CN106448047A - 车辆安全预警方法及装置 - Google Patents

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刘均
宋朝忠
欧阳张鹏
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    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Abstract

本发明公开了一种车辆安全预警方法及装置，其方法包括：在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。本发明提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。

Description

车辆安全预警方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆安全预警方法及装置。
背景技术
目前，在车辆使用过程中，通常通过红外技术探测车辆底部是否有动物，比如在车辆底部设置红外报警器，红外报警器若检测到信号，则发出警报驱赶动物，播报器将播放语音提示司机车下有动物。然而，在野生动物园中，由于车辆无监测装置，会导致车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆安全预警方法及装置，旨在提高处于动物环境(比如野生动物园)中的车辆人员安全性。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆安全预警方法，包括：
在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
优选地，所述实时监测车辆周边预定范围内的动物情况的步骤包括：
通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况。
优选地，所述若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态的步骤包括：
若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则跟踪所述动物的动作轨迹；
根据所述动物的动作轨迹，判断是否有动物靠近所述车辆；
所述根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息的步骤包括：
若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。
优选地，所述若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息的步骤包括：
若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，则向车辆人员发出预警提示信息，所述预警提示信息中包括所述动物类型。
优选地，所述预警提示信息通过车载终端以声音或灯光提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示。
本发明实施例还提出一种车辆安全预警装置，包括：
监测模块，用于在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
获取模块，用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
预警提示模块，用于根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
优选地，所述监测模块，还用于通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况。
优选地，所述获取模块，还用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则跟踪所述动物的动作轨迹；根据所述动物的动作轨迹，判断是否有动物靠近所述车辆；
所述预警提示模块，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。
优选地，所述预警提示模块，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，则向车辆人员发出预警提示信息，所述预警提示信息中包括所述动物类型。
优选地，所述预警提示信息通过车载终端以声音或灯光提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示。
本发明提出的一种车辆安全预警方法及装置，在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息，尤其是在有大型危险动物迅速靠近时，通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
附图说明
图1为本发明车辆安全预警方法方法较佳实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆安全预警装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息，尤其是在有大型危险动物迅速靠近时，通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
由于现有技术中，在野生动物园内，车辆无监测装置会导致车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
本发明提供一种解决方案，可以实时监测车辆周边预定范围内的动物情况，根据动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息，尤其是在有大型危险动物迅速靠近时，通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
具体地，如图1所示，本发明较佳实施例提出一种车辆安全预警方法，包括：
步骤S101，在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
本实施例方案可以应用于汽车的车载终端上，比如行车记录仪、GPS导航仪或者独立设置的车载设备。
因此，本实施例方法的执行主体可以为上述设置在汽车上的行车记录仪、GPS导航仪或者独立设置的车载设备，在上述设备上安装车辆安全预警系统，并以客户端软件的形式向用户提供操作界面，用户可以在操作界面上根据需要开启或关闭该车辆安全预警系统。
在车辆处于动物环境中时，比如车辆输入野生动物园时，为了保证车辆人员(本实施例所指车辆人员可以包括司机以及乘坐车辆的其他人员)的安全，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况。
其中，预定范围可以根据实际情况设定，比如5米之内，以尽量保证人员安全。
具体地，在监测车辆周边预定范围内的动物情况时，可以采用如下方案：
比如，在车辆上设置红外传感器或摄像头，通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况，判断车辆周边是否存在动物。
以摄像头为例，可以通过摄像头实时拍摄车辆周边的场景图像，对场景图像进行解析，采用预设的动物特征匹配算法，比如可以采用预先学习的分类器模型进行动物特征匹配，判断所拍摄的场景图像中是否存在动物，以及存在的动物的数量、大小以及动物类型。
步骤S102，若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
其中，动物的存在状态包括动物处于静止状态，还是处于运动状态，若处于运动状态，还可以跟踪动物的动作轨迹，比如，动物是否在向车辆靠近，或者是否在向车辆外的人员靠近。
步骤S103，根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
具体地，若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则判断动物是处于静止状态还是处于运动状态，若动物处于静止状态，则可以不用报警，或者可以提示车辆人员目前处于安全状态；若动物处于运动状态，则跟踪动物的动作轨迹，根据所述动物的动作轨迹，判断动物的运动方向和速度，以此判断是否有动物靠近所述车辆。
若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。由此通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
进一步地，在监测到所述车辆周边预定范围内存在动物时，还可以获取动物的类型，其中，动物类型可以采用上述的预设的动物特征匹配算法，对所拍摄的场景图像进行解析判断获得。
后续若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，比如老虎、狮子等，则向车辆人员发出大型危险动物迅速靠近的预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。由此，使得车辆人员可以不通过眼睛即可观察是否有大型危险动物突然靠近，提高人员的安全性。
本实施例通过上述方案，在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息，尤其是在有大型危险动物迅速靠近时，通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
需要说明的是，上述预警提示信息可以通过车载终端以声音或灯光，或者声音加灯光的方式提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示，比如，车载终端在通过摄像头判断车辆外一定范围内有大型动物迅速靠近时，向车内人员的手机、平板电脑或智能手环等手持设备发出预警提示信息，以提醒车内人员注意安全。
进一步地，本实施例方案还可以通过云端服务器来实现，比如，通过云端服务器与车载终端或用户手持设备无线通讯，云端服务器通过车载终端上报的车辆周边动物情况，判断车辆周边预定范围内是否存在动物，若车辆周边预定范围内存在动物，若动物处于运动状态，则跟踪动物的动作轨迹，根据所述动物的动作轨迹，判断动物的运动方向和速度，以此判断是否有动物靠近所述车辆。若判断有动物靠近所述车辆，则通过车载终端或手持设备向车内人员发出预警提示信息，以提醒车内人员注意安全。
对应地，提出本发明车辆安全预警装置实施例。
如图2所示，本发明较佳实施例提出一种车辆安全预警装置，包括：监测模块201、获取模块202及预警提示模块203，其中：
监测模块201，用于在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
获取模块202，用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
预警提示模块203，用于根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
进一步地，所述监测模块201，还用于通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况。
进一步地，所述获取模块202，还用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则跟踪所述动物的动作轨迹；根据所述动物的动作轨迹，判断是否有动物靠近所述车辆；
所述预警提示模块203，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。
进一步地，所述预警提示模块203，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，则向车辆人员发出预警提示信息，所述预警提示信息中包括所述动物类型。
具体地，本实施例车辆安全预警装置可以应用于汽车的车载终端上，比如行车记录仪、GPS导航仪或者独立设置的车载设备，在上述设备上安装车辆安全预警系统，并以客户端软件的形式向用户提供操作界面，用户可以在操作界面上根据需要开启或关闭该车辆安全预警系统。
在车辆处于动物环境中时，比如车辆输入野生动物园时，为了保证车辆人员(本实施例所指车辆人员可以包括司机以及乘坐车辆的其他人员)的安全，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况。
其中，预定范围可以根据实际情况设定，比如5米之内，以尽量保证人员安全。
具体地，在监测车辆周边预定范围内的动物情况时，可以采用如下方案：
比如，在车辆上设置红外传感器或摄像头，通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况，判断车辆周边是否存在动物。
以摄像头为例，可以通过摄像头实时拍摄车辆周边的场景图像，对场景图像进行解析，采用预设的动物特征匹配算法，比如可以采用预先学习的分类器模型进行动物特征匹配，判断所拍摄的场景图像中是否存在动物，以及存在的动物的数量、大小以及动物类型。
若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态。
其中，动物的存在状态包括动物处于静止状态，还是处于运动状态，若处于运动状态，还可以跟踪动物的动作轨迹，比如，动物是否在向车辆靠近，或者是否在向车辆外的人员靠近。
具体地，若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则判断动物是处于静止状态还是处于运动状态，若动物处于静止状态，则可以不用报警，或者可以提示车辆人员目前处于安全状态；若动物处于运动状态，则跟踪动物的动作轨迹，根据所述动物的动作轨迹，判断动物的运动方向和速度，以此判断是否有动物靠近所述车辆。
若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。由此通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
进一步地，在监测到所述车辆周边预定范围内存在动物时，还可以获取动物的类型，其中，动物类型可以采用上述的预设的动物特征匹配算法，对所拍摄的场景图像进行解析判断获得。
后续若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，比如老虎、狮子等，则向车辆人员发出大型危险动物迅速靠近的预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。由此，使得车辆人员可以不通过眼睛即可观察是否有大型危险动物突然靠近，提高人员的安全性。
本实施例通过上述方案，在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息，尤其是在有大型危险动物迅速靠近时，通过报警提醒车辆人员上车或不下车，从而提高车辆人员的安全性，避免车辆人员下车时，突发被动物袭击致死情况。
需要说明的是，上述预警提示信息可以通过车载终端以声音或灯光，或者声音加灯光的方式提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示，比如，车载终端在通过摄像头判断车辆外一定范围内有大型动物迅速靠近时，向车内人员的手机、平板电脑或智能手环等手持设备发出预警提示信息，以提醒车内人员注意安全。
进一步地，本实施例方案还可以通过云端服务器来实现，比如，通过云端服务器与车载终端或用户手持设备无线通讯，云端服务器通过车载终端上报的车辆周边动物情况，判断车辆周边预定范围内是否存在动物，若车辆周边预定范围内存在动物，若动物处于运动状态，则跟踪动物的动作轨迹，根据所述动物的动作轨迹，判断动物的运动方向和速度，以此判断是否有动物靠近所述车辆。若判断有动物靠近所述车辆，则通过车载终端或手持设备向车内人员发出预警提示信息，以提醒车内人员注意安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆安全预警方法，其特征在于，包括：
在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测车辆周边预定范围内的动物情况的步骤包括：
通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态的步骤包括：
若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则跟踪所述动物的动作轨迹；
根据所述动物的动作轨迹，判断是否有动物靠近所述车辆；
所述根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息的步骤包括：
若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息的步骤包括：
若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，则向车辆人员发出预警提示信息，所述预警提示信息中包括所述动物类型。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，
所述预警提示信息通过车载终端以声音或灯光提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示。
6.一种车辆安全预警装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于在车辆处于动物环境中时，实时监测车辆周边预定范围内的动物情况；
获取模块，用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则获取动物的存在状态；
预警提示模块，用于根据所述动物的存在状态向车辆人员发出相应的预警提示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述监测模块，还用于通过设置在所述车辆上的红外传感器或摄像头实时监测车辆周边动物情况。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于若监测到所述车辆周边预定范围内存在动物，则跟踪所述动物的动作轨迹；根据所述动物的动作轨迹，判断是否有动物靠近所述车辆；
所述预警提示模块，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则向车辆人员发出预警提示信息，提示车外人员上车，或者，提示车内人员不要下车或提醒车内人员是否迅速撤离。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述预警提示模块，还用于若判断有动物靠近所述车辆，则获取靠近所述车辆的动物类型，若所述动物类型属于预定的危险动物，则向车辆人员发出预警提示信息，所述预警提示信息中包括所述动物类型。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述预警提示信息通过车载终端以声音或灯光提示；或者，所述预警提示信息通过车辆人员的手持设备提示。
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