CN114009365A - 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114009365A CN114009365A CN202111399393.4A CN202111399393A CN114009365A CN 114009365 A CN114009365 A CN 114009365A CN 202111399393 A CN202111399393 A CN 202111399393A CN 114009365 A CN114009365 A CN 114009365A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- pigsty
- value
- pig
- somatosensory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title abstract description 22
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 93
- 230000003238 somatosensory effect Effects 0.000 claims abstract description 88
- 241000282887 Suidae Species 0.000 claims abstract description 71
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 101
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 73
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 61
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 54
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 53
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 32
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 15
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 15
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims description 4
- 238000012364 cultivation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 17
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 180
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 18
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 230000007482 viral spreading Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本申请涉及一种物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质，应用在智慧养殖领域，其中方法包括：实时获取目标热成像设备发送的测量信息，测量信息包括标识信息以及猪只的体感温度值；若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；控制与测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；若第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端。本申请具有的技术效果是：养殖者可以及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理。
Description
技术领域
本申请涉及智慧养殖的技术领域，尤其是涉及一种物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。
目前，国内养猪业大多是大批量规模化养殖，猪场内并排设计有若干猪舍，养殖者所养殖的猪只均匀分布在若干个猪舍内，以便于养殖者可以对猪只进行集中管理。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在大批量养殖猪只的过程中，猪舍内的猪只可能会因感冒或其他疾病问题而出现发烧的情况，若未及时对发病的猪只进行处理，则可能会感染猪舍内其他猪只进而给养殖者带来较大损失；但是由于大批量养殖的猪只数量较多，养殖者无法及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理。
发明内容
为了有助于改善养殖者无法及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理的问题，本申请提供的一种物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种物联网智慧养殖方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：实时获取目标热成像设备发送的测量信息，所述测量信息包括热成像设备的标识信息以及热成像设备测量范围内猪只的体感温度值；
将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；
控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；
若所述第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；
发送与猪只温度异常相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
通过上述技术方案，热成像设备会对猪舍内猪只的体感温度进行实时检测，当某一猪舍内出现猪只体感温度值大于预设的标准体感值的异常情况时，对应控制位于该猪舍内的测温设备测量该猪舍的环境温度，若环境温度低于预设的标准体感值，则可排除环境温度过高导致猪只体感温度异常的可能，进而判断猪只出现高温发烧的情况，并通过发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者智能终端的方式通知养殖者，以便于养殖者可以及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理。
优选的，在所述判定存在猪只温度异常的情况之后，还包括：
根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与所述标识信息对应的药液喷洒设备编号；
控制与所述药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内喷洒消毒药液。
通过上述技术方案，在判定某一猪舍内出现高温发烧的猪只时，控制该猪舍内的药液喷洒设备向猪舍内喷洒消毒药液，从而达到了对猪舍内部进行紧急消毒的效果，降低了病毒扩散导致猪舍内其他猪只被传染的风险。
优选的，在所述控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值之后，还包括：
若第一猪舍温度值大于预设的异常温度值，所述异常温度值大于所述标准体感值，则根据所述测温设备编号在预设的猪舍信息数据库内查询与测温设备编号对应的水雾喷洒设备编号；
控制与所述水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾；
间隔预设时间周期后，再次控制测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第二猪舍温度值；
若所述第二猪舍温度值仍大于预设的异常温度值，则发送与猪舍温度异常相关的提示信息以及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
通过上述技术方案，在获取到猪舍内的温度值后，若猪舍内的温度值大于预设的异常温度值，则判定猪舍内可能因天气闷热或存在异常热源导致猪舍内温度异常，继而控制该猪舍内的水雾喷洒设备向该猪舍内喷洒水雾进行降温；水雾喷洒设备可以在猪舍温度异常时自动对猪舍进行喷洒水雾降温，减少了猪舍内环境温度过高影响猪只正常生活的可能；在启动喷洒水雾并间隔预设时间周期后，再次检测猪舍内部环境温度是否依旧大于预设的异常温度值，若仍旧大于异常温度值，则通过发送与猪舍温度异常相关的提示信息以及猪舍编号至养殖者智能终端的方式，提醒养殖者及时对猪舍温度异常的情况进行处理。
优选的，在所述控制与所述水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾之后，还包括：
启动计时并生成计时信息；
当所述计时信息对应的喷洒时间值达到标准时间值或所述第二猪舍温度值不大于预设的异常温度值时，关闭所述水雾喷洒设备。
通过上述技术方案，在启动水雾喷洒设备对猪舍内喷洒水雾进行降温的同时，对水雾喷洒的持续时间进行记录，当喷洒时间达到预设的标准时间值或者猪舍内温度降低至不大于异常温度值时，将水雾喷洒设备关闭；从而减少了长时间水雾喷洒导致猪舍内湿度异常或出现积水的可能，降低了水雾喷洒设备对猪舍环境的影响。
优选的，在所述将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对之后，还包括：
若所述体感温度值小于预设的极限体感值，则启动计时记录所述体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值；
当所述异常时间值大于预设的极限时间值时，判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
通过上述技术方案，当检测到某一猪只的体感温度值小于预设的极限温度值时，初步判断该猪只可能出现死亡的情况，继而记录该猪只体感温度值小于预设的极限温度值的状态持续的时间，若持续时间达到极限时间值，则初步排除体感温度检测出现误差的情况，基本确定存在猪只出现死亡的情况，继而通过发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者智能终端的方式，通知养殖者及时对死亡的猪只进行处理。
优选的，所述测量信息还包括热成像设备反馈的图像信息；
在所述启动计时记录所述体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值之后，还包括：
根据所述图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的初始位置数据；
根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与所述标识信息对应的药液喷洒设备编号；
控制与所述药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内与所述初始位置数据对应的位置区域喷洒消毒药液。
通过上述技术方案，在检测到猪只的体感温度值小于预设的极限温度值并初步判断猪只可能存在死亡的情况后，根据图像信息驱动该猪只所处的位置，继而控制位于该猪舍内的药液喷洒设备向该猪只所处的位置喷洒消毒药液，从而达到了对可能已死亡的猪只进行及时消毒的效果，进一步降低了病死的猪只传染其他健康猪只的可能。
优选的，所述判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端包括：
再次获取热成像设备发送的测量信息，根据测量信息中携带的图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的当前位置数据；
若所述初始位置数据与所述当前位置数据一致，则判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
通过上述技术方案，在猪只体感温度值小于预设的极限温度值的状态持续时间达到预设的极限时间值时，再次根据热成像设备的测量信息获取猪只的当前位置数据，若当前位置数据与初始位置数据一致，则说明在此期间猪只未移动，从而判断猪只出现死亡情况并发送示警信息；通过加入位置信息的判断，进一步减少了猪只体感信息检测出错导致误报警的可能，提升了猪只死亡判断的精准度。
第二方面，本申请提供一种物联网智慧养殖系统，采用如下技术方案：所述系统包括：测量信息获取模块，用于实时获取目标热成像设备发送的测量信息，所述测量信息包括热成像设备的标识信息以及热成像设备测量范围内猪只的体感温度值；
体感温度比对模块，用于将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；
环境温度获取模块，用于控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；
猪只异常判定模块，用于若所述第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；
异常信息发送模块，用于发送与猪只温度异常相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
通过上述技术方案，热成像设备会对猪舍内猪只的体感温度进行实时检测，当某一猪舍内出现猪只体感温度值大于预设的标准体感值的异常情况时，对应控制位于该猪舍内的测温设备测量该猪舍的环境温度，若环境温度低于预设的标准体感值，则可排除环境温度过高导致猪只体感温度异常的可能，进而判断猪只出现高温发烧的情况，并通过发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者智能终端的方式通知养殖者，以便于养殖者可以及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种物联网智慧养殖方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种物联网智慧养殖方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.热成像设备会对猪舍内猪只的体感温度进行实时检测，当某一猪舍内出现猪只体感温度值大于预设的标准体感值的异常情况时，对应控制位于该猪舍内的测温设备测量该猪舍的环境温度，若环境温度低于预设的标准体感值，则可排除环境温度过高导致猪只体感温度异常的可能，进而判断猪只出现高温发烧的情况，并通过发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者智能终端的方式通知养殖者，以便于养殖者可以及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理；
2.在判定某一猪舍内出现高温发烧的猪只时，控制该猪舍内的药液喷洒设备向猪舍内喷洒消毒药液，从而达到了对猪舍内部进行紧急消毒的效果，降低了病毒扩散导致猪舍内其他猪只被传染的风险。
附图说明
图1是本申请一个实施例中物联网智慧养殖方法的流程图。
图2是本申请一个实施例中物联网智慧养殖系统的结构框图。
图3是本申请另一个实施例中物联网智慧养殖系统的结构框图。
附图标记：201、测量信息获取模块；202、体感温度比对模块；203、环境温度获取模块；204、猪只异常判定模块；205、异常信息发送模块；206、药液喷洒消毒模块；207、水雾喷洒降温模块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种物联网智慧养殖方法，该方法基于一智能养猪场，该智能养猪场被划分为若干个猪舍，养殖的猪只均匀分布在若干个猪舍内，养猪场具有一中控系统，每一个猪舍内均设置有用于检测猪舍内部猪只体感温度值的热成像设备、用于检测猪舍环境温度的测温设备、用于向猪舍内部喷洒消毒液的药液喷洒设备以及用于向猪舍内部喷洒水雾的水雾喷洒设备；热成像设备、测温设备、药液喷洒设备以及水雾喷洒设备均受养猪场中控系统控制；热成像设备、测温设备、药液喷洒设备以及水雾喷洒设备均以猪舍为单位预存储在猪舍信息数据库内且具有唯一编号，每一猪舍内的热成像设备、测温设备、药液喷洒设备以及水雾喷洒设备的编号均相互对应，也即可以根据某一猪舍内热成像设备、测温设备、药液喷洒设备以及水雾喷洒设备中任一个设备的标号找到该猪舍内的所有对应设备；热成像设备可以为红外热成像仪；测温设备可以为环境温度传感器；药液喷洒设备以及水雾喷洒设备均可以借助预先铺设在养猪场内部的管道，总控系统可以依靠设置在管道上的电磁阀远程控制管道的通断以实现定点喷洒药液或喷洒水雾的效果。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S10，实时获取目标热成像设备发送的测量信息。
其中，目标热成像设备为猪场内任意一个猪舍内的热成像设备，测量信息包括热成像设备的标识信息、热成像设备测量范围内猪只的体感温度值以及热成像设备获取的图像信息；具体来说，标识信息可以为热成像设备的设备编号，中控系统可以根据标识信息确定当前热成像设备的具体位置；猪只的体感温度值为热成像设备测量获取的当前猪舍内每一猪只的体感温度值；图像信息为热成像设备获取的热成像图案。
S20，将体感温度值与预设的标准体感值进行比对。
具体来说，将获取到的所有的猪只体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若某一猪只对应的体感温度值大于预设的标准体感值，则表明该猪只可能存在发烧等异常情况，进而根据热成像设备的标识信息对应在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备的编号。
S30，控制与测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值。
具体来说，猪舍内部可以设置多个测温设备，与测温设备对应的编号同时对应分布在猪舍不同位置的多个测温设备，获取到的第一猪舍温度值可以为多个测温设备中的最大值。
S40，判断第一猪舍温度值是否不大于预设的标准体感值。
具体来说，若中控系统获取到的第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则表明当前猪舍内部的温度均低于预设的标准体感值，也即猪只温度异常并不是受猪舍环境温度的影响，继而判定存在猪只温度异常的情况；否则判定猪只体感温度值异常是受猪舍环境影响，并判定猪只处于正常状态；在中控系统检测到猪只体感温度异常时，进一步对猪舍内部的环境温度值进行检测，仅将环境温度值低于预设的标准体感值且猪只体感温度值大于预设标准体感值的情况，判定为猪只存在温度异常的情况，降低了环境温度对中控系统判定结果的干扰，提升了中控系统判别猪只温度异常时的精准度。
S50，发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端。
具体来说，智能终端可以为养殖者的手机或电脑等智能设备，养殖者智能终端的通信地址被预存储在总控系统内；中控系统在判定猪只存在温度异常的情况之后，可以根据智能终端的通信地址向养殖者的智能终端发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号；例如，8号猪舍存在猪只发烧的情况，请及时处理等。从而达到了自动识别猪只是否出现发烧情况，并在识别到猪只存在温度异常的情况时及时向养殖者反馈的效果，以便于养殖者可以及时获知猪只发烧的情况并对发病猪只进行处理。
在一个实施例中，考虑到因病发烧的猪只可能会将病毒传播给猪舍内其他猪只，导致其他猪只被传染后得病的情况；在中控系统判定存在猪只温度异常的情况之后，还可以执行以下步骤：
中控系统根据热成像设备的标识信息对应在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的药液喷洒设备标号，查找到的热成像设备的标识信息与存在猪只温度异常情况的猪舍编号对应，与标识信息对应的药液喷洒设备标号为与热成像设备位于同一个猪舍的药液喷洒设备的标号；继而中控系统根据药液喷洒设备标号控制药液喷洒设备向该猪舍内喷洒消毒药液对猪舍内部进行消毒；中控系统在判定存在猪只温度异常的情况后，会自动向对应的猪舍内喷洒消毒液进行杀毒灭菌，减少了猪只因病发烧后将病毒传感给其他猪只的可能，提高了猪舍抵抗传染病的效果。
在一个实施例中，考虑到猪只体感温度异常可能是猪舍内部环境温度异常导致的，为了及时对猪舍内部进行降温，中控系统在控制测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值之后，还可以执行以下步骤：
若中控系统获取到的第一猪舍温度值大于预设的异常温度值，则根据测温设备编号在预设的猪舍信息数据库内查询与测温设备编号对应的水雾喷洒设备编号；具体来说，异常温度值可以被设置为大于标准体感值，例如预设标准体感值为38℃，预设异常温度值为50℃，从而使得中控系统可以有效识别猪舍内温度是否明显异常；继而中控系统控制与水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾进行降温；启动水雾喷洒设备一段时间后，中控系统再次控制测温设备对当前猪舍的环境温度进行检测获取第二猪舍温度值，若第二猪舍温度值不大于预设的异常温度值，则表明依靠喷洒水雾的方式已经达到了对猪舍进行降温的效果；若第二猪舍温度值仍大于预设的异常温度值，则表明单纯依靠喷洒水雾的方式无法解决猪舍内部温度异常的情况，中控系统通过发送与猪舍温度异常相关的提示信息以及猪舍编号至养殖者智能终端的方式通知养殖者前来处理；中控系统在检测到猪舍内部环境温度异常时，会自动通过喷洒水雾的方式对猪舍内部进行降温，提升了猪舍内部的环境舒适度；同时，猪舍内部在出现初期火情时，中控系统喷洒出的水雾可以起到对初期火情进行自动灭火的效果，从而进一步提升了猪舍内部的安全性。
在一个实施例中，考虑到水雾喷洒设备长时间向猪舍内喷洒水雾可能会导致猪舍内部环境湿度较大，进而影响猪舍内部环境舒适度的情况；在总控系统控制与水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾之后，还可以执行以下步骤：
在水雾喷洒设备开启喷洒水雾的同时启动计时并生成计时信息，当计时信息对应的水雾喷洒时间达到预设的标准时间值或中控系统获取到的第二猪舍温度值不大于预设的异常温度值时，中控系统将水雾喷洒设备关闭停止向猪舍内喷洒水雾；从而达到了对水雾喷洒时间进行限制的作用，使得水雾喷洒设备至多持续喷洒预设的标准时间值，减少了由于猪舍内部环境温度持续处于异常状态，使得水雾喷洒设备持续向猪舍内喷洒水雾，导致猪舍内部湿度过大或产生积水的可能。
在一个实施例中，考虑到猪舍内的猪只可能会由于感染某种疾病而病死，而养殖者无法及时获知猪只死亡情况并进行针对性处理的问题，在中控系统将猪只的体感温度值与预设的标准体感值进行比对之后，还可以执行以下步骤：
若猪只的体感温度值小于预设的极限体感值，则启动计时记录猪只的体感温度值小于预设极限体感值持续的异常时间值，当异常时间值大于预设的极限时间值时，也即当前猪只在预设极限时间值内均处于体感温度小于极限体感值的状态，中控系统判定猪只出现死亡情况并发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端；例如，设置极限体感值为20℃，设置极限时间值为1小时，若在1小时的时间范围内，某一猪只的体感温度值均处于低于20℃的状态，则根据猪只死亡后体温会降低的客观情况，中控系统判定当前猪只处于死亡状态，并发送“疑似出现猪只死亡情况”的提醒信息以及该猪只对应的猪舍编号至养殖者的智能终端，以便于养殖者可以及时获知猪只死亡情况并进行针对性的处理。
在一个实施例中，考虑到为了减少病毒的漫延，被判定死亡的猪只需要及时进行消毒以保护猪舍内其他猪只的情况，在中控系统启动计时记录猪只的体感温度值小于预设极限体感值持续的异常时间值的步骤之后，还可以执行以下步骤：
根据图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的初始位置数据，也即首先确定中控系统发现猪只体感温度低于预设的极限体感值时，该猪只在猪舍内的初始位置数据；继而根据热成像设备的标识信息在猪舍信息数据库内查询与该猪舍对应的药液喷洒设备编号，控制与药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内与初始位置数据对应的位置区域喷洒消毒药液，从而达到了对判定死亡的猪只进行定点消毒的效果，降低了猪只死亡后病毒漫延导致猪舍内其他猪只被感染的可能，从而进一步提高了猪舍内部的安全性。
在一个实施例中，考虑到中控系统单纯依靠猪只体感温度值判定猪只是否死亡的方式，容易出现因体感温度数据检测结果异常而导致中控系统误判的情况，为了提高中控系统判断结果的精准度，判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端的步骤可以被具体执行为以下步骤：
当中控系统检测到猪只的体感温度值小于预设极限体感值持续的异常时间值大于预设的极限时间值时，暂不判定猪只处于死亡状态，中控系统可以再次获取热成像设备发送的测量信息，并根据测量信息中携带的图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的当前位置数据，也即经过极限时间值后，该猪只在猪舍内的当前位置数据；继而判断初始位置数据与当前位置数据是否一致；若初始位置数据与当前位置数据不一致，则说明在此期间猪只存在移动的情况，继而中控系统可以判定该猪只处于存活状态；若初始位置数据与当前位置数据一致，则表明在此期间该猪只未移动，继而中控系统判定该猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端，以便于养殖者可以及时获知猪只死亡情况并进行针对性的处理。仅在猪只出现体感温度值小于预设极限体感值持续的异常时间值大于预设的极限时间值，且猪只在预设时间值过后在猪舍内的位置数据不变，也即猪只同时也未移动的情况时，中控系统判定当前猪只死亡，减少了因猪只体感温度数据检测结果异常而导致中控系统误判的情况，提高了中控系统判断结果的精准度。
值得一提的是，在中控系统检测到猪只体感温度低于预设的极限体感值时，会控制药液喷洒设备向与该猪只的初始位置数据对应的猪舍区域喷洒药液，喷洒药液的设置一方面具有对疑似死亡的猪只进行消毒杀菌的效果；另一方面，若当前猪只并未处于死亡状态，向该猪只所处的位置喷洒消毒药液的动作会驱使当前猪只离开当前所处的位置，继而由于猪只位置改变，中控系统并不会判定该猪只处于死亡状态，从而进一步提高了中控系统判定猪只死亡时的精准度；同时，向该猪只所在位置喷洒药液的设置还具有驱逐猪舍内其他猪只的作用，减少了猪舍内其他猪只靠近死亡的猪只被病毒感染的可能，从而进一步提升了猪舍内部的安全性。
在一个实施例中，猪场内还可以设置由喷淋管道和烟雾探测器构成的消防系统，喷淋管道上设置有若干受中控系统控制的电磁阀，中控系统可以通过控制电磁阀通断的方式控制喷淋管道的通断；烟雾探测器和电磁阀均匀分布在猪场的不同位置且分别具有不同的身份编号，烟雾探测器和电磁阀的身份编号同样存储在中控系统内，中控系统可以根据烟雾探测器的身份编号对应查找到烟雾探测器的位置，以及与烟雾探测器对应的电磁阀的位置；某一烟雾探测器检测到猪场内的烟雾浓度达到预设值时会触发，并发送感应信号及自身身份编号至中控系统，中控系统可以根据烟雾探测器的身份编号快速确定烟雾探测器所处的位置，以及与该位置对应的电磁阀，继而中控系统可以通过控制电池阀打开的方式，通过喷淋管道向该位置洒水，从而达到了对猪场内部进行定点灭火的效果，提高了猪场内部的灭火效果；相较于传统猪场出现火警情况时将所有消防管道打开洒水的方式，仅对异常位置定点洒水进行灭火的方式还具有节省水电能耗的效果。
在一个实施例中，为了保证猪场内部的空气流通，还可以在猪场内部设置若干受中控系统控制的风机，中控系统可以定期控制风机启动对猪场内部进行通风换气，从而减少了猪场内部病毒聚集滋生的可能，提高猪场内部的安全性。同时，猪舍内部还可以设置受中控系统控制的湿度传感器，当湿度传感器检测到猪场内部湿度大于预设值时会向中控系统发送感应信号，中控系统在接收到湿度传感器发送的感应信号时，会控制猪场内部的风机启动对猪场内部进行吹风，直至猪场内的湿度降低至预设值之下，从而达到了自动对猪场内部的湿度进行调节的效果，减少了猪场内部湿度较大容易滋生细菌的可能，从而进一步提高了猪场内部的安全性。
图1为一个实施例中物联网智慧养殖方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种物联网智慧养殖系统。
如图2所示，该系统包括以下模块：
测量信息获取模块201，用于实时获取目标热成像设备发送的测量信息，测量信息包括热成像设备的标识信息以及热成像设备测量范围内猪只的体感温度值；
体感温度比对模块202，用于将体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；
环境温度获取模块203，用于控制与测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；
猪只异常判定模块204，用于若第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；
异常信息发送模块205，用于发送与猪只温度异常相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端。
在一个实施例中，如图3所示，物联网智慧养殖系统还包括药液喷洒消毒模块206，用于在判定存在猪只温度异常的情况之后，根据标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与标识信息对应的药液喷洒设备编号；控制与药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内喷洒消毒药液。
在一个实施例中，物联网智慧养殖系统还包括水雾喷洒降温模块207，用于在控制与测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值之后，若第一猪舍温度值大于预设的异常温度值，异常温度值大于标准体感值，则根据测温设备编号在预设的猪舍信息数据库内查询与测温设备编号对应的水雾喷洒设备编号；控制与水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾；间隔预设时间周期后，再次控制测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第二猪舍温度值；若第二猪舍温度值仍大于预设的异常温度值，则发送与猪舍温度异常相关的提示信息以及猪舍编号至养殖者的智能终端。
在一个实施例中，水雾喷洒降温模块207还用于在控制与水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾之后，启动计时并生成计时信息；当计时信息对应的喷洒时间值达到标准时间值或第二猪舍温度值不大于预设的异常温度值时，关闭水雾喷洒设备。
在一个实施例中，体感温度比对模块202还用于若体感温度值小于预设的极限体感值，则启动计时记录体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值；当异常时间值大于预设的极限时间值时，判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端。
在一个实施例中，测量信息还包括热成像设备反馈的图像信息，体感温度比对模块202还用于在启动计时记录体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值之后，根据图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的初始位置数据；根据标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与标识信息对应的药液喷洒设备编号；控制与药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内与初始位置数据对应的位置区域喷洒消毒药液。
在一个实施例中，体感温度比对模块202还用于再次获取热成像设备发送的测量信息，根据测量信息中携带的图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的当前位置数据；若初始位置数据与当前位置数据一致，则判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及猪舍编号至养殖者的智能终端。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述物联网智慧养殖方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述物联网智慧养殖方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种物联网智慧养殖方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取目标热成像设备发送的测量信息，所述测量信息包括热成像设备的标识信息以及热成像设备测量范围内猪只的体感温度值；
将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；
控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；
若所述第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；
发送与猪只温度异常相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判定存在猪只温度异常的情况之后，还包括：
根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与所述标识信息对应的药液喷洒设备编号；
控制与所述药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内喷洒消毒药液。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值之后，还包括：
若第一猪舍温度值大于预设的异常温度值，所述异常温度值大于所述标准体感值，则根据所述测温设备编号在预设的猪舍信息数据库内查询与测温设备编号对应的水雾喷洒设备编号；
控制与所述水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾；
间隔预设时间周期后，再次控制测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第二猪舍温度值；
若所述第二猪舍温度值仍大于预设的异常温度值，则发送与猪舍温度异常相关的提示信息以及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制与所述水雾喷洒设备编号对应的水雾喷洒设备向猪舍内喷洒水雾之后，还包括：
启动计时并生成计时信息；
当所述计时信息对应的喷洒时间值达到标准时间值或所述第二猪舍温度值不大于预设的异常温度值时，关闭所述水雾喷洒设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对之后，还包括：
若所述体感温度值小于预设的极限体感值，则启动计时记录所述体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值；
当所述异常时间值大于预设的极限时间值时，判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量信息还包括热成像设备反馈的图像信息；
在所述启动计时记录所述体感温度值小于预设的极限体感值持续的异常时间值之后，还包括：
根据所述图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的初始位置数据；
根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库内查询与所述标识信息对应的药液喷洒设备编号；
控制与所述药液喷洒设备编号对应的药液喷洒设备向猪舍内与所述初始位置数据对应的位置区域喷洒消毒药液。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端包括：
再次获取热成像设备发送的测量信息，根据测量信息中携带的图像信息确定体感温度值小于预设的极限体感值的猪只的当前位置数据；
若所述初始位置数据与所述当前位置数据一致，则判定猪只死亡并发送与猪只死亡相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
8.一种物联网智慧养殖系统，其特征在于，所述系统包括：
测量信息获取模块(201)，用于实时获取目标热成像设备发送的测量信息，所述测量信息包括热成像设备的标识信息以及热成像设备测量范围内猪只的体感温度值；
体感温度比对模块(202)，用于将所述体感温度值与预设的标准体感值进行比对，若体感温度值大于预设的标准体感值，则根据所述标识信息在预设的猪舍信息数据库中查询与标识信息对应的猪舍编号及测温设备编号；
环境温度获取模块(203)，用于控制与所述测温设备编号对应的测温设备对猪舍环境温度进行检测获取第一猪舍温度值；
猪只异常判定模块(204)，用于若所述第一猪舍温度值不大于预设的标准体感值，则判定存在猪只温度异常的情况；
异常信息发送模块(205)，用于发送与猪只温度异常相关的报警信息及所述猪舍编号至养殖者的智能终端。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111399393.4A CN114009365A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111399393.4A CN114009365A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114009365A true CN114009365A (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80065902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111399393.4A Withdrawn CN114009365A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114009365A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115005156A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-09-06 | 深圳市中融数字科技有限公司 | 动物死亡的判别方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN115250952A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-01 | 深圳进化动力数码科技有限公司 | 生猪健康监测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115373452A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 宏景科技股份有限公司 | 基于家禽体感温度测算的自控方法及系统 |
| CN115826654A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-03-21 | 盐城工学院 | 一种基于ai的用于猪舍的多功能物联网监控系统及方法 |
| CN115876258A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-31 | 山东大佳机械有限公司 | 基于多源数据的畜禽养殖环境异常监测及报警系统 |
| CN116957342A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-27 | 深圳市博安智控科技有限公司 | 基于物联网的养殖场智能管理方法、系统及介质 |
-
2021
- 2021-11-19 CN CN202111399393.4A patent/CN114009365A/zh not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115005156A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-09-06 | 深圳市中融数字科技有限公司 | 动物死亡的判别方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN115250952A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-01 | 深圳进化动力数码科技有限公司 | 生猪健康监测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115373452A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 宏景科技股份有限公司 | 基于家禽体感温度测算的自控方法及系统 |
| CN115373452B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-17 | 宏景科技股份有限公司 | 基于家禽体感温度测算的自控方法及系统 |
| CN115826654A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-03-21 | 盐城工学院 | 一种基于ai的用于猪舍的多功能物联网监控系统及方法 |
| CN115826654B (zh) * | 2023-01-05 | 2023-06-16 | 盐城工学院 | 一种基于ai的用于猪舍的多功能物联网监控系统及方法 |
| CN115876258A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-31 | 山东大佳机械有限公司 | 基于多源数据的畜禽养殖环境异常监测及报警系统 |
| CN115876258B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-12-08 | 山东大佳机械有限公司 | 基于多源数据的畜禽养殖环境异常监测及报警系统 |
| CN116957342A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-27 | 深圳市博安智控科技有限公司 | 基于物联网的养殖场智能管理方法、系统及介质 |
| CN116957342B (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-08 | 深圳市博安智控科技有限公司 | 基于物联网的养殖场智能管理方法、系统及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114009365A (zh) | 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN106642524B (zh) | 空调的控制方法和装置 | |
| Tzanidakis et al. | An overview of the current trends in precision pig farming technologies | |
| Tullo et al. | Precision livestock farming: an overview of image and sound labelling | |
| CN107692980A (zh) | 一种牲畜健康情况自动监测分析方法及系统 | |
| CN111210915A (zh) | 一种疫情管控方法及系统 | |
| CN107198786B (zh) | 一种显示消毒效果的消毒柜及显示方法 | |
| KR20200079752A (ko) | 곤충의 사육 제어 장치 및 방법 | |
| KR101828891B1 (ko) | IoT 기반 축사관리 시스템 | |
| CN108522358B (zh) | 基于大数据的水禽优质品种繁育智能决策方法及系统 | |
| CN112034757B (zh) | 一种消毒控制方法、装置、空气消毒器及可读存储介质 | |
| CN113329622A (zh) | 用于分析动物排泄物图像的系统 | |
| WO2019166986A1 (en) | Device, method and system for monitoring of animal body temperature | |
| WO2020025320A1 (en) | Controller for detecting animals with physiological conditions | |
| CN218604542U (zh) | 犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置 | |
| CN107823676A (zh) | 消毒方法及其装置 | |
| Freson et al. | Validation of an infra-red sensor for oestrus detection of individually housed sows | |
| CN104750043A (zh) | 集约化猪场生物安全感知系统 | |
| EP1579804A1 (en) | Detecting a physical condition of health of an animal | |
| CN113529387A (zh) | 晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质 | |
| CN207473633U (zh) | 基于大数据平台的畜牧业环境监测系统 | |
| KR20110137096A (ko) | 가축방역 예방시스템 및 그 예방방법 | |
| CN114973611A (zh) | 可燃气体检测报警方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| KR102333833B1 (ko) | 생체 삽입형 바이오캡슐 | |
| CN113313459B (zh) | 一种感染布氏杆菌病家畜隔离预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220208 |