CN111178256A - 一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置。所述方法通过多拍摄角度获取手心、手背的二维掌静脉图像而合成三维掌静脉图像，掌静脉信息比较完善，并采用自动跟踪轨道摄像头，对手掌放置要求不高，只要用户将手掌放入手掌放置区域，则都能完成三维识别认证；所述系统通过设置的摄像头模块完成对二维掌静脉图像的获取，通过红外发射模块给予拍摄图像时必须的红外光，通过主控模块完成对摄像头模块的多角度拍摄控制以及完成后期的三维掌静脉图像的合成及识别工作，能够保证所述三维识别认证方法的顺利实施；所述装置为上述识别认证方法和系统提供结构支撑，能够保证上述三维识别方法和系统的顺利实施。
Description
技术领域
本发明涉及掌静脉识别技术领域，尤其涉及一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置。
背景技术
传统的身份鉴定方法包括身份标识物品和身份标识知识，但由于主要借助体外物，一旦证明身份的标识物品和标识知识被盗或遗忘，其身份就容易被他人冒充或取代。生物识别技术比传统的身份鉴定方法更具安全、保密和方便性。生物特征识别技术具不易遗忘、防伪性能好、不易伪造或被盗、随身“携带”和随时随地可用等优点。
生物识别技术是依据人类自身所固有的生理或行为特征而进行识别的一种技术。已经运用的包括有指纹识别、虹膜识别、手掌几何学识别、视网膜识别、面部识别、签名识别、声音识别等，其对应的生物识别的生物特征有手形、指纹、虹膜、脸形、视网膜、脉搏、耳廓等，行为特征有签字、声音、按键力度等。生物识别技术可广泛用于政府、军队、银行、社会福利保障、电子商务、安全防务。
静脉识别是生物识别的一种。其一种实现方式是通过取得个人静脉分布图，依据专用比对算法从静脉分布图提取特征值；另一种方式通过红外线CCD摄像头获取手指、手掌、掌背静脉的图像，将静脉的数字图像存贮在计算机系统中，实现特征值存储。静脉比对时，实时采取静脉图，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，采用复杂的匹配算法同存储在主机中静脉特征值比对匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份。
目前市场掌静脉采集识别产品主要以平面图像为主，掌静脉信息比较局限，且对手掌放置有要求，体验感不好。
发明内容
本发明提供一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置，解决的技术问题是，现有掌静脉识别技术主要是针对掌心的平面图像为主，掌静脉信息比较局限，且对手掌放置有要求，体验感不好。
为解决以上技术问题，本发明提供一种掌静脉图像的三维识别认证方法，包括步骤：
S1.在手掌放置区域周围设置至少两个摄像头和至少两个近红外光发射管；
S2.开启所述红外光发射管对待识别手掌进行照射；
S3.开启所述摄像头对所述待识别手掌进行拍摄；
S4.根据每个所述摄像头拍摄的二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像；
S5.对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
进一步地，所述步骤S1具体为：
在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在上顶面设置一组向下的所述近红外光发射管，在所述手掌放置区域的下底面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在下底面设置至少一组向上的所述近红外光发射管。
在一种实施方式中，所述摄像头为自动跟踪轨道摄像头，所述自动跟踪轨道摄像头在待机时停于所述手掌放置区域的左右两侧，在此情形下，所述步骤 S3具体为：
当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边向所述待检测区域的几何中心驶近，然后驶回自身的待机位置。
在另一种实施方式中，所述摄像头以固定角度指向所述待检测区域，所述步骤S3具体为，
当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边绕轨道匀速行驶一周。
本发明还提供一种掌静脉图像的三维识别认证系统，对应于上述三维识别认证方法，包括主控模块及与其连接的摄像头模块、红外发射模块，以及为上述所有模块供电的电源模块；
所述主控模块用于控制所述电源模块与所述摄像头模块和所述红外发射模块之间的接通与断开；
所述红外发射模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下开启，向待检测区域辐射红外光线；
所述摄像头模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下进入待机状态，等待待识别手掌的到来；
所述摄像头模块还用于在识别到所述待识别手掌伸入到手掌放置区域时，拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块；
所述主控模块用于根据所述摄像头模块拍摄的所有所述二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像，以及对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述摄像头模块包括连接所述主控模块的镜头模块和摄像头行进驱动模块；所述镜头模块搭建在所述摄像头行进驱动模块上；
所述镜头模块用于拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块，所述摄像头行进驱动模块用于带动所述摄像头行进。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧、下底面左右两侧的四个摄像头，或者，所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面和下顶面圆形或椭圆形轨道上的两个摄像头；所述红外发射模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面、下底面的两组近红外光发射管。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述主控模块还用于在预设的时间段内切断电源输出并进入休眠模式。
本发明还提供一种掌静脉图像的三维识别认证装置，对应于上述三维识别认证方法、系统，包括中空箱体以及安装于所述中空箱体上顶面和下底面的上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构，上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构形成手掌放置区域；
所述中空箱体一侧面设有供待识别手掌伸入、抽离所述手掌放置区域的开孔，所述中空箱体内还固定有电性连接所述上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构的电源及主控结构。
在所述三维识别认证装置中，在一种优选的实施方式中，所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的上行进结构，安装在所述上行进结构上的上摄像头，还包括上近红外光发射管组，所述上摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨上的下行进结构，安装在所述下行进结构上的下摄像头，还包括下近红外光发射管组，所述下摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述上滑轨和下滑轨为圆形或椭圆形轨道。
在另一种实施方式中，所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的左上行进结构、右上行进结构，安装在所述左上行进结构、所述右上行进结构上的左上摄像头、右上摄像头，还包括与所述上滑轨平行设立的上近红外光发射管组；
所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨下的左下行进结构、右下行进结构，安装在所述左下行进结构、所述右下行进结构下的左下摄像头、右下摄像头，还包括与所述下滑轨平行设立的下近红外光发射管组；
所述左上行进结构、所述右上行进结构、所述左上摄像头、所述右上摄像头、所述上近红外光发射管组和所述左下行进结构、所述右下行进结构、所述左下摄像头、所述右下摄像头、所述下近红外光发射管组电性连接所述电源及主控结构。
本发明提供的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，通过多拍摄角度获取手心、手背的二维掌静脉图像而合成三维掌静脉图像，掌静脉信息比较完善，并采用自动跟踪轨道摄像头，对手掌放置要求不高，只要用户将手掌放入手掌放置区域，则都能完成三维识别认证。
本发明提供的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，为上述识别认证方法提供电路支撑，通过设置的摄像头模块完成对二维掌静脉图像的获取，通过红外发射模块给予拍摄图像时必须的红外光，通过主控模块完成对摄像头模块的多角度拍摄控制以及完成后期的三维掌静脉图像的合成及识别工作，能够保证所述三维识别认证方法的顺利实施。
本发明提供的一种掌静脉图像的三维识别认证装置，为上述识别认证方法和系统提供结构支撑，通过在一中空箱体内的上顶面、下顶面各安装一套拍摄结构，包括滑轨、行进结构、摄像头和近红外发射管组，从而能够在电源及主控结构的供电及控制下，完成对待识别手掌的多角度二维掌静脉图像的获取，能够保证上述三维识别方法和系统的顺利实施。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种掌静脉图像的三维识别认证方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例2提供的一种掌静脉图像的三维识别认证系统的模块结构图；
图3是本发明实施例3提供的一种掌静脉图像的三维识别认证装置的第一种结构示意图；
图4是本发明实施例3提供的一种掌静脉图像的三维识别认证装置的第二种结构示意图。
图2中的标注：主控模块10，摄像头模块20(镜头模块21和摄像头行进驱动模块22)，红外发射模块30，电源模块40；
图3中的标注：中空箱体5，开孔51，电源及主控结构52；下滑轨71，左下行进结构72，左下摄像头73，下近红外光发射管组74；待识别手掌8，手掌放置区域67；
图4中的标注：中空箱体5，开孔51，电源及主控结构52；下滑轨711，下行进结构721，下摄像头731，下近红外光发射管组741；待识别手掌8，手掌放置区域67。
具体实施方式
上面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
实施例1
本发明实施例1提供的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，如图1所示的保证流程图，包括步骤：
S1.在手掌放置区域周围设置至少两个摄像头和至少两个近红外光发射管；
S2.开启所述红外光发射管对待识别手掌进行照射；
S3.开启所述摄像头对所述待识别手掌进行拍摄；
S4.根据每个所述摄像头拍摄的二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像；
S5.对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
进一步地，所述步骤S1具体为：
在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在上顶面设置一组向下的所述近红外光发射管，在所述手掌放置区域的下底面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在下底面设置至少一组向上的所述近红外光发射管。
进一步地，在一种实施方式中，所述摄像头为自动跟踪轨道摄像头，所述自动跟踪轨道摄像头在待机时停于所述手掌放置区域的左右两侧，在此情形下，所述步骤S3具体为：当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边向所述待检测区域的几何中心驶近，然后驶回自身的待机位置(多采用直线轨道)。
从控制角度分析本三维识别认证方法的图像采集过程：
在设定的工作时间内，当检测到有待测试手掌伸入所述手掌放置区域时，此时位于所述手掌放置区域左上、右上、左下、右下的四个摄像头向手掌放置区域的中心线靠拢，在靠拢的过程中对待测试手掌进行多角度的拍摄(镜头可跟随待测试手掌而旋转，所以拍摄角度多变)，然后迅速退回到最初的左上、右上、左下、右下位置，静候下一次测试的开始。
在另一种实施方式中，所述摄像头以固定角度指向所述待检测区域，所述步骤S3具体为：当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边绕轨道匀速行驶一周(多采用圆形或椭圆形轨道)。
在设定的工作时间内，当检测到有待测试手掌伸入所述手掌放置区域时，此时位于所述手掌放置区域上、下的两个摄像头沿着轨道向前进，在行进的过程中对待测试手掌进行多角度的拍摄(镜头方向固定，比如45°角向下或向上)，然后停到最初的位置，静候下一次测试的开始。
当获取二维掌静脉图像完成时，立即合成三维掌静脉图像并进行特征点的提取、比对、判断等，得到最后的识别结果进行显示。
本实施例所保护的一种装置，在设定的休眠时间内，可以进入节能模式，摄像头及近红外发射管等均不工作。这种情形可用于考勤设备，比如设定的上下班签到时间即为工作时间，比如8:30～22:00(根据具体的公司制度而定)，而在这个时间之外，则进行节能模式，积极响应国家节能减排的号召。
需要说明的是，上述过程设定了工作时间和休眠时间，但根据用户需求的不同，可以设置为全天候待机。
对于本实施例提到的二维掌静脉图像获取过程、三维掌静脉合成过程，现有技术已经公开3D扫描技术，与其三维合成图像过程一致，仅在于本方法所生成的三维图像具有掌静脉特征。关于步骤S5特征识别和对比的细节，现有掌静脉识别认证方法也多有公开。本方法重点保护将3D扫描技术应用于掌静脉上，这在掌静脉识别技术上是具有开创意义的。
本发明实施例1提供的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，通过多拍摄角度获取手心、手背的二维掌静脉图像而合成三维掌静脉图像，掌静脉信息比较完善，并采用自动跟踪轨道摄像头，对手掌放置要求不高，只要用户将手掌放入手掌放置区域，则都能完成三维识别认证。
实施例2
本发明实施例2提供一种掌静脉图像的三维识别认证系统，对应于实施例1 的三维识别认证方法，如图2所示的模块结构图，包括主控模块10及与其连接的摄像头模块20、红外发射模块30，以及为上述所有模块供电的电源模块40；
所述主控模块10用于控制所述电源模块40与所述摄像头模块20和所述红外发射模块30之间的接通与断开；
所述红外发射模块30用于在所述主控模块10对所述电源模块40的接通控制下开启，向待检测区域辐射红外光线；
所述摄像头模块20用于在所述主控模块10对所述电源模块40的接通控制下进入待机状态，等待待识别手掌的到来；
所述摄像头模块20还用于在识别到所述待识别手掌伸入到手掌放置区域时，拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块10；
所述主控模块10用于根据所述摄像头模块20拍摄的所有所述二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像，以及对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述摄像头模块20包括连接所述主控模块10的镜头模块21和摄像头行进驱动模块22；所述镜头模块21搭建在所述摄像头行进驱动模块22上；
所述镜头模块21用于拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块 10，所述摄像头行进驱动模块22用于带动所述摄像头行进。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述镜头模块21包括设置在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧、下底面左右两侧的四个摄像头，或者，所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面和下顶面圆形或椭圆形轨道上的两个摄像头；所述红外发射模块30包括设置在所述手掌放置区域的上顶面、下底面的至少两组近红外光发射管(具体可参照实施例3的三维识别认证装置)。
在所述三维识别认证系统中，具体地，所述主控模块10还用于在预设的时间段内切断电源输出并进入休眠模式，和实施例1的控制过程类似，根据用户的节能需求，设定固定的休眠时间段进行整个系统的休眠，不仅可以节能，还能保护整个系统器件的寿命。
作为一种优选的实施方式，所述主控模块10采用STM32系列芯片，摄像头模块20采用自动跟踪轨道摄像头(已经包括了镜头模块21和摄像头行进驱动模块22，优先在轨道为直线时选用)或普通红外摄像头(角度固定，无法进行目标物的追踪，优先在轨道为圆形或椭圆形时使用)。至于自动跟踪轨道摄像头，这在现有技术中已经被公开(类似于专利《CN201721775639.2一种可实现多人监控的轨道跟踪式摄像头》的机制)，不同的地方在于，本申请镜头模块21 必须采用红外摄像头。
在具体的实施过程中，该认证系统还设有连接所述主控模块10的显示模块，可对主控模块10输出的识别结果进行显示以告知用户。进一步地，还可包括连接所述主控模块10的语音播报模块，对识别的结果进行播报等。本申请还不限于此，可在本系统所公开的内容上，增加其他的功能。进一步地，还可包括连接主控模块10的通讯模块，用于近程或远程通讯。
本发明实施例1提供的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，为上述识别认证方法提供电路支撑，通过设置的摄像头模块20完成对二维掌静脉图像的获取，通过红外发射模块30给予拍摄图像时必须的红外光，通过主控模块10完成对摄像头模块20的多角度拍摄控制以及完成后期的三维掌静脉图像的合成及识别工作，能够保证实施例1所述三维识别认证方法的顺利实施。
实施例3
本发明还提供一种掌静脉图像的三维识别认证装置，对应于上述实施例1 所述的三维识别认证方法和实施例2所述的三维识别认证系统，本实施例例举出两种类型的结构，分别如图3、4所示。
如图3所示的第一种结构，所述装置包括中空箱体5以及安装于所述中空箱体5上顶面和下底面的上部静脉拍摄结构6和下部静脉拍摄结构7，所述上部静脉拍摄结构6和下部静脉拍摄结构7形成手掌放置区域67；
所述中空箱体5一侧面设有供待识别手掌8伸入、抽离所述手掌放置区域 67的开孔51，所述中空箱体5内还固定有电性连接所述上部静脉拍摄结构6和下部静脉拍摄结构7的电源及主控结构52。
在所述三维识别认证装置中，具体地，所述下部静脉拍摄结构7包括下滑轨71以及安装在所述下滑轨71下的左下行进结构72、右下行进结构75，安装在所述左下行进结构72、所述右下行进结构75下的左下摄像头73、右下摄像头76，还包括与所述下滑轨71平行设立的下近红外光发射管组74(具体为与所述下滑轨平行的一组下近红外光发射管)。
所述上部静脉拍摄结构6(其具体的结构与下部静脉拍摄结构7相同，未进行图像标注)包括上滑轨61以及安装在所述上滑轨61上的左上行进结构62、右上行进结构65，安装在所述左上行进结构62、所述右上行进结构65上的左上摄像头63、右上摄像头66，还包括与所述上滑轨61平行设立的上近红外光发射管组64(具体为与所述上滑轨61平行的一组下近红外光发射管)。
在图3中，对于仅仅示出了下部静脉拍摄结构7，图3仅仅示出了下滑轨 71、左下行进结构72、左下摄像头73和下近红外光发射管组74，对于右下行进结构75和右下摄像头76则结构如所述左下行进结构72、左下摄像头73一致，但位于所述下滑轨71的右端。同理，而上部静脉拍摄结构6则与所述下部静脉拍摄结构7为上下对称的结构，图3已将其省略。
所述左上行进结构62、所述右上行进结构65、所述左上摄像头63、所述右上摄像头66、所述上近红外光发射管组64和所述左下行进结构72、所述右下行进结构75、所述左下摄像头73、所述右下摄像头76、所述下近红外光发射管组74还电性连接所述电源及主控结构52(图3已将具体的连接关系其省略)。
如图3所示，待识别手掌8可以通过任何舒展状态伸入到所述手掌放置区域67中。
对于直线型滑轨，除了图3所示的四摄像头设置外，也可采用上部静脉拍摄结构6和下部静脉拍摄结构7均只设有一个摄像头的设计，在一次识别过程中，一个摄像头从轨道的一头驶向另一头，在下一次识别中，又从另一头驶回，上下的两个摄像头可以相向而行也可以同向而行，基于摄像头的视野本身是比较开阔的，上下两个摄像头已基本能够满足合成三维掌静脉图像的拍摄要求。
如图4所示的第二种结构，所述中空箱体5、手掌放置区域67、开孔51、电源及主控结构52、待识别手掌8与结构1并无二致，有区别的地方在于：
所述上部静脉拍摄结构6包括上滑轨611以及安装在所述上滑轨611上的上行进结构621，安装在所述上行进结构621上的上摄像头631，还包括上近红外光发射管组641，所述上摄像头631以固定角度(比如45°)指向所述手掌放置区域67；所述下部静脉拍摄结构7包括下滑轨711以及安装在所述下滑轨711上的下行进结构721，安装在所述下行进结构721上的下摄像头731，还包括下近红外光发射管组741，所述下摄像头731以固定角度(比如45°)指向所述手掌放置区域67；所述上滑轨611和下滑轨711为椭圆形轨道。同样，图4也只示出了下部静脉拍摄结构7所包括的下滑轨711、下行进结构721、下摄像头731、下近红外光发射管组741，并未示出上部静脉拍摄结构6的具体结构，因为两者互为对称结构。
图3、图4所示的两种结构，也仅仅是对本识别认证装置的一种举例说明，在本装置的发明构思下采用的其他结构也均为本发明的保护范围。
对应于实施2所述的系统，在具体实施时，显示模块或声音播报模块是必不可少的，用于提醒用户识别通过还是未通过，还可以设定通讯模块，用于近程或远程通讯。故在中空箱体5内还需要设置对应的功能模块，而具体如何设置，这都是在本实施例公开了发明构思的基础上，结合现有技术而容易获得的。
本发明实施例3提供的一种掌静脉图像的三维识别认证装置，为上述识别认证方法和系统提供结构支撑，通过在一中空箱体5内的上顶面、下顶面各安装一套拍摄结构，包括滑轨、行进结构、摄像头和近红外发射管组，从而能够在电源及主控结构52的供电及控制下，完成对待识别手掌8的多角度二维掌静脉图像的获取，能够保证上述三维识别方法和系统的顺利实施。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理上所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于，包括步骤：
S1.在手掌放置区域周围设置至少两个摄像头和至少两个近红外光发射管；
S2.开启所述红外光发射管对待识别手掌进行照射；
S3.开启所述摄像头对所述待识别手掌进行拍摄；
S4.根据每个所述摄像头拍摄的二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像；
S5.对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
2.如权利要求1所述的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在上顶面设置一组向下的所述近红外光发射管，在所述手掌放置区域的下底面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在下底面设置至少一组向上的所述近红外光发射管。
3.如权利要求2所述的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于：所述摄像头为自动跟踪轨道摄像头，所述自动跟踪轨道摄像头在待机时停于所述手掌放置区域的左右两侧；
所述步骤S3具体为，当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边向所述待检测区域的几何中心驶近，然后驶回自身的待机位置。
4.如权利要求2所述的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于，所述摄像头以固定角度指向所述待检测区域，所述步骤S3具体为，
当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边绕轨道匀速行驶一周。
5.一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：包括主控模块及与其连接的摄像头模块、红外发射模块，以及为上述所有模块供电的电源模块；
所述主控模块用于控制所述电源模块与所述摄像头模块和所述红外发射模块之间的接通与断开；
所述红外发射模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下开启，向待检测区域辐射红外光线；
所述摄像头模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下进入待机状态，等待待识别手掌的到来；
所述摄像头模块还用于在识别到所述待识别手掌伸入到手掌放置区域时，拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块；
所述主控模块用于根据所述摄像头模块拍摄的所有所述二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像，以及对所述三维掌静脉图像进行识别认证。
6.如权利要求5所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述摄像头模块包括连接所述主控模块的镜头模块和摄像头行进驱动模块；所述镜头模块搭建在所述摄像头行进驱动模块上；
所述镜头模块用于拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块，所述摄像头行进驱动模块用于带动所述摄像头行进。
7.如权利要求6所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧、下底面左右两侧的四个摄像头，或者，所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面和下顶面圆形或椭圆形轨道上的两个摄像头；所述红外发射模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面、下底面的两组近红外光发射管。
8.如权利要求7所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述主控模块还用于在预设的时间段内切断电源输出并进入休眠模式。
9.一种掌静脉图像的三维识别认证装置，其特征在于：包括中空箱体以及安装于所述中空箱体上顶面和下底面的上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构，上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构形成手掌放置区域；
所述中空箱体一侧面设有供待识别手掌伸入、抽离所述手掌放置区域的开孔，所述中空箱体内还固定有电性连接所述上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构的电源及主控结构。
10.如权利要求9所述的一种掌静脉图像的三维识别认证装置，其特征在于：
所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的上行进结构，安装在所述上行进结构上的上摄像头，还包括上近红外光发射管组，所述上摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨上的下行进结构，安装在所述下行进结构上的下摄像头，还包括下近红外光发射管组，所述下摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述上滑轨和下滑轨为圆形或椭圆形轨道；
或者，所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的左上行进结构、右上行进结构，安装在所述左上行进结构、所述右上行进结构上的左上摄像头、右上摄像头，还包括与所述上滑轨平行设立的上近红外光发射管组；所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨下的左下行进结构、右下行进结构，安装在所述左下行进结构、所述右下行进结构下的左下摄像头、右下摄像头，还包括与所述下滑轨平行设立的下近红外光发射管组；所述左上行进结构、所述右上行进结构、所述左上摄像头、所述右上摄像头、所述上近红外光发射管组和所述左下行进结构、所述右下行进结构、所述左下摄像头、所述右下摄像头、所述下近红外光发射管组电性连接所述电源及主控结构。
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