CN104679031A - 自助发卡机位置自适应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自助发卡机位置自适应装置，属一种自助发卡机，所述的装置包括探测系统，控制系统及机械执行机构，所述探测系统、机械执行机构分别接入控制系统，所述机械执行机构上安装有自助发卡机；通过探测系统采集车辆及驾驶员的当前位置，由控制系统控制机械执行机构将自助发卡机移动至预定位置，使驾驶员可在较佳的位置进行取卡，避免因车辆位置过远、过高所带来的取卡不便，且在车辆接近自助发卡机后立即动作，可有效提升车辆取卡通行速度，避免拥堵。
Description
技术领域
本发明涉及一种自助发卡机，更具体的说，本发明主要涉及一种自助发卡机位置自适应装置。
背景技术
随着工业的发展，自助发卡机被广泛应用于高速公路、停车场的进出口，受其结构限制，现有自助发卡机的位置均是固定不动的，且大多缩入安全岛安装，如遇驾驶室宽度小于车辆宽度、车辆驾驶室过低或过高、驾驶员个人经验造成停车位置与发卡机横向距离过远，或纵向过前或过后等情况时会造成取卡困难，使得驾驶员不得不探出身体，甚至开门下车取卡，大大延长了高速公路、停车场口的车辆通行时间，甚至因取卡动作过大造成车辆失控引发事故，因而有必要针对自助发卡机配套装置的结构做进一步的研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种自助发卡机位置自适应装置，以期望解决现有技术中自助发卡机位置固定不动，部分情况下会造成驾驶员取卡困难等技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明所提供的一种自助发卡机位置自适应装置，所述的装置包括探测系统，控制系统及机械执行机构，所述探测系统、机械执行机构分别接入控制系统，所述机械执行机构上安装有自助发卡机，其中：所述探测系统用于探测当前车辆中驾驶员的实际位置，并将位置信息传输至控制系统；所述控制系统用于根据当前位置信息计算得到自助发卡机与驾驶员实际位置相匹配的目标位置，再根据所述目标位置与自助发卡机当前位置的距离生成与之对应的位移量，并将所述位移量输出至机械执行机构；机械执行机构用于根据所述位移量将自助发卡机移动至所述目标位置。
作为优选，进一步的技术方案是：所述机械执行机构上安装有限位开关，所述机械执行机构通过限位开关接入电源，且所述限位开关还接入控制系统，用于由限位开关控制机械执行机构电源的通断，且由控制系统控制限位开关的闭合与断开。
更进一步的技术方案是：所述自适应装置中还包括防触碰系统，所述防触碰系统也接入控制系统，用于由防触碰系统采集当前车辆及驾驶员的实际位置与机械执行机构上自助发卡机的当前位置，且一并传输至控制系统；所述控制系统的内部预设有距离阈值，用于由控制系统根据所述距离阈值向机械执行机构输出位移量，使自助发卡机与车辆及驾驶员之间的距离与距离阈值相同或相近。
更进一步的技术方案是：所述防触碰系统为超声波测距仪或激光测距仪。
更进一步的技术方案是：所述探测系统为摄像头、超声波测距仪与激光测距仪当中的任意一种。
更进一步的技术方案是：所述探测系统的采集端为多个，且分别安装于自助发卡机附近。
更进一步的技术方案是：所述控制系统为可编程控制器、单片机与中央处理器当中的任意一种。
更进一步的技术方案是：所述机械执行机构为三维滑台或三维机器人，所述三维滑台或三维机械手，所述动力装置接入控制系统。
更进一步的技术方案是：所述动力装置为伺服电机、伺服气缸与伺服液压缸当中的任意一种。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过探测系统采集车辆及驾驶员的当前位置，由控制系统控制机械执行机构将自助发卡机移动至预定位置，使驾驶员可在较佳的位置进行取卡，避免因车辆位置过远、过高所带来的取卡不便，且在车辆接近自助发卡机后立即动作，可有效提升车辆取卡通行速度，避免拥堵，同时本发明所提供的一种自助发卡机位置自适应装置结构简单，亦可在各类停车场、高速公路入口安装使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例的系统结构示意图；
图2为用于说明本发明一个实施例的系统运行流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参考图1所示，本发明的一个实施例是一种自助发卡机位置自适应装置，该装置应当包括探测系统，控制系统及机械执行机构，所述探测系统、机械执行机构分别接入控制系统，所述机械执行机构上安装有自助发卡机，自助发卡机也可接入控制系统，其中：
上述探测系统的作用是探测当前车辆中驾驶员的实际位置，并将位置信息传输至控制系统；
上述控制系统的作用是根据当前位置信息计算得到自助发卡机与驾驶员实际位置相匹配的目标位置，再根据所述目标位置与自助发卡机当前位置的距离生成与之对应的位移量，并将所述位移量输出至机械执行机构；另一方面，当控制系统当收到来自于自助发卡机的反馈信号后，再次向机械执行机构输出复位位移量；
上述机械执行机构的作用是根据所述位移量将自助发卡机移动至所述目标位置；并由目标位置复位至初始位置。
进一步的，为提升探测系统采集车辆中驾驶员位置的准确性，可将探测系统的采集端为多个，且分别安装于自助发卡机附近；
在本实施例中，通过探测系统采集车辆及驾驶员的当前位置，由控制系统控制机械执行机构将自助发卡机移动至预定位置，使驾驶员可在较佳的位置进行取卡，避免因车辆位置过远、过高所带来的取卡不便，且在车辆接近自助发卡机后立即动作，可有效提升车辆取卡通行速度，避免拥堵。
根据本发明的另一实施例，发明人为避免机械执行机构带动自助发卡机位移时与车辆及驾驶员发生碰撞，还在上述机械执行机构上安装了限位开关，并使机械执行机构通过限位开关接入电源，且限位开关还接入控制系统，由限位开关控制机械执行机构电源的通断，且由控制系统控制限位开关的闭合与断开。
正如图2所示出的，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人仍然为避免机械执行机构带动自助发卡机位移时与车辆及驾驶员发生碰撞，在上述装置中增设了防触碰系统，该防触碰系统也接入控制系统，其作用是由防触碰系统采集当前车辆及驾驶员的实际位置与机械执行机构上自助发卡机的当前位置，且一并传输至控制系统；所述控制系统的内部预设有距离阈值，用于由控制系统根据所述距离阈值向机械执行机构输出位移量，使自助发卡机与车辆及驾驶员之间的距离与距离阈值相同或相近。
为保证本发明能有效实施，再对上述实施例的组成部分做进一步的说明，具体为采用超声波测距仪或激光测距仪作为上述防触碰系统；采用摄像头、超声波测距仪与激光测距仪当中的任意一种作为探测系统；采用可编程控制器、单片机与中央处理器当中的任意一种作为上述的控制系统；
同时，对于上述的机械执行机构，可采用各类可执行控制系统位移量的动力装置，较为优选的是三维滑台或三维机器人，所述三维滑台或三维机械手，所述动力装置接入控制系统，而前述的动力装置可采用伺服电机、伺服气缸与伺服液压缸当中的任意一种。
正如上述所提到的，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，可将上述探测系统与防触碰系统集成为一体，即使探测系统在探测当前车辆中驾驶员的实际位置时，同时采集机械执行机构上自助发卡机的当前位置，进而将两者一并传输至控制系统，控制系统在向机械执行机构输出位移量时，使自助发卡机与车辆及驾驶员之间保持与距离阈值相同或相近的距离。
本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，停车场为例，当车辆驶入安全岛附近时，装置中的探测系统首先采集车辆及驾驶员的当前位置传输至控制系统，控制系统根据当前位置信息计算出位移量传输至机械执行机构，机械执行结构将自助发卡机移动到与驾驶员当前位置相对应的较佳位置，当驾驶员取卡完成后，自助发卡机向控制系统反馈信号，控制系统再向机械执行机构输出位移量，使其复位至初始位置。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (9)
1.一种自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述的装置包括探测系统，控制系统及机械执行机构，所述探测系统、机械执行机构分别接入控制系统，所述机械执行机构上安装有自助发卡机，其中：
所述探测系统用于探测当前车辆中驾驶员的实际位置，并将位置信息传输至控制系统；
所述控制系统用于根据当前位置信息计算得到自助发卡机与驾驶员实际位置相匹配的目标位置，再根据所述目标位置与自助发卡机当前位置的距离生成与之对应的位移量，并将所述位移量输出至机械执行机构；
所述机械执行机构用于根据所述位移量将自助发卡机移动至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述机械执行机构上安装有限位开关，所述机械执行机构通过限位开关接入电源，且所述限位开关还接入控制系统，用于由限位开关控制机械执行机构电源的通断，且由控制系统控制限位开关的闭合与断开。
3.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述自适应装置中还包括防触碰系统，所述防触碰系统也接入控制系统，用于由防触碰系统采集当前车辆及驾驶员的实际位置与机械执行机构上自助发卡机的当前位置，且一并传输至控制系统；所述控制系统的内部预设有距离阈值，用于由控制系统根据所述距离阈值向机械执行机构输出位移量，使自助发卡机与车辆及驾驶员之间的距离与距离阈值相同或相近。
4.根据权利要求3所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述防触碰系统为超声波测距仪或激光测距仪。
5.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述探测系统为摄像头、超声波测距仪与激光测距仪当中的任意一种。
6.根据权利要求1或5所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述探测系统的采集端为多个，且分别安装于自助发卡机附近。
7.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述控制系统为可编程控制器、单片机与中央处理器当中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述机械执行机构为三维滑台或三维机器人，所述三维滑台或三维机械手，所述动力装置接入控制系统。
9.根据权利要求8所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机、伺服气缸与伺服液压缸当中的任意一种。
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