CN112370548A - 自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆。其中，该消毒系统包括：储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，储藏罐，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；多个喷头，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；喷洒器，与储藏罐和多个喷头连接，用于控制喷头的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头喷洒消毒剂的剂量的大小。本申请解决了目前自动驾驶车辆上缺少自动消毒杀菌装置，为乘客的出行带来不便，并且存在发生交叉感染的安全隐患的技术问题。

Description

自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆。
背景技术
自动驾驶车辆(车上没有司机驾驶)的出租车在运营过程中不断地自动接送乘客。在车上没有乘客时，为保证车辆的卫生和乘客的安全，需要对车辆内部、车门把手、后备箱等位置进行消毒杀菌操作，防止流行病毒或其他传染病在自动驾驶出租车内发生交叉感染。
目前自动驾驶车辆上缺少自动消毒杀菌装置，为乘客的出行带来不便，并且存在发生交叉感染的安全隐患。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆，以至少解决目前自动驾驶车辆上缺少自动消毒杀菌装置，为乘客的出行带来不便，并且存在发生交叉感染的安全隐患的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的消毒系统，包括：储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，储藏罐，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；多个喷头，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；喷洒器，与储藏罐和多个喷头连接，用于控制喷头的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头喷洒消毒剂的剂量的大小。
可选地，消毒系统还包括：软管，用于连接储藏罐和喷洒器，以及连接喷洒器和多个喷头。
可选地，多个喷头包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，第一类喷头设置在车辆的内部，第二类喷头设置在车辆的外部。
可选地，第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，第一喷头，设置在车辆的车厢顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的座椅以及车门内侧区域；第二喷头，设置在车辆的后备箱顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的后备箱内部；第三喷头，设置在车辆外部的门把手所在的位置，用于将消毒剂喷洒在车辆外部的门把手。
可选地，储藏罐至少包括：第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体和第二腔体不连通，且第一腔体和第二腔体分别用于存储不同类型的消毒剂。
可选地，储藏罐还包括：检测装置，设置在储藏罐内部，用于检测储藏罐内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到储藏罐内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：消毒系统，消毒系统包括储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，储藏罐，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；多个喷头，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；喷洒器，与储藏罐和多个喷头连接，用于控制喷头的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头喷洒消毒剂的剂量的大小。
可选地，消毒系统还包括：软管，用于连接储藏罐和喷洒器，以及连接喷洒器和多个喷头。
可选地，多个喷头包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，第一类喷头设置在车辆的内部，第二类喷头设置在车辆的外部。
可选地，第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，第一喷头，设置在车辆的车厢顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的座椅以及车门内侧区域；第二喷头，设置在车辆的后备箱顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的后备箱内部；第三喷头，设置在车辆外部的门把手所在的位置，用于将消毒剂喷洒在车辆外部的门把手。
可选地，储藏罐至少包括：第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体和第二腔体不连通，且第一腔体和第二腔体分别用于存储不同类型的消毒剂。
可选地，储藏罐还包括：检测装置，设置在储藏罐内部，用于检测储藏罐内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到储藏罐内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的消毒方法，包括：在自动驾驶车辆启动且未开始接收订单的情况下，控制消毒系统对自动驾驶车辆进行消毒，其中，订单是用户通过移动终端预约自动驾驶车辆时生成的；对自动驾驶车辆的消毒时间达到第一预设时长后，控制自动驾驶车辆开启车窗；在车窗的开启时间达到第二预设时长后，控制自动驾驶车辆开始接收订单。
可选地，上述方法还包括：在自动驾驶车辆完成订单之后，判断自动驾驶车辆是否返回车库；如果判断结果为否，控制消毒系统再次对自动驾驶车辆进行消毒。
可选地，在自动驾驶车辆启动之后，上述方法还包括：检测消毒系统的储藏罐中的消毒剂的量是否大于预设数量；如果消毒剂的量小于预设数量，向服务器发送报警信息，报警信息用于提示向消毒系统的储藏罐中添加消毒剂。
在本申请实施例中，提供了一种自动驾驶车辆的消毒系统，包括：储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，储藏罐，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；多个喷头，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；喷洒器，与储藏罐和多个喷头连接，用于控制喷头的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头喷洒消毒剂的剂量的大小，从而实现了对自动驾驶车辆进行自动消毒杀菌的技术效果，进而解决了目前自动驾驶车辆上缺少自动消毒杀菌装置，为乘客的出行带来不便，并且存在发生交叉感染的安全隐患技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图；
图2是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图；
图3是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图；
图4是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图；
图5是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构图；
图6是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的结构图；
图7是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的示意图；
图8是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的消毒方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图，如图1所示，该消毒系统包括：
储藏罐10、多个喷头12以及喷洒器14，其中，
储藏罐10，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；
储藏罐10内存储有酒精或含氯消毒剂，固定于车辆内部。在本申请的一个可选的实施例中，储藏罐10固定在车辆的后备箱内部。
多个喷头12，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；
喷洒器14，与储藏罐10和多个喷头12连接，用于控制喷头12的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头10喷洒消毒剂的剂量的大小。
根据本申请的一个可选的实施例，喷洒器14为程序控制加压喷洒器，与储藏罐10连接，位于车辆后备箱内部，可控制喷头10的喷洒开关和喷洒强度。
通过上述系统，可以实现对自动驾驶车辆进行自动消毒杀菌的技术效果。
图2是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图，如图2所示，消毒系统还包括：软管16，用于连接储藏罐10和喷洒器14，以及连接喷洒器14和多个喷头12。
根据本申请的一个可选的实施例，上述多个喷头10包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，第一类喷头设置在车辆的内部，第二类喷头设置在车辆的外部。
在本申请的另一个可选的实施例中，第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，第一喷头，设置在车辆的车厢顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的座椅以及车门内侧区域；第二喷头，设置在车辆的后备箱顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的后备箱内部；第三喷头，设置在车辆外部的门把手所在的位置，用于将消毒剂喷洒在车辆外部的门把手。
喷头12分为内置喷头和外置喷头，内置的消毒剂喷头位于车辆内部的车顶位置和后备箱顶位置(可选装)，喷洒可覆盖车辆内部的座椅、车门内侧、和后备箱内部。外置的消毒剂喷头(可选装)位于车辆外部的门把手附近位置，喷洒可覆盖车辆的门把手。
需要说明的，上述第一喷头、第二喷头以及第三喷头仅是用于区分不同位置的摄像头，并不代表喷头的数量为1个，在车辆不同位置的喷头可以设置多个。
图3是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图，如图3所示，储藏罐10至少包括：第一腔体102和第二腔体104，其中，第一腔体102和第二腔体104不连通，且第一腔体102和第二腔体104分别用于存储不同类型的消毒剂。
在本申请的一个可选的实施例中，储藏罐10至少包括两个腔体，用于存放不同种类的消毒剂。例如，第一腔体102用于存放酒精，第二腔体104用于存放含氯消毒剂。
图4是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的消毒系统的结构图，如图4所示，储藏罐10还包括：检测装置106，设置在储藏罐10内部，用于检测储藏罐10内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到储藏罐10内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
检测装置106可以是设置在储藏罐10内壁上的传感器，用于检测储藏罐内部消毒剂的液面高度，如果液面高度低于预设阈值，说明储藏罐内部消毒剂储量不足，需要及时提醒添加消毒剂。
下面对上述车辆的消毒系统的工作逻辑进行说明，具体包括以下步骤：
步骤S1，消毒剂添加和系统检查，确保消毒剂充足，系统运行正常；
步骤S2，自动驾驶出租车出车；
步骤S3，喷洒消毒剂进行车辆消杀；
步骤S4，等待一段时间，保证消杀效果；
步骤S5，开窗通风一段时间，等待消毒剂散味；
步骤S6，开始接单；
步骤S7，接到订单，乘客上车；
步骤S8，完成乘客行程；
步骤S9，乘客下车，订单完成；
步骤S10，如果不返回车库，则返回步骤S3，进行再次消杀后继续接单。
图5是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构图，如图5所示，该自动驾驶车辆包括：消毒系统50，消毒系统50包括储藏罐500、多个喷头502以及喷洒器504，其中，
储藏罐500，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；
多个喷头502，分别设置在车辆的不同位置，用于将消毒剂喷洒在车辆的不同区域；
喷洒器504，与储藏罐500和多个喷头502连接，用于控制喷头502的开关状态与喷洒强度，喷洒强度用于表征单位时间内喷头502喷洒消毒剂的剂量的大小。
需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图6是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的结构图，如图6所示，消毒系统50还包括：软管506，用于连接储藏罐500和喷洒器504，以及连接喷洒器和504多个喷头502。
根据本申请的一个可选的实施例，多个喷头502包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，第一类喷头设置在车辆的内部，第二类喷头设置在车辆的外部。
根据本申请的另一个可选的实施例，第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，第一喷头，设置在车辆的车厢顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的座椅以及车门内侧区域；第二喷头，设置在车辆的后备箱顶部，用于将消毒剂喷洒在车辆的后备箱内部；第三喷头，设置在车辆外部的门把手所在的位置，用于将消毒剂喷洒在车辆外部的门把手。
图7是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的示意图，如图7所示，喷头502分为内置喷头和外置喷头，内置的消毒剂喷头位于车辆内部的车顶位置和后备箱顶位置(可选装)，喷洒可覆盖车辆内部的座椅、车门内侧、和后备箱内部。外置的消毒剂喷头(可选装)位于车辆外部的门把手附近位置，喷洒可覆盖车辆的门把手。
需要说明的，上述第一喷头、第二喷头以及第三喷头仅是用于区分不同位置的摄像头，并不代表喷头的数量为1个，在车辆不同位置的喷头可以设置多个。
在本申请的一些可选的实施例中，储藏罐500至少包括：第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体和第二腔体不连通，且第一腔体和第二腔体分别用于存储不同类型的消毒剂。
优选地，储藏罐500还包括：检测装置，设置在储藏罐内部，用于检测储藏罐内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到储藏罐内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
图8是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的消毒方法的流程图，如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤S802，在自动驾驶车辆启动且未开始接收订单的情况下，控制消毒系统对自动驾驶车辆进行消毒，其中，订单是用户通过移动终端预约自动驾驶车辆时生成的；
在自动驾驶车辆启动后，先不开始接单，先利用车辆上的消毒系统对车辆进行消毒。
步骤S804，对自动驾驶车辆的消毒时间达到第一预设时长后，控制自动驾驶车辆开启车窗；
在本步骤中，需要保证对车辆的消毒时间达到一定的时长，以保证消毒杀菌效果。消毒完成后，开启车窗通风，等待消毒剂散味。
步骤S806，在车窗的开启时间达到第二预设时长后，控制自动驾驶车辆开始接收订单。
车窗开启一定的时间后，待消毒剂的散味完成后开始接单。
根据本申请的一个可选的实施例，在自动驾驶车辆完成订单之后，判断自动驾驶车辆是否返回车库；如果判断结果为否，控制消毒系统再次对自动驾驶车辆进行消毒。
自动驾驶车辆完成订单后，如果不返回车库，对自动驾驶车辆进行再次消毒后继续接单。
在本申请的另一个可选的实施例中，在自动驾驶车辆启动之后，还需要检测消毒系统的储藏罐中的消毒剂的量是否大于预设数量；如果消毒剂的量小于预设数量，向服务器发送报警信息，报警信息用于提示向消毒系统的储藏罐中添加消毒剂。
自动驾驶车辆首次启动后，需要检测消毒剂的量是否充足，如果消毒剂的量不足提示管理人员添加消毒剂，以确保车辆上的消毒剂充足，系统能够正常运行。需要说明的是，在判断消毒剂的量是否充足，可以通过判断消毒系统的储藏罐中的液体容量(消毒剂为液体)是否大于预设数量，从而确定消毒剂是否充足。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReBJDLd-Only Memory)、随机存取存储器(RBJDLM，RBJDLndom BJDLccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种自动驾驶车辆的消毒系统，其特征在于，包括：储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，
所述储藏罐，设置在车辆内部，用于存储消毒剂；
所述多个喷头，分别设置在所述车辆的不同位置，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的不同区域；
所述喷洒器，与所述储藏罐和所述多个喷头连接，用于控制所述喷头的开关状态与喷洒强度，所述喷洒强度用于表征单位时间内所述喷头喷洒所述消毒剂的剂量的大小。
2.根据权利要求1所述的消毒系统，其特征在于，所述消毒系统还包括：
软管，用于连接所述储藏罐和所述喷洒器，以及连接所述喷洒器和所述多个喷头。
3.根据权利要求1所述的消毒系统，其特征在于，所述多个喷头包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，所述第一类喷头设置在所述车辆的内部，所述第二类喷头设置在所述车辆的外部。
4.根据权利要求3所述的消毒系统，其特征在于，所述第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，所述第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，
所述第一喷头，设置在所述车辆的车厢顶部，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的座椅以及车门内侧区域；
所述第二喷头，设置在所述车辆的后备箱顶部，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的后备箱内部；
所述第三喷头，设置在所述车辆外部的门把手所在的位置，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆外部的门把手。
5.根据权利要求1所述的消毒系统，其特征在于，所述储藏罐至少包括：第一腔体和第二腔体，其中，
所述第一腔体和所述第二腔体不连通，且所述第一腔体和所述第二腔体分别用于存储不同类型的消毒剂。
6.根据权利要求1所述的消毒系统，其特征在于，所述储藏罐还包括：
检测装置，设置在所述储藏罐内部，用于检测所述储藏罐内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到所述储藏罐内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
7.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：消毒系统，所述消毒系统包括储藏罐、多个喷头以及喷洒器，其中，
所述储藏罐，设置在所述车辆内部，用于存储消毒剂；
所述多个喷头，分别设置在所述车辆的不同位置，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的不同区域；
所述喷洒器，与所述储藏罐和所述多个喷头连接，用于控制所述喷头的开关状态与喷洒强度，所述喷洒强度用于表征单位时间内所述喷头喷洒所述消毒剂的剂量的大小。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述消毒系统还包括：
软管，用于连接所述储藏罐和所述喷洒器，以及连接所述喷洒器和所述多个喷头。
9.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述多个喷头包括：第一类喷头、以及第二类喷头，其中，所述第一类喷头设置在所述车辆的内部，所述第二类喷头设置在所述车辆的外部。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一类喷头至少包括：第一喷头和第二喷头，所述第二类喷头至少包括：第三喷头，其中，
所述第一喷头，设置在所述车辆的车厢顶部，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的座椅以及车门内侧区域；
所述第二喷头，设置在所述车辆的后备箱顶部，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆的后备箱内部；
所述第三喷头，设置在所述车辆外部的门把手所在的位置，用于将所述消毒剂喷洒在所述车辆外部的门把手。
11.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述储藏罐至少包括：第一腔体和第二腔体，其中，
所述第一腔体和所述第二腔体不连通，且所述第一腔体和所述第二腔体分别用于存储不同类型的消毒剂。
12.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述储藏罐还包括：
检测装置，设置在所述储藏罐内部，用于检测所述储藏罐内部存储的消毒剂的剂量是否低于预设阈值，并且在检测到所述储藏罐内部存储的消毒剂的剂量低于预设阈值的情况下，发送报警信息。
13.一种自动驾驶车辆的消毒方法，其特征在于，包括：
在自动驾驶车辆启动且未开始接收订单的情况下，控制权利要求1至6中任意一项所述的消毒系统对所述自动驾驶车辆进行消毒，其中，所述订单是用户通过移动终端预约所述自动驾驶车辆时生成的；
对所述自动驾驶车辆的消毒时间达到第一预设时长后，控制所述自动驾驶车辆开启车窗；
在所述车窗的开启时间达到第二预设时长后，控制所述自动驾驶车辆开始接收订单。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述自动驾驶车辆完成所述订单之后，判断所述自动驾驶车辆是否返回车库；
如果判断结果为否，控制所述消毒系统再次对所述自动驾驶车辆进行消毒。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在自动驾驶车辆启动之后，所述方法还包括：
检测所述消毒系统的储藏罐中的消毒剂的量是否大于预设数量；
如果所述消毒剂的量小于所述预设数量，向服务器发送报警信息，所述报警信息用于提示向所述消毒系统的储藏罐中添加所述消毒剂。
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