CN111681343A - 人员免下车的车辆通关方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人车核验技术领域，具体提供人员免下车的车辆通关方法，各核验通道两侧分别配设有第一、二安全区，等候区位于各核验通道的入口处，检查区位于多个核验通道的出口处的一侧。在第一安全区设有监控服务台和第一信息采集设备，在第二安全区设有第二信息采集设备，各采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各采集设备均包括均与监控服务台互连的人机交互台和多轴机械臂，人机交互台安装在多轴机械臂的悬臂端，车辆通关步骤依次包括开始、车辆驶入核验通道、停车待检、准备工作、信息采集、信息核验、车辆通关完毕。无需人员下车至核验大厅进行身份信息校验与确认，很大程度上缩短车辆通关时长，提高通关率，降低成本投入。

Description

人员免下车的车辆通关方法

技术领域

本发明属于人车核验技术领域，更具体地说，是涉及人员免下车的车辆通关方法。

背景技术

车辆通关时需要对经过车辆进行车辆信息核验和人员身份信息核验，核验信息匹配方可通过。在核验人员身份信息时，需要车内旅客下车，步行至核验大厅进行身份信息校验与确认，这无疑增加车辆通关的时长，降低通关率，与此同时，相关部门投入成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供人员免下车的车辆通关方法，以解决现有技术中存在车辆通关的耗时长，通关率低，投入成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供人员免下车的车辆通关方法，在通关区域并排设立多个核验通道，于各所述核验通道两侧分别配设有第一安全区和第二安全区，于所述第一安全区设立监控服务台和第一信息采集设备，于所述第二安全区设置第二信息采集设备，所述第一、二信息采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各所述第一、二信息采集设备均包括多轴机械臂和人机交互台，所述人机交互台安装在所述多轴机械臂的悬臂端且二者均与所述监控服务台互连；所述人员免下车的车辆通关方法包括以下步骤：

开始：车辆位于等候区。

车辆驶入所述核验通道：司机获取通行信号，驾驶车辆驶离所述等候区并进入所述核验通道。

在车辆驶入所述核验通道的步骤中包括车辆检测，利用车辆检测模组检测现场车辆信息和车高信息，所述车辆检测模组位于所述核验通道的入口处，所述监控服务台获取所述现场车辆信息，各所述多轴机械臂读取所述车高信息。

所述人员免下车的车辆通关方法还包括车距信息检测，于所述第一安全区的多轴机械臂和所述第二安全区的多轴机械臂上预先设置车距检测模块，各所述车距检测模块分别与其各自所在的多轴机械臂连接，利用各所述车距检测模块进行车距信息检测，各所述多轴机械臂获取该侧的车距信息。

停车待检：车辆行驶至所述监控服务台处，停车，待检。

在停车待检步骤中，于所述第一安全区和/或所述第二安全区预先设立一停位标志，所述停位标志相对位于该侧多轴机械臂的一侧，车辆驶至所述监控服务台时，将所述停位标志同该侧的后视镜相对准，此时，各所述第一、二信息采集设备均位于所述后视镜之后且与各座位实现初步对位。

准备工作：各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂收到所述监控服务台发送的动作信号，将各所述多轴机械臂上的人机交互台传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给所述监控服务台以待身份信息校验。

在准备工作的步骤中，各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂在收到所述监控服务台发送的动作信号时，在各所述多轴机械臂运动之前，各所述多轴机械臂获取所述车高信息和车距信息，并将二者结合计算得出各所述人机交互台要到达的位置坐标。

于各所述多轴机械臂上的所述人机交互台在移位过程中遇到障碍物时，所述人机交互台上的安全检测模块将获取到障碍物信号发送给与其对应的多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，所述安全检测模块将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。

在准备工作的步骤中，所述监控服务台根据所述车辆信息获取司机位的方位，并将与所述司机位相对的信息采集设备切换或设定为司机位采集设备。

在准备工作的步骤中，各所述人机交互台可自动微调角度搜索人脸，以使各所述人机交互台与被检人员相对。

信息采集：利用所述人机交互台对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至所述监控服务台。

在信息采集的步骤中，利用所述监控平台对所采集到信息进行存储。

在信息采集的步骤中，利用所述人机交互台对车内人员进行体温信息检测，所述监控服务台读取体温信息并与预设标准值进行比对，若大于所述标准值，则发出预警提示，若不大于所述标准值，则体温检测通过。

信息核验：将所述监控服务台获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道并进入检查区进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败。

在信息核验的步骤中包括车辆核验，利用所述监控服务台对车辆和司机进行信息检验。

在对车辆进行信息检验的步骤中，利用所述监控服务台刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有车辆信息，将所述现场车辆信息与所述原有车辆信息进行比对，若全部匹配，则车辆检验通过，若至少有一条信息不匹配，则车辆检验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

在对司机进行信息检验的步骤中，利用所述监控服务台刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有司机信息，同时，所述监控服务台从司机位处的人机交互台获取司机实时信息，将所述司机实时信息与所述原有司机信息进行比对，若全部匹配，则司机检验通过，若至少有一条信息不匹配，则司机检验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

在信息核验的步骤中还包括旅客核验，利用所述监控服务台从各旅客座位处的人机交互台获取各旅客实时信息，将各所述旅客实时信息同与其相对应的证件进行信息比对，若全部匹配，则旅客核验通过，若至少有一条信息不匹配，则旅客核验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

在信息核验的步骤中，所述监控平台与车内人员可通过各所述人机交互台进行语音对讲。

所述人员免下车的车辆通关方法还包括设备复位，所述监控服务台控制各所述第一、二信息采集设备复位以准备下一车辆的通关核验。

车辆通关完毕。

所述第一、二信息采集设备的数量大于等于与其相对一侧的座位数量。

本发明提供的人员免下车的车辆通关方法的有益效果在于：通关区域包括等候区、检查区、第一安全区、第二安全区和核验通道，核验通道设置多个，各核验通道两侧分别配设有第一安全区和第二安全区，等候区位于各核验通道的入口处，检查区位于多个核验通道的出口处的一侧。在第一安全区设有监控服务台和第一信息采集设备，在第二安全区设有第二信息采集设备，第一信息采集设备和第二信息采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各第一信息采集设备和各第二信息采集设备均包括均与监控服务台互连的人机交互台和多轴机械臂，人机交互台安装在多轴机械臂的悬臂端，车辆通关时的步骤依次包括开始(车辆位于等候区)、车辆驶入核验通道、停车待检、准备工作、信息采集、信息核验、车辆通关完毕。开始时，车辆停在等候区，准备待检；当司机获取通行信号后，驾驶车辆驶离等候区，进入核验通道，车辆行驶至监控服务台处，停车待检；待车辆挺好后，各述第一、二信息采集设备的多轴机械臂收到监控服务台发送的动作信号，将各多轴机械臂上的人机交互台传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给监控服务台以待身份信息校验；利用人机交互台对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至监控服务台；将监控服务台获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道并进入检查区进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败，车辆通关完毕。这样，通过该车辆通关方法，无需人员下车移步至核验大厅进行身份信息校验与确认，直接在车上便可完成，很大程度上缩短车辆通关时长，提高通关率，降低成本投入。而且，通过信息核验(包括车辆信息、司机信息、旅客信息的核验)的步骤，能够提高不法车辆、犯罪人员的识别率，有效加强边检力度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的人员免下车的车辆通关方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的通关区域的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

核验通道	100	第一安全区	200
				第二安全区	300	监控服务台	400
第一信息采集设备	500	第二信息采集设备	600
				多轴机械臂	1	人机交互台	2
等候区	700	停位标志	800
				检查区	900

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下请同时参阅图1和图2，图中X方向代表车辆行进方向，本发明实施例提供人员免下车的车辆通关方法，在通关区域并排设立多个核验通道100，用以供多个车辆同时进行通关检查。于各核验通道100两侧分别配设有第一安全区200和第二安全区300，于第一安全区200设立监控服务台400和第一信息采集设备500，于第二安全区300设置第二信息采集设备600，第一信息采集设备500和第二信息采集设备600分别布设多台且二者均沿车辆行进方向间隔布置，第一信息采集设备500和第二信息采集设备600的数量大于等于与其相对一侧的座位数量，当然可以根据现场需求情况匹配相应数量的设备，对数量不过于限制。各第一信息采集设备500和第二信息采集设备600均包括多轴机械臂1和人机交互台2，人机交互台2安装在多轴机械臂1的悬臂端且二者均与监控服务台400互连；人员免下车的车辆通关方法包括以下步骤：

S10：开始。车辆位于等候区700。

S20：车辆驶入核验通道100。司机获取通行信号，驾驶车辆驶离所述等候区700并进入所述核验通道100。在步骤S20中还包括：

S21：车辆检测。利用车辆检测模组检测现场车辆信息和车高信息，车辆检测模组位于所述核验通道100的入口处，所述监控服务台400获取所述现场车辆信息，各多轴机械臂1读取所述车高信息。现场车辆信息主要是车牌信息，这样便可获取到与该车牌相匹配的司机信息和车辆信息，为后续车辆核验步骤做准备。而获取车高信息是为了后续车窗定位做准备。

具体地，车辆检测模组包括均与监控服务台400连接的地感检测模块、车牌识别模块和车高检测模块，利用地感检测模块检测车辆是否有驶入核验通道100，便于接下来的核验操作执行；利用车牌识别模块可获取车牌信息，即获取到现场车辆信息和司机信息；利用车高检测模块可检测车高，便于后续车窗定位使用。

S30：停车待检。车辆行驶至所述监控服务台400处，停车，待检。在步骤S30中还包括：

S31：初步对位。于所述第一安全区200和/或所述第二安全区300预先设立一停位标志800，所述停位标志800相对位于该侧多轴机械臂1的一侧，车辆驶至所述监控服务台400时，将所述停位标志800同该侧的后视镜相对准，此时，各所述第一、二信息采集设备(500,600)均位于后视镜之后且与各座位实现初步对位。这样，在后续各多轴机械臂1带动人机交互台2动作时，避免与各侧后视镜发生位置干涉。

具体地，该停位标志800可以为位置传感器或者带反光的贴纸，只要能满足车辆对位停车即可。

S40：车距信息检测。于所述第一安全区200的多轴机械臂1和所述第二安全区300的多轴机械臂1上预先设置车距检测模块，各所述车距检测模块分别与其各自所在的多轴机械臂1连接，利用各所述车距检测模块进行车距信息检测，各所述多轴机械臂1获取该侧的车距信息，便于后续车窗定位使用。具体地，该车距检测模块为测距雷达。

在本实施例中，所述车距信息为所述车距检测模块至车辆中与所述车距检测模块对的车门之间的距离信息。

S50：准备工作。各所述第一、二信息采集设备(500,600)的多轴机械臂1收到所述监控服务台400发送的动作信号，将各所述多轴机械臂1上的人机交互台2传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给所述监控服务台400以待身份信息校验。这样，便于后续信息采集步骤与信息核验步骤顺利进行。在本实施例中，所述的证件包括身份证、驾驶证、通关证件等能够证明身份且满足通关要求的一切证件。

在准备工作的步骤中，各所述第一、二信息采集设备(500,600)的多轴机械臂1在收到所述监控服务台400发送的动作信号时，在各所述多轴机械臂1运动之前，各所述多轴机械臂1获取所述车高信息和车距信息，并将二者结合计算得出各所述人机交互台2要到达的位置坐标。

在步骤S50中还包括：

S51：车窗定位。所述第一、二安全区(200,300)的各所述多轴机械臂1获取所述车高信息，并结合所述车距信息形成各所述人机交互台2要到达的位置坐标。在所述监控服务台400向所述第一、二安全区(200,300)的各所述多轴机械臂1发出动作命令时，并以所述位置坐标为标的，将各所述多轴机械臂1上的人机交互台2输送至所述位置坐标处。这样，将各人机交互平台通过与之匹配的多轴机械臂1准确地传送至车窗位置处，方便人员在车内便可进行信息核验操作，无需下车至核验大厅，提高信息核验效率。

于各所述多轴机械臂1上的所述人机交互台2在移位过程中遇到障碍物时，所述人机交互台2上的安全检测模块将获取到障碍物信号发送给与其对应的多轴机械臂1，所述多轴机械臂1在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂1停止动作；在该障碍物消失后，所述安全检测模块将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂1，所述多轴机械臂1在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。这样，有效确保多轴机械臂1与人机交互台2安全动作，能够顺利到达预期位置。

S52：司机位切换。所述监控服务台400根据所述车辆信息获取司机位的方位，并将与所述司机位相对的信息采集设备切换或设定为司机位采集设备。这样，预先确定司机位，便于直接获取司机信息，为后续车辆核验做准备。

步骤S51与S52可更换顺序。

S53：自动微调。各所述人机交互台2可自动微调角度搜索人脸，以使各所述人机交互台2与被检人员相对，使人机交互台2更加精准地对准待核验人员。

S60：信息采集。利用所述人机交互台2对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至所述监控服务台400。在本实施例中，人员包括司机和车内旅客。监控服务台400获取人机交互台2采集到的人员信息，为步骤S70做准备。在本实施例中，采集的信息还可包括虹膜信息，利用虹膜信息比对，更好地提高核验精准度与效率。

在步骤S60中，利用所述监控平台对所采集到信息进行存储。可以对采集的指纹信息、现场图像流、人脸信息等进行存储，建立日志或备案。

在步骤S60中，利用人机交互台2对车内人员进行体温信息检测，监控服务台400读取体温信息并与预设标准值进行比对，若大于所述标准值，则发出预警提示，标定为疑似病体，相关工作人员采取相应的应对策略，避免疫情期间，造成大量人员接触传染，降低境内病例输出以及境外病例输入的风险。若不大于所述标准值，则体温检测通过。

S70：信息核验。将所述监控服务台400获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道100并进入检查区900进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败。在步骤S70中包括：

S71：车辆核验。利用所述监控服务台400对车辆和司机进行信息检验。在步骤S71中包括：

S711：车辆信息检验。利用所述监控服务台400刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有车辆信息，将所述现场车辆信息与所述原有车辆信息进行比对，若全部匹配，则车辆检验通过，若至少有一条信息不匹配，则车辆检验不通过，待车辆驶离所述核验通道100并进入所述检查区900时，进行人工核验。

S712：司机信息检验。在对司机进行信息检验的步骤中，利用所述监控服务台400刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有司机信息，同时，所述监控服务台400从司机位处的人机交互台2获取司机实时信息，将所述司机实时信息与所述原有司机信息进行比对，若全部匹配，则司机检验通过，若至少有一条信息不匹配，则司机检验不通过，待车辆驶离所述核验通道100并进入所述检查区900时，进行人工核验。

S72：旅客核验。利用所述监控服务台400从各旅客座位处的人机交互台2获取各旅客实时信息，将各所述旅客实时信息同与其相对应的证件进行信息比对，若全部匹配，则旅客核验通过，若至少有一条信息不匹配，则旅客核验不通过，待车辆驶离所述核验通道100并进入所述检查区900时，进行人工核验。

在本实施例中，步骤S71与步骤S72可调换顺序。

在步骤S70中，所述监控平台与车内人员可通过各所述人机交互台2进行语音对讲。这样，便于信息采集与信息核验的顺利进行。

S80：设备复位。在完成步骤S70时，所述监控服务台400控制各所述第一、二信息采集设备(500,600)复位以准备下一车辆的通关核验。

S90：车辆通关完毕。

在本实施例中，通关区域包括等候区700、检查区900、第一安全区200、第二安全区300和核验通道100，核验通道100设置多个，各核验通道100两侧分别配设有第一安全区200和第二安全区300，等候区700位于各核验通道100的入口处，检查区900位于多个核验通道100的出口处的一侧。在第一安全区200设有监控服务台400和第一信息采集设备500，在第二安全区300设有第二信息采集设备600，第一信息采集设备500和第二信息采集设备600分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各第一信息采集设备500和各第二信息采集设备600均包括均与监控服务台400互连的人机交互台2和多轴机械臂1，人机交互台2安装在多轴机械臂1的悬臂端，车辆通关时的步骤依次包括开始(车辆位于等候区700)、车辆驶入核验通道100、停车待检、准备工作、信息采集、信息核验、车辆通关完毕。开始时，车辆停在等候区700，准备待检；当司机获取通行信号后，驾驶车辆驶离等候区700，进入核验通道100，车辆行驶至监控服务台400处，停车待检；待车辆挺好后，各述第一、二信息采集设备(500,600)的多轴机械臂1收到监控服务台400发送的动作信号，将各多轴机械臂1上的人机交互台2传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给监控服务台400以待身份信息校验；利用人机交互台2对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至监控服务台400；将监控服务台400获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道100并进入检查区900进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败，车辆通关完毕。这样，通过该车辆通关方法，无需人员下车移步至核验大厅进行身份信息校验与确认，直接在车上便可完成，很大程度上缩短车辆通关时长，提高通关率，降低成本投入。而且，通过信息核验(包括车辆信息、司机信息、旅客信息的核验)的步骤，能够提高不法车辆、犯罪人员的识别率，有效加强边检力度。

在本实施例中，在步骤S70中，若有信息比对失败，则可再次进行比对，并不仅限于一次比对，根据具体需求而定。

在本实施例中，多轴机械臂1可实现上下移动、左右摆动、前后伸缩、180度转动，当然，多轴机械臂1可实现的动作并不仅限与此，只要满足将人机交互台2顺利传送至指定位置即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在通关区域并排设立多个核验通道，于各所述核验通道两侧分别配设有第一安全区和第二安全区，于所述第一安全区设立监控服务台和第一信息采集设备，于所述第二安全区设置第二信息采集设备，所述第一、二信息采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各所述第一、二信息采集设备均包括多轴机械臂和人机交互台，所述人机交互台安装在所述多轴机械臂的悬臂端且二者均与所述监控服务台互连；所述人员免下车的车辆通关方法包括以下步骤：

开始：车辆位于等候区；

车辆驶入所述核验通道：司机获取通行信号，驾驶车辆驶离所述等候区并进入所述核验通道；

停车待检：车辆行驶至所述监控服务台处，停车，待检；

准备工作：各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂收到所述监控服务台发送的动作信号，将各所述多轴机械臂上的人机交互台传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给所述监控服务台以待身份信息校验；

信息采集：利用所述人机交互台对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至所述监控服务台；

信息核验：将所述监控服务台获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道并进入检查区进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败；

车辆通关完毕。

2.如权利要求1所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在车辆驶入所述核验通道的步骤中包括车辆检测，利用车辆检测模组检测现场车辆信息和车高信息，所述车辆检测模组位于所述核验通道的入口处，所述监控服务台获取所述现场车辆信息，各所述多轴机械臂读取所述车高信息。

3.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在停车待检步骤中，于所述第一安全区和/或所述第二安全区预先设立一停位标志，所述停位标志相对位于该侧多轴机械臂的一侧，车辆驶至所述监控服务台时，将所述停位标志同该侧的后视镜相对准，此时，各所述第一、二信息采集设备均位于所述后视镜之后且与各座位实现初步对位。

4.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在停车待检的步骤与准备工作的步骤之间，所述人员免下车的车辆通关方法还包括车距信息检测，于所述第一安全区的多轴机械臂和所述第二安全区的多轴机械臂上预先设置车距检测模块，各所述车距检测模块分别与其各自所在的多轴机械臂连接，利用各所述车距检测模块进行车距信息检测，各所述多轴机械臂获取该侧的车距信息。

5.如权利要求4所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在准备工作的步骤中，各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂在收到所述监控服务台发送的动作信号时，在各所述多轴机械臂运动之前，各所述多轴机械臂获取所述车高信息和车距信息，并将二者结合计算得出各所述人机交互台要到达的位置坐标。

6.如权利要求5所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，于各所述多轴机械臂上的所述人机交互台在移位过程中遇到障碍物时，所述人机交互台上的安全检测模块将获取到障碍物信号发送给与其对应的多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，所述安全检测模块将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。

7.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在准备工作的步骤中，所述监控服务台根据所述车辆信息获取司机位的方位，并将与所述司机位相对的信息采集设备切换或设定为司机位采集设备。

8.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息核验的步骤中包括车辆核验，利用所述监控服务台对车辆和司机进行信息检验。

9.如权利要求8所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在对车辆进行信息检验的步骤中，利用所述监控服务台刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有车辆信息，将所述现场车辆信息与所述原有车辆信息进行比对，若全部匹配，则车辆检验通过，若至少有一条信息不匹配，则车辆检验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

10.如权利要求8所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在对司机进行信息检验的步骤中，利用所述监控服务台刷取司机证件信息，并利用已有的数据库调取与该证件相对应的原有司机信息，同时，所述监控服务台从司机位处的人机交互台获取司机实时信息，将所述司机实时信息与所述原有司机信息进行比对，若全部匹配，则司机检验通过，若至少有一条信息不匹配，则司机检验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

11.如权利要求9所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息核验的步骤中还包括旅客核验，利用所述监控服务台从各旅客座位处的人机交互台获取各旅客实时信息，将各所述旅客实时信息同与其相对应的证件进行信息比对，若全部匹配，则旅客核验通过，若至少有一条信息不匹配，则旅客核验不通过，待车辆驶离所述核验通道并进入所述检查区时，进行人工核验。

12.如权利要求8至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息核验的步骤中，所述监控平台与车内人员可通过各所述人机交互台进行语音对讲。

13.如权利要求1至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息采集的步骤中，利用所述监控平台对所采集到信息进行存储。

14.如权利要求1至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在准备工作的步骤中，各所述人机交互台可自动微调角度搜索人脸，以使各所述人机交互台与被检人员相对。

15.如权利要求1至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息核验步骤之后，所述人员免下车的车辆通关方法还包括设备复位，所述监控服务台控制各所述第一、二信息采集设备复位以准备下一车辆的通关核验。

16.如权利要求1至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，所述第一、二信息采集设备的数量大于等于与其相对一侧的座位数量。

17.如权利要求1至11中任一项所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息采集的步骤中，利用所述人机交互台对车内人员进行体温信息检测，所述监控服务台读取体温信息并与预设标准值进行比对，若大于所述标准值，则发出预警提示，若不大于所述标准值，则体温检测通过。

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