CN111862653A - 一种警告方法和装置、以及一种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种警告方法和装置、以及一种车辆。所述警告方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的方法包括：获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

Description

一种警告方法和装置、以及一种车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种警告方法、一种警告装置、以及一种车辆。

背景技术

随着车辆的普及，驾驶车辆去户外景点旅游、野外露营等多种户外活动的参与人数也在逐渐增加。一般来说，户外环境中可能存在具有威胁性的动物，且户外环境人员密度较低，如果发生意外事件，较难及时获得他人施救，导致户外环境存在一定的危险性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种警告方法和相应的一种警告装置、以及一种车辆。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种警告方法，应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的方法包括：

获取所述车辆周围的环境信息；

依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

可选地，所述依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象，包括：

依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，包括：

确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

可选地，所述依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象，包括：

依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；其中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，包括：

确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述的方法还包括：

确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，还包括：

若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述方法还包括：

在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，获取所述车辆的位置信息；

向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述环境信息。

可选地，所述车辆设置有灯具，和/或，扬声器；

所述向所述危险对象发出警告，包括：

通过开启所述灯具和/或开启扬声器，向所述危险对象发出警告。

可选地，所述车辆的顶部设置有警告设备，所述灯具和扬声器设置于所述警告设备中。

本发明实施例还公开了一种警告装置，应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的装置包括：

环境信息获取模块，用于获取所述车辆周围的环境信息；

判断模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

警告模块，用于确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

可选地，所述判断模块包括：

第一区域判断子模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

所述警告模块包括：

第一区域警告子模块，用于确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

可选地，所述判断模块包括：

第二区域判断子模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；其中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离；

所述警告模块包括：

第二区域警告子模块，用于确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述装置还包括：

跟踪模块，用于确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域；

所述警告模块还包括：

跟踪警告子模块，用于若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述装置还包括：

位置信息获取模块，用于在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，获取所述车辆的位置信息；

信息发送模块，用于向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述环境信息。

可选地，所述车辆设置有灯具，和/或，扬声器；

所述警告模块包括：

警告子模块，用于通过控制开启所述灯具和/或开启扬声器，向所述危险对象发出警告。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

附图说明

图1是本发明实施例的一种警告方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种警告方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明实施例的另一种警告方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明实施例的另一种警告方法实施例的步骤流程图；

图5是本发明实施例的另一种警告方法实施例的步骤流程图；

图6是本发明实施例的一种警告设备的结构框图；

图7是本发明实施例的一种警告设备的示意图；

图8是本发明实施例的一种警告装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种警告方法实施例的步骤流程图，所述方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

在本发明实施例中，所述户外环境可以为室外露天环境。所述户外环境可以处于城市内，例如，街道、露天广场、露天停车场等。所述户外环境可以处于城市外，例如，城外公路、草坪、山地、丛林、沙漠、海滩等。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取所述车辆周围的环境信息；

在本发明实施例中，为了确定所述车辆周围是否存在危险，所述车辆可以获取所述车辆周围的环境信息。

其中，所述环境信息可以为图像、视频、声音等类型，本发明对此不做限制。

在具体实现中，可以采用图像采集设备采集车辆周围的图像类型或视频类型的环境信息。还可以采用声音采集设备采集车辆周围的声音类型的环境信息。也可以采用雷达或者声纳等设备探测车辆周围的物体轮廓，得到环境信息。

步骤102，依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

在本发明实施例中，依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在可能对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象。

其中，所述危险对象可以为野外生物、异常自然现象、非车辆乘客的人物等可能对车辆乘客造成伤害的对象，本发明对此不做限制。

其中，所述车辆乘客可以为乘坐所述车辆的人员，例如，车辆驾驶员、车辆前排乘客、车辆后排乘客等。

在具体实现中，可以判断包含所述车辆周围环境的环境信息中，是否存在与所述危险对象存在关联的信息，从而判断所述车辆周围是否存在危险对象。

作为本发明的一种实施方式，在所述环境信息为图像数据或视频数据的情况下，可以采用目标识别的方式，确定所述环境信息中是否可以识别到所述危险对象的特征图像。在所述环境信息中识别到所述危险对象的特征图像的情况下，可以确定所述车辆周围存在危险对象。

作为本发明的一种实施方式，在所述环境信息为声音数据的情况下，可以确定所述环境信息中是否可以识别到所述危险对象发出的特征声音。在所述环境信息中识别到所述危险对象发出的特征声音的情况下，可以确定所述车辆周围存在危险对象。

步骤103，确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

在本发明实施例中，在确定所述车辆周围存在危险对象的情况下，可以认为所述车辆的乘客可能会遭遇危险。此时，所述车辆向所述危险对象和/或所述车辆乘客发出警告，以警告所述危险对象离开车辆周围，还可以警告所述车辆乘客注意车辆周围的危险对象。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述危险对象和/或所述车辆乘客发出警告，以警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告所述车辆乘客注意车辆周围的危险对象。

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

参照图2，示出了本发明的另一种警告方法实施例的步骤流程图，所述方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

在本发明实施例中，所述户外环境可以为室外露天环境。所述户外环境可以处于城市内，例如，街道、露天广场、露天停车场等。所述户外环境可以处于城市外，例如，城外公路、草坪、山地、丛林、沙漠、海滩等。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取所述车辆周围的环境信息；

在本发明实施例中，为了确定所述车辆周围是否存在危险，所述车辆可以获取所述车辆周围的环境信息。

其中，所述环境信息可以为图像、视频、声音等类型，本发明对此不做限制。

在具体实现中，可以采用图像采集设备采集车辆周围的图像类型或视频类型的环境信息。还可以采用声音采集设备采集车辆周围的声音类型的环境信息。也可以采用雷达或者声纳等设备探测车辆周围的物体轮廓，得到环境信息。

步骤202，依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

在本发明实施例中，可以以所述车辆作为中心，确定一位于所述车辆周围的第一预设区域，在所述危险对象处于所述第一预设区域的情况下，可以认为所述危险对象可以影响所述车辆乘客的安全。

在本发明实施例中，可以依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在可能对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象。

其中，所述危险对象可以为野外生物、异常自然现象、非车辆乘客的人物等可能对车辆乘客造成伤害的对象，本发明对此不做限制。

其中，所述车辆乘客可以为乘坐所述车辆的人员，例如，车辆驾驶员、车辆前排乘客、车辆后排乘客等。

在具体实现中，可以依据采集所述环境信息的设备的采集范围、设备安装位置、所述环境信息自身包含的数据等，确定所述环境信息中包含的区域范围，并进一步确定在所述环境信息中的所述第一预设区域，其后，可以确定在所述环境信息中所述述第一预设区域是否存在对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象，从而判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在所述危险对象。

作为本发明的一种示例，在所述环境信息为图像的情况下，可以根据采集所述环境信息的图像采集设备所处的位置，确定所述图像采集设备的采集范围为以车辆为中心，车辆周围半径10米之内的图像，而所述第一预设区域为以车辆为中心，车辆周围半径5米之内的范围，则所述环境信息中可以包含所述第一预设区域的图像。可以确定从所述环境信息中所述第一预设区域是否存在所述危险对象，从而判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在所述危险对象。

作为本发明的另一种示例，在所述环境信息为声音的情况下，可以根据采集所述环境信息的声音采集设备所处的位置以及所述声音采集设备的采集范围，确定所述声音采集设备可以采集到第一预设区域内的声音。其后，可以根据多个所述声音采集设备采集声音的时间差，确定声源的方向以及与距离，并进一步确定所述声源是否处于第一预设区域内。同时，可以确定获取到的声音是否与危险对象的特征声音匹配，以确定所述声源是否为危险对象。从而可以判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象。

步骤203，确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

在本发明实施例中，在确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，可以认为所述危险对象可能对所述车辆的乘客造成伤害。此时，所述车辆可以向所述危险对象发出警告，警告所述危险对象离开车辆周围，确保所述车辆乘客的安全。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述危险对象发出警告，以警告所述危险对象离开车辆周围。

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

参照图3，示出了本发明的另一种警告方法实施例的步骤流程图，所述方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

在本发明实施例中，所述户外环境可以为室外露天环境。所述户外环境可以处于城市内，例如，街道、露天广场、露天停车场等。所述户外环境可以处于城市外，例如，城外公路、草坪、山地、丛林、沙漠、海滩等。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，获取所述车辆周围的环境信息；

在本发明实施例中，为了确定所述车辆周围是否存在危险，所述车辆可以获取所述车辆周围的环境信息。

其中，所述环境信息可以为图像、视频、声音等类型，本发明对此不做限制。

在具体实现中，可以采用图像采集设备采集车辆周围的图像类型或视频类型的环境信息。还可以采用声音采集设备采集车辆周围的声音类型的环境信息。也可以采用雷达或者声纳等设备探测车辆周围的物体轮廓，得到环境信息。

步骤302，依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；其中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离；

在本发明实施例中，可以以所述车辆作为中心，确定一位于所述车辆周围的第二预设区域，在所述危险对象处于所述第二预设区域的情况下，可以认为所述危险对象可以有较大的可能性影响所述车辆乘客的安全。

在本发明实施例中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离。具体地，所述第二预设区域的边缘与车辆中心之间的距离小于第一预设区域边缘与车辆中心之间的距离。

在本发明实施例中，可以依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在可能对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象。

其中，所述危险对象可以为野外生物、异常自然现象、非车辆乘客的人物等可能对车辆乘客造成伤害的对象，本发明对此不做限制。

其中，所述车辆乘客可以为乘坐所述车辆的人员，例如，车辆驾驶员、车辆前排乘客、车辆后排乘客等。

在具体实现中，可以依据采集所述环境信息的设备的采集范围、设备安装位置、所述环境信息自身包含的数据等，确定所述环境信息中包含的区域范围，并进一步确定在所述环境信息中的所述第二预设区域，其后，可以确定在所述环境信息中所述述第二预设区域是否存在对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象，从而判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在所述危险对象。

步骤303，确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

在本发明实施例中，在确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，可以认为所述危险对象有较高的可能性对所述车辆的乘客造成伤害。此时，所述车辆可以向所述危险对象发出驱离警告，警告所述危险对象离开车辆周围，确保所述车辆乘客的安全。同时，所述车辆还可以向所述车辆的乘客发出危险提示警告，提示车辆乘客需要注意车辆周围存在需要警惕的危险对象。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述危险对象发出驱离警告，以警告所述危险对象离开车辆周围。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述车辆的乘客发出危险提示警告，以提示车辆乘客需要注意车辆周围存在需要警惕的危险对象。此时，所述车辆的乘客可能处于车辆内部，也可能处于车辆外部。所述车辆乘客可以针对所述危险对象，采取离开所述车辆所在地、驾驶车辆离开当前位置、驱离所述危险对象等措施。

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

参照图4，示出了本发明的另一种警告方法实施例的步骤流程图，所述方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

在本发明实施例中，所述户外环境可以为室外露天环境。所述户外环境可以处于城市内，例如，街道、露天广场、露天停车场等。所述户外环境可以处于城市外，例如，城外公路、草坪、山地、丛林、沙漠、海滩等。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤401，获取所述车辆周围的环境信息；

在本发明实施例中，为了确定所述车辆周围是否存在危险，所述车辆可以获取所述车辆周围的环境信息。

其中，所述环境信息可以为图像、视频、声音等类型，本发明对此不做限制。

在具体实现中，可以采用图像采集设备采集车辆周围的图像类型或视频类型的环境信息。还可以采用声音采集设备采集车辆周围的声音类型的环境信息。也可以采用雷达或者声纳等设备探测车辆周围的物体轮廓，得到环境信息。

步骤402，依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

在本发明实施例中，可以以所述车辆作为中心，确定一位于所述车辆周围的第一预设区域，在所述危险对象处于所述第一预设区域的情况下，可以认为所述危险对象可以影响所述车辆乘客的安全。

在本发明实施例中，可以依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在可能对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象。

其中，所述危险对象可以为野外生物、异常自然现象、非车辆乘客的人物等可能对车辆乘客造成伤害的对象，本发明对此不做限制。

其中，所述车辆乘客可以为乘坐所述车辆的人员，例如，车辆驾驶员、车辆前排乘客、车辆后排乘客等。

在具体实现中，可以依据采集所述环境信息的设备的采集范围、设备安装位置、所述环境信息自身包含的数据等，确定所述环境信息中包含的区域范围，并进一步确定在所述环境信息中的所述第一预设区域，其后，可以确定在所述环境信息中所述述第一预设区域是否存在对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象，从而判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在所述危险对象。

步骤403，确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

在本发明实施例中，在确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，可以认为所述危险对象可能对所述车辆的乘客造成伤害。此时，所述车辆可以向所述危险对象发出警告，警告所述危险对象离开车辆周围，确保所述车辆乘客的安全。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述危险对象发出警告，以警告所述危险对象离开车辆周围。

步骤404，确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域；

在本发明实施例中，在所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象，而所述危险对象还未进入第二预设区域的情况下，可以认为所述危险对象尚未对所述车辆的乘客造成较为明显的威胁。此时，为了避免影响所述车辆的乘客的活动或休息，可以根据实际需要，暂时不对向所述车辆的乘客发出警告，而向所述危险对象发出警告，驱离所述危险对象。

同时，可以跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域，以确定所述危险对象是否对所述车辆的乘客的造成较大的威胁。

在具体实现中，可以实时获取所述环境信息，并根据实时获取到的所述环境信息，确定所述危险对象的实时位置，并判断所述危险对象的移动方向。其后，可以跟随所述危险对象的移动方向持续地获取环境信息，从而获取到的环境信息中可以包含与所述危险对象关联的特征信息，从而实现对所述危险对象的跟踪。其后，可以基于所述危险对象的实时位置，确定所述危险对象是否进入所述第二预设区域。

步骤405，若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

在本发明实施例中，若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，可以认为此时所述危险对象有较高的可能性对所述车辆的乘客造成伤害。则此时在向所述危险对象发出驱离警告的同时，还需要向所述车辆的乘客发出危险提示警告，以提示车辆乘客需要注意车辆周围存在需要警惕的危险对象，使所述乘客可以规避风险。

在具体实现中，在确定所述车辆周围存在危险对象时，所述车辆可以通过发出声音、光线照射等方式，向所述车辆的乘客发出危险提示警告，以提示车辆乘客需要注意车辆周围存在需要警惕的危险对象。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：

S11，在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，获取所述车辆的位置信息；

在本发明实施例中，在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，所述车辆的乘客可能需要其他人的帮助脱离危险，或者，所述车辆的乘客需要对所述危险对象进行记录。可以获取所述车辆的位置信息，从而可以得知所述车辆所在的位置。

S12，向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述环境信息。

在本发明实施例中，可以向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述车辆所在的描述信息。从而可以采用所述位置信息，得知所述车辆所在的位置，并采用所述描述信息，得知所述危险对象的信息。其后，可以根据所述位置信息和/或所述描述信息，救助所述车辆的乘客，或者对所述危险对象进行记录。

其中，所述服务器可以为车辆运营商的服务器，或者，公安系统的服务器，从而可以向车辆运营商或者公安系统求助或者报告事件。

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告，若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，并根据所述危险对象与车辆之间的距离确定是否需要警告乘客注意危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

参照图5，示出了本发明的一种警告方法实施例的步骤流程图，所述方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

在本发明实施例中，所述户外环境可以为室外露天环境。所述户外环境可以处于城市内，例如，街道、露天广场、露天停车场等。所述户外环境可以处于城市外，例如，城外公路、草坪、山地、丛林、沙漠、海滩等。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤501，获取图像采集设备采集的所述车辆周围的环境信息；

在本发明实施例中，为了确定所述车辆周围是否存在危险，所述车辆可以设置有图像采集设备。所述图像采集设备对所述车辆周围环境进行拍摄，得到车辆周围环境的图像或者视频，得到环境信息。从而所述车辆可以获取图像采集设备采集的所述车辆周围的环境信息。

其中，所述图像采集设备有一个或者多个。所述图像采集设备可以设置于所述车辆的前端、后端、侧部、车顶等位置，本发明对此不做限制。所述图像采集设备可以是固定设置的，也可以是活动设置的。所述图像采集设备可以为可见光图像采集设备，也可以为红外光图像采集设备，从而所述图像采集设备可以具有夜视能力。

步骤502，依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

在本发明实施例中，依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在可能对所述车辆的乘客造成伤害的危险对象。

其中，所述危险对象可以为野外生物、异常自然现象、非车辆乘客的人物等可能对车辆乘客造成伤害的对象，本发明对此不做限制。

其中，所述车辆乘客可以为乘坐所述车辆的人员，例如，车辆驾驶员、车辆前排乘客、车辆后排乘客等。

在具体实现中，可以判断包含所述车辆周围环境的环境信息中，是否存在与所述危险对象存在关联的信息，从而判断所述车辆周围是否存在危险对象。

步骤503，确定所述车辆周围存在危险对象时，通过开启所述灯具和/或开启扬声器发出警告。

在本发明实施例中，在确定所述车辆周围存在危险对象的情况下，可以认为所述车辆的乘客可能会遭遇危险。此时，所述车辆通过开启所述灯具和/或开启扬声器向所述危险对象和/或所述车辆乘客发出警告，以警告所述危险对象离开车辆周围，还可以警告所述车辆乘客注意车辆周围的危险对象。

在具体实现中，所述灯具可以为车前灯、车后灯、车内氛围灯、可活动的照射灯等。灯具可以通过持续开启、闪烁、或者追踪照射所述危险对象等方式，向危险对象发出警告。

在具体实现中，所述扬声器可以为车内的音响、车外的车辆喇叭等。所述扬声器可以通过持续或间断地向所述危险对象发出特定的声音的方式，向危险对象发出警告。

在本发明的一种实施例中，所述车辆的顶部设置有警告设备，所述灯具和扬声器设置于所述警告设备中。

在本发明实施例中，可以在所述车辆的顶部设置用于探测、追踪危险对象，并且可以发出警告的警告设备。所述灯具以及所述扬声器可以设置于所述警告设备中，用于发出警告。

在本发明实施例中，所述图像采集设备也可以设置于所述警告设备中，用于采集所述车辆周围的环境信息。

在具体实现中，所述警告设备还可以包括驱动电机，所述驱动电机可以驱动所述图像采集设备通过升降调整高度，可以驱动所述图像采集设备调整俯仰角度，也可以驱动所述图像采集设备在水平方向上旋转。

在具体实现中，所述驱动电机也可以与所述灯具连接，驱动所述灯具通过升降调整高度，还可以驱动所述灯具调整俯仰角度。同时，所述灯具可以与所述图像采集设备设置与相同朝向上，并且所述灯具可以与所述图像采集设备联动，从而所述灯具与所述图像采集设备可以同步地调整高度和/或俯仰角度。由此，在所述图像采集设备采集所述环境信息的情况下，所述灯具可以与所述图像采集设备同步运动，为所述图像采集设备补光。在所述图像采集设备追踪所述危险对象的情况下，所述灯具可以与所述图像采集设备同步运动，照射所述图像采集设备追踪的危险对象的位置，从而向危险对象发出警告。

作为本发明的一种示例，图6为本发明实施例的一种警告设备的结构框图。所述警告设备包括单片机601、电机驱动模块602、驱动电机603、探测追踪器604、通信模块605、扬声器模块606、以及开关模块607。其中，所述驱动电机603包括升降电机6031、旋转电机6032、以及俯仰电机6033。所述探测追踪器604包括图像采集设备6041、以及灯具6042。

其中，所述开关模块607可以控制所述单片机的启闭，从而控制所述警告设备的启闭。所述单片机601可以用于对所述电机驱动模块602、所述探测追踪器604、所述通信模块605、所述扬声器模块606进行控制。所述驱动电机603可以通过升降电机6031、旋转电机6032、以及俯仰电机6033，控制所述探测追踪器604的高度以及俯仰角度。所述探测追踪器604中的图像采集设备6041可以采集车辆周围的环境信息，并向所述单片机601发送。在所述环境信息包含所述危险对象的情况下，所述单片机可以通过所述电机驱动模块602控制所述驱动电机603调整所述探测追踪器604的高度以及俯仰角度以追踪所述危险对象，并控制所述灯具6042开启，向所述危险对象发出警告。所述单片机还可以控制所述扬声器模块606向车辆的乘客发出警告，并将所述环境信息以及获取到的车辆的位置信息通过通信模块605向预设的服务器发送。

作为本发明的一种示例，图7为本发明实施例的一种警告设备的示意图。所述警告设备设置于车辆顶部，所述警告设备可以包括图像采集设备701、灯具702、扬声器模块、通信模块、以及驱动电机。所述图像采集设备701与所述灯具702设置于相同朝向，所述驱动电机可以驱动所述图像采集设备701以及所述灯具702同步地调整高度以及俯仰角度、以及水平旋转。

所述驱动电机可以首先将所述图像采集设备701以及所述灯具702调整至预设的第一高度以及预设的第一俯仰角度。在第一高度以及所述第一俯仰角度下，所述图像采集设备701的采集范围可以为第一预设区域S1。所述驱动电机可以控制所述图像采集设备701以及所述灯具702保持所述第一高度以及所述第一俯仰角度不变，在水平方向旋转，从而所述图像采集设备可以采集所述第一预设区域的环境信息。此时所述灯具702可以根据实际需要开启，为所述图像采集设备补光。

在所述图像采集设备采集到的环境信息中检测到危险对象的情况下，可以认为所述车辆周围存在危险对象，此时可以基于所述图像采集设备实时采集的环境信息，判断所述危险对象的移动方向，所述驱动电机可以通过调整所述图像采集设备701以及所述灯具702的高度和俯仰角度，控制所述图像采集设备向所述危险对象的移动方向移动，追踪所述危险对象的实时位置。此时与所述图像采集设备701同步运动的灯具可以开启，通过照射所述危险对象，向所述危险对象发出警告。

在所述驱动电机调整所述图像采集设备701的高度和俯仰角度追踪所述危险对象的过程中，所述图像采集设备701的采集范围也在相应地变化。在所述图像采集设备701的高度处于预设的第二高度以及预设的第二俯仰角度的情况下，可以认为所述图像采集设备701由第一预设区域S1缩减至第二预设区域S2，同时也可以认为所述危险对象进入第二预设区域S2。则此时可以采用扬声器模块向所述车辆的乘客发出警告，提示所述车辆的乘客注意所述危险对象。同时可以将所述车辆的位置信息、以及所述图像采集设备701采集到的环境信息通过通信模块向预设的服务器发送，以记录所述环境信息，并根据实际需要向110系统报警。

通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，通过开启所述灯具和/或开启扬声器，向所述危险对象发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图8，示出了本发明的一种警告装置实施例的结构框图，应用于车辆中，所述车辆处于户外环境。

所述装置具体可以包括如下模块：

环境信息获取模块801，用于获取所述车辆周围的环境信息；

判断模块802，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

警告模块803，用于确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

可选地，所述判断模块包括：

第一区域判断子模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

所述警告模块包括：

第一区域警告子模块，用于确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

可选地，所述判断模块包括：

第二区域判断子模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；其中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离；

所述警告模块包括：

第二区域警告子模块，用于确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述装置还包括：

跟踪模块，用于确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域；

所述警告模块还包括：

跟踪警告子模块，用于若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

可选地，所述装置还包括：

位置信息获取模块，用于在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，获取所述车辆的位置信息；

信息发送模块，用于向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述环境信息。

可选地，所述车辆设置有灯具，和/或，扬声器；

所述警告模块包括：

警告子模块，用于通过控制开启所述灯具和/或开启扬声器，向所述危险对象发出警告。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种警告方法、一种警告装置、以及一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种警告方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的方法包括：

获取所述车辆周围的环境信息；

依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象，包括：

依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第一预设区域是否存在危险对象；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，包括：

确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出警告。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象，包括：

依据所述环境信息，判断所述车辆周围的第二预设区域是否存在危险对象；其中，所述第二预设区域与车辆之间的距离小于第一预设区域与车辆之间的距离；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，包括：

确定所述车辆周围的第二预设区域存在危险对象时，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

确定所述车辆周围的第一预设区域存在危险对象时，跟踪所述危险对象，并判断所述危险对象是否处于车辆周围的第二预设区域；

所述确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告，还包括：

若所述危险对象处于车辆周围的第二预设区域，向所述危险对象发出驱离警告，并向所述车辆的乘客发出危险提示警告。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述危险对象的实时位置处于第二预设区域时，获取所述车辆的位置信息；

向预设的服务器发送所述车辆的位置信息，和/或，所述环境信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有灯具，和/或，扬声器；

所述向所述危险对象发出警告，包括：

通过开启所述灯具和/或开启扬声器，向所述危险对象发出警告。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的顶部设置有警告设备，所述灯具和扬声器设置于所述警告设备中。

8.一种警告装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的装置包括：

环境信息获取模块，用于获取所述车辆周围的环境信息；

判断模块，用于依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；

警告模块，用于确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

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