动雾化装置4中的雾化消毒液进入喷洒装置1中。

雾化装置4利用超声波将消毒液细化为微雾状，气泵2泵入新鲜空气，携带微雾状消毒液进入喷洒装置1中进行喷洒，微雾在车内更易于扩散，也可避免直接喷洒消毒液造成车内过于潮湿，同时可补充车内新鲜空气，降低病菌密度。

优选的方案中，喷洒装置1包括结构筒101和喷洒头102，喷洒头102设在结构筒101内，喷洒头102包括球囊107，球囊107一端设有多个可摆动的翅板108，多个翅板108呈环状布置以形成喷射口114，球囊107另一端设有柔颈部111。

球囊107内腔体积及截面积比喷射口114大，气流经过球囊107内腔到达喷射口114处时压力骤增，提高喷射力，球囊107设有橡胶或硅胶等材料制成的柔颈部111，本身即一定硬度和弹性，柔颈部111与固定的连接块113连接，球囊107可绕柔颈部111摆动使喷洒头102的喷洒方向改变；单个翅板108可独立绕与球囊107连接处摆动，多个翅板108统一动作，喷射口114即可张开或收缩，选择大范围喷洒或定点喷洒，多个翅板108也可以部分张开另外部分收缩，或统一朝一个方向偏摆。

优选的方案中，翅板108设有翅板弹性部117，喷洒头102外侧靠近翅板弹性部117处套有弹簧环112，各翅板108的外侧面通过弹簧环112的最近的螺旋簧圈与球囊107外壁连接。

优选的方案中，喷洒头102外侧设有多个沿周向布置的第一变向囊109和多个沿周向布置的第二变向囊110，第一变向囊109设在球囊107外侧，第二变向囊110设在翅板108外侧，第一变向囊109和第二变向囊110体积可变，可为一个或多个气囊小腔，还设有气控单元5，第一变向囊109和第二变向囊110通过气控单元5与气泵2连通。

弹簧环112主要起约束翅板108原始状态的作用，喷射口114原始状态为喇叭口状，当第二变向囊110充气膨胀时挤压翅板108，使弹簧环112被拉扯或压缩发生弹性形变，喷射口114收缩，第二变向囊110排气时体积减小，弹簧环112恢复环状，并拉动翅板108复位；第一变向囊109工作原理与第二变向囊110类似。

优选的方案中，还设有第一增压罐103，第一增压罐103一端连通雾化装置4，第一增压罐103另一端连通喷洒头102内腔，第一增压罐103，两端还分别设有单向阀105和控制阀106。

优选的方案中，球囊107还设有夹腔115，翅板108还设有喷射缝116，各翅板108的喷射缝116与夹腔115连通，还设有第二增压罐104，第二增压罐104两端分别设有单向阀105和控制阀106，夹腔115通过第二增压罐104与气泵2连通。

由于喷射缝116比喷射口114的截面积小的多，喷射的空气集中、喷射距离远，多个喷射缝116联合喷射出环状气幕，并且该喷射气幕的范围也随翅板108的摆动角度而改变，但始终处于雾化消毒液的外侧，环状气幕和雾化消毒液可同时或分别工作，喷射缝116持续喷射低压新鲜空气，降低病菌密度并给车内降温；车辆消杀时，环状气幕由于射速高于雾化消毒液并且更加集中，因此喷射更远，并且带动附近的空气向前流动，此时雾化消毒液喷射出后，前方及外侧空气，对喷射的阻碍更小，并且有与环状气幕的阻挡，外部气流无法直接横向进入雾化消毒液形成湍流，综合而言，环状气幕使的雾化消毒液喷射距离大大增加。

第一增压罐103和第二增压罐104主要起蓄压、增压作用，进一步提高喷射力，第一增压罐103存蓄雾化消毒液，第二增压罐104存蓄新鲜空气。

优选的方案中，集成中控系统包括实时定位终端、无线交互模块、运算存储单元和车内通讯模块，车载识别控制终端包括集成后视镜6，集成后视镜6包括触摸屏反光镜601、内置摄像头和红外测温装置，还包括显示终端，显示终端包括中控屏8和设在车外的外显屏7。

优选的方案中，触摸屏反光镜601两端还设有倾斜布置的主驾摄像头602和副驾摄像头603，显示终端还包括后排显示屏9，车载识别控制终端还包括后排摄像头，后排摄像头内置于后排显示屏9中。

实时定位终端便于实时监测车辆位置，无线交互模块主要用于与云服务器通讯，运算存储单元为防疫系统的CPU，车内通讯模块主要用于车内各电子设备的交互通讯，中控屏8主要用于前排司机的操作，外显屏7主要用于向外部显示信息，主驾摄像头602和副驾摄像头603主要用于拍摄主驾和副驾位置，后排显示屏9主要用于乘客的操作，后排摄像头主要用于拍摄后排乘客。

防疫方法为，

S1、通过摄像头自动拍照自动识别司乘身份，与云服务器中的数据比对，确认司乘历史健康状况及近期行程，判断是否有与疫区接触的情况；

S2、监测司乘表情及动作，确保无咳嗽等动作，同时通过红外测温装置检测司乘体温，判断司乘当前健康状况，若出现发烧咳嗽等症状，立刻上报云服务器；

S3、分析目的地位置，判断是否途经疫区，若经过疫区，重新规划路线，智能规避；

S4、行程结束后，根据监控的司乘行为，如咳嗽方向，接触门过把手位置等，对车内全覆盖消杀和对被污染的位置局部定点消杀。

实施例2：

集成中控系统。由显示单元、运算和存储单元、接收和发送单元、以及各类芯片等组成，必要时配置通讯卡。布置在后台集控中心，用于对各个车载识别控制终端进行统一控制和管理，接受来自车载识别控制终端的信息，向其发送相关指令。

车载识别控制终端。由摄像头、集成存储和运算装置、集成信号接收和发送装置、显示触摸控制屏、外部显示屏、以及各类芯片等组成，必要时配置通讯卡。

集成中控系统和车载识别控制终端间的信号发送和接收，可选择、合理采用各类调变技术、多工技术。选择性采用合适型号的模数转换器、基频芯片、中频芯片、射频芯片等进行信号源的处理和传输、接收。以实现可靠的通讯效果。集成中控系统和车载识别控制终端均配置了运算软件，以便进行信息的处理和传递。

车内防疫消杀终端由消杀液体存储罐、输送管、控制信号线、喷洒泵和喷洒喷头等组成。

移动控制终端为专门的终端控制设备或各类手机、电脑等控制终端设备。

车辆识别控制终端工作原理。

该车内识别控制终端由摄像头、集成存储和运算装置、集成信号接收和发送装置、显示触摸控制屏、外部显示屏等组成。

对车内后视镜进行了颠覆性设计，使其兼具后视镜、触摸屏、摄像头、运算、识别和处理、扩音外放等综合性功能。显示触摸控制屏上集成了摄像头，摄像头朝向车内，对车内人员进行动态识别，显示触摸控制屏内部集成了存储和运算装置、信号接收和发送装置、运算和处理软件、以及各类芯片等，必要时配置通讯卡。显示触摸控制屏上集成的内朝向摄像头实时、不间断捕捉车内人员情况，视频信号通过车内识别控制终端内置的模数转换器、基频芯片、中频芯片、射频芯片等进行处理后传输给集成中控系统。集成中控系统内置的软件和硬件可对视频信号进行分析，与系统库内存储的工程人员底库图片进行比对，从而识别确认车内人员身份。如确认不属于本工程人员或临时入库外来人员，则向管理人员发出报警信息。

外部显示屏朝向车外部，显示屏可以为单块显示屏，也可和车辆的前挡风玻璃或侧玻璃合并设置，直接在车玻璃的某一区域进行显示。外部显示屏与车辆识别控制终端通过电线和信号线连接。

车内识别控制终端有综合、初步判断表象病症和恐袭危险提示的功能。具体为：集成中控系统后台数据库中事先录入大量各种典型病症的面部表情特征及对应面部点阵信息，供识别比对。车辆识别终端摄像头在系统的支持下，将捕捉的乘车人员面部点阵信息，车内识别控制终端，与上述后台数据库中各种典型病症面部表情点阵进行比对，从而初步判断人员疑似病症。病症判断还结合摄像头红外线等方式进行人员温度测量。结合摄像头对咳嗽动作、痛苦表情等特征的识别和比对进行综合判断，系统内的识别软件还可实现对多张照片综合分析功能，即通过对连续多张照片中某人特定动作的综合分析，从而分析该人的身体、精神等状况。

假如车内突然闯入恐怖分子，对车内人员进行挟持，车内识别控制终端通过摄像头和收音麦克风进行视频和音频信号的采集，进而与集成中控系统后台数据库中事先录入，作为对比模板的恐怖袭击特征图片、视频、音频进行对比，如判断为抢劫、恐怖袭击等危险状况时向集成中控系统发出紧急报警信号，以便后台人员进行及时应对。

上述对比原理描述：集成中控系统对比发现病症和恐袭原理为，识别这些状况和行为的基本特征。

如患病的要素为:发烧（红外感应检测等方式，此处不做详述）、呼吸急促（重点为动作特征及频率）、咳嗽（动作特征及频次）、难受（采集、对比面部扭曲的特征点）等。

如恐袭的要素为：手拿凶器（采集凶器特征点，与图片库内的特征照片比对）、面部凶恶（采集面部特征点，与图片库内的特征照片比对）、对车内人员进行挟持（采集勒脖子、凶器抵住他人等特征点，与图片库内的特征照片比对）、对车内人员进行言语威胁（威胁音频语气和关键词的对比识别）等。

车内识别控制终端还有车辆安全提示的作用。

车辆追尾防范。车内识别控制终端可透过车后玻璃，实时追踪后车行驶情况，当系统判断可能与本车发生追尾时，及时通过本车尾部设置的外放音箱发出对后方司机的语音提示，还可通过边框灯带光闪报警提示，以便本车司机避让。

车辆尾随监控。车内识别控制终端还可通过显示触摸控制屏摄像头或车辆周视泊车摄像头对后方或周边车辆进行识别，通过集成中控系统分析软件，对后车或周边车辆是否是尾随车进行分析。如是许可的随行车则不报警；如不是许可车辆，则判定为尾随车，向司机及后台报警，由司机和后台进行进一步分析、判断和择机处置。

外部显示屏作用。

设置外部显示屏，即内外双屏显示。外部显示屏可显示系统识别车内司乘人员的简要信息，外部检查人员可以通过显示屏了解车内人员的简要信息，以便车内人员不下车接受检查，满足无接触检查的安全防疫要求。外部显示屏与车内识别控制终端进行电线和信号线连接，仅实现显示器的功能。

司乘人员行动轨迹判定。

司乘人员行动轨迹精确监控。通过严密监控，方可起到严格化防疫管控的效果。

除为车辆识别控制终端内配置了GPS定位装置，监控车辆行驶轨迹外。车辆外出需事先申报行动轨迹，如实际出行轨迹偏离预定轨迹或未在规定地点停留，则系统自动判定为违规，系统将自动录入违规信息并向责任人发送短信，如车辆发生故障，应在识别终端的触摸屏上进行操作申报，车内人员还不能离开驾驶位，受识别终端摄像头的监控，方可不判定违规。

本专利还可精确监控随车司乘人员行动轨迹。车辆停车时，司乘人员在车辆周边时，可由车辆自带的周视泊车摄像头监控司乘人员行为，当司乘人员与外部人员未保持社交距离的非安全接触时，车辆识别控制终端即发出声光报警，并向集成中控系统发出截图和违规信息。

当司乘人员需步行外出时，需在车辆识别控制终端上进行出行申报，申报出行事由、目的地和时间，同意后方可出行，审批同意后出行人员还需将自己随身携带的电话与车辆识别控制终端进行关联，关联方式可选择任何合适的方式，如在车辆识别控制终端中输入自己的电话号码。这样车辆识别控制终端可以通过出行人员电话，实施监控其活动轨迹和时长，如出现偏离预定轨迹、中途违规滞留、超时长滞留等情形，车辆识别控制终端即发出声光报警，并向集成中控系统发出截图和违规信息。

驾驶员管控。

对驾驶员进行身份识别和管控。车辆识别终端还可实现对驾驶员的许可管控，当车辆识别终端通过摄像头识别在驾驶位上的人员不是系统库内该车许可的驾驶员，则通过车辆识别终端向系统发送报警信息，同时集成中控系统向车辆识别终端发出禁止车辆启动的控制指令，车辆识别终端通过与车辆自带的控制系统通过电信号、数据信号的连接，向车辆自带的控制系统发出禁止车辆启动的指令，从而避免非许可人员操作车辆。

车内防疫消杀终端工作原理。

车内自动化、智能化防疫消杀。

车内防疫消杀终端由消杀液体存储罐、输送管、喷洒泵、控制信号线和喷洒喷头等组成。消杀液体存储罐和喷洒泵原则上和发动机临近布置，通过车内自带的电瓶或发电机为喷洒泵供电，喷洒泵与在车内识别控制终端上内置的运算和存储装置通过控制信号线相连。车内合适位置布置有一个或多个喷洒喷头。

在显示触摸控制屏上或通过与车内防疫消杀终端许可连接的手机、电脑等终端设备上，设置车内消杀模式或消杀限制性条件。如一天消杀几次、什么时段消杀、满足什么条件开始消杀等。车内识别控制终端根据时间和条件设定开始进入消杀程序，如预定的消杀时段车辆还在行驶，则延后消杀，消杀开始时系统先确认车辆处于停止状态，由识别终端摄像头先确认车内无人或其它动物等无其它不适于消杀的条件，再将车窗升起，避免停车时车窗忘关，影响消杀效果。消杀开始时车内蓄电池为喷洒泵供电，喷洒泵将消杀液体存储罐内的消杀液通过喷洒喷头喷至车厢内，同时车内空调系统启动，将消杀液吸入空调风道，对风道也进行消杀。还可以通过移动控制终端随时启动车内的消杀。

喷洒喷头原理介绍

单向进气阀和增压罐。从喷洒泵和输送管送至喷洒喷头的消毒液，先经过单向阀，再进入增压罐，通过单向阀和增压罐的蓄积压力，可以达到系统设定的需求压力，实现加压喷射、定点消毒的要求。

压控排气阀。增压罐的出口端接压控排气阀，压控排气阀连接本装置的总控系统，总控系统根据用户设定的模式，控制压控排气阀的压力值，当达到设定压力值时，压控排气阀开启，消毒液喷射出来进入摆动通气球铰。

摆动通气球铰。摆动通气球铰和喷射翅板一同实现导向高压喷射的效果。摆动通气球铰通过过渡软帘与压控排气阀连接，避免发生漏气问题，过渡软帘采用软性不漏气的材料制成，分别与压控排气阀和摆动通气球铰连接。摆动通气球铰可在球铰卡槽上上下滑动，以适应摆动通气球铰的摆动。球铰卡槽固定在刚性输送管上，从而摆动通气球铰可在刚性输送管上进行变向运动。摆动通气球铰变向是通过第一变向囊实现的，当摆动通气球铰需要变向时，根据总控系统的指令控制，围绕在摆动通气球铰圆周的十几个第一变向囊中的一个或多个，在系统储气罐的作用下充气，充气的气囊变大后，挤压其上部的气囊工作板，通过固定在摆动通气球铰上的气囊工作板推动摆动通气球铰实现定向角度摆动，第一变向囊采用橡胶、软塑料等伸缩性强的材料，内衬弹簧钢丝网，当摆动通气球铰需要回位时，第一变向囊放气后，在气囊内部弹簧钢丝网回位力的作用下，第一变向囊回位，带动摆动通气球铰回位。

喷射翅板。喷射翅板由几个至数十个，一端在摆动通气球铰上活铰连接的竖向板组成，喷射翅板外口可根据需要实现收口或扩口，收口或扩口在中控系统的控制下，由其外部布置的第二变向囊和其内圈布置的弹簧环共同完成。当喷射翅板需要收口，中控系统控制储气罐给布置在喷射翅板外侧的数个第二变向囊中的一个或几个充气，气囊变大，把翅板推挤后实现喷射翅板局部或整体收口。而且，喷射翅板在收口状态下，结合压控排气阀的共同作用，可以进一步确保喷射压力。翅板气囊在中控系统的作用下放气后，一方面，第二变向囊与第一变向囊有同样的结构，在其内部布置的弹簧钢丝网作用下，第二变向囊回缩留出翅板回位空间；一方面，在喷射翅板内部的弹簧环作用下，喷射翅板张开回位，弹簧环在喷射翅板收口时受到压缩，当第二变向囊排气后弹簧环在回位扩张力的作用下，推动喷射翅板张开回位。

定点喷射消杀原理。

车内一般通过喷洒喷头采用低压漫射结合全方位摆动的方式实现全空间无差异化消毒，但如需要定点或对重点部位消毒时，就可以通过中控系统和喷洒喷头的共同作用实现。假设需对车内后排门把手进行精准消杀，先通过门把手在车内的相对位置，中控系统计算后确定喷洒喷头需摆动的角度以及根据距离确定的喷射压力值等相关参数。再通过单向进气阀、增压罐、压控排气阀确保消杀液气混合气体达到预定的压力值，再通过摆动通气球铰、喷射翅板的作用，摆动相应的角度对准门把手位置，从而实现喷射精准消杀。

防疫方法为，

S1、识别司乘身份，与云服务器中的数据比对，确认司乘历史健康状况及近期行程；

S2、监测司乘表情及动作，检测司乘体温，结合系统后台数据库判断司乘当前健康状况和人员、车辆的不安全行为；

S3、跟踪、分析车辆和下车司乘人员行动轨迹，结合防疫要求进行监控和防范；

S4、行程结束后，车内全覆盖消杀和局部定点消杀；

S5、通过车辆外显示屏和外扩音功能，实现车内人员与过岗检查人员的非接触、不下车交流和受检，满足防疫要求。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆自动化防疫系统，其特征是：包括集成中控系统、车载识别控制终端和车内消杀系统，车内消杀系统包括用于储存消毒液的储存罐（3）和朝向可变的喷洒装置（1），喷洒装置（1）与储存罐（3）连通。

2.根据权利要求1所述车辆自动化防疫系统，其特征是：车内消杀系统还包括气泵（2）和雾化装置（4），储存罐（3）与雾化装置（4）连通，气泵（2）驱动雾化装置（4）中的雾化消毒液进入喷洒装置（1）中。

3.根据权利要求2所述车辆自动化防疫系统，其特征是：喷洒装置（1）包括喷洒头（102），喷洒头（102）包括球囊（107），球囊（107）一端设有多个可摆动的翅板（108），多个翅板（108）呈环状布置以形成喷射口（114），球囊（107）另一端设有柔颈部（111）。

4.根据权利要求3所述车辆自动化防疫系统，其特征是：翅板（108）设有翅板弹性部（117），喷洒头（102）外侧靠近翅板弹性部（117）处套有弹簧环（112），各翅板（108）的外侧面通过弹簧环（112）与球囊（107）外壁连接。

5.根据权利要求3所述车辆自动化防疫系统，其特征是：喷洒头（102）外侧设有多个沿周向布置的第一变向囊（109）和多个沿周向布置的第二变向囊（110），第一变向囊（109）设在球囊（107）外侧，第二变向囊（110）设在翅板（108）外侧，第一变向囊（109）和第二变向囊（110）体积可变，还设有气控单元（5），第一变向囊（109）和第二变向囊（110）通过气控单元（5）与气泵（2）连通。

6.根据权利要求3所述车辆自动化防疫系统，其特征是：还设有第一增压罐（103），第一增压罐（103）一端连通雾化装置（4），第一增压罐（103）另一端连通喷洒头（102）内腔。

7.根据权利要求3所述车辆自动化防疫系统，其特征是：球囊（107）还设有夹腔（115），翅板（108）还设有喷射缝（116），各翅板（108）的喷射缝（116）与夹腔（115）连通，还设有第二增压罐（104），夹腔（115）通过第二增压罐（104）与气泵（2）连通。

8.根据权利要求1所述车辆自动化防疫系统，其特征是：集成中控系统包括实时定位终端、无线交互模块、运算存储单元和车内通讯模块，车载识别控制终端包括集成后视镜（6），集成后视镜（6）包括触摸屏反光镜（601）、内置摄像头和红外测温装置，还包括显示终端，显示终端包括中控屏（8）和设在车外的外显屏（7）。

9.根据权利要求8所述车辆自动化防疫系统，其特征是：触摸屏反光镜（601）两端还设有倾斜布置的主驾摄像头（602）和副驾摄像头（603），显示终端还包括后排显示屏（9），车载识别控制终端还包括后排摄像头，后排摄像头内置于后排显示屏（9）中。

10.一种根据权利要求8所述车辆自动化防疫系统的防疫方法，其特征是：

S1、识别司乘身份，与云服务器中的数据比对，确认司乘历史健康状况及近期行程；

S2、监测司乘表情及动作，检测司乘体温，判断司乘当前健康状况；

S3、分析目的地位置，判断是否途经疫区；

S4、行程结束后，车内全覆盖消杀和局部定点消杀。

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