CN112473055A - 车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆 - Google Patents

车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆，其中，车辆的消杀防疫系统包括：通信模块，通信模块与服务器进行通信；消杀防疫执行模块；控制模块，控制模块与通信模块和消杀防疫执行模块分别相连，控制模块用于通过通信模块接收服务器发送的消杀防疫指令，并根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，本发明实施例的车辆的消杀防疫系统，能够实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。

Description

车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的消杀防疫系统、一种无人驾驶车辆及一种车辆的消杀防疫方法。
背景技术
目前，在对车辆进行清洁整理时，通常采用人工方式对车辆内部进行消杀作业，例如，消杀防疫人员通过手持消杀设备对车辆的内部进行消杀防疫喷淋等。
然而，由于每次对车辆的内部进行消杀作业，都需要将整个车辆的内部进行整体消杀，因此在一定程度上，造成了消杀防疫材料的浪费，另外，每次仅能对单台车辆进行消杀作业，工作效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的消杀防疫系统，能够实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
第二个目的在于提出一种无人驾驶车辆。
第三个目的在于提出一种车辆的消杀防疫方法。
为达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出的车辆的消杀防疫系统，包括：通信模块，所述通信模块与服务器进行通信；消杀防疫执行模块；控制模块，所述控制模块与所述通信模块和所述消杀防疫执行模块分别相连，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述服务器发送的消杀防疫指令，并根据所述消杀防疫指令控制所述消杀防疫执行模块启动，以对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
根据本发明实施例的车辆的消杀防疫系统，通过通信模块与服务器进行通信，以接收服务器发送的消杀防疫指令，并通过控制模块根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的消杀防疫系统，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于将所述车辆的运行数据发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述运行数据生成所述消杀防疫指令，其中，所述运行数据包括所述车辆的驾驶状态、所述车辆的异常状态和所述车内成员状态中的一种或多种。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在接收到所述服务器发送的消杀防疫指令后，根据所述车辆的运行数据确定是否需要控制所述消杀防疫执行模块启动，其中，所述运行数据包括所述车辆的驾驶状态、所述车辆的异常状态和所述车内成员状态中的一种或多种。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在根据所述消杀防疫指令控制所述消杀防疫执行模块启动之前，控制所述车辆处于全封闭状态。
根据本发明的一个实施例，所述消杀防疫执行模块包括多个消杀防疫子模块，所述控制模块还用于根据历史预设时间内所述车辆的使用信息控制所述多个消杀防疫子模块中的至少部分消杀防疫子模块启动，以对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
根据本发明的一个实施例，所述多个消杀防疫子模块包括车内整体消杀模块、车内壁消杀模块、车内地面消杀模块和座椅消杀模块中的一种或多种。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在消杀开始后发送消杀开启信息给所述服务器，以使所述服务器根据所述消杀开启信息生成权限冻结指令；所述控制模块还用于接收所述权限冻结指令，并根据所述权限冻结指令冻结所述车辆的使用权限。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在消杀完成后发送消杀完成信息给所述服务器，以使所述服务器根据所述消杀完成信息生成权限激活指令；所述控制模块还用于接收所述权限激活指令，并根据所述权限激活指令激活所述车辆的使用权限。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的无人驾驶车辆，包括如上所述的车辆的消杀防疫系统。
根据本发明实施例的无人驾驶车辆，采用上述车辆的消杀防疫系统，能够实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆的消杀防疫方法，包括以下步骤：接收服务器发送的消杀防疫指令；根据所述消杀防疫指令对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
根据本发明实施例的车辆的消杀防疫方法，接收服务器发送的消杀防疫指令，以及根据消杀防疫指令对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫系统的方框示意图；
图2是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫系统的消杀防疫执行模块的方框示意图；
图3是根据本发明实施例的无人驾驶车辆的方框示意图；
图4是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的消杀防疫系统、无人驾驶车辆及车辆的消杀防疫方法。
图1是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫系统的方框示意图。
如图1所示，车辆的消杀防疫系统100包括：通信模块10、控制模块20和消杀防疫执行模块30。
具体而言，在本发明的实施例中，消杀防疫系统100可通过通讯模块10与云端的服务器进行通信，并接收服务器生成的消杀防疫指令，另外，控制模块20与通讯模块10相连接，并通过通讯模块10接收服务器发送的消杀防疫指令，以及根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块30启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。
可以理解的是，通信模块10内置有4G/5G SIM卡，用于与服务器进行指令与数据交互，换言之，在通信网络运营商的通信基站信号的覆盖范围内，服务器能够通过通信模块10向控制模块20发送消杀防疫指令，从而，有效保障消杀防疫指令的及时传输，实现对车辆的消杀作业的远程管理。
进一步地，控制模块20还用于将车辆的运行数据发送给服务器，以使服务器根据运行数据生成消杀防疫指令，其中，运行数据包括车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种。
也就是说，控制模块20能够获取车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种，并通过通信模块10上传至服务器。
进一步地，控制模块20还用于在接收到服务器发送的消杀防疫指令后，根据车辆的运行数据确定是否需要控制消杀防疫执行模块30启动，其中，运行数据包括车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种。
也就是说，控制模块20在接收到服务器发送的消杀防疫指令后，可根据车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种，确定是否需要控制消杀防疫执行模块30启动。
可以理解的是，控制模块20在通过通信模块10接收到消杀防疫指令时，并不会控制消杀防疫执行模块30直接启动，而将继续获取车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种，并在根据车辆的驾驶状态、车辆的异常状态和车内成员状态中的一种或多种，判断车辆处于自动驾驶状态，车辆无异常，且车内无人乘坐时，控制消杀防疫执行模块30启动。
进一步地，控制模块20还用于在根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块30启动之前，控制车辆处于全封闭状态。
可以理解的是，控制车辆处于全封闭状态可包括控制车门闭锁、控制车窗关闭和控制天窗关闭等，从而，避免消杀防疫材料的外泄，提升车辆内部消杀防疫效果，同时，降低消杀防疫材料损耗。
进一步地，消杀防疫执行模块30包括多个消杀防疫子模块，控制模块10还用于根据历史预设时间内车辆的使用信息控制多个消杀防疫子模块中的至少部分消杀防疫子模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。
也就是说，消杀防疫执行模块30可根据控制模块10的控制指令，启动消杀防疫子模块中的至少部分消杀防疫子模块，以对车辆的至少部分区域进行消杀。
可选地，如图2所示，多个消杀防疫子模块包括车内整体消杀模块31、车内壁消杀模块32、车内地面消杀模块33和座椅消杀模块34中的一种或多种。
具体而言，控制模块20可以根据历史预设时间内车辆的使用信息(如车辆最近一次进行消杀防疫喷淋作业后至本次消杀防疫操作前的时间内，车辆的车内人员乘坐情况)，控制多个消杀防疫子模块中的至少部分消杀防疫子模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀，例如，控制模块20可根据设置于车辆座椅上的压力传感器，获取车辆上一个历史预设时间内，车辆的车内人员的数量及车内人员乘坐的座椅位置，并控制多个消杀防疫子模块包括车内整体消杀模块31、车内壁消杀模块32、车内地面消杀模块33和座椅消杀模块34中的一种或多种进行车内整体喷淋消杀，以及对车内人员所乘坐的座椅及其对应的车门内壁及地面进行单独喷淋消杀，以实现全方位的消杀喷淋。
下面结合本发明的具体实施例，对前述单独喷淋消杀进行说明。
可选地，单独喷淋消杀可包括主驾驶区域消杀、副驾驶区域消杀、后排左侧区域消杀、后排中间区域消杀和后排右侧区域消杀中的一种或多种。
具体而言，主驾驶区消杀可包括主驾驶座椅、主驾驶侧门内壁和主驾驶区域地面消杀，其中，若控制模块20通过主驾驶座椅的压力传感器，获取到在上一个历史预设时间内，主驾驶座椅有人乘坐后，则启动主驾驶区域消杀；副驾驶区域消杀可包括副驾驶座椅、副驾驶侧门内壁和副驾驶区域地面消杀，其中，若控制模块20通过副驾驶座椅的压力传感器，获取到在上一个历史预设时间内，副驾驶座椅有人乘坐后，则启动副驾驶区域消杀；后排左侧区域消杀可包括后排左侧座椅、后排左侧门内壁和后排左侧区域地面消杀，其中，若控制模块20通过后排左侧座椅的压力传感器，获取到在上一个历史预设时间内，后排左侧座椅有人乘坐后，则启动后排左侧区域消杀；后排中间区域消杀可包括后排中间座椅和后排中间区域地面消杀，其中，若控制模块20通过后排中间座椅的压力传感器，获取到在上一个历史预设时间内，后排中间座椅有人乘坐后，则启动后排中间区域消杀；后排右侧区域消杀可包括后排右侧座椅、后排右侧门内壁和后排右侧区域地面消杀，其中，若控制模块20通过后排右侧座椅的压力传感器，获取到在上一个历史预设时间内，后排右侧座椅有人乘坐后，则启动后排右侧区域消杀。
进一步地，控制模块20还用于在消杀开始后发送消杀开启信息给服务器，以使服务器根据消杀开启信息生成权限冻结指令，以及用于接收权限冻结指令，并根据权限冻结指令冻结车辆的使用权限。
具体地，在本发明的实施例中，在车辆消杀作业开始后，控制模块20将消杀开启信息给服务器之后，将接收服务器根据消杀开启信息生成并反馈的权限冻结指令，从而，确保车辆消杀防疫期间无人乘坐该车辆，同时确保消杀作业的有效性。
进一步地，控制模块20还用于在消杀完成后发送消杀完成信息给服务器，以使服务器根据消杀完成信息生成权限激活指令，以及用于接收权限激活指令，并根据权限激活指令激活车辆的使用权限。
具体地，在消杀作业完成后，控制模块20可将消杀完成信息发送至服务器，并接收服务器根据消杀完成信息生成并发送的限激活指令，以及根据权限激活指令激活车辆的使用权限。
综上，根据本发明实施例的车辆的消杀防疫系统，通过通信模块与服务器进行通信，以接收服务器发送的消杀防疫指令，并通过控制模块根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
图3是根据本发明实施例的无人驾驶车辆的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例提出了一种无人驾驶车辆1000，其包括上述本发明实施例的车辆的消杀防疫系统100。
需要说明的是，本发明实施例的无人驾驶车辆的具体实施方式与前述车辆的消杀防疫系统的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的自动驾驶车辆，采用上述的车辆的消杀防疫系统，通过通信模块与服务器进行通信，以接收服务器发送的消杀防疫指令，并通过控制模块根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
图4是根据本发明实施例的车辆的消杀防疫方法的流程示意图。如图4所示，车辆的消杀防疫方法，包括以下步骤：
S1，接收服务器发送的消杀防疫指令。
可选地，服务器可以根据车辆的运行数据生成消杀防疫指令，并将生成的消杀防疫指令发送至车辆。
S2，根据消杀防疫指令对车辆的至少部分区域进行消杀。
也就是说，在车辆接收到服务器发送的消杀防疫指令之后，可根据消杀防疫指令对车辆的至少部分区域进行消杀，从而，实现车辆的消杀作业。
下面结合图5与本发明的具体实施例，对本发明实施例的车辆的消杀防疫方法进行具体说明，其中，在车辆上电后，执行步骤S10。
S10，服务器发送消杀防疫指令。
S20，车辆进行消杀防疫作业启动判断。
S30，判断车辆是否处于自动驾驶状态且无异常报警，如果是，则执行步骤S40；如果否，则执行步骤S20。
S40，开启车辆消杀防疫作业。
S50，冻结车辆的使用权限，以及根据消杀防疫指令生成对应的消杀执行指令。
S60，关闭全车车门及车窗，进行全车整体消杀喷淋和特定区域消杀喷淋。
S70，消杀防疫作业结束，且车辆静置预设时间。
S80，恢复车辆的使用权限。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的消杀防疫方法的具体实施方式与前述本发明实施例的车辆的消杀防疫系统的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆的消杀防疫方法，接收服务器发送的消杀防疫指令，以及根据消杀防疫指令对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业，工作效率高。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的消杀防疫系统，其特征在于，包括：
通信模块，所述通信模块与服务器进行通信；
消杀防疫执行模块；
控制模块，所述控制模块与所述通信模块和所述消杀防疫执行模块分别相连，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述服务器发送的消杀防疫指令，并根据所述消杀防疫指令控制所述消杀防疫执行模块启动，以对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
2.根据权利要求1所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，所述控制模块还用于将所述车辆的运行数据发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述运行数据生成所述消杀防疫指令，其中，所述运行数据包括所述车辆的驾驶状态、所述车辆的异常状态和所述车内成员状态中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到所述服务器发送的消杀防疫指令后，根据所述车辆的运行数据确定是否需要控制所述消杀防疫执行模块启动，其中，所述运行数据包括所述车辆的驾驶状态、所述车辆的异常状态和所述车内成员状态中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，所述控制模块还用于在根据所述消杀防疫指令控制所述消杀防疫执行模块启动之前，控制所述车辆处于全封闭状态。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，所述消杀防疫执行模块包括多个消杀防疫子模块，所述控制模块还用于根据历史预设时间内所述车辆的使用信息控制所述多个消杀防疫子模块中的至少部分消杀防疫子模块启动，以对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
6.根据权利要求5所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，所述多个消杀防疫子模块包括车内整体消杀模块、车内壁消杀模块、车内地面消杀模块和座椅消杀模块中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，
所述控制模块还用于在消杀开始后发送消杀开启信息给所述服务器，以使所述服务器根据所述消杀开启信息生成权限冻结指令；
所述控制模块还用于接收所述权限冻结指令，并根据所述权限冻结指令冻结所述车辆的使用权限。
8.根据权利要求7所述的车辆的消杀防疫系统，其特征在于，
所述控制模块还用于在消杀完成后发送消杀完成信息给所述服务器，以使所述服务器根据所述消杀完成信息生成权限激活指令；
所述控制模块还用于接收所述权限激活指令，并根据所述权限激活指令激活所述车辆的使用权限。
9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的消杀防疫系统。
10.一种车辆的消杀防疫方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收服务器发送的消杀防疫指令；
根据所述消杀防疫指令对所述车辆的至少部分区域进行消杀。
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