CN111681344A - 人员免下车信息查验方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息查验技术领域，具体提供人员免下车信息核验方法及系统，在车辆停稳后，查验系统向监控平台发送信息查验指令，监控平台响应信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置；利用一人机交互台对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过监控平台上传至查验系统，查验系统对待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余待检人员进行逐一信息采集与信息查验，直至车内所有待检人员均完成信息查验。这样，很大程度上缩减了查验耗时以及成本投入，提高车辆通关效率和通关人员的体验感。

Description

人员免下车信息查验方法及系统

技术领域

本发明属于信息查验技术领域，更具体地说，是涉及一种人员免下车信息查验方法及系统。

背景技术

车辆通关时需要对经过车辆进行车辆信息核验和人员身份信息核验。目前，车辆司机可免下车查验，而其他乘客需要携带证件和行李进入查验大厅进行查验通关，对于希望快速通关的人员来说排队耗时久、体验感差，严重影响通行效率。与此同时，相关部门投入成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人员免下车信息核验方法及系统，以解决现有技术中存在通关查验耗时长、通行效率低、体验感差、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供人员免下车信息查验方法，其包括如下步骤：

S01：待车辆停稳后，向监控平台发送信息查验指令；

S02：所述监控平台响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送运动指令；

S03：各所述多轴机械臂接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位；

S04：查验工作人员收集所有待检人员的证件；

S05：对各所述待检人员的信息进行查验，具体步骤包括：

S051：刷取一所述证件，于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；

S052:向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，所述人机交互台采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台上传至所述查验系统；

S053：利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。

本发明采用的另一技术方案是：提供人员免下车信息查验系统，其包括人机交互台、多轴机械臂、监控平台和查验系统，其中，所述人机交互台安装于所述多轴机械臂的悬臂端部且二者一起配备有多个，所述查验系统与所述监控平台互连以进行数据交互，各所述监控平台与各所述多轴机械臂均与所述监控平台控制连接；

在车辆停稳后，所述查验系统向所述监控平台发送信息查验指令，所述监控平台响应所述信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各所述多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对的车窗位；

一所述人机交互台对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过所述监控平台上传至所述查验系统，所述查验系统对所述待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余所述待检人员进行逐一信息采集与信息查验。

本发明提供的一种人员免下车信息核验方法及系统的有益效果在于：在车辆停稳后，查验系统向监控平台发送信息查验指令，监控平台对该查验指令进行响应，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送动作指令，控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置，该目标位置为与车辆座位相对的车窗位；之后，靠近监控平台的车内人员收集车内所有人员的证件并递交给位于监控平台的查验工作人员，该证件为可以通关使用的证件；待证件收齐后，对各待检人员的信息进行查验工作，具体包括：第一步，查验工作人员利用查验系统刷取一个证件，并于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；第二步，监控平台向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，人机交互台采集持有证件的待检人员的待查验信息，将待查验信息经由监控平台上传至查验系统；第三步，利用查验系统对待查验信息与预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行第一步、第二步和第三步，直至所有人员均查验完成。这样，无需车辆内人员下车，移步至查验大厅进行查验通关，很大程度上缩减了查验耗时，提高车辆通关效率；人员免下车便可进行信息查验，提高希望快速通关的人员的体验感；与此同时，更有效缩减相关部门人力、财力的大量投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的人员免下车信息查验方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤一的流程图；

图3是本发明实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤二的流程图；

图4是本发明实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤三的流程图；

图5是本发明实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤四的流程图；

图6是本发明实施例提供的人员免下车信息查验系统的示意图。

其中，图中各附图标记：

查验系统	100	监控平台	200
				人机交互台	300	多轴机械臂	400
障碍检测模块	321	喇叭	322
				显示屏	323	麦克	324
摄像头	325	体温检测装置	326
				指纹采集仪	327	补光灯	328
氛围灯	329	车高检测模块	500
				车距检测模块	600	主机	210
第一显示屏	220	第一操作键盘	230
				第二显示屏	240	第二操作键盘	250
话筒	260	日志记录模块	270

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1和图6，本发明实施例提供人员免下车信息查验方法，其包括步骤如下：

请同时参阅图1和图6，S01：待车辆停稳后，向监控平台200发送信息查验指令。

在步骤S01之前，人员免下车信息查验方法还包括获取车辆信息，该车辆信息包括车牌信息以及与该车牌信息相匹配的拥有者信息。

请同时参阅图1和图6，S02：所述监控平台200响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂400发送运动指令。

请同时参阅图1和图6，S03：各所述多轴机械臂400接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台300传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位。

在步骤SO3之前，各所述多轴机械臂400获取车高信息和车距信息，并将对二者进行计算得到所述车窗位，所述车窗位为车窗中心坐标。这样，有效提高各多轴机械臂400运动至目标位置的精确度和安全性。

具体地，在车辆驶入查验通道时，利用入口处的车高检测模块500检测车辆高度(车高信息)；当车辆在待查验区停稳时，在步骤S03之前，利用车距检测模块600检测车辆侧门至多轴机械臂400主轴位之间的车身距离(车距信息)，其中，车距检测模块600设于与多轴机械臂400主轴位齐平位置处，各多轴机械臂400读取车高检测模块500检测到的车辆高度，同时获取车距检测模块600检测到的与该多轴机械臂400相对应的车身距离，并利用三角函数、圆方程计算公式综合计算得到车窗中心坐标，即得到各多轴机械臂400需要运动的轨迹和目标位置。当然，多轴机械臂400在结合车辆高度与车身距离时也要考虑车型，这样会更加精准确定车窗中心坐标。

在本实施例中，位于与监控平台200同一侧的各机械臂为三轴机械臂，可以实现上下移动、左右摆动以及悬臂端带动人机交互台300转动，上下移动是为了调节人机交互台300相对于车窗在竖直面的位置，左右摆动是为了调节人机交互台300相对于车窗在水平面的位置，而悬臂端的转动是为了使人机交互台300周向查找人脸并对准，进而监控平台200可控制多轴机械臂400将人机交互台300精准地、安全地传送至目标位置(车窗中心位)。

而位于与监控平台200相对一侧的各机械臂为五轴机械臂，可实现上下移动、大臂左右摆动、伸缩(小臂相对大臂沿其长度方向往复移位)、小臂相对大臂左右摆动以及悬臂端带动人机交互台300转动，其中，上下移动、大臂左右摆动以及悬臂端带动人机交互台300转动三者所带来的效果与三轴机械臂相同，而小臂相对于大臂左右摆动是为了调节人机交互台300相对于车窗在水平面的位置，由于臂短，摆动量小，可用于后续的微调，当然在不使用时，将其锁止；伸缩动作可带动人机交互台300靠近或远离车窗。在与监控平台200同一侧布置三轴机械臂，而在相对一侧布置五轴机械臂的原因在于：由于车辆行驶至查验区时，会靠近监控平台200对位停车，此时，车辆离监控平台200一侧相对较近，而离与监控平台200相对一侧相对较远，这样，三轴机械臂无需具备伸缩功能也能够满足整个传送操作，而对立侧的机械臂则需增加伸缩动作和左右摆动微调动作，既满足左侧的人机交互台320顺利传送到位，也在其复位时，小臂相对大臂转动直至两臂位于同一直线并可收缩复位，缩小占用空间。当然，根据具体情况选设多轴机械臂400运动方位情况。

在本实施例中，各多轴机械臂400均通过路由器与监控平台200建立连接，即利用网络通信协议建立连接，实现数据交互以及指令传达。

在步骤S03中，在各所述多轴机械臂400动作过程中，各所述多轴机械臂400和/或各所述人机交互台300可自动检测阻碍其动作的障碍物，若检测到有障碍物存在，则将检测到的障碍物信号发送给所述多轴机械臂400的运动模块，运动模块在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂400停止动作；在障碍解除后，将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂400，所述多轴机械臂400在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。这样，可确保各多轴机械臂400带动人机交互台300安全移位。

具体地，利用障碍检测模块321实时对预经路径进行障碍检测，障碍检测模块321设于各人机交互台300和/或各多轴机械臂400并与多轴机械臂400信号连接，多轴机械臂400在收到障碍检测模块321反馈的障碍物信号时启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂400停止动作，并在该障碍物排除后，继续按照原设路径、预定时间到达目标位置，有效确保各多轴机械臂400带动人机交互台300安全移位。

在本实施例中，在每一个多轴机械臂400上均设有障碍检测模块321，障碍检测模块321与多轴机械臂400的运动模块直接进行交互。监控平台200负责接收障碍或障碍解除的信息。当障碍检测模块321检测到障碍时，直接将障碍信号反馈给多轴机械臂400的运动模块，该运动模块控制多轴机械臂400当即停止，避免与障碍物发生碰撞，损坏多轴机械臂400。当障碍检测模块321检测到障碍解除时，直接将障碍解除信号反馈给多轴机械臂400的运动模块，该运动模块控制多轴机械臂400恢复运动，提高各多轴机械臂400运动的安全性。

在本实施例中，障碍检测模块321为超声波雷达，在人机交互台300上布设多个，可实现多角度、全方位的障碍检测。

具体地，在各所述多轴机械臂400将其上的人机交互台300传送至所述目标位置后，各所述人机交互台300可自动调节角度搜索人脸。这样，实现与待检人员的人像自动对位，提高人像采集的精确度，同时，方便待检人员操作，提高对其的体验性。

在本实施例中，人机交互台300集成有用于采集车内人员信息并向监控平台200反馈待检人员的待查验信息的信息采集模组、用于通过语音和/或图文方式对车内待检人员进行操作提示的提示模组以及用于实现车内待检人员与监控平台200处的查验人员之间对讲通话的对讲模组。

信息采集模组、提示模组、对讲模组均通过网络通讯方式与监控平台200建立连接，监控平台200获取待检人员的待查验信息并进信息查验。

提示模组包括喇叭322、用于操作信息、查验结果的显示屏323、自动语音提示的语音提示器。

对讲模组包括集成在人机交互台300上的麦克324，而监控平台200同样设有语音对讲装置，实现车内待检人员与监控平台200的查验工作人员实时对讲，方便指引操作。

信息采集模组包括用于拍摄各待检人员人像的摄像头325和用于采集各待检人员指纹的指纹采集仪327。

摄像头325用于人脸采集和识别，实现人脸检测、人脸关键点提取、人脸质量检测、人脸图片采集、活体检测等功能，利用摄像头325的人脸识别功能，可是实现人机交互台300的自动微调，该微调为人机交互台300转动微调。

信息采集模组还包括用于检测各待检人员体温的体温检测装置326。

体温检测装置326为红外线体温检测仪或热成像体温检测仪。利用人机交互台300对车内待检人员进行体温信息检测，监控平台200读取体温信息并与预设标准值进行比对，若大于所述标准值，则发出预警提示，标定为疑似病体，相关工作人员采取相应的应对策略，避免疫情期间，造成大量人员接触传染，降低境内病例输出以及境外病例输入的风险。若不大于所述标准值，则体温检测通过。

信息采集模组包括用于检测各待检人员虹膜信息的虹膜采集模块。利用虹膜信息比对、查验，可有效提高查验效率、查验精准度。

请同时参阅图1和图6，S04：查验工作人员收集所有待检人员的证件。

请同时参阅图1和图6，S05：对各所述待检人员的信息进行查验。

在所述步骤S05中，车内所有所述待查验人员分为司机和至多不过(N-1)个旅客，其中，N为该车辆的座位总数。

在所述步骤S05中，所述监控平台200根据车辆信息获取车辆的司机胎位，并将与所述司机胎位相对的人机交互台300标定为司机位。这样，便于直接对司机进行信息查验、人车匹配查验。

优选地，可优先对所述司机的信息进行查验。

请同时参阅图2和图6，具体包括如下步骤：

S051：刷取一所述证件，于查验系统100中获取与该证件相对应的预存信息。

S052:向与该证件相对应的人机交互台300发送信息采集指令，所述人机交互台300采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台200上传至所述查验系统100。

具体包括：

S0521：利用该人机交互台300采集持有所述证件的待查验人员的生物信息流；

S0522：对所述生物信息流进行特征提取处理后得到合格的所述待查验信息。

所述待查验信息包括人脸信息和指纹信息。

所述待查验信息包括虹膜信息，更有效地提高信息查验的精准度。

S053：利用所述查验系统100对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。

在所述步骤S05中，对与各所述旅客相对应的人机交互台300进行顺序编号，同时，按照编号的顺序依次对各所述证件进行排序，并依照所述顺序编号依次执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，获取各所述旅客的查验结果。这样，更有效提高信息查验效率，避免信息查验混乱情况发生。

请参阅图3，在获取所述待检人员的查验结果之后，判断所述查验结果是否通过，若通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；若所述查验结果不通过，则对所述被检人员做未通过标记，并继续对下一个所述待检人员进行信息查验；在所有人员查验完成后，车辆行驶至检查区，对具有所述未通过标记的待查验人员进行人工查验。

请参阅图4，在获取所述待检人员的查验结果之后，判断所述查验结果是否通过，若通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；

若不通过，则返回至所述步骤S052，对未通过的所述待检人员进行二次信息采集，并执行所述步骤S053进行信息比对、查验，获取该待检人员的二次查验结果；

若所述二次查验结果通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；若所述二次查验结果未通过，则对所述被检人员做未通过标记，并继续对下一个所述待检人员进行信息查验；在所有人员查验完成后，车辆行驶至检查区，对具有所述未通过标记的待查验人员进行人工查验。

在所述步骤S05中，所述监控台处的查验工作人员与正处于信息采集的待检人员通过对讲系统进行沟通、指引操作。

在步骤S05中的待检人员为司机，在步骤S053中，利用查验系统100对待查验信息与预存信息进行比对、查验的同时，利用查验系统100对待查验信息与拥有者信息进行比对、查验，实现车辆与司机所属关系的查验，实现车辆查验。

请同时参阅图5和图6，在步骤S05完成后，人员免下车信息查验方法还包括如下步骤：

S06：在车内所有待检人员均查验完毕后，所述查验系统100向所述监控平台200发送复位信号，所述监控平台200响应所述复位信号，控制各所述多轴机械臂400带着各自的人机交互台300运动至复位位置，所述复位位置为各所述多轴机械臂400和各所述人机交互台300未动作之前的初始位置。

在本实施例中，在车辆停稳后，查验系统100向监控平台200发送信息查验指令，监控平台200对该查验指令进行响应，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂400发送动作指令，控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂400动作，各多轴机械臂400将其上的人机交互台300传送至目标位置，该目标位置为与车辆座位相对的车窗位；之后，靠近监控平台200的车内人员收集车内所有人员的证件并递交给位于监控平台200的查验工作人员，该证件为可以通关使用的证件；待证件收齐后，对各待检人员的信息进行查验工作，具体包括：第一步，查验工作人员利用查验系统100刷取一个证件，并于查验系统100中获取与该证件相对应的预存信息；第二步，监控平台200向与该证件相对应的人机交互台300发送信息采集指令，人机交互台300采集持有证件的待检人员的待查验信息，将待查验信息经由监控平台200上传至查验系统100；第三步，利用查验系统100对待查验信息与预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行第一步、第二步和第三步，直至所有人员均查验完成。这样，无需车辆内人员下车，移步至查验大厅进行查验通关，很大程度上缩减了查验耗时，提高车辆通关效率；人员免下车便可进行信息查验，提高希望快速通关的人员的体验感；与此同时，更有效缩减相关部门人力、财力的大量投入。

将所述监控平台200、各所述人机交互台300和各所述多轴机械臂400进行业务日志、异常日志记录于日志记录模块270。日志记录模块270与监控品台连接。这样，便于实时查阅工作日志。具体地，人机交互台300所采集到的人员信息、现场音频流和现场视频流均需记录于日志记录模块270，查验系统100反馈的信息查验结果也需记录于日志记录模块270，与此同时，控制指令、信号反馈等均可记录在日志记录模块270里，便于对日常业务、异常情况的查阅。

请同时参阅图1和图6，本发明实施例还提供人员免下车信息查验系统，其包括人机交互台300、多轴机械臂400、监控平台200和查验系统100，其中，所述人机交互台300安装于所述多轴机械臂400的悬臂端部且二者一起配备有多个，所述查验系统100与所述监控平台200互连已进行数据交互，各所述监控平台200与各所述多轴机械臂400均与所述监控平台200控制连接；

在车辆停稳后，所述查验系统100向所述监控平台200发送信息查验指令，所述监控平台200响应所述信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂400动作，各所述多轴机械臂400将其上的人机交互台300传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对的车窗。

一所述人机交互台300对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过所述监控平台200上传至所述查验系统100，所述查验系统100对所述待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余所述待检人员进行逐一信息采集与信息查验。

在本实施例中，在车辆停稳后，所述查验系统100向所述监控平台200发送信息查验指令，所述监控平台200响应所述信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂400动作，各所述多轴机械臂400将其上的人机交互台300传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对的车窗。一所述人机交互台300对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过所述监控平台200上传至所述查验系统100，所述查验系统100对所述待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余所述待检人员进行逐一信息采集与信息查验。利用该人员免下车信息查验系统100对通关车辆进行信息查验，无需车辆内人员下车，移步至查验大厅进行查验通关，很大程度上缩减了查验耗时，提高车辆通关效率；人员免下车便可进行信息查验，提高希望快速通关的人员的体验感；与此同时，更有效缩减相关部门人力、财力的大量投入。

请参阅图6，进一步地，监控平台200包括：

与各多轴机械臂400、各人机交互台300控制连接的主机210；

与主机210连接并用于显示查验程序的第一显示屏220；

以及，与主机210连接并供查验工作人员进行查验业务相关的软件界面操作的第一操作键盘230。

主机210与查验系统100互连，查验系统100通过主机210获取待查验信息，并对待查验信息进行比对、查验。

在本实施例中，查验系统100可以为疫检查验系统、海关查验系统或边检查验系统等，可以包括上述至少两个系统，主要负责信息查验工作。

具体地，各多轴机械臂400与各人机交互台300均与主机210通过路由器实现连接。在本实施例中，路由器提供千兆网络传输通道，用于将主机210同各多轴机械臂400和各人机交互台300组成局域网。

在本实施例中，查验系统100通过以UDP/IP和TCP/IP网络协议为主、以调用DLL动态库为辅的通信方式，与主机210进行数据交互以完成信息查验。实际上，信息查验包括车辆查验和旅客信息查验，而车辆查验包括司机查验、车牌与车辆信息匹配、司机与车辆之间的关系查验等。而车辆信息获取是在车辆进入通道时，利用摄像装置获取车牌信息和车辆图像。

请参阅图6，进一步地，监控平台200还包括用于实时显示处于工作状态中的各人机交互台300监测到的人员动态画面的第二显示屏240，第二显示屏240与主机210连接。

这样，便于实时监控车内各人员动态，同时，查验工作人员收集各人员的证件后，可利用第二显示屏240进行人证比对查验工作，主要查验证件与持有证件的人员是否匹配。

请参阅图6，第二显示屏240的显示界面划分为M个显示区域，M等于工作状态中的多轴机械臂400之和，任一人员的动态画面分别在第二显示屏240的一显示区域进行实时显示。这样，实现实时监控每个待检人员的动态。

在本实施例中，第二显示屏240是用于显示各人机交互台300上传的实时人像模块的视频流和指纹模块的实时视频流。

请参阅图6，优选地，监控平台200还包括用于复位、微调、切换各多轴机械臂400的第二操作键盘250，第二操作键盘250与主机210连接。第二操作键盘250通过USB口接入主机210。

第二操作键盘250具备自定义宏编程功能，可定义各个按键的特殊组合键。每个组合键接受主机210的监听，以实现每个多轴机械臂400相应的查验车辆座号选择、实现司机位左右胎位人工切换、实现人工操作多轴机械臂400的复位等功能。

在本实施例中，通过第二操作键盘250可启动、复位各多轴机械臂400，在多轴机械臂400到达车窗位置时，若存在偏差，则可通过第二操作键盘250微调多轴机械臂400的移位量，使人机交互台300到达指定位置。第二操作键盘250还具备切换功能，该切换功能是指司机位的切换。同样，依照检测到的车辆信息确定司机方位是在左侧还是右侧，通过第二操作键盘250切换司机位，是与司机位相对应的人机交互台300标定为司机位人机交互台300，这样，可直接对司机进行信息采集、查验。

在本实施例中，监控平台200还包括话筒260。此话筒260是实时语音对讲中的语音输入终端之一，用于查验工作人员与司机或旅客进行实时对讲。另一个语音输入终端位于人机交互台300上的麦克324。

请参阅图6，进一步地，人机交互台300集成有：

用于采集车内待检人员信息并向监控平台200反馈待检人员的带查验信息的信息采集模组；

用于通过语音和/或图文方式对车内待检人员进行操作提示的提示模组；

以及，用于实现车内待检人员与监控平台200的查验工作人员之间对讲通话的对讲模组。

所述信息采集模组、所述提示模组、所述对讲模组均通过网络通讯方式与所述监控平台200建立连接。

在本实施例中，提示模组包括喇叭322、用于操作信息、查验结果的显示屏323、自动语音提示的语音提示器。对讲模组包括集成在人机交互台300上的麦克324，而监控平台200同样设有语音对讲装置，实现车内人员与监控平台200的工作人员实时对讲，方便指引操作。

请参阅图6，进一步地，信息采集模组包括用于拍摄车内人员面相的摄像头325、用于检测车内人员体温的体温检测装置326以及用于采集车内人员指纹的指纹采集仪327。

摄像头325用于人脸采集和识别，实现人脸检测、人脸关键点提取、人脸质量检测、人脸图片采集、活体检测等功能，利用摄像头325的人脸识别功能，可是实现人机交互台300的自动微调，该微调为人机交互台300转动微调。

体温检测装置326为红外线体温检测仪或热成像体温检测仪。利用人机交互台300对车内人员进行体温信息检测，监控平台200读取体温信息并与预设标准阈值进行比对，若大于预设标准阈值，则发出预警提示，标定为疑似病体，相关工作人员采取相应的应对策略，避免疫情期间，造成大量人员接触传染，降低境内病例输出以及境外病例输入的风险。若不大于标准阈值，则体温检测通过。

指纹采集仪327可实现指纹图像采集、特征提取等功能。

在本实施例中，各人机交互台300设有用于供信息采集时补光的补光灯328，该补光灯328可以依照外部昏暗程度自动调节亮度，也可以手动操作，满足信息采集的光亮度条件，提高信息采集的清晰度。

在本实施例中，各人机交互台300设有用于装饰、调节氛围的氛围灯329。

请参阅图6，进一步地，信息采集模组还包括用于采集车内人员虹膜信息的虹膜采集仪。这样，提高人员信息身份查验精度。

请参阅图6，进一步地，人员免下车信息查验系统还包括用于检测驶入通道车辆高度的车高检测模块500以及用于检测车辆侧门至所述多轴机械臂400主轴位之间的车身距离并设于与多轴机械臂400主轴位齐平位置处的车距检测模块600。

多轴机械臂400的运动模块读取车高检测模块500检测到的车辆高度以及车距检测模块600检测到的车身距离，并将二者结合计算得出车窗中心坐标，车窗中心坐标为所述目标位置。当然，多轴机械臂400在结合车辆高度与车身距离时也要考虑车型，这样会更加精准确定车窗中心坐标。

在本实施例中，各多轴机械臂400的运动模块在接收到监控平台200发出的运动指令时，在各多轴机械臂400运动之前，运动模块获取车辆高度与车身距离，并将二者结合，利用三角函数、圆方程计算公式综合计算得到车窗中心坐标，即得到各多轴机械臂400需要运动的轨迹和指定查验位置。当然，多轴机械臂400在结合车辆高度与车身距离时也要考虑车型，这样会更加精准确定车窗中心坐标。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.人员免下车信息查验方法，其特征在于，包括：

S01：待车辆停稳后，向监控平台发送信息查验指令；

S02：所述监控平台响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送运动指令；

S03：各所述多轴机械臂接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位；

S04：查验工作人员收集所有待检人员的证件；

S05：对各所述待检人员的信息进行查验，具体步骤包括：

S051：刷取一所述证件，于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；

S052:向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，所述人机交互台采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台上传至所述查验系统；

S053：利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。

2.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S03之前，各所述多轴机械臂获取车高信息和车距信息，并将对二者进行计算得到所述车窗位，所述车窗位为车窗中心坐标。

3.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S03中，在各所述多轴机械臂运动过程中，各所述多轴机械臂和/或各所述人机交互台可自动检测阻碍其动作的障碍物，若检测到有障碍物存在，则将检测到的障碍物信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。

4.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在各所述多轴机械臂将其上的人机交互台传送至所述目标位置后，各所述人机交互台可自动调节角度搜索人脸。

5.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，车内所有所述待查验人员分为司机和至多不过(N-1)个旅客，其中，N为该车辆的座位总数。

6.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，所述监控平台根据车辆信息获取车辆的司机胎位，并将与所述司机胎位相对的人机交互台标定为司机位。

7.如权利要求6所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，优先对所述司机的信息进行查验。

8.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S01之前，人员免下车信息查验方法还包括：

获取所述车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及与所述车牌信息相匹配的拥有者信息。

9.如权利要求8所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中的待检人员为所述司机，在所述步骤S053中，利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验的同时，利用所述查验系统对所述待查验信息与所述拥有者信息进行比对、查验，实现车辆与所述司机所属关系查验。

10.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，对与各所述旅客相对应的人机交互台进行顺序编号，同时，按照编号的顺序依次对各所述证件进行排序，并依照所述顺序编号依次执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，获取各所述旅客的查验结果。

11.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，所述待查验信息包括人脸信息和指纹信息。

12.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，所述待查验信息包括虹膜信息。

13.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，采集所述待查验信息步骤包括：

利用该人机交互台采集持有所述证件的待查验人员的生物信息流；

对所述生物信息流进行特征提取处理后得到合格的所述待查验信息。

14.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，将所述监控平台、各所述人机交互台和各所述多轴机械臂进行业务日志、异常日志记录于日志记录模块。

15.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S053中，在获取所述待检人员的查验结果之后，判断所述查验结果是否通过，若通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；若所述查验结果不通过，则对所述被检人员做未通过标记，并继续对下一个所述待检人员进行信息查验；在所有人员查验完成后，车辆行驶至检查区，对具有所述未通过标记的待查验人员进行人工查验。

16.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S053中，在获取所述待检人员的查验结果之后，判断所述查验结果是否通过，若通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；

若不通过，则返回至所述步骤S052，对未通过的所述待检人员进行二次信息采集，并执行所述步骤S053进行信息比对、查验，获取该待检人员的二次查验结果；

若所述二次查验结果通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；若所述二次查验结果未通过，则对所述被检人员做未通过标记，并继续对下一个所述待检人员进行信息查验；在所有人员查验完成后，车辆行驶至检查区，对具有所述未通过标记的待查验人员进行人工查验。

17.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05之后，所述人员免下车信息查验方法还包括：

S06：在车内所有待检人员均查验完毕后，所述查验系统向所述监控平台发送复位信号，所述监控平台响应所述复位信号，控制各所述多轴机械臂带着各自的人机交互台运动至复位位置，所述复位位置为各所述多轴机械臂和各所述人机交互台未动作之前的初始位置。

18.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，所述监控台处的查验工作人员与正处于信息采集的待检人员通过对讲系统进行沟通、指引操作。

19.人员免下车信息查验系统，其特征在于，包括人机交互台、多轴机械臂、监控平台和查验系统，其中，所述人机交互台安装于所述多轴机械臂的悬臂端部且二者一起配备有多个，所述查验系统与所述监控平台互连以进行数据交互，各所述监控平台与各所述多轴机械臂均与所述监控平台控制连接；

在车辆停稳后，所述查验系统向所述监控平台发送信息查验指令，所述监控平台响应所述信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各所述多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对的车窗位；

一所述人机交互台对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过所述监控平台上传至所述查验系统，所述查验系统对所述待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余所述待检人员进行逐一信息采集与信息查验。

20.如权利要求19所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述监控平台包括：

与各所述多轴机械臂、各所述人机交互台控制连接的主机；

与所述主机连接并用于显示查验程序的第一显示屏；

以及，与所述主机连接并供查验工作人员进行查验业务相关的软件界面操作的第一操作键盘；

所述主机与所述查验系统互连，所述查验系统通过所述主机获取所述待查验信息，并对所述待查验信息进行比对、查验。

21.如权利要求20所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述监控平台还包括用于实时显示处于工作状态中的各所述人机交互台监测到的人员动态画面的第二显示屏，所述第二显示屏与所述主机连接。

22.如权利要求21所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述第二显示屏的显示界面划分为M个显示区域，M等于工作状态中的所述多轴机械臂之和，任一人员的动态画面分别在所述第二显示屏的一显示区域进行实时显示。

23.如权利要求20所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述监控平台还包括用于复位、微调、切换各所述多轴机械臂的第二操作键盘，所述第二操作键盘与所述主机连接。

24.如权利要求19至23中任一项所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述人机交互台集成有：

用于采集车内待检人员信息并向所述监控平台反馈所述待检人员的带查验信息的信息采集模组；

用于通过语音和/或图文方式对车内待检人员进行操作提示的提示模组；

以及，用于实现车内待检人员与所述监控平台的查验工作人员之间对讲通话的对讲模组；

所述信息采集模组、所述提示模组、所述对讲模组均通过网络通讯方式与所述监控平台建立连接。

25.如权利要求24所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述信息采集模组包括：

用于拍摄车内人员面相的摄像头；

用于检测车内人员体温的体温检测装置；

以及，用于采集车内人员指纹的指纹采集仪。

26.如权利要求19至23中任一项所述的人员免下车信息查验系统，其特征在于，所述人员免下车信息查验系统还包括：

用于检测驶入通道车辆高度的车高检测模块；

以及，用于检测所述车辆侧门至所述多轴机械臂主轴位之间的车身距离并设于与所述多轴机械臂主轴位齐平位置处的车距检测模块；

所述多轴机械臂的运动模块读取所述车高检测模块检测到的车辆高度以及所述车距检测模块检测到的车身距离，并将二者结合计算得出车窗中心坐标，所述车窗中心坐标为所述目标位置。

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