CN111298171A - 消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质，涉及消毒技术领域。该消毒剂喷洒控制方法，应用于喷洒控制系统中的控制器，喷洒控制系统可包括：控制器及多个喷洒设备；多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；多个喷洒设备分别与控制器通信连接。该消毒剂喷洒控制方法可包括：分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。本申请的方法可实现全方位、自动化、浓度可调配的消毒。

Description

消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及消毒技术领域，具体而言，涉及一种消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人们对增强环境卫生意识的逐渐增强，以及为了应对各种突发性疾病的传播，采用消毒的方式来降低疾病传播概率，具有较好的成效。
现有技术中，通常在对室内、车内等人流密集的场所进行消毒处理时，是采用人工雾化消毒方式，由消毒人员亲自喷洒药物进行消毒。
但是，采用人工消毒的方式，在消毒过程中很容易造成遗漏，并不能进行全面消毒，同时相对耗费时间和精力，从而导致消毒效率较低，且成效较差。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质，以便于解决现有技术中存在的消毒效率较低，消毒效果较差的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种消毒剂喷洒控制方法，应用于喷洒控制系统中的控制器，所述喷洒控制系统包括：控制器及多个喷洒设备；所述多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；所述多个喷洒设备分别与所述控制器通信连接；所述方法包括：
分别确定所述多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；
若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，所述喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据所述喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。
可选地，所述喷洒控制系统还包括：生物感应设备；所述生物感应设备设置于所述预设固定区域内；所述生物感应设备与所述控制器通信连接；若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，所述方法还包括：
若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间时，获取所述生物感应设备的感应信号；
根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物；
若所述预设固定区域不具有活体生物，则向每个目标喷洒设备发送所述喷洒指令。
可选地，所述喷洒控制系统还包括报警设备，所述报警设备设置于所述预设固定区域内；所述报警设备与所述控制器通信连接；所述方法还包括：
若所述预设固定区域具有活体生物，则通过所述报警设备发送报警信息，以提示活体生物离开预设固定区域。
可选地，所述报警信息还用于指示活体生物在预设时间之后进入所述预设固定区域；
可选地，所述生物感应设备为热红外感应设备；
所述根据感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述热红外感应设备获取的热红外感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述生物感应设备为运动检测传感器；
所述根据感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述运动检测传感器获取的运动感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述生物感应设备为图像采集设备；
所述根据感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述图像采集设备获取的感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述预设喷洒时间为预设喷洒周期对应的时间点；分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，包括：
根据所述预设喷洒周期，分别确定多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
可选地，所述预设喷洒时间为多个预设时间点中的任一时间点；分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，包括：
根据所述多个预设时间点，分别确定多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
可选地，所述喷洒指令包括：每个目标喷洒设备对应的消毒剂浓度；向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，所述方法还包括：
根据所述预设固定区域的大小，以及目标喷洒设备的数量，确定消毒剂浓度。
第二方面，本申请实施例提供了一种消毒剂喷洒控制装置，应用于上述第一方面所述的消毒剂喷洒控制方法，所述方法应用于喷洒控制系统中的控制器，所述喷洒控制系统包括：控制器及多个喷洒设备；所述多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；所述多个喷洒设备分别与所述控制器通信连接；所述装置包括：确定模块、发送模块；
所述确定模块，用于分别确定所述多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；
所述发送模块，用于若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，所述喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据所述喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。
可选地，所述喷洒控制系统还包括：生物感应设备；所述生物感应设备设置于所述预设固定区域内；所述生物感应设备与所述控制器通信连接；所述装置还包括：获取模块；
所述获取模块，用于若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间时，获取所述生物感应设备的感应信号；
所述确定模块，还用于根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物；
所述发送模块，具体用于若所述预设固定区域不具有活体生物，则向每个目标喷洒设备发送所述喷洒指令。
可选地，所述喷洒控制系统还包括报警设备，所述报警设备设置于所述预设固定区域内；所述报警设备与所述控制器通信连接；所述装置还包括：报警模块；
所述报警模块，用于若所述预设固定区域具有活体生物，则通过所述报警设备发送报警信息，以提示活体生物离开所述预设固定区域。
可选地，所述报警信息还用于指示活体生物在预设时间之后进入所述预设固定区域。
可选地，所述生物感应设备为热红外感应设备；
所述确定模块，具体用于根据所述热红外感应设备获取的热红外感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述生物感应设备为运动检测传感器；
所述确定模块，具体用于根据所述运动检测传感器获取的运动感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述生物感应设备为图像采集设备；
所述确定模块，具体用于根据所述图像采集设备获取的感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，所述预设喷洒时间为预设喷洒周期对应的时间点；
所述确定模块，具体用于根据所述预设喷洒周期，分别确定所述多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
可选地，所述预设喷洒时间为多个预设时间点中的任一时间点；
所述确定模块，具体用于根据所述多个预设时间点，分别确定所述多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
可选地，所述喷洒指令包括：每个目标喷洒设备对应的消毒剂浓度；
所述确定模块，还用于根据所述预设固定区域的大小，以及目标喷洒设备的数量，确定消毒剂浓度。
第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述控制设备执行所述程序指令，以执行时执行如上述第一方面所述的消毒剂喷洒控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述的消毒剂喷洒控制方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供一种消毒剂喷洒控制方法、装置、设备及存储介质，应用于喷洒控制系统中的控制器，喷洒控制系统可包括：控制器及多个喷洒设备；多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；多个喷洒设备分别与控制器通信连接。该消毒剂喷洒控制方法可包括：分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。其中，通过设置多个喷洒设备，以及设置喷洒设备的喷洒时间，通过控制器控制喷洒设备在达到喷洒时间时进行消毒剂喷洒，相比于现有通过人工喷洒的技术，一方面可以提高消毒剂的喷洒效率，另一方面，可以实现全方位喷洒，避免喷洒遗漏，提高喷洒成效。
另外，根据预设固定区域的大小，结合喷洒设备的设置数量，确定区域对应的消毒剂浓度，可实现消毒剂浓度的自动调配，提高消毒剂浓度配置的精确性，从而有效提高消毒效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种喷洒控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种消毒剂喷洒控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种喷洒控制系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种消毒剂喷洒控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种消毒剂喷洒控制装置示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种消毒剂喷洒控制装置示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种消毒剂喷洒控制装置示意图；
图8为本申请实施例提供的控制设备的示意图。
图标：100-喷洒控制系统；110-控制器；120-喷洒设备；130-生物感应设备；140-报警设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本申请实施例提供的一种喷洒控制系统的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种消毒剂喷洒控制方法的流程示意图。可选地，本申请实施例提供的消毒剂喷洒控制方法应用于该喷洒控制系统中的控制器。如图1所示，喷洒控制系统100可包括：控制器110及多个喷洒设备120；多个喷洒设备120分别设置于预设固定区域内的多个位置；多个喷洒设备120分别与控制器110通信连接。
需要说明的是，图1仅示例性的示出了3个喷洒设备，实际应用中，喷洒控制系统中可包括任意多个喷洒设备，根据实际需求进行设定。
可选地，预设固定区域可以为对卫生消毒要求较高的场合，例如：室内、车内或者是一些人流较多的封闭公共场所。本实施例中，喷洒控制系统中可包括多个喷洒设备，多个喷洒设备预先安装于预设固定区域内的不同位置，本实施例中，多个喷洒设备可以等间隔设置于预设固定区域内的四周，类似于房屋装修中射灯的排布方式，控制器可以控制多个喷洒设备同时执行喷洒操作，以使得通过喷洒设备执行喷洒操作时，可以实现全方位喷洒，避免消毒遗漏。
另外，喷洒设备设置的数量可以根据预设固定区域的大小进行适应性调整。区域较大时，可以增加设置一些喷洒设备，以保证喷洒的全面性；而区域较小时，可以适应性减少喷洒设备的数量，避免造成浪费。
在一些实施例中，本实施例中的喷洒设备可以是消毒喷头，消毒喷头的前端可以设置雾化器，以将液体状的消毒剂雾化，使得消毒剂喷洒更加细腻均匀。
可选地，如图2所示，该消毒剂喷洒控制方法可包括：
S101、分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间。
可选地，本实施例中，各喷洒设备均可以预设多个喷洒时间，以实现定时定点的消毒剂喷洒。其中，预设喷洒时间可以是根据该预设固定区域内人流量情况来确定，对于人流量比较大的区域，预设喷洒时间可以设置的较接近，例如：30分钟喷洒一次。而若人流量较小，预设喷洒时间可以设置的较大，例如：2小时喷洒一次。具体可以根据实际情况随时进行适应性调整，本实施例对此不做具体限制。
S102、若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。
在一些实施例中，为了便于对多个喷洒设备的管理，避免发生控制错误，以及为了提高喷洒效率。在控制多个喷洒设备执行喷洒操作时，可以在多个喷洒设备中的至少一个喷洒设备达到预设喷洒时间时，向每个喷洒设备发送喷洒指令，而无需在每个喷洒设备达到喷洒时间时，才依次控制其进行喷洒。可选地，喷洒设备可以根据接收的喷洒指令，向自身所对应的喷洒范围内进行消毒剂的喷洒。
可选地，本申请实施例所提供的消毒剂喷洒控制方法不仅仅可以用于消毒剂喷洒，其也可以适应性的用于加湿处理，例如，用于室内加湿，以避免空气干燥等。同样的，也可以用于厕所除臭，例如，厕所内定时喷洒空气清新剂等。对于采用类似手段进行喷洒控制的场合均适用，本申请不做具体限制。
综上，本实施例提供的消毒剂喷洒控制方法，应用于喷洒控制系统中的控制器，喷洒控制系统可包括：控制器及多个喷洒设备；多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；多个喷洒设备分别与控制器通信连接。该消毒剂喷洒控制方法可包括：分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。其中，通过设置多个喷洒设备，以及设置喷洒设备的喷洒时间，通过控制器控制喷洒设备在达到喷洒时间时进行消毒剂喷洒，相比于现有通过人工喷洒的技术，一方面可以提高消毒剂的喷洒效率，另一方面，可以实现全方位喷洒，避免喷洒遗漏，提高喷洒成效。
图3为本申请实施例提供的另一种喷洒控制系统的结构示意图。图4为本申请实施例提供的另一种消毒剂喷洒控制方法的流程示意图。可选地，如图3所示，喷洒控制系统100还可包括：生物感应设备130；生物感应设备130设置于预设固定区域内；生物感应设备130与控制器110通信连接。可选地，如图4所示，上述步骤S102中，若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，本申请的方法还可包括：
S201、若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间时，获取生物感应设备的感应信号。
S202、根据感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
需要说明的是，生物感应设备用于对预设固定区域内的信号进行感应，以避免在控制喷洒设备进行消毒剂喷洒时，对区域内的人员造成误伤。
可选地，在至少一个喷洒设备达到喷洒时间，也即在需要控制多个喷洒设备执行喷洒操作之前，可以先通过生物感应设备检测的感应信号，判断当前预设固定区域内是否存在活体生物。
可选地，本实施例中的活体生物并非指通常所说的所有活体生物，例如：人、动物等。本实施例中的活体生物可以指具备声音感知和辨识能力的生物，可以仅指人类。
S203、若预设固定区域不具有活体生物，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令。
可选地，当上述生物感应设备的感应结果为区域内不包括活体生物时，则向每个喷洒设备发送喷洒指令，以使得喷洒设备进行消毒剂的喷洒，这样，可以有效的避免在区域内有人员流动时进行消毒剂喷洒，造成人员中毒等现象，从而一定程度上提高了人们的体验度。
可选地，如图3所示，该喷洒控制系统100还可包括报警设备140，报警设备140设置于预设固定区域内；报警设备140与控制器110通信连接。本申请的方法还可包括：若预设固定区域具有活体生物，则通过报警设备发送报警信息，以提示活体生物离开预设固定区域。
在一些实施例中，当控制器根据生物感应设备发送的预设固定区域内的感应信号判断预设固定区域内有活体生物时，则控制报警设备进行报警。报警设备发送报警信息，以对区域内的活体生物进行提示。
可选地，报警信息可以包括：提示人们当前所处区域需要进行消毒，为了避免中毒，对人造成不必要的伤害，请区域内的人们及时撤离该区域。
可选地，报警信息还用于指示活体生物在预设时间之后进入预设固定区域。
在另一些实施例中，报警信息还可以包括：提示人们在离开消毒区域多久后可回到该区域。从而使得人们无需盲目等待，可根据提示信息合理安排返回时间。
本实施例中，通过报警设备的设置，可以较好的提高人们对消毒的体验度，使得消毒更加人性化。
可选地，上述的生物感应设备可为热红外感应设备。
上述步骤S202中，根据感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物，可包括：根据热红外感应设备获取的热红外感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
在一些实施例中，本申请所采用的生物感应设备可以是红外感应设备。根据红外反射原理，当在红外感应设备的感应区域内有物体存在时，获取热红外感应信号发送至控制器，其中，不同物体的热红外感应信号是不同的，可以根据人类感应信号的特征，判断预设固定区域内是否具有人。
可选地，上述生物感应设备也可为运动检测传感器。
上述步骤S202中，根据感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物，可包括：根据运动检测传感器获取的运动感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
在一些实施例中，在排除预设固定区域内有除人之外的其他可移动生物外，可以根据运动传感器获取的运动感应信号，确定预设固定区域内是否有人。当然，此方法适用于预设固定区域内有人员走动的情况，当预设固定区域内的人均为长时间坐着不动的情况时，检测的感应信号准确性较差，一定程度上会存在误判的结果。
可选地，上述生物感应设备还可为图像采集设备。
上述步骤S202中，根据感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物，可包括：根据图像采集设备获取的感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，本申请中所采用的生物感应设备也可以是图像采集设备，例如：摄像头等。控制器可以根据生物感应设备采集的图像信息，结合人脸识别技术，判断预设固定区域内是否存在人。
当然，本申请几个实施例仅示例性的列举了三种生物感应设备，在实际设计中，本申请所采用的生物感应设备不限于上述所列举的，也可以采用声音传感器等。
可选地，上述预设喷洒时间为预设喷洒周期对应的时间点；上述步骤S101中，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，可包括：根据预设喷洒周期，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间。
可选地，预设喷洒时间可以为预设喷洒周期对应的时间点，假设预设喷洒周期为60分钟，那么，预设喷洒周期对应的时间点可以为：8点、9点、10点等，以此类推。也即，预设喷洒时间为8点、9点、10点等。从而可以根据预设喷洒时间确定喷洒设备是否需要执行喷洒。
可选地，预设喷洒时间为多个预设时间点中的任一时间点；上述步骤S101中，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，可包括：根据多个预设时间点，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间。
在一些实施例中，当喷洒设备到达任一预设时间点时，控制器可控制多个喷洒设备进行消毒剂喷洒，从而实现定时消毒。
另外，对于喷洒设备每次消毒的时长也可以预先设置，例如：一次消毒5分钟，那么控制器可以在喷洒设备达到喷洒时间时，控制多个喷洒设备持续喷洒5分钟。
可选地，上述步骤中的喷洒指令可包括：每个目标喷洒设备对应的消毒剂浓度；上述步骤S102中，向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，本申请的方法还可包括：根据预设固定区域的大小，以及目标喷洒设备的数量，确定消毒剂浓度。
在一些实施例中，本申请的消毒剂喷洒控制方法可以实现消毒剂浓度的自动调配。可选地，可以根据预设固定区域面积的大小，确实预设固定区域对应的消毒剂浓度。
在一种可实现的方式中，可以设置面积阈值，当预设固定区域的面积大于面积阈值时，可以对应第一消毒剂浓度；当预设固定区域的面积小于面积阈值时，可以对应第二消毒剂浓度。当然，这种方式虽然在控制方面较为简便，但是消毒剂的浓度配置精确度较低。
在另一种可实现的方式中，可以根据预设固定区域的面积大小，等值的增大或者减小消毒剂的浓度。例如：100平区域对应的消毒剂浓度为20，那么，可以设置90平区域对应的消毒剂浓度为18，80平区域对应的消毒剂浓度为16，或者110平区域对应的消毒剂浓度为22等。当然，消毒剂浓度的配置并非随意配置，可以根据专业人员的指导建议进行合理配置。
另外，除了根据预设区域面积大小进行浓度配置外，还可结合预设区域所设置的喷洒设备的数量进行综合评估，确定对应的消毒剂浓度，从而提高消毒剂浓度配置的精确性。例如：对于100平的区域，当设置的喷洒设备为10个时，对应的消毒剂浓度可为20，那么，当设置的喷洒设备增加为20个是，对应的消毒剂浓度可降低为10，或者当设置的喷洒设备数量减小到5时，对应的消毒剂浓度可增加为30等。上述的各种配置方法均可灵活性调整，以保证较好的消毒效果。
在确定了预设固定区域对应的消毒剂浓度后，控制器发送消毒指令，喷洒设备根据消毒指令指示的消毒剂浓度进行消毒剂的喷洒。
综上，本申请实施例提供的消毒剂喷洒控制方法，应用于喷洒控制系统中的控制器，喷洒控制系统可包括：控制器及多个喷洒设备；多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；多个喷洒设备分别与控制器通信连接。该消毒剂喷洒控制方法可包括：分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。其中，通过设置多个喷洒设备，以及设置喷洒设备的喷洒时间，通过控制器控制喷洒设备在达到喷洒时间时进行消毒剂喷洒，相比于现有通过人工喷洒的技术，一方面可以提高消毒剂的喷洒效率，另一方面，可以实现全方位喷洒，避免喷洒遗漏，提高喷洒成效。
另外，根据预设固定区域的大小，结合喷洒设备的设置数量，确定区域对应的消毒剂浓度，可实现消毒剂浓度的自动调配，提高消毒剂浓度配置的精确性，从而有效提高消毒效果。
图5为本申请实施例提供的一种消毒剂喷洒控制装置示意图。可选地，如图5所示，该装置可包括：确定模块510、发送模块520；
确定模块510，用于分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；
发送模块520，用于若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，喷洒指令用于使得每个目标喷洒设备根据喷洒指令向每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。
可选地，如图6所示，该装置还包括：获取模块530；
获取模块530，用于若多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到预设喷洒时间时，获取生物感应设备的感应信号；
确定模块510，还用于根据感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物；
发送模块520，具体用于若预设固定区域不具有活体生物，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令。
可选地，如图7所示，该装置还包括：报警模块540；
报警模块540，用于若预设固定区域具有活体生物，则通过报警设备发送报警信息，以提示活体生物离开预设固定区域。
可选地，报警信息还用于指示活体生物在预设时间之后进入预设固定区域。
可选地，生物感应设备为热红外感应设备；
确定模块510，具体用于根据热红外感应设备获取的热红外感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，生物感应设备为运动检测传感器；
确定模块510，具体用于根据运动检测传感器获取的运动感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，生物感应设备为图像采集设备；
确定模块510，具体用于根据图像采集设备获取的感应信号，确定预设固定区域是否具有活体生物。
可选地，预设喷洒时间为预设喷洒周期对应的时间点；确定模块510，具体用于根据预设喷洒周期，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间。
可选地，预设喷洒时间为多个预设时间点中的任一时间点；确定模块510，具体用于根据多个预设时间点，分别确定多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间。
可选地，确定模块510，还用于根据预设固定区域的大小，以及目标喷洒设备的数量，确定消毒剂浓度。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图8为本申请实施例提供的控制设备的示意图，该控制设备可以是控制器、处理器等具备数据处理功能的设备。
该设备可包括：处理器701、存储器702。
存储器702用于存储程序，处理器701调用存储器702存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种消毒剂喷洒控制方法，其特征在于，应用于喷洒控制系统中的控制器，所述喷洒控制系统包括：控制器及多个喷洒设备；所述多个喷洒设备分别设置于预设固定区域内的多个位置；所述多个喷洒设备分别与所述控制器通信连接；所述方法包括：
分别确定所述多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间；
若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令，所述喷洒指令用于使得所述每个目标喷洒设备根据所述喷洒指令向所述每个目标喷洒设备对应的喷洒区域喷洒消毒剂。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷洒控制系统还包括：生物感应设备；所述生物感应设备设置于所述预设固定区域内；所述生物感应设备与所述控制器通信连接；若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，则向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，所述方法还包括：
若所述多个喷洒设备中存在至少一个目标喷洒设备达到所述预设喷洒时间，获取所述生物感应设备的感应信号；
根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物；
若所述预设固定区域不具有活体生物，则向所述每个目标喷洒设备发送所述喷洒指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷洒控制系统还包括报警设备，所述报警设备设置于所述预设固定区域内；所述报警设备与所述控制器通信连接；所述方法还包括：
若所述预设固定区域具有活体生物，则通过所述报警设备发送报警信息，以提示活体生物离开所述预设固定区域。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报警信息还用于指示活体生物在预设时间之后进入所述预设固定区域。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物感应设备为热红外感应设备；
所述根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述热红外感应设备获取的热红外感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物感应设备为运动检测传感器；
所述根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述运动检测传感器获取的运动感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物感应设备为图像采集设备；
所述根据所述感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物，包括：
根据所述图像采集设备获取的感应信号，确定所述预设固定区域是否具有活体生物。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设喷洒时间为预设喷洒周期对应的时间点；所述分别确定所述多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，包括：
根据所述预设喷洒周期，分别确定所述多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设喷洒时间为多个预设时间点中的任一时间点；所述分别确定所述多个喷洒设备是否达到预设喷洒时间，包括：
根据所述多个预设时间点，分别确定所述多个喷洒设备是否达到所述预设喷洒时间。
10.如权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，所述喷洒指令包括：每个目标喷洒设备对应的消毒剂浓度；所述向每个目标喷洒设备发送喷洒指令之前，所述方法还包括：
根据所述预设固定区域的大小，以及所述目标喷洒设备的数量，确定消毒剂浓度。
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