JP7433604B1 - 注意喚起システム、及び注意喚起装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる注意喚起システム、及び注意喚起装置を提供する。【解決手段】作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起システム１００であって、対象物４の対象物画像５０と対象物画像５０の撮像に関する設定情報とを取得し、対象物画像５０に注意喚起対象物画像５１が含まれているか否かを判別し、対象物画像５０に注意喚起対象物画像５１が含まれる場合は、設定情報に基づいて注意喚起対象物画像５１の中心の座標情報、及び座標情報に表示する注意喚起を指示する指示情報６を設定し、座標情報、及び指示情報６を取得し、光ビームにより射光することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起システム、及び注意喚起装置に関する。

従来、対象物に光レーザーを射光して場所を特定する方法として、例えば特許文献１のＸ線撮影装置が提案されている。

特許文献１に開示されたＸ線撮影装置は、Ｘ線照射野の設定時の操作性を改善して検査時間を短縮することを目的とするものであり、被検体をＸ線撮影可能なＸ線撮影手段と、Ｘ線照射野を含む被検体の表面を撮影可能な表面撮影手段と、撮像された表面像を表示可能な表示手段とを備え、Ｘ線撮影手段は、Ｘ線を互いに異なる焦点位置から被検体に向けてそれぞれ照射可能なステレオＸ線管と焦点位置からのＸ線の照射範囲をそれぞれ制限可能な２組の絞りとを備える一方、表面撮影手段は、焦点位置とそれぞれ共役な２つの位置に配置されたレーザーマーカーから被検体に向けてレーザーを照射することにより、絞りの開度に対応したレーザーマーカー枠を被検体の表面に形成し、このレーザーマーカー枠が形成された被検体の表面像を撮像可能としている。

特開平０６－２１７９７３号公報

ここで、作業者が作業を行う対象の機器（例えば医療機器など）や機器操作等を確認する場合、現状では作業者は目視により対象物や操作箇所の確認を行っている。このため、確認結果には、機器が設置されている状況、さらに作業者のスキル、経験等に起因する確認ミスや見落とし等があり、確認作業、操作時の注意不足が懸念として挙げられる。この点、特許文献１の開示技術では、レーザーマーカー枠は近距離の被検体の表面に形成するため、複数の対象物の中から、作業者が作業すべき機器や操作箇所を特定することができない。このような事情により、作業者が作業を行う対象機器や操作対象の確認作業の精度の向上が望まれている。

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる注意喚起システム、及び注意喚起装置を提供することにある。

第１発明に係る注意喚起システムは、作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起システムであって、前記対象物の対象物画像と、前記対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する取得手段と、取得した前記対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果により、前記対象物画像に前記注意喚起対象物画像が含まれる場合は、前記設定情報に基づいて前記注意喚起対象物画像の中心の座標情報、及び前記座標情報に表示する指示情報を設定し、複数の前記注意喚起対象物画像が含まれていた場合は、複数の前記注意喚起対象物画像に紐づけられる作業の優先度、又は前記作業者のスキルの少なくとも何れかに基づいて、最優先の前記座標情報と前記指示情報、もしくは順次に前記座標情報と前記指示情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記座標情報、及び前記指示情報に基づいて、前記座標情報に前記指示情報を光ビームにより射光する射光手段と、を備えることを特徴とする。

第２発明に係る注意喚起システムは、第１発明において、前記設定手段により設定される前記指示情報は、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像の少なくとも何れかに関する情報を有する画像であることを特徴とする。

第３発明に係る注意喚起システムは、第１発明又は第２発明において、前記設定手段により設定される前記指示情報は、前記指示情報の射光に関する色、及び射光パターンの少なくとも何れかに関する形式を有する情報であることを特徴とする。

第４発明に係る注意喚起システムは、第１発明において、前記設定手段により設定される前記指示情報は、前記指示情報に対応する音声、及びアラートの少なくとも何れかに関する音情報を有することを特徴とする。

第５発明に係る注意喚起装置は、作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起装置であって、前記対象物の対象物画像と、前記対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する取得部と、取得した前記対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別する判別部と、前記判別部の判別結果により、前記対象物画像に前記注意喚起対象物画像が含まれる場合は、前記設定情報に基づいて前記注意喚起対象物画像の中心の座標情報、及び前記座標情報に表示する指示情報を設定し、複数の前記注意喚起対象物画像が含まれていた場合は、複数の前記注意喚起対象物画像に紐づけられる作業の優先度、又は前記作業者のスキルの少なくとも何れかに基づいて、最優先の前記座標情報と前記指示情報、もしくは順次に前記座標情報と前記指示情報を設定する設定部と、前記設定部により設定された前記座標情報、及び前記指示情報を取得し、前記座標情報に前記指示情報を光ビームにより射光する射光部と、を備えることを特徴とする。

第１発明～第４発明によれば、取得部手段は、対象物の対象物画像と、対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する。このため、対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また、第１発明～第４発明によれば、判別手段は、対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別する。このため、対象物画像に前記注意喚起対象物画像が含まれる場合は、設定情報に基づいて注意喚起を指示する情報を設定することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

特に、第２発明によれば、指示情報は、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像の少なくとも何れかに関する情報を有する。このため、複数の対象物の中から、作業者が作業すべき機器や操作箇所を特定することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

特に、第３発明によれば、指示情報は、指示情報の射光に関する色、及び射光パターンの少なくとも何れかに関する形式を有する。このため、複数の対象物の中から、作業者が作業すべき機器や操作箇所を特定することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

特に、第４発明によれば、指示情報は、指示情報に対応する音声、及びアラートの少なくとも何れかに関する音情報を有する。このため、複数の対象物の中から、作業者が作業すべき機器や操作箇所があることを確認することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また、第５発明によれば、取得部は、対象物の対象物画像と、対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する。このため、対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

図１は、本実施形態における注意喚起システムの一例を示す模式図である。 図２（ａ）は、本実施形態における注意喚起装置で撮像された対象物画像の一例を示す模式図である。図２（ｂ）は、本実施形態における注意喚起装置の射光動作の一例を示す模式図である。図２（ｃ）は、本実施形態における注意喚起装置の射光動作の一例を示す模式図である。 図３（ａ）は、本実施形態における注意喚起装置の構成の一例を示す模式図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における注意喚起装置の機能の一例を示す模式図である。 図４は、本実施形態における参照データベースの一例を示す模式図である。 図５は、本実施形態における注意喚起システムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した実施形態における注意喚起システム、及び注意喚起装置の一例について、図面を参照しながら説明する。

図１を参照して、本実施形態における注意喚起システム１００、及び注意喚起装置１の一例について説明する。

本実施形態における注意喚起システム１００は、例えば図１に示すように、注意喚起装置１を有する。注意喚起装置１は、例えば通信網５を介して他の端末２やサーバ３に接続されてもよい。

注意喚起システム１００は、場所Ａで作業を行う作業者に対象物４への注意喚起を行う。場所Ａは、例えば病院であれば、対象物４は医療機器であり、また例えば工場であれば、対象物４は工作機器となる。対象物４は、場所Ａに単体で設置されるほか、例えば対象物４ａ、対象物４ｂのように、複数台が設置されてもよい。また対象物４ｂは、例えば機器の稼働状況を表示するモニター４ｃを備えてもよい。対象物４には、例えば作業者が作業を行うレバ―、取手、ハンドルなどの他に、状態の確認を行う各種の計器類などを備えるような構成（図示せず）であってもよい。

注意喚起装置１は、例えば場所Ａに設置される対象物４を対象物画像として撮影するカメラ１ａと、対象物４の位置や操作を作業者に対して注意喚起する光ビームを射光する射光口１ｂを備える。カメラ１ａは、例えば公知のカメラであってもよく、端末２、サーバ３との通信を可能とする無線機能を備えたネットワークカメラ、Ｗｅｂカメラ等であってもよい。

なお注意喚起システム１００は、例えば場所Ａで作業を行う作業者を作業者が保持するＩＤカードの識別情報、あるいは作業者の顔認証、生態認証等（図示せず）により予め判別し、判別の結果により場所Ａで作業を行う作業者を特定するようにしてもよい。

注意喚起システム１００では、例えば図２に示すように、例えば注意喚起装置１を介して、場所Ａに設置される対象物４を撮像した対象物画像５０を取得し、作業者が作業する対象物４を判別し、場所Ａに設置される対象物４に対して指示情報６を射光し、作業者に対して注意喚起を行う。

図２（ａ）は、注意喚起システム１００において、例えば場所Ａ内に設置される注意喚起装置１により撮像された場所Ａ内の空間の画像であって、撮像された対象物画像５０には、例えば複数の対象物４ａ、対象物４ｂが撮像される。注意喚起装置１は、例えば画像（静止画）の他に、場所Ａ内の状況を動画（ムービー）等で撮像してもよい。

また図２（ｂ）は、注意喚起システム１００において、例えば対象物画像５０と対象物画像５０を撮像した際の各種の設定情報（起点情報、空間情報、差分情報、位置情報、撮影情報、撮影角度など）に基づいて、作業者が作業を行う対象物４ａを判別し、判別した対象物４ａの中心の箇所を光ビームによる指示情報６で指示したものである。これにより、例えば場所Ａの対象者は、自分が作業すべき対象の機器を複数ある機器の中から特定でき、正確に作業すべき機器を確認することが可能となり、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また図２（ｃ）は、注意喚起システム１００において、例えば対象物画像５０と対象物画像５０を撮像した際の各種の設定情報（起点情報、空間情報、差分情報、位置情報、撮影情報、撮影角度など）に基づいて、作業者が作業を行う対象物４ｂを判別し、判別した対象物４ｂで確認すべきモニター４ｃの中心の箇所を、光ビームによる指示情報６で指示したものである。これにより、例えば場所Ａの対象者は、自分が作業すべき対象の機器は対象物４ｂであり、さらに対象物４ｂのモニター４ｃであるということを正確に確認することが可能となり、確認作業の精度の向上を図ることができる。

なお指示情報６の形状は、例えば線（ライン）での射光の他に、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像で射光される。指示情報６は、赤色、緑色、青色で射光される他、実線や破線などのパターンであってもよく、指示情報６が点滅するように射光するようにしても よい。さらに、指示情報は、例えば指示情報に対応する音声、及びアラートなどの音情報を合わせて有し、光ビームによる射光と連動して、注意喚起装置１のスピーカー（図示せず）より出力されるようにしてもよい。

（注意喚起装置１）
次に、図３を参照して、本実施形態における注意喚起装置１の一例を説明する。図３（ａ）は、本実施形態における注意喚起装置１の構成の一例を示す模式図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における注意喚起装置１の機能の一例を示す模式図である。

注意喚起装置１は、例えば図３（ａ）に示すように、筐体１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、保存部１０４と、Ｉ／Ｆ１０５～１０９とを備える。各構成１０１～１０９は、内部バス１２０により接続される。

ＣＰＵ１０１は、注意喚起装置１全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の動作コードを格納する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の動作時に使用される作業領域である。保存部１０４は、評価対象情報や参照データベース等の各種情報が保存される。保存部１０４として、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）の他、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のデータ保存装置が用いられる。

Ｉ／Ｆ１０５は、他の端末２、サーバ３等との各種情報の送受信を行うためのインターフェースであるほか、例えばインターネット等の通信網５を介して、他の端末２やサーバ３等との各種情報の送受信を行うためのインターフェースでもよい。

Ｉ／Ｆ１０６は、射光ユニット１１３との射光情報を光ビームとして出力するためのインターフェースである。射光ユニット１１３は、例えば注意喚起装置１に、垂直、水平のラインを射光する射光ユニット１１３（射光口１ｂ）を、それぞれ個別に、複数方向を射光するように備える（図示せず）ようにしてもよい。

Ｉ／Ｆ１０７は、カメラユニット１１２との撮像画像データ、および撮像に関する各種の設定情報等を入力するためのインターフェースである。カメラユニット１１２は、例えば注意喚起装置１に一体として装着される他、例えば場所Ａの天井等に設置されるネットワークカメラ、または操作の作業者や他の作業者が保持、装着する端末等に備わるカメラ（図示せず）であってもよい。

Ｉ／Ｆ１０８は、入力部１１１との情報の送受信を行うためのインターフェースである。入力部１１１として、例えばキーボード等が用いられ、注意喚起装置１を利用する評価者等は、入力部１１１を介して、各種情報又は注意喚起装置１の制御コマンド等を入力する。

Ｉ／Ｆ１０９は、表示部１１０との各種情報の送受信を行うためのインターフェースである。表示部１１０は、保存部１０４に保存された評価結果等の各種情報、又は注意喚起装置１の処理状況等を出力する。表示部１１０として、例えばディスプレイが用いられ、例えばタッチパネル式でもよい。

なお、Ｉ／Ｆ１０５～Ｉ／Ｆ１０９として、例えば同一のものが用いられてもよく、各Ｉ／Ｆ１０５～Ｉ／Ｆ１０９として、例えばそれぞれ複数のものが用いられてもよい。また、カメラユニット１１２、射光ユニット１１３、端末２、サーバ３、通信網５、入力部１１１、及び表示部１１０の少なくとも何れかは、状況に応じて取り外されてもよい。

＜データベース＞
次に、図４を参照して、本実施形態におけるデータベースの一例を説明する。データベースは、例えばサーバ３に格納されるほか、例えば保存部１０４に保存され、データベース、データテーブル等に記憶される各種情報を必要に応じて取り出す。

データベースは、例えば図４に示す通り『ユーザデータテーブル』、『対象物データテーブル』、『注意喚起対象データテーブル』、及び『指示情報データテーブル』を少なくとも含む各種のデータテーブルにより構成される。データベースを構成する各種のデータテーブルは、各々のデータが紐づけられて構成される。

＜＜ユーザデータテーブル＞＞
ユーザデータテーブルは、例えば作業を行う作業者を識別するためのデータを示す『ユーザＩＤ』と、ユーザＩＤと対応付けて、作業者の氏名を示す『ユーザ名』、作業者に関する詳細情報を示す『ユーザ情報』、注意喚起の対象となる対象物を識別する『対象物ＩＤ』等を、各々対応付けて記憶する。

＜＜対象物データテーブル＞＞
対象物データテーブルは、例えば注意喚起の対象となる対象物を識別するためのデータを示す『対象物ＩＤ』と、対象物ＩＤと対応付けて、各場所に設置される対象物の名称や型番等を示す『対象名』、注意喚起の対象となる機器等の対象物を撮像した『対象物画像』、対象物が設置される場所内で注意喚起の起点となる位置、場所内での空間の位置、場所内に設置されるカメラ位置との差分距離等の各種の座標情報を示す『座標情報（起点・空間・差分）』、対象物の注意喚起を行う対象の物や状態等を識別する『注意喚起対象ＩＤ』等を、各々対応付けて記憶する。

＜＜注意喚起対象データテーブル＞＞
注意喚起対象データテーブルは、例えば注意喚起の対象となる対象を識別するためのデータを示す『注意喚起対象ＩＤ』と、注意喚起対象ＩＤと対応付けて、各対象物で注意喚起の対象先の名称や型番等を示す『注意喚起対象名』、注意喚起の対象となる機器等の対象物や状態を撮像した『対象物画像』、注意喚起対象物の中心の位置、場所内での空間の位置、対象物が撮影された注意喚起装置１のカメラ１ａアングルと注意喚起対象の中心位置との差分等の各種の座標情報を示す『座標情報（中心・空間・差分）』、注意喚起を指示する指示情報６を識別する『指示ＩＤ』等を、各々対応付けて記憶する。

＜＜指示情報データテーブル＞＞
指示情報データテーブルは、例えば指示情報６を識別するためのデータを示す『指示ＩＤ』と、指示ＩＤと対応付けて、対象物の注意喚起対象の中心を射光する表示形式を示す『表示形式』、射光する指示情報６の各種の形式を示す『指示形式』、射光する光ビーム（光レーザー）の注意喚起対象物の中心の位置、場所内での空間の位置、対象物が撮影された注意喚起装置１のカメラ１ａアングルと注意喚起対象の中心位置との差分等の各種の座標情報を示す『座標情報（中心・空間・差分）』等を、各々対応付けて記憶する。

各対象物で注意喚起の対象先の名称や型番等を示す『注意喚起対象名』、注意喚起の対象となる機器等の対象物や状態を撮像した『対象物画像』、注意喚起対象物の中心の位置、場所内での空間の位置、対象物が撮影された注意喚起装置１のカメラ１ａアングルと注意喚起対象の中心位置との差分等の各種の座標情報を示す『座標情報（中心・空間・差分）』、注意喚起を指示する指示情報６を識別する『指示ＩＤ』等を、各々対応付けて記憶する。

また、データベースには、例えば図示しない予め取得された過去の対象物画像５０、注意喚起装対象物画像５１と、過去の対象物画像５０、注意喚起対象物画像５１に紐づく参照情報との間における連関性が記憶され、例えば連関性を有する学習モデルが記憶されるようにしてもよい。データベースには、例えば過去の対象物画像５０、注意喚起対象物画像５１、設定情報、判別結果、座標情報、指示情報評価対象情報、及び参照情報が記憶されてもよい。連関性は、例えば過去の対象物画像、注意喚起対象物画像、及び参照情報を一組の学習データとして、複数の学習データを用いた機械学習により構築されてもよい。学習方法として、例えば畳み込みニューラルネットワーク等の深層学習が用いられるようにしてもよい。

過去の評価対象情報は、例えば合成データと、類似度とを含んでもよい。合成データは、過去の画像データ又は過去の判別情報との間における３段階以上の類似度により示される。合成データは、数値、行列、又はヒストグラム等の形式でデータベースに記憶されるほか、例えば画像や文字列等の形式で記憶されてもよい。

図３（ｂ）は、注意喚起装置１の機能の一例を示す模式図である。注意喚起装置１は、取得部１１と、判別部１２と、設定部１３と、射光部１４とを備え、例えば記憶部１５を有してもよい。なお、図３（ｂ）に示した各機能は、ＣＰＵ１０１が、ＲＡＭ１０３を作業領域として、保存部１０４等に保存されたプログラムを実行することにより実現され、例えば人工知能により制御されてもよい。

＜取得部１１＞
取得部１１は、対象物の対象物画像５０と、対象物画像５０を撮影した際の設定情報とを取得する。取得部１１は、例えば注意喚起装置１のカメラ１ａにより場所Ａ内の対象物４の対象物画像５０を取得する。取得部１１は、例えば注意喚起装置１が場所Ａに固定設置されている場合は、固定設置されている位置から対象物を撮像する。なお、注意喚起対装置１は、例えば端末２から通信網５を介してリモート操作され、遠隔で場所Ａ内の対象物４を撮像するようにしてもよい。さらに、例えばカメラ１ａが作業者に身に付けられ、作業者目線での対象物４の対象物画像５０を取得するようにしてもよい。

取得部１１は、例えば場所Ａ内で対象物４の対象物画像５０を取得する際に、対象物画像５０が取得された各種の情報を合わせて取得し、取得した各種の情報を保存部１０４に記憶する。取得部１１は、例えば取得した注意対象物画像５０と各種の設定情報とを、通信網５を介してサーバ３のデータベースに記憶するようにしてもよい。

取得部１１が取得する対象物画像５０は、例えば静止画のほか、動画であってもよい。取得部１１は、静止画、または動画の取得を、例えば図４に示す『ユーザデータテーブル』を参照し、取得するほか、例えば作業者の行動や姿勢、発話などの状態により自動的に取得するようにしてもよい。さらに取得部１１は、例えば注意喚起を行う対象者が場所Ａに入ってきたことを、入退室管装置（図示せず）により検知された作業者のユーザＩＤを取得し、場所Ａ内の空間の対象物４を撮像するようにしてもよい。

取得部１１が取得する設定情報は、図４に示す『対象物データテーブル』に予め記憶され、例えば注意喚起装置１が設置されている位置情報、位置情報から場所Ａ内の空間、カメラ１ａが対象物４を撮像した方向や撮像角度（パン・チルト・ズーム）、対象物４までの距離等の各種の設定情報を少なくとも含む。これにより、正確に対象物４を含む対象物画像５０を取得することができ、作業者に対象物や操作対象への注意喚起を行うことができ、確認作業の精度の向上を図ることができる。

取得部１１は、例えば対象物画像５０と共に各種の撮影条件を設定情報として取得する。なお、取得部１１は、対象物画像５０、設定情報の取得を、例えば作業者の業務内容、スキル、場所Ａに設置される対象物の形状、仕様（性能、機能、インタフェース、デザイン等）、設置台数等に基づいて取得するようにしてもよく、頻度及び周期は任意である。

また取得部１１は、注意喚起装置１に送信された各種情報を受信する。取得部１１は、例えば通信網５及びＩ／Ｆ１０５を介して、他の端末２等の外部端末から送信された座標情報や指示情報等の各種情報を受信する。

＜判別部１２＞
判別部１２は、取得部１１により取得した対象物画像５０に注意喚起を行う注意喚起対象物画像５１が含まれているか否かを判別する。判別部１２は、図４に示す『対象物データテーブル』、『注意喚起対象物データテーブル』を参照し、例えば取得部１１により取得された対象物画像５０に、対象物画像５０の中に注意喚起対象物４ａ～４ｃの画像が含まれているか否かを判別する。

判別部１２は、例えば取得部１１により取得された対象物画像５０と、対象物画像５０の撮影時の各種の設定情報に基づいて、対象物画像５０に注意喚起を行う注意喚起対象物４ａ～４ｃが含まれているか否かを判別するようにしてもよい。判別部１２は、例えばサーバ３のデータベース等を参照し、公知の類似画像比較技術、類似画像検索技術、人工知能・機械学習等を用いたＡＩ判別処理等により、取得した対象物画像５０に注意喚起対象物４ａ～４ｃの画像が含まれているか否かを判別する。

判別部１２は、例えばサーバ３のデータベースを参照し、撮像された対象物画像５０に含まれる注意喚起対象物の画像と同一又は類似する画像を選択する。第１データとして、注意喚起対象物と一部一致又は完全一致するデータが選択されるほか、例えば類似するデータが選択されるようにしてもよい。各画像が行列等の数値で表される場合、選択される第１データに含まれる数値範囲を、予め設定してもよい。

判別部１２は、例えば作業者「ユーザＩＤ＝００２」により取得された対象物４の対象物画像５０を判別する場合、データベースの『ユーザデータテーブル』を参照し、「ユーザＩＤ＝００２」が作業を行う対象物（注視すべき対象物）が「対象物ＩＤ＝Ｂ００１（例えば対象物４とする）」であると判別する。

次に判別部１２は、例えば「対象物ＩＤ＝Ｂ００１」に紐づく対象物画像５０の画像（対象物画像＝Ｂ００１）を取得し、公知の画像判別等の処理により、対象物画像５０と「対象物ＩＤ＝Ｂ００１」に紐づく「対象物画像＝Ｂ００１」から、各々の画像の類似度、一致度等を公知の画像比較に関する技術等により判別を行う。

次に判別部１２は、対象物画像５０と「対象物ＩＤ＝Ｂ００１」に紐づく「対象物画像＝Ｂ００１」による判別結果により、対象物４が対象物画像「Ｂ００１」であると判別すると、対象物画像「Ｂ００１」に紐づく注意喚起対象物の有無を「注意喚起対象物ＩＤ」のデータレコードを参照して判別する。判別部１２は、対象物画像「Ｂ００１」に紐づく注意喚起対象物として、例えば対象物画像「Ｂ００１」に対象物画像「Ｂ００１」に含まれていた場合、注意喚起対象物がありと判断し、「注意喚起対象物ＩＤ＝ＢＢ０１」を取得する。ここで、「注意喚起対象物ＩＤ＝ＢＢ０１」に対応する注意喚起対象物を図２に示す注意喚起対象物４ｃとして、以下説明する。

＜設定部１３＞
設定部１３は、注意喚起対象物（注意喚起対象物画像）の中心の座標情報、及び表示する指示情報６を設定する。設定部１３は、例えば図４に示す『注意喚起対象物データテーブル』を参照し、対象物画像５０に含まれる注意喚起対象ＩＤ（例えば「注意喚起対象ＩＤ＝ＢＢ０１」）を特定し、注意喚起対象物に対して指示する指示ＩＤ（例えば「指示ＩＤ＝１１」）を取得する。

指示ＩＤは、例えば作業者に注意喚起する注意喚起対象物４ａ～４ｃに対して指示される内容を識別するためのＩＤである。指示ＩＤに対応する情報として、例えば注意喚起対象物４ａ～４ｃに対して、どのような指示情報を射光するか等の各種の設定情報が『指示情報データテーブル』に記憶される。

設定部１３は、指示ＩＤに基づいて図４に示す『指示情報データテーブル』を参照する。設定部１３は、例えば（例えば「指示ＩＤ＝１１」）に対応する指示情報を取得し、射光部１４に送信する情報として設定する。設定部１３は、『注意喚起対象物データテーブル』を参照し、「注意喚起対象物ＩＤ＝ＢＢ０１」に紐づく「注意喚起対象物画像＝ＢＢ０１（注意喚起対象物４ｃ）」の画像と「座標情報（中心・空間・差分）＝＊＊＊、＊＊＊、＊＊＊」を取得する。

設定部１３は、取得部１１で対象物画像５０と共に取得された対象物４の設定情報に含まれる位置情報（座標情報）と注意喚起対象物４ｃの「座標情報（中心・空間・差分）＝＊＊＊、＊＊＊、＊＊＊」とを比較し、指示情報が注意喚起対象物４ｃの中心に位置するように調整された座標を求め、「指示ＩＤ＝１１」に紐づく「座標情報（中心・空間・差分）＝＊＊＊、＊＊＊、＊＊＊」に記憶する。

設定部１３は、「指示ＩＤ＝１１」に紐づく「表示形式＝レーザー光」、「表示形式＝赤色、十字、実線、方向Ｂ（３６０°）、アラートＡ、時間、・・・」、「座標情報（中心・空間・差分）＝＊＊＊、＊＊＊、＊＊＊」を射光部１４により射光される座標情報、および指示情報として設定する。

設定部１３は、例えば『指示情報データテーブル』を参照し、各種の指示情報６を設定する。設定部１３が設定する指示情報は、例えば十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像の少なくとも何れかに関する情報を有する画像であってもよい。図形画像は、例えば円形の他、矩形等の図形、位置を示すアイコン等の図形であってもよい。設定部１３が設定する指示情報は、例えば指示情報の射光に関する色、及び射光パターンの少なくとも何れかに関する形式を有する情報をであってもよい。

射光パターンは、例えばパラメータとしては、色、射光パターンとして明滅、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像のロール回転角度の他、例えばロール回転角度を含んでもよい。十字画像、Ｘ字画像、および図形画像は、設定部１３により、例えばロール角の回転速度等をパターンとしてパラメータとするようにしてもよい。設定部１５は、例えば、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像を固定して表示させるパラメータの他、例えば十字画像の時計回り、反時計回り、時計回りと反時計回りの逆転を交互にする、速く回転させる、ゆっくり回転させる等を、それぞれのパラメータとして設定するようにしてもよい。

設定部１３が設定する指示情報は、例えば指示情報に対応する音声、及びアラートの少なくとも何れかに関する音情報であってもよい。

さらに、設定部１３は、例えば判別部１２の判別結果に複数の注意喚起対象物画像４ａ～４ｃが含まれていた場合は、複数の注意喚起対象物画像４ａ～４ｃに紐づけられる作業の優先度、又は作業者のスキルに基づいて、最優先の座標情報と指示情報６を設定するようにしてもよい。または設定部１３は、順次に座標情報と指示情報６を設定するようにしてもよい。

設定部１３は、判別部１２による判別結果により、対象物画像５０に注意喚起対象物画像４ｃが含まれるので、設定情報に基づいて注意喚起対象物画像４ｃの中心の座標情報、及び指示情報を設定した設定結果を、例えばＩ／Ｆ１０６を介して射光ユニットに出力するようにしてもよい。出力は、例えばＩ／Ｆ１０７を介して表示部１１０に判別結果を送信するほか、例えばＩ／Ｆ１０５を介して、他の端末２等に判別結果を送信するようにしてもよい。

＜射光部１４＞
射光部１４は、『指示情報データテーブル』を参照し、設定部１３により設定された座標情報、及び指示情報に基づいて、座標情報に指示情報を光ビームにより射光する。

射光部１４は、例えば設定部１３により設定された座標情報、及び指示情報が複数ある場合は、作業者の順次に射光するようにしてもよい。この場合、設定部１３において、作業者に関する設定情報や、作業者が作業する作業の優先度などに基づいて順次に表示されるようにしてもよい。

＜記憶部１５、データベース＞
記憶部１５は、保存部１０４に保存されたデータベース等の各種情報を必要に応じて取出す。記憶部１５は、各構成１１～１４により取得又は生成された各種情報を、保存部１０４に保存する。

＜カメラ１ａ（カメラユニット１１２）＞
カメラユニット１１２は、例えば対象物４を撮像して画像データを生成する公知のカメラである。カメラユニット１１２として、例えばネットワークカメラ、Ｗｅｂカメラ等が用いられ、複数がリモートで用いられてもよい。カメラユニット１１２は、例えば注意喚起装置１に内蔵される他、注意喚起装置１と分離されてもよく、さらには作業者が保持するように構成されてもよい。

＜射光口１ｂ（射光ユニット１１３）＞
射光ユニット１１３は、指示情報６を射光する座標情報、及び射光する指示情報６の光ビームに関する表示形式、指示形式等を取得し、注意喚起装置１の射光口１ｂから光ビームを注意喚起対象物の中心に射光する。

光ビームの射光は、例えば公知のレーザー墨出し器に関する技術を用いるようにしてもよい。注意喚起装置１の射光口１ｂは、例えば複数用いられてもよい。射光口１ｂは、例えば注意喚起装置１に内蔵される他、例えば分離されるように構成されてもよい。

＜通信網５＞
通信網５は、例えば注意喚起装置１等が通信回路を介して接続されるインターネット網等である。通信網５は、いわゆる光ファイバ通信網で構成されてもよい。また、通信網５は、有線通信網のほか、無線通信網等の公知の通信網で実現してもよい。

＜他の端末２＞
他の端末２として、例えば注意喚起装置１と同様に電子機器で具現化されたものが用いられる。他の端末２は、例えば複数の注意喚起装置１と通信可能な中央制御装置等を示す。他の端末２は、例えば複数の注意喚起装置１と接続可能であり、各注意喚起装置１により撮像された対象物画像５０を取得することができる。これにより、例えば複数の場所で撮像された対象物画像５０に注意喚起を行う注意喚起対象物画像５１が含まれているか否かを判別し、その判別の結果により、対象物画像５０に注意喚起対象物画像５１が含まれる場合は、設定情報に基づいて指示情報６を設定することができ、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

＜サーバ３＞
サーバ３には、例えば上述した各種情報が記憶される。サーバ３には、例えば通信網５を介して送られてきた各種情報が蓄積される。サーバ３には、例えば保存部１０４と同様の情報が保存され、通信網５を介して１つ以上の注意喚起装置１と各種情報の送受信が行われてもよい。即ち、注意喚起装置１は、保存部１０４の代わりにサーバ３を用いてもよい。

（注意喚起システム１００の動作の一例）
次に、本実施形態における注意喚起システム１００の動作の一例について説明する。図５は、本実施形態における注意喚起システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。

＜取得手段Ｓ１１０＞
図５に示すように、取得部１１は、対象物４の対象物画像５０と、対象物画像５０の撮像に関する設定情報とを取得する（取得手段Ｓ１１０）。取得部１１は、例えば対象物の対象物画像５０と対象物画像５０を撮像した際の各種の設定情報を取得する。取得部１１は、例えば記憶部１５を介して、取得した対象物４の対象物画像５０と、各種の設定時を保存部１０４に保存する。

＜判別手段Ｓ１２０＞
次に、判別部１２は、注意喚起対象物４ａ～４ｃの画像が含まれているか否かを判別する（判別手段Ｓ１２０）。判別部１２は、取得部１１により取得された対象物画像５０と、対象物画像５０の撮影時の各種の設定情報に基づいて、対象物画像５０に注意喚起を行う注意喚起対象物４ａ～４ｃが含まれているか否かを判別する。判別部１２は、例えばデータベースを参照し、例えば公知の類似画像検索、人工知能・機械学習等を用いた画像処理により、取得した対象物画像５０に注意喚起対象物４ａ～４ｃの画像が含まれているか否かを判別するようにしてもよい。

また判別部１２は、例えば保存部１０４に保存された出力用フォーマット等の形式データを用いて、判別結果を生成する。判別部１２は、例えば記憶部１５を介して、判別結果を保存部１０４に保存するようにしてもよい。

＜設定手段Ｓ１３０＞
次に、設定部１３は、中心の座標情報、及び表示する指示情報を設定する（設定手段Ｓ１３０）。設定部１３は、例えば判別結果を表示部１１０等に出力するようにしてもよい。設定部１３は判別結果を、例えば通信網５を介して他の端末２又はサーバ３に出力してもよい。

設定部１３は、例えば対象物画像５０に注意喚起対象物画像が含まれる場合は、設定情報に基づいて注意喚起対象物画像の中心の座標情報、及び座標情報に表示する注意喚起を指示する指示情報６を設定する。設定部１３は、例えば判別部１２の判別結果に基づいて、データベースを参照し、対応する各種の座標情報、指示情報６を取得し、注意喚起対象物の中心の座標情報に指示情報６が表示されるように設定情報を生成する。

＜射光手段Ｓ１４０＞
射光部１４は、設定部１３により設定された座標情報と指示情報６により注意監視対象物の中心を光ビームにより射光する（射光手段Ｓ１４０）。射光部１４は、例えば場所Ａに注意喚起対象装置１として設置されるが、例えば射光部１４（射光ユニット１１３）が複数設置されるようにしてもよい。この場合、例えば設定部１３において、注意喚起対象物４ａ～４ｃ毎に、それぞれの座標情報、及び指示情報６が設定され、各射光部１４（射光口１ｂ）から射光されることになる。

射光部１４は、設定部１３により設定された指示情報６を、例えば公知のレーザー墨出し器等に関する射光技術を用いて注意喚起対象物４ａ～４ｃ射光するようにしてもよい。注意喚起装置１の射光口１ｂは、例えば複数用いられてもよく、射光口１ｂは、例えば注意喚起装置１に内蔵される他、例えば分離されるように構成されてもよい。

射光部１４は、例えば設定部１３により設定された座標情報、及び指示情報が複数ある場合は、作業者の順次に射光するようにしてもよい。この場合、設定部１３において、作業者に関する設定情報や、作業者が作業する作業の優先度などに基づいて順次に表示されるようにしてもよい。

これにより、本実施形態における注意喚起システム１００の動作が終了する。

本実施形態によれば、取得部１１は、対象物の対象物画像５０と、対象物画像５０の撮像に関する各種の設定情報とを取得する。設置情報には、作業者に関する各種の情報や作業者を識別する認証情報などを場所Ａにて取得するほか、『ユーザデータテーブル』などを参照し、作業者のユーザＩＤに紐づく各種の情報を取得し、設定情報に含ませて取得するようにしてもよい。このため、複数の対象物の中から、作業者が作業すべき機器や操作箇所があることを確認することができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、ユーザ情報は、部門に関する情報、業務に関する情報、役割に関する情報、スキル（熟練～初級など）、入社歴などの作業者の注意喚起を評価する各種の情報を含む。このため、作業者の業務や作業対応等に適応した指示を行うことができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、設定情報は指示情報を含む。指示情報は、場所Ａの広さ、明るさ、設置される機器の台数などを含む。このため、場所の空間や空間に設置される機器（対象物）、作業者の業務や作業対応等に適応した指示を行うことができる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、表示形式はパターンを含む。パターンは、例えばアニメーションやテキスト、メッセージなどであってもよい。このため、場所Ａの空間（壁面など）に指示や対応をメッセージで伝えることも可能となる。これにより、作業者に対象物や操作対象に関する対応など伝えることが可能となる。これにより、作業者に対象物や操作対象の注意喚起を行い、確認作業の精度の向上を図ることができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ：注意喚起装置
１ａ ：カメラ
１ｂ ：射光口
２ ：端末
３ ：サーバ
４ ：対象物
４ａ ：対象物
４ｂ ：対象物
４ｃ ：モニター
５ ：通信網
６ ：指示情報
１０ ：筐体
１１ ：取得部
１２ ：判別部
１３ ：設定部
１４ ：射光部
１５ ：記憶部
５０ ：対象物画像
５１ ：注意喚起対象物画像
１００ ：注意喚起システム
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＯＭ
１０３ ：ＲＡＭ
１０４ ：保存部
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０６ ：Ｉ／Ｆ
１０７ ：Ｉ／Ｆ
１０８ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：Ｉ／Ｆ
１１０ ：表示部
１１１ ：入力部
１１２ ：カメラユニット
１１３ ：射光ユニット
Ａ ：場所
Ｓ１１０ ：取得手段
Ｓ１２０ ：判別手段
Ｓ１３０ ：設定手段
Ｓ１４０ ：射光手段

Claims (5)

1. 作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起システムであって、
   前記対象物の対象物画像と、前記対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する取得手段と、
   取得した前記対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段の判別結果により、前記対象物画像に前記注意喚起対象物画像が含まれる場合は、前記設定情報に基づいて前記注意喚起対象物画像の中心の座標情報、及び前記座標情報に表示する注意喚起を指示する指示情報を設定し、複数の前記注意喚起対象物画像が含まれていた場合は、複数の前記注意喚起対象物画像に紐づけられる作業の優先度、又は前記作業者のスキルの少なくとも何れかに基づいて、最優先の前記座標情報と前記指示情報、もしくは順次に前記座標情報と前記指示情報を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された前記座標情報、及び前記指示情報に基づいて、前記座標情報に前記指示情報を光ビームにより射光する射光手段と、
   を備えること
   を特徴とする注意喚起システム。
2. 前記設定手段により設定される前記指示情報は、十字画像、Ｘ字画像、及び図形画像の少なくとも何れかに関する情報を有する画像であること
   を特徴とする請求項１記載の注意喚起システム。
3. 前記設定手段により設定される前記指示情報は、前記指示情報の射光に関する色、及び射光パターンの少なくとも何れかに関する形式を有する情報であること
   を特徴とする請求項１又は２記載の注意喚起システム。
4. 前記設定手段により設定される前記指示情報は、前記指示情報に対応する音声、及びアラートの少なくとも何れかに関する音情報を有すること
   を特徴とする請求項１記載の注意喚起システム。
5. 作業者に対象物への注意喚起を行う注意喚起装置であって、
   前記対象物の対象物画像と、前記対象物画像の撮像に関する設定情報とを取得する取得部と、
   取得した前記対象物画像に注意喚起を行う注意喚起対象物画像が含まれているか否かを判別する判別部と、
   前記判別部の判別結果により、前記対象物画像に前記注意喚起対象物画像が含まれる場合は、前記設定情報に基づいて前記注意喚起対象物画像の中心の座標情報、及び前記座標情報に表示する指示情報を設定し、複数の前記注意喚起対象物画像が含まれていた場合は、複数の前記注意喚起対象物画像に紐づけられる作業の優先度、又は前記作業者のスキルの少なくとも何れかに基づいて、最優先の前記座標情報と前記指示情報、もしくは順次に前記座標情報と前記指示情報を設定する設定部と、
   前記設定部により設定された前記座標情報、及び前記指示情報を取得し、前記座標情報に前記指示情報を光ビームにより射光する射光部と、
   を備えること
   を特徴とする注意喚起装置。

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