WO2023203637A1

WO2023203637A1 - 監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及び非一時的なコンピュータ記録媒体

Info

Publication number: WO2023203637A1
Application number: PCT/JP2022/018160
Authority: WO
Inventors: 真澄石川
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2022-04-19
Filing date: 2022-04-19
Publication date: 2023-10-26

Abstract

監視者が、監視対象の場所に存在する人物を網羅的に確認可能な監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及びプログラムを提供する。監視システム（１）は、監視対象の場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置（４０，５１）と、情報処理装置（２０）と、人物を監視するための監視装置（１０，３０）とを含む。情報処理装置（２０）の第１の人物特定手段（２０１）は、撮影画像内の人物を特定する。特徴量算出手段（２０３）は、特定された人物の特徴量を算出する。特徴量照合手段（２０７）は、算出された特徴量と、確認済人物データベース（２３０）に登録された監視者による確認が行われた人物の特徴量とを照合する。画像処理手段（２０８）は、特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する。監視装置（１０，３０）の表示制御手段（１０３，３０１）は、第１の通知画像を表示装置に表示させる。

Description

監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及び非一時的なコンピュータ記録媒体

　本開示は、監視者が監視対象の人物を確認するための監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及びプログラムに関する。

　従来、監視者が監視対象の人物を確認するための種々の技術が提案されている。このような技術の一例として、特許文献１は、ウェアラブルカメラと、サーバとを備えるウェアラブルカメラシステムを開示する。このウェアラブルカメラシステムでは、ウェアラブルカメラが、被写体を撮像し、その撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、検知された顔に関する情報をサーバに送信する。サーバは、ウェアラブルカメラから顔に関する情報を受信すると、受信された顔に関する情報によって特定される人物の顔と、蓄積部に登録された顔画像とを照合する。照合の結果、当該人物の顔と顔画像とが一致する場合、サーバは、登録された顔画像に対応する人物に関する情報をウェアラブルカメラに通知する。そして、ウェアラブルカメラは、通知された人物に関する情報を警察官に報知する。

特開２０１７－０６０１４８号公報

　しかしながら、特許文献１が開示するウェアラブルカメラシステムは、周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせること課題とするものであるため、監視者が、監視対象の場所に存在する人物を網羅的に確認することができないという課題があった。

　本開示の目的の一つは、上述した課題を鑑み、監視者が、監視対象の場所に存在する人物を網羅的に確認することが可能な監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及びプログラムを提供することにある。

　例示的な一態様に係る監視システムは、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置と、
　撮影画像を処理する情報処理装置と、
　人物を監視するための１以上の監視装置と
　を含み、
　情報処理装置は、
　監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースと、
　撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　算出された特徴量と、確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段とを含み、
　監視装置は、
　第１の通知画像を表示装置に表示させる表示制御手段を含む。

　例示的な一態様に係る情報処理装置は、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　第１の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　特徴量算出手段によって算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段と、
　第１の通知画像を送信して、第１の通知画像を表示装置に表示させる送信手段と
　を含む。

　例示的な一態様に係る監視装置は、監視対象の場所を撮影して生成された撮影画像内の１以上の監視対象の人物のうち、監視者による確認が行われた人物の特徴量と一致する特徴量を有する人物に対して、監視者による確認が行われた旨を示す通知画像を、表示装置に表示させる表示制御手段を備える。

　例示的な一態様に係る方法は、
　コンピュータが、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出し、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合し、
　特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成し、
　第１の通知画像を送信して、表示装置に第１の通知画像を表示させる。

　例示的な一態様に係るプログラムは、
　コンピュータに対し、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出するステップと、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合するステップと、
　特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成するステップと、
　第１の通知画像を送信して、第１の通知画像を表示装置に表示させるステップと
　を実行させる。

　本開示により、監視者が、監視対象の場所に存在する人物を網羅的に確認することが可能な監視システム、情報処理装置、監視装置、方法及びプログラムを提供することができる。

第１の実施形態に係る監視システムを示す図である。第１の実施形態に係る装着型監視装置の構成を示す図である。透過型表示装置の表示面の一例を示す図である。第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。確認済人物データベースの一例を示す図である。第１の実施形態に係る非装着型監視装置の構成を示す図である。監視システムで実行される処理の一例を示すシーケンス図である。第１の通知画像の一例を示す図である。第１の通知画像の他の例を示す図である。第１の通知画像の他の例を示す図である。第１の通知画像の他の例を示す図である。監視システムで実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。監視システムで実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。監視システムで実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。監視システムが有する主要な構成要素を示す図である。情報処理装置が有する主要な構成要素を示す図である。監視装置が有する主要な構成要素を示す図である。第２の実施形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。第２の通知画像の一例を示す図である。第３の実施形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。第３の通知画像の一例を示す図である。第３の通知画像の他の例を示す図である。第３の通知画像の他の例を示す図である。第４の実施形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。第４の通知画像の一例を示す図である。第４の実施形態に係る監視システムで実行される処理の一例を示すシーケンス図である。第４の実施形態に係る監視システムで実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。第５の通知画像の一例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
　以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る監視システム１を示す図である。監視システム１は、装着型監視装置１０と、情報処理装置２０と、非装着型監視装置３０と、据置型撮影装置４０と、移動型ロボット５０とを含む。情報処理装置２０は、ネットワーク６０を介して、装着型監視装置１０、非装着型監視装置３０、据置型撮影装置４０及び移動型ロボット５０と相互にデータを通信することができる。ネットワーク６０は、無線通信及び／又は有線通信が可能なネットワーク装置によって構築することができる。ネットワーク６０は、ＬＡＮ（Local Area Network）及び／又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々なネットワークを含むことができる。

　装着型監視装置１０は、監視対象の人物の監視を行う監視者が装着する情報処理装置である。装着型監視装置１０の具体例として、撮影装置を備えたヘッドマウントディスプレイ等が挙げられる。装着型監視装置１０は、コンピュータに相当する。装着型監視装置１０の構成については、図２を参照して後述する。

　情報処理装置２０は、監視対象の人物に関する種々の情報を処理する装置である。情報処理装置２０の具体例として、ＰＣやサーバ等の情報処理装置が挙げられる。情報処理装置２０は、コンピュータに相当する。装着型監視装置１０の構成については、図４を参照して後述する。

　非装着型監視装置３０は、監視者が監視対象の人物の監視を行う際に使用する非装着型の情報処理装置である。非装着型監視装置３０の具体例として、ＰＣやタブレット型端末等の情報処理装置が挙げられる。非装着型監視装置３０は、コンピュータに相当する。非装着型監視装置３０の構成については、図６を参照して後述する。

　据置型撮影装置４０は、１以上の監視対象の人物が存在し得る監視対象の場所に設置される撮影装置である。据置型撮影装置４０は、当該場所を撮影して撮影画像を生成し、撮影画像を情報処理装置２０に送信する。

　移動型ロボット５０は、１以上の監視対象の人物が存在し得る監視対象の場所を撮影するための移動型ロボットである。移動型ロボット５０は、当該場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置５１を備える。移動型ロボット５０は、撮影装置５１が生成した撮影画像を情報処理装置２０に送信する。

　図２は、第１の実施形態に係る装着型監視装置１０の構成を示す図である。装着型監視装置１０は、種々のプログラムを実行可能なプロセッサ１１と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２と、記憶装置１３と、透過型表示装置１４と、第１の撮影装置１５と、第２の撮影装置１６を備える。プロセッサ１１の具体例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の種々のプロセッサが挙げられる。

　装着型監視装置１０は、通信インタフェース１２を介して他の装置とデータ通信をする。記憶装置１３には、プロセッサ１１が実行するプログラム１００や撮影画像等の種々の情報が保存される。

　透過型表示装置１４は、透過型の表示面を有する表示装置である。透過型表示装置１４は、種々の画像を表示することができる。

　第１の撮影装置１５は、装着者の目を撮影して撮影画像を生成する撮影装置である。第１の撮影装置１５は、装着者の目を撮影可能な位置、例えば、透過型表示装置１４の端部に設けることができる。第１の撮影装置１５は、定期的に装着者の目を含む撮影画像を生成する。

　第２の撮影装置１６は、透過型表示装置１４を介した装着者の視界を表す撮影画像を生成する撮影装置である。第２の撮影装置１６が生成した撮影画像には、装着者の正面の光景が含まれる。

　プロセッサ１１は、記憶装置１３からプログラム１００を読み出して実行することにより、例示的な一実施形態に係る方法を実行する。プログラム１００は、瞳位置検出部１０１と、視点位置特定部１０２と、表示制御部１０３と、入力検出部１０４と、送信部１０５とを含む。なお、プログラム１００が有する機能を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路によって実現してもよい。プロセッサ、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣ等の集積回路は、コンピュータに相当する。

　瞳位置検出部１０１は、第１の撮影装置１５が生成した装着者の目が含まれる撮影画像を用いて、装着者の瞳の位置を検出するプログラムである。本実施形態では、瞳位置検出部１０１は、装着者の目の撮影画像内の瞳の中心位置を検出する。瞳位置検出部１０１は、周期的に装着者の目の撮影画像内の瞳の中心位置を検出する。

　視点位置特定部１０２は、瞳位置検出部１０１によって検出された装着者の瞳の位置に対応する透過型表示装置１４の表示面における装着者の視点位置を特定するプログラムである。本実施形態では、視点位置特定部１０２は、装着者の目の撮影画像内の瞳の中心位置と透過型表示装置１４の表示面における視点位置とが対応付けられた対応テーブルに基づき、検出された装着者の瞳の位置に対応する透過型表示装置１４の表示面における装着者の視点位置を特定する。対応テーブルには、装着者が透過型表示装置１４の表示面の各位置を見たときの瞳の中心位置と、当該表示面の各位置とが関連付けて登録される。当該表示面の各位置は、当該表示面における装着者の視点位置に相当する。視点位置特定部１０２は、透過型表示装置１４の表示面における装着者の視点位置を周期的に特定する。

　表示制御部１０３は、透過型表示装置１４を制御するプログラムである。表示制御部１０３は、視点位置特定部１０２によって特定された透過型表示装置１４の表示面における装着者の視点位置を示すＧＵＩ（Graphical User Interface）オブジェクトを、透過型表示装置１４に表示させる。また、表示制御部１０３は、情報処理装置２０が送信した画像を、透過型表示装置１４に表示させる。

　図３は、透過型表示装置１４の表示面１３０の一例を示す図である。透過型表示装置１４の表示面には、装着者の視点位置を示すＧＵＩオブジェクト１３１が表示される。なお、図３に示す人物は、装着者が見ている実際の人物を表す。

　入力検出部１０４は、監視対象の人物に対する目視確認が行われた旨の入力を検出するプログラムである。本実施形態では、装着者である監視者の視点を示すＧＵＩオブジェクトが、透過型表示装置１４の表示面において監視対象の人物に重畳して表示された状態で、監視者は、当該監視対象の人物に対する目視確認（以下、「目視確認済入力」とする。）が行われた旨の入力を行うことができる。

　例えば、監視者が自身の装着している装着型監視装置１０に与えた振動を、目視確認済入力として採用できる。この場合、監視者は、装着型監視装置１０をタップ等することにより、装着型監視装置１０に振動を与えることができる。入力検出部１０４は、装着者が装着型監視装置１０に与えた振動を検出することができる。

　また、装着型監視装置１０が、ボタン等の入力手段を備える場合、当該入力手段が押下された旨を示すイベントを、目視確認済入力として採用できる。この場合、入力検出部１０４は、当該入力手段が押下された旨を示すイベントを検出することができる。

　さらに、装着型監視装置１０が音声入力装置を備える場合、装着者が目視確認をした旨を示す音声を、目視確認済入力として採用できる。この場合、入力検出部１０４は、装着者が目視確認をした旨を示す音声を検出することができる。

　他の実施形態では、或る監視者による目視確認に加えて、他の監視者による目視確認、すなわち、ダブルチェックを行ってもよい。この場合、監視者は、装着型監視装置１０に対し、上述した振動や押下ボタン、音声等の種々の方法により、ダブルチェックを依頼する旨の入力を行う。入力検出部１０４は、振動や押下ボタン、音声等に基づくダブルチェックを依頼する旨の入力を検出することができる。

　さらに他の実施形態では、同一の監視者による再確認を行ってもよい。この場合、監視者は、装着型監視装置１０に対し、上述した振動や押下ボタン、音声等の種々の方法により、当該監視者による再確認を要する旨の入力を行う。入力検出部１０４は、振動や押下ボタン、音声等に基づく、同一の監視者による再確認を要する旨の入力を検出することができる。

　さらに他の実施形態では、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を行ってもよい。一定期間は、任意の時間とすることができる。この場合、監視者は、装着型監視装置１０に対し、上述した振動や押下ボタン、音声等の種々の方法により、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を要する旨の入力を行う。入力検出部１０４は、振動や押下ボタン、音声等に基づく、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を要する旨の入力を検出することができる。

　送信部１０５は、種々の情報を情報処理装置２０に送信するプログラムである。

　図４は、第１の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示す図である。情報処理装置２０は、種々のプログラムを実行可能なプロセッサ２１と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、記憶装置２３とを備える。プロセッサ２１の具体例としては、ＣＰＵやＭＰＵ等の種々のプロセッサが挙げられる。

　情報処理装置２０は、通信インタフェース２２を介して他の装置とデータ通信をする。記憶装置２３には、プロセッサ２１が実行するプログラム２００や確認済人物データベース等の種々の情報が保存される。

　プロセッサ２１は、記憶装置２３からプログラム２００を読み出して実行することにより、例示的な一実施形態に係る方法を実行する。プログラム２００は、第１の人物特定部２０１と、第２の人物特定部２０２と、特徴量算出部２０３と、特徴量登録部２０４と、属性情報生成部２０５と、属性情報登録部２０６と、特徴量照合部２０７と、画像処理部２０８と、送信部２０９とを含む。なお、プログラム２００が有する機能を、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等の集積回路によって実現してもよい。プロセッサ、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣ等の集積回路は、コンピュータに相当する。

　第１の人物特定部２０１は、外部装置から受信した撮影画像内の人物を特定するプログラムである。第２の人物特定部２０２は、外部装置から受信した人物特定情報及び撮影画像を用いて、監視者による目視確認が行われた確認済み人物を特定するプログラムである。人物特定情報は、監視者による目視確認が行われた確認済み人物を特定するための情報である。

　特徴量算出部２０３は、第１の人物特定部２０１又は第２の人物特定部２０２によって特定された人物の特徴量を算出するプログラムである。特徴量算出部２０３は、特定された人物が含まれる画像を解析して、当該人物の特徴量を算出する。例えば、特徴量算出部２０３は、特定された人物の顔の特徴量を算出することができる。

　特徴量登録部２０４は、特徴量算出部２０３によって算出された確認済み人物の特徴量を確認済人物データベースに登録するプログラムである。

　属性情報生成部２０５は、確認済み人物の属性情報を生成するプログラムである。属性情報には、確認済み人物の推定身長、推定年齢、性別等の身体的特徴等が含まれる。属性情報生成部２０５は、確認済み人物の撮影画像を解析して、これらの属性情報を生成する。

　属性情報登録部２０６は、属性情報生成部２０５の生成した確認済み人物の属性情報を確認済人物データベースに登録するプログラムである。属性情報登録部２０６は、確認済み人物の特徴量と属性情報とを関連付けて登録する。

　図５は、確認済人物データベースの一例を示す図である。確認済人物データベースには、特徴量算出部２０３の算出した確認済み人物の特徴量と、属性情報生成部２０５の生成した確認済み人物の属性情報が関連付けて登録される。図５に示す例では、属性情報として、確認済み人物の身体的特徴が表された撮影画像が登録される。

　特徴量照合部２０７は、特徴量算出部２０３が算出した各人物の特徴量と、確認済人物データベースに登録されている確認済み人物の特徴量とを照合するプログラムである。

　画像処理部２０８は、種々の画像を生成するプログラムである。送信部２０９は、種々の情報を他の装置に送信するプログラムである。

　図６は、第１の実施形態に係る非装着型監視装置３０の構成を示す図である。非装着型監視装置３０は、種々のプログラムを実行可能なプロセッサ３１と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２と、記憶装置３３とを備える。プロセッサ３１の具体例としては、ＣＰＵやＭＰＵ等の種々のプロセッサが挙げられる。

　非装着型監視装置３０は、通信インタフェース３２を介して他の装置とデータ通信をする。記憶装置３３には、プロセッサ３１が実行するプログラム３００等の種々の情報が保存される。

　プロセッサ３１は、記憶装置３３からプログラム３００を読み出して実行することにより、例示的な一実施形態に係る方法を実行する。プログラム３００は、表示制御部３０１と、入力検出部３０２と、人物特定情報生成部３０３と、送信部３０４とを含む。なお、プログラム３００が有する機能を、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等の集積回路によって実現してもよい。プロセッサ、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣ等の集積回路は、コンピュータに相当する。

　表示制御部３０１は、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置を制御するプログラムである。非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置には、非装着型監視装置３０が備える表示装置と、非装着型監視装置３０がデータ通信可能な個別の表示装置が含まれる。

　入力検出部３０２は、マウスやタッチパネル等の入力装置を介した入力を検出するプログラムである。入力検出部３０２は、非装着型監視装置３０を使用する監視者により監視対象の人物に対して目視確認が行われた旨の入力を検出することができる。例えば、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置において、マウスカーソル等のＧＵＩオブジェクトが監視対象の人物に重畳して表示された状態で、監視者は、マウスやタッチパネル等の入力装置を用いて、クリックやタッチ等の操作を行うことにより、当該監視対象の人物に対する目視確認が行われた旨の入力を行うことができる。入力検出部３０２は、入力装置に対して行われた操作に基づいて、監視対象の人物に対する目視確認が行われた旨の入力を検出することができる。

　他の監視者によるダブルチェックを行う他の実施形態では、監視者は、入力装置を操作することにより、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨の入力を行うことができる。この場合、入力検出部３０２は、入力装置に対して行われた操作に基づいて、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨の入力を検出することができる。

　また、同一の監視者による再確認を行う他の実施形態では、監視者は、入力装置を操作することにより、監視者による再確認を要する旨の入力を行うことができる。この場合、入力検出部３０２は、入力装置に対して行われた操作に基づいて、監視者による再確認を要する旨の入力を検出することができる。

　さらに、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を行う他の実施形態では、監視者は、入力装置を操作することにより、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を要する旨の入力を行うことができる。一定期間は、任意の時間とすることができる。この場合、入力検出部３０２は、入力装置に対して行われた操作に基づいて、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を要する旨の入力を検出することができる。

　人物特定情報生成部３０３は、入力検出部３０２が検出した入力に基づき、人物特定情報を生成するプログラムである。例えば、目視確認が行われた人物が表示されている画像内の位置の座標又は当該位置を含む領域の座標を、人物特定情報として採用することができる。監視者は、入力装置を用いて、目視確認が行われた人物が表示されている画像内の位置の座標又は当該位置を含む領域の座標を指定することができる。人物特定情報生成部３０３は、監視者が指定した目視確認が行われた人物の画像内の位置の座標又は当該位置を含む領域の座標を、人物特定情報として生成することができる。

　送信部３０４は、種々の情報を情報処理装置２０に送信するプログラムである。

　図７は、監視システム１で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。図７の処理は、装着型監視装置１０に対して目視確認済入力がされる場合の処理である。

　ステップＳ１では、装着型監視装置１０の瞳位置検出部１０１が、装着者の瞳の位置を検出する。ステップＳ２では、視点位置特定部１０２が、検出された瞳の位置に対応する透過型表示装置１４の表示面における視点位置を特定する。ステップＳ３では、表示制御部１０３が、特定された視点位置を示すＧＵＩオブジェクトを、透過型表示装置１４に表示させる。

　ステップＳ４では、入力検出部１０４が、監視対象の人物に対する目視確認が行われた旨の目視確認済入力を検出する。ステップＳ５では、第２の撮影装置１６が、透過型表示装置１４を介した装着者の視界を表す撮影画像を生成する。

　ステップＳ６では、送信部１０５が、目視確認が行われた旨を示す確認済み情報と、ステップＳ３で特定された視点位置を示す視点位置情報と、ステップＳ５で生成された撮影画像を情報処理装置２０に送信する。この視点位置情報及び撮影画像は、目視確認済入力が検出されたときの人物特定情報及び撮影画像に相当する。

　他の監視者によるダブルチェックを行う実施形態では、送信部１０５は、ステップＳ６で確認済み情報、視点位置情報、及び撮影画像に加えて、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨を示す依頼情報を、情報処理装置２０に送信する。

　また、同一の監視者による再確認を行う実施形態では、送信部１０５は、ステップＳ６で確認済み情報、視点位置情報、及び撮影画像に加えて、監視者による再確認を要する旨を示す再確認情報を、情報処理装置２０に送信する。

　さらに、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を行う実施形態では、送信部１０５は、ステップＳ６で確認済み情報、視点位置情報、及び撮影画像に加えて、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を要する旨を示す継続確認情報を、情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０は、装着型監視装置１０から確認済み情報、視点位置情報及び撮影画像を受信すると、ステップＳ７で第２の人物特定部２０２が、受信した視点位置情報及び撮影画像を用いて、装着者によって目視確認が行われた確認済み人物を特定する。ステップＳ８では、特徴量算出部２０３が、ステップＳ７で特定された確認済み人物の特徴量を算出する。ステップＳ９では、特徴量登録部２０４が、ステップＳ８で算出された確認済み人物の特徴量を確認済人物データベースに登録する。

　ステップＳ１０では、第１の人物特定部２０１が、受信した撮影画像内の人物を特定する。ステップＳ１１では、特徴量算出部２０３が、ステップＳ１０で特定された撮影画像内の人物の特徴量を算出する。ステップＳ１２では、特徴量照合部２０７が、ステップＳ１１で算出された撮影画像に含まれる各人物の特徴量と、確認済人物データベースに登録されている確認済み人物の特徴量とを照合する。特徴量の照合の結果、これらの特徴量が一致した場合、ステップＳ１３で画像処理部２０８が、撮影画像を用いて、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨を示す第１の通知画像を生成する。

　図８は、第１の通知画像７０の一例を示す図である。第１の通知画像７０には、監視対象の人物７１が確認済みであることを示すＧＵＩオブジェクト７２が含まれる。本実施形態では、画像処理部２０８は、ＧＵＩオブジェクト７２を撮影画像内の確認済み人物に重畳して、第１の通知画像を生成する。換言すると、第１の通知画像には、監視対象の人物と、ＧＵＩオブジェクト７２が含まれる。

　他の実施形態では、画像処理部２０８は、ＧＵＩオブジェクト７２で構成された第１の通知画像を生成してもよい。換言すると、第１の通知画像には、監視対象の人物が含まれない。この場合、画像処理部２０８は、撮影画像に含まれる当該人物の位置を特定し、当該位置に対応する第１の通知画像内の位置にＧＵＩオブジェクト７２を描画する。これにより、第１の通知画像が透過型表示装置１４に表示されたときに、装着者である監視者は、ＧＵＩオブジェクト７２が実際の当該人物に重畳されているように見える。

　ステップＳ１４では、送信部２０９が、第１の通知画像を装着型監視装置１０に送信する。装着型監視装置１０は、情報処理装置２０から第１の通知画像を受信すると、ステップＳ１５で表示制御部１０３が、第１の通知画像を透過型表示装置１４に表示させる。本実施形態では、表示制御部１０３は、透過型表示装置１４の画面の特定の領域、例えば、画面の上部、下部、側部等に第１の通知画像を表示させる。

　他の監視者によるダブルチェックを行う実施形態では、ステップＳ１３において情報処理装置２０の画像処理部２０８が、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨と、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨とを示す第１の通知画像を生成する。図９は、この第１の通知画像７００の一例を示す図である。第１の通知画像７００には、監視対象の人物７１が確認済みであることを示すＧＵＩオブジェクト７２と、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨を示すＧＵＩオブジェクト７３が含まれる。なお、他の実施形態では、第１の通知画像７００には、他の監視者によるダブルチェックを依頼する旨を示すＧＵＩオブジェクト７３が含まれ、ＧＵＩオブジェクト７２が含まれなくてもよい。

　また、同一の監視者による再確認を行う実施形態では、ステップＳ１３において情報処理装置２０の画像処理部２０８が、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨と、監視者による再確認が必要である旨とを示す第１の通知画像を生成する。図１０は、この第１の通知画像７１０の一例を示す図である。第１の通知画像７１０には、監視対象の人物７１が確認済みであることを示すＧＵＩオブジェクト７２と、監視者による再確認が必要である旨を示すＧＵＩオブジェクト７４が含まれる。なお、他の実施形態では、第１の通知画像７１０には、監視者による再確認が必要である旨を示すＧＵＩオブジェクト７４が含まれ、ＧＵＩオブジェクト７２が含まれなくてもよい。

　さらに、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認を行う実施形態では、ステップＳ１３において情報処理装置２０の画像処理部２０８が、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨と、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認が必要である旨とを示す第１の通知画像を生成する。図１１は、この第１の通知画像７２０の一例を示す図である。第１の通知画像７２０には、監視対象の人物７１が確認済みであることを示すＧＵＩオブジェクト７２と、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認が必要である旨を示すＧＵＩオブジェクト７５が含まれる。なお、他の実施形態では、第１の通知画像７２０には、同一の監視者又は異なる監視者による一定期間の継続確認が必要である旨を示すＧＵＩオブジェクト７５が含まれ、ＧＵＩオブジェクト７２が含まれなくてもよい。

　図１２は、監視システム１で実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。図１２の処理は、装着型監視装置１０に対して目視確認済入力がされない場合の処理である。

　ステップＳ２０では、装着型監視装置１０の第２の撮影装置１６が、撮影画像を生成する。ステップＳ２１では、送信部１０５が、撮影画像を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０は、装着型監視装置１０から撮影画像を受信すると、ステップＳ２２で第１の人物特定部２０１が、受信した撮影画像内の人物を特定する。ステップＳ２３では、特徴量算出部２０３が、ステップＳ２２で特定された撮影画像内の人物の特徴量を算出する。ステップＳ２４では、特徴量照合部２０７が、ステップＳ２３で算出された撮影画像に含まれる各人物の特徴量と、確認済人物データベースに登録されている確認済み人物の特徴量とを照合する。特徴量の照合の結果、これらの特徴量が一致した場合、ステップＳ２５で画像処理部２０８が、撮影画像を用いて、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨を示す第１の通知画像を生成する。ステップＳ２６では、送信部２０９が、第１の通知画像を装着型監視装置１０に送信する。

　装着型監視装置１０は、情報処理装置２０から第１の通知画像を受信すると、ステップＳ２７で表示制御部１０３が、第１の通知画像を透過型表示装置１４に表示させる。

　図１３は、監視システム１で実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。図１３の処理は、非装着型監視装置３０に対する目視確認済入力がされない場合の処理である。

　ステップＳ３０では、撮影装置４０，５１が、監視対象の場所の撮影画像を生成する。ステップＳ３１では、撮影装置４０，５１が、撮影画像を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０は、撮影装置４０，５１から撮影画像を受信すると、ステップＳ３２で第１の人物特定部２０１が、受信した撮影画像内の人物を特定する。ステップＳ３３では、特徴量算出部２０３が、ステップＳ３２で特定された撮影画像内の人物の特徴量を算出する。ステップＳ３４では、特徴量照合部２０７が、ステップＳ３３で算出された撮影画像に含まれる各人物の特徴量と、確認済人物データベースに登録されている確認済み人物の特徴量とを照合する。特徴量の照合の結果、これらの特徴量が一致した場合、ステップＳ３５で画像処理部２０８が、撮影画像を用いて、特徴量が一致した人物が目視確認済みである旨を示す第１の通知画像を生成する。ステップＳ３６では、送信部２０９が、第１の通知画像を非装着型監視装置３０に送信する。

　非装着型監視装置３０は、情報処理装置２０から第１の通知画像を受信すると、ステップＳ３７で表示制御部３０１が、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置に、第１の通知画像を表示させる。

　図１４は、監視システム１で実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。図１４の処理は、非装着型監視装置３０に対する目視確認済入力がされる場合の処理である。

　ステップＳ４０では、情報処理装置２０が、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置が表示する画像を非装着型監視装置３０に送信する。非装着型監視装置３０に送信される画像は、撮影装置４０，５１から受信した撮影画像、又は当該撮影画像に基づいて生成された第１の通知画像である。情報処理装置２０は、撮影装置４０，５１から受信した撮影画像に確認済み人物が含まれない場合、当該撮影画像を非装着型監視装置３０に送信する。一方、撮影装置４０，５１から受信した撮影画像に確認済み人物が含まれる場合、情報処理装置２０は、当該撮影画像に基づいて生成した第１の通知画像を送信する。

　非装着型監視装置３０は、情報処理装置２０から画像を受信すると、ステップＳ４１で表示制御部３０１が、当該画像を表示装置に表示させる。監視者が、表示装置に表示された画像に含まれる監視対象の人物を目視確認し、目視確認がされた人物を、マウスやタッチパネル等の入力装置を用いて指定すると、ステップＳ４２で入力検出部３０２が、指定された人物に対する目視確認が行われた旨の目視確認済入力を検出する。ステップＳ４３では、人物特定情報生成部３０３が、当該入力に基づき、人物特定情報を生成する。

　ステップＳ４４では、送信部３０４が、確認済み情報と、人物特定情報と、監視者が目視確認をした際に、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置に表示されていた画像を、情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０は、非装着型監視装置３０から確認済み情報、人物特定情報及び画像を受信すると、ステップＳ４５で第２の人物特定部２０２が、受信した人物特定情報及び画像を用いて、監視者によって目視確認がされた確認済み人物を特定する。ステップＳ４６では、特徴量算出部２０３が、ステップＳ４５で特定された確認済み人物の特徴量を算出する。ステップＳ４７では、特徴量登録部２０４が、ステップＳ４６で算出された確認済み人物の特徴量を確認済人物データベースに登録する。

　図１５は、監視システム１が有する主要な構成要素を示す図である。監視システム１は、１以上の監視対象の人物が存在し得る監視対象の場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置４０，５１と、撮影画像を処理する情報処理装置２０と、監視対象の人物を監視するための１以上の監視装置１０，３０とを含む。

　情報処理装置２０は、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベース２３０を含む。情報処理装置２０の第１の人物特定部２０１は、撮影画像内の人物を特定する。特徴量算出部２０３は、第１の人物特定部２０１によって特定された人物の特徴量を算出する。特徴量照合部２０７は、特徴量算出部２０３によって算出された特徴量と、確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する。画像処理部２０８は、特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する。監視装置１０，３０の表示制御部１０３，３０１は、画像処理部２０８が生成した第１の通知画像を表示装置に表示させる。

　これにより、監視者は、表示装置に表示された第１の通知画像を確認することにより、確認が必要な人物を把握することができる。そのため、監視者は、監視対象の場所に存在する監視対象の人物を網羅的に確認することができる。特に、監視システム１は、多数の旅行者が次々に移動する税関における監視に適用した場合、税関職員等の監視者が、これらの旅行者を網羅的に確認できるため有用である。

　図１６は、情報処理装置２０が有する主要な構成要素を示す図である。情報処理装置２０の第１の人物特定部２０１は、撮影画像内の人物を特定する。特徴量算出部２０３は、第１の人物特定部２０１によって特定された人物の特徴量を算出する。特徴量照合部２０７は、特徴量算出部２０３によって算出された特徴量と、確認済人物データベース２３０に登録された特徴量とを照合する。画像処理部２０８は、特徴量が一致した人物に対する監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する。送信部２０９は、画像処理部２０８が生成した第１の通知画像を表示装置に送信して表示させる。

　これにより、監視者は、表示装置に表示された第１の通知画像を確認することにより、確認が必要な人物を把握でき、監視対象の場所に存在する監視対象の人物を網羅的に確認することができる。

　図１７は、監視装置１０，３０が有する主要な構成要素を示す図である。監視装置１０，３０は、表示制御部１０３，３０１を備える。表示制御部１０３，３０１は、監視対象の場所を撮影して生成された撮影画像内の１以上の監視対象の人物のうち、監視者による確認が行われた人物の特徴量と一致する特徴量を有する人物に対して、監視者による確認が行われた旨を示す通知画像を、表示装置に表示させる。

　これにより、監視者は、表示装置に表示された通知画像を確認することにより、確認が必要な人物を把握でき、監視対象の場所に存在する監視対象の人物を網羅的に確認することができる。

　また、装着型監視装置１０は、装着者の眼前に配置される透過型の表示装置を備える。表示制御部１０３は、第１の通知画像を透過型の表示装置に表示させる。これにより、装着型監視装置１０を装着した監視者は、自身の眼前に表示された第１の通知画像を確認することにより、確認が必要な人物を把握することができる。

　さらに、監視装置１０，３０の送信部１０５，３０４は、監視者による確認が行われた人物を特定するための人物特定情報を情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０の第２の人物特定部２０２は、人物特定情報によって識別される人物が含まれた撮影画像内の人物の中から、人物特定情報によって識別される人物を特定する。特徴量登録部２０４は、第２の人物特定部２０２によって特定された人物の特徴量を確認済人物データベースに登録する。

　これにより、監視者による確認が行われた人物の特徴量が確認済人物データベースに登録される。情報処理装置２０は、この確認済人物データベースに登録された特徴量と一致する人物に対する目視確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する。装着型監視装置１０及び非装着型監視装置３０は、第１の通知画像を表示装置に表示させるため、監視者が、当該第１の通知画像を確認することにより、既に確認された監視対象の人物を重複して確認するのを抑制することができる。

　さらに、第１の通知画像には、監視者による確認が行われた人物に対する、当該監視者とは別の監視者による確認が必要である旨を示す情報が表示され得る。これにより、当該別の監視者が、或る監視者によって既に確認された人物をダブルチェックする際の利便性を高めることができる。

　さらに、第１の通知画像には、監視者による確認が行われた人物に対する同一の監視者による再確認が必要である旨を示す情報が表示され得る。これにより、監視者が、既に確認された人物を再確認する際の利便性を高めることができる。

　さらに、第１の通知画像には、監視者による確認が行われた人物に対する継続確認が必要である旨を示す情報が表示され得る。これにより、監視者が、既に確認された人物を継続して確認する際の利便性を高めることができる。

＜第２の実施形態＞
　図１８は、第２の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示す図である。第２の実施形態では、情報処理装置２０はさらに、優先度算出部２１０を含む。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

　優先度算出部２１０は、撮影画像内の人物のうち、監視者による確認が行われていない未確認人物の渡航履歴及び挙動の少なくとも一方に基づき、未確認人物に対する監視者による確認の優先度を算出するプログラムである。未確認人物とは、確認済人物データベースに特徴量が登録されていない人物である。

　渡航履歴は、監視対象の人物が滞在した場所を示す渡航履歴である。渡航履歴には、監視対象の人物が滞在した出発地、目的地及び経由地が含まれる。出発地、目的地及び経由地には、種々の国及び地域が含まれる。渡航履歴は、情報処理装置２０がアクセス可能な記憶装置に構築される渡航履歴データベースに保存される。渡航履歴データベースには、監視対象の人物の特徴量と渡航履歴とが関連付けて登録される。

　優先度算出部２１０は、撮影画像内の人物の特徴量と一致する、渡航履歴データベース内の監視対象の人物の特徴量に関連付けられた渡航履歴を特定する。そして、優先度算出部２１０は、渡航履歴に含まれ得る国又は地域毎に優先度が設定されたデータテーブルを参照し、特定された渡航履歴に含まれた国又は地域の優先度を特定し、監視対象の人物に対する確認の優先度を算出することができる。優先度は、例えば、「高」、「中」、「低」等の段階的な指標によって表すことができる。また、優先度は、数値によって表すこともできる。

　人物の挙動は、監視対象の人物が取り得る行動又は動作である。優先度算出部２１０は、撮影時刻の異なる監視対象の人物の複数の撮影画像を解析し、監視対象の人物の挙動が、特定の挙動に該当するか判断する。この解析で使用される撮影画像は、監視対象の場所を広角的に撮影可能な撮影装置、例えば、撮影装置４０，５１が生成した撮影画像であることが好ましい。

　特定の挙動には、例えば、監視者が監視対象の人物を見たときに監視対象の人物が目線を逸らす行動、監視対象の人物が監視者から離れる行動、監視対象の人物が監視者と一定の距離を保つ行動等が含まれる。

　監視者が監視対象の人物を見たときに監視対象の人物が目線を逸らす行動を検出する場合、優先度算出部２１０は、撮影画像に含まれる監視者の視線と、監視対象の人物の視線を特定する。例えば、監視者及び監視対象の人物の視線は、各人物の頭部の中心を通る鉛直線と垂直な直線であって、各人物の両目の間の中点を通る直線として採用することができる。なお、監視者及び監視対象の人物の瞳の位置に基づいて、各人物の視線を特定してもよい。

　次いで、優先度算出部２１０は、監視者の視線と監視対象の人物の視線が一致するか否か判定する。監視者の視線と監視対象の人物の視線が一致すると判定した場合、優先度算出部２１０は、監視者の視線と監視対象の人物の視線が一致した時間を算出する。算出された時間が既定の時間以下である場合、優先度算出部２１０は、監視対象の人物の挙動が、監視者が監視対象の人物を見たときに監視対象の人物が目線を逸らす行動であると判定する。既定の時間は、不審な人物が目線を逸らす際の時間とする。

　監視対象の人物が監視者から離れる行動を検出する場合、優先度算出部２１０は、撮影時刻の異なる複数の撮影画像に含まれる監視者と監視対象の人物との距離の経時的な変化量を算出する。算出した変化量が増加した場合、優先度算出部２１０は、監視対象の人物の挙動が、監視対象の人物が監視者から離れる行動であると判定する。

　監視対象の人物が監視者と一定の距離を保つ行動を検出する場合、優先度算出部２１０は、撮影時刻の異なる複数の撮影画像に含まれる監視者と監視対象の人物との距離の経時的な変化量を算出する。算出した変化量が０である場合、優先度算出部２１０は、監視対象の人物の挙動が、監視対象の人物が監視者と一定の距離を保つ行動であると判定する。

　優先度算出部２１０は、監視対象の人物の挙動が特定の挙動に該当すると判断した場合、特定の挙動毎に優先度が設定されたデータテーブルを参照し、当該監視対象の人物の挙動に対応する優先度を算出することができる。優先度は、例えば、「高」、「中」、「低」等の段階的な指標によって表すことができる。また、優先度は、数値によって表すこともできる。

　渡航履歴及び挙動の双方に基づいて監視者による確認の優先度を算出する場合、数値化された優先度を採用することができる。優先度算出部２１０は、渡航履歴に基づく優先度の数値と、挙動に基づく優先度の数値とを加算し、統合的な優先度を算出することができる。

　画像処理部２０８は、優先度算出部２１０によって算出された優先度を示す第２の通知画像を生成する。図１９は、第２の通知画像８０の一例を示す図である。第２の通知画像８０には、段階的な指標で表された優先度を示すＧＵＩオブジェクト８１，８２，８３が表示される。

　装着型監視装置１０の表示制御部１０３は、透過型表示装置１４に第２の通知画像を表示させる。また、非装着型監視装置３０の表示制御部３０１は、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置に、第２の通知画像を表示させる。これにより、監視者は、第２の通知画像を参照して未確認人物に対する確認の優先度を把握することができる。

＜第３の実施形態＞
　図２０は、第３の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示す図である。第２の実施形態では、情報処理装置２０はさらに、第３の人物特定部２１１と、方向特定部２１２とを含む。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

　第３の人物特定部２１１は、撮影画像内の人物のうち、監視者による確認が行われていない未確認人物の位置及び人数を特定するプログラムである。方向特定部２１２は、第３の人物特定部２１１によって特定された未確認人物が存在する方向を特定するプログラムである。未確認人物及び当該未確認人物が存在する方向を特定する場合、監視対象の場所を広角的に撮影可能な複数の撮影装置４０が生成した撮影画像を用いる。複数の撮影装置４０は、それぞれ異なる撮影方向から監視対象の場所を撮影して、撮影方向の異なる撮影画像を生成することが好ましい。複数の撮影装置４０は、例えば、監視対象の場所の壁面等に設置することが想定される。

　第３の人物特定部２１１は、パターンマッチング等のマッチング技術を用いて、撮影装置４０が生成した撮影方向の異なる複数の撮影画像のそれぞれと、装着型監視装置１０から受信した撮影画像とを照合し、撮影方向の異なる複数の撮影画像のうち、受信した撮影画像と最もマッチングする撮影画像（以下、「マッチング画像」とする。）を特定する。通常、マッチング画像には、当該装着型監視装置１０を装着した監視者の後ろ姿が含まれる。

　次いで、第３の人物特定部２１１は、特定されたマッチング画像に含まれる人物を特定する。なお、第１の人物特定部２０１は、マッチング画像に含まれる監視者を特定対象としない。第１の人物特定部２０１は、監視者の既知の特徴量に基づいて、マッチング画像に含まれる監視者を識別することができる。

　次いで、特徴量算出部２０３が、第３の人物特定部２１１によって特定された人物の特徴量を算出する。次いで、特徴量照合部２０７が、特徴量算出部２０３によって算出された特徴量と、確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する。そして、第３の人物特定部２１１は、マッチング画像と、特徴量照合部２０７による照合結果に基づき、当該マッチング画像内の特徴量が一致しない人物、すなわち、当該マッチング画像内の未確認人物の位置及び当該未確認人物の人数を特定する。

　次いで、方向特定部２１２は、当該マッチング画像内の監視者の位置を特定する。マッチング画像は、装着型監視装置１０の第２の撮影装置１６が撮影した範囲よりも広い範囲を撮影して生成された画像である。そのため、装着型監視装置１０が提供した撮影画像は、マッチング画像の一部を構成する。方向特定部２１２は、マッチング画像と、装着型監視装置１０が提供した撮影画像とを照合し、マッチング画像における当該撮影画像の領域を特定する。

　次いで、方向特定部２１２は、特定された領域に基づき、当該マッチング画像内の監視者の位置を特定する。例えば、方向特定部２１２は、方向特定部２１２は、特定された領域内の左右方向における中心位置を、監視者の位置として特定することができる。

　そして、方向特定部２１２は、このようにして特定したマッチング画像内の監視者の位置と、第３の人物特定部２１１によって特定されたマッチング画像内の未確認人物の位置に基づき、当該監視者の位置を基準とする未確認人物が存在する方向を特定する。換言すると、方向特定部２１２は、撮影画像を提供した装着型監視装置１０の装着者である監視者の位置を基準とする未確認人物が存在する方向を特定する。

　画像処理部２０８は、装着型監視装置１０から受信した撮影画像に基づき、方向特定部２１２によって特定された未確認人物が存在する方向を示す第３の通知画像を生成する。図２１は、第３の通知画像の一例を示す図である。図２１に示す第３の通知画像９０には、監視者の左側に未確認人物が存在することを示すＧＵＩオブジェクト９１が表示される。

　図２２は、第３の通知画像の別の例を示す図である。図２２に示す第３の通知画像９２には、監視者の左側に未確認人物が存在することを示すＧＵＩオブジェクト９１と、未確認人物が存在する旨を示す情報９３が表示される。

　図２３は、第３の通知画像の別の例を示す図である。図２３に示す第３の通知画像９４には、監視者の左側に未確認人物が存在することを示すＧＵＩオブジェクト９１と、未確認人物が存在する旨及び未確認人物の人数を示す情報９５が表示される。未確認人物の人数は、マッチング画像に含まれる未確認人物の数から、装着型監視装置１０が提供した撮影画像に含まれる未確認人物の数を減算した数である。

　この場合、第３の人物特定部２１１は、装着型監視装置１０が提供した撮影画像内の人物を特定する。次いで、特徴量算出部２０３が、第３の人物特定部２１１によって特定された人物の特徴量を算出する。次いで、特徴量照合部２０７が、特徴量算出部２０３によって算出された特徴量と、確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する。そして、第３の人物特定部２１１は、特徴量照合部２０７による照合結果に基づき、当該撮影画像内の特徴量が一致しない人物、すなわち、当該撮影画像内の未確認人物の人数を特定することができる。画像処理部２０８は、未確認人物が存在する旨及び未確認人物の人数を示す情報９５が含まれた第３の通知画像９４を生成する。

　上述した通り、情報処理装置２０の第３の人物特定部２１１は、撮影画像内の人物のうち、監視者による確認が行われていない未確認人物の位置を特定する。次いで、方向特定部２１２は、第３の人物特定部２１１によって特定された未確認人物の位置と、撮影画像を提供した装着型監視装置１０の装着者である監視者の位置に基づき、当該監視者を基準とする未確認人物が存在する方向を特定する。画像処理部２０８は、特定された未確認人物が存在する方向を示す第３の通知画像を生成する。装着型監視装置１０の表示制御部１０３は、透過型表示装置１４に第３の通知画像を表示させる。これにより、装着型監視装置１０を装着した監視者は、未確認人物が存在する方向を把握することができ、監視者による監視対象の人物の確認が容易になる。

　第３の通知画像には、未確認人物が存在する旨を示す情報が表示され得る。これにより、装着型監視装置１０を装着した監視者は、未確認人物が存在することを把握することができる。

　第３の人物特定部２１１はさらに、撮影画像内の未確認人物の人数を特定し得る。画像処理部２０８は、特定された未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す第３の通知画像を生成し得る。装着型監視装置１０の表示制御部１０３は、未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す第３の通知画像を表示装置に表示させることができる。これにより、装着型監視装置１０を装着した監視者は、未確認人物が存在する方向と共に、未確認人物の人数を把握することができる。

＜第４の実施形態＞
　図２４は、第４の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示す図である。第４の実施形態では、情報処理装置２０はさらに、検査種類決定部２１３と、誘導完了検出部２１４とを含む。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

　検査種類決定部２１３は、撮影画像内の人物のうち、監視者による確認が行われていない未確認人物の挙動及び検査履歴の少なくとも一方に基づき、未確認人物に対する検査の種類を決定するプログラムである。検査の種類には、簡易検査及び重点検査が含まれる。

　未確認人物の挙動に基づいて未確認人物に対する検査の種類を決定する場合、検査種類決定部２１３は、第２の実施形態で上述した方法により、未確認人物の挙動が特定の挙動に該当するか否か判断する。特定の挙動は、重点検査が必要とされる行為である。特定の挙動には、例えば、監視者が監視対象の人物を見たときに監視対象の人物が目線を逸らす行動、監視対象の人物が監視者から離れる行動、監視対象の人物が監視者と一定の距離を保つ行動等が含まれる。未確認人物の挙動が特定の挙動に該当する場合、検査種類決定部２１３は、未確認人物に対する検査として重点検査を決定する。

　未確認人物の検査履歴に基づいて未確認人物に対する検査の種類を決定する場合、検査種類決定部２１３は、監視対象の人物の検査履歴が登録されたデータベースを参照して、検査の種類を決定する。例えば、過去に監視対象の人物に対して重点検査が行われていた場合、検査種類決定部２１３は、当該未確認人物に対する検査として重点検査を決定する。一方、過去に監視対象の人物に対して簡易検査が行われていた場合、検査種類決定部２１３は、当該未確認人物に対する検査として簡易検査を決定することができる。

　未確認人物の挙動及び検査履歴の双方に基づいて未確認人物に対する検査の種類を決定する場合、検査種類決定部２１３は、未確認人物の挙動が特定の挙動に該当するか否か判断すると共に、監視対象の人物の検査履歴が登録されたデータベースを参照して、検査の種類を決定する。未確認人物の挙動が特定の挙動に該当する場合、検査種類決定部２１３は、未確認人物に対する検査として重点検査を決定する。また、過去に監視対象の人物に対して重点検査が行われていた場合、検査種類決定部２１３は、当該未確認人物に対する検査として重点検査を決定する。一方、未確認人物の挙動が特定の挙動に該当せず、かつ、過去に監視対象の人物に対して簡易検査が行われていた場合、検査種類決定部２１３は、当該未確認人物に対する検査として簡易検査を決定することができる。

　画像処理部２０８は、検査種類決定部２１３によって決定された検査の種類を示す第４の通知画像を生成する。図２５は、第４の通知画像１１０の一例を示す図である。第４の通知画像１１０は、ＧＵＩオブジェクト１１１，１１２，１１３に関連付けられた監視対象の人物に対して簡易検査が必要である旨を表す。また、第４の通知画像１１０は、ＧＵＩオブジェクト１１４に関連付けられた監視対象の人物に対して重点検査が必要である旨を表す。

　上述した通り、情報処理装置２０の検査種類決定部２１３は、撮影画像内の人物のうち、監視者による確認が行われていない未確認人物の挙動及び検査履歴の少なくとも一方に基づき、未確認人物に対する検査の種類を決定する。次いで、画像処理部２０８は、未確認人物毎に決定された検査の種類を示す第４の通知画像を生成する。装着型監視装置１０の表示制御部１０３は、透過型表示装置１４に第４の通知画像を表示させる。また、非装着型監視装置３０の表示制御部３０１は、非装着型監視装置３０が制御可能な表示装置に第４の通知画像を表示させる。これにより、監視者は、未確認人物に対する検査の種類を把握することができる。

　誘導完了検出部２１４は、監視対象の人物が検査場所に誘導されたか否か判定するプログラムである。誘導完了検出部２１４は、装着型監視装置１０から、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨を示す誘導済み情報を検出すると、監視対象の人物が検査場所に誘導されたと判定する。本実施形態では、装着型監視装置１０の装着者である監視者が、装着型監視装置１０に対し、監視対象の人物を検査場所に誘導した旨の入力を行う。この入力は、上述した振動や押下ボタン、音声等の種々の方法によって行うことができる。

　図２６は、第４の実施形態に係る監視システム１で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。図２６の処理は、装着型監視装置１０に対して、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨の入力がされる場合の処理である。

　ステップＳ５１では、装着型監視装置１０の瞳位置検出部１０１が、装着者の瞳の位置を検出する。ステップＳ５２では、視点位置特定部１０２が、検出された瞳の位置に対応する透過型表示装置１４の表示面における視点位置を特定する。ステップＳ５３では、表示制御部１０３が、特定された視点位置を示すＧＵＩオブジェクトを、透過型表示装置１４に表示させる。

　ステップＳ５４では、入力検出部１０４が、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨の入力を検出する。ステップＳ５５では、第２の撮影装置１６が、透過型表示装置１４を介した装着者の視界を表す撮影画像を生成する。この撮影画像は、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨の入力が検出されたときの撮影画像に相当する。

　ステップＳ５６では、送信部１０５が、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨を示す誘導済み情報と、ステップＳ５３で特定された視点位置を示す視点位置情報と、ステップＳ５５で生成された撮影画像を情報処理装置２０に送信する。この視点位置情報及び撮影画像はそれぞれ、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨の入力が検出されたときの人物特定情報及び撮影画像に相当する。

　ステップＳ５７で情報処理装置２０の誘導完了検出部２１４は、装着型監視装置１０から誘導済み情報を検出すると、監視対象の人物が検査場所に誘導されたと判定する。ステップＳ５８では、第２の人物特定部２０２が、装着型監視装置１０から誘導済み情報と共に受信した撮影画像内の人物の中から、誘導済み情報と共に受信した人物特定情報によって識別される人物、すなわち、検査場所に誘導された人物を特定する。ステップＳ５９では、特徴量登録部２０４は、特定された人物の特徴量を誘導済人物データベースに登録する。誘導済人物データベースは、検査場所に誘導された種々の人物の特徴量が登録されるデータベースである。誘導済人物データベースは、記憶装置２３の他、情報処理装置２０がアクセス可能な他の記憶装置に構築することができる。

　図２７は、第４の実施形態に係る監視システム１で実行される処理の他の例を示すシーケンス図である。図２７の処理は、装着型監視装置１０に対して、監視対象の人物が検査場所に誘導された旨の入力がされない場合の処理である。

　ステップＳ７０では、装着型監視装置１０の第２の撮影装置１６が、撮影画像を生成する。ステップＳ７１では、送信部１０５が、撮影画像を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０は、装着型監視装置１０から撮影画像を受信すると、ステップＳ７２で第１の人物特定部２０１が、撮影画像内の人物を特定する。ステップＳ７３では、特徴量算出部２０３が、特定された人物の特徴量を算出する。ステップＳ７４では、特徴量照合部２０７が、算出された特徴量と、誘導済人物データベースに登録された特徴量とを照合する。ステップＳ７５では、画像処理部２０８は、特徴量が一致した人物が誘導された旨を示す第５の通知画像を生成する。ステップＳ７６では、送信部２０９が、当該撮影画像を送信した装着型監視装置１０に第５の通知画像を送信する。装着型監視装置１０は、第５の通知画像を受信すると、ステップＳ７７で表示制御部１０３が、第５の通知画像を透過型表示装置１４に表示させる。

　図２８は、第５の通知画像１２０の一例を示す図である。第５の通知画像１２０は、ＧＵＩオブジェクト１２１に関連付けられた監視対象の人物が検査場所に誘導された旨を表す。

　上述した通り、情報処理装置２０は、検査場所に誘導された人物の特徴量が登録された誘導済み人物データベースをさらに含む。情報処理装置２０の特徴量照合部２０７は、特徴量算出部２０３によって算出された撮影画像内の人物の特徴量と、誘導済み人物データベースに登録された特徴量とを照合する。画像処理部２０８は、監視対象の人物毎に監視対象の人物が誘導された旨を示す第５の通知画像を生成する。装着型監視装置１０の表示制御部１０３は、第５の通知画像を透過型表示装置１４に表示させる。

　これにより、装着型監視装置１０を装着した監視者は、監視対象の人物が誘導されたことを把握することができる。その結果、監視者が、既に誘導された監視対象の人物を重複して誘導するのを回避することができる。

　上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。

　本開示は、上述した実施形態に限られたものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
　（付記１）
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置と、
　前記撮影画像を処理する情報処理装置と、
　前記監視対象の人物を監視するための１以上の監視装置と
　を含み、
　前記情報処理装置は、
　監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースと、
　前記撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　前記第１の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　前記特徴量算出手段によって算出された特徴量と、前記確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段とを含み、
　前記監視装置は、
　前記第１の通知画像を表示装置に表示させる表示制御手段を含む、
　監視システム。
　（付記２）
　前記監視装置は、前記監視者が装着する装着型監視装置を含み、
　前記装着型監視装置は、前記監視者の眼前に配置される透過型の表示装置を備えており、
　前記表示制御手段は、前記第１の通知画像を前記透過型の表示装置に表示させる、付記１に記載の監視システム。
　（付記３）
　前記監視装置は、
　前記監視者による確認が行われた人物を特定するための人物特定情報を前記情報処理装置に送信する送信手段を含み、
　前記情報処理装置は、
　前記人物特定情報によって識別される人物が含まれた前記撮影画像内の人物の中から、前記人物特定情報によって識別される人物を特定する第２の人物特定手段と、
　前記第２の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を前記確認済人物データベースに登録する特徴量登録手段とを含む、付記１又は２に記載の監視システム。
　（付記４）
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する、前記監視者とは別の監視者による確認が必要である旨を示す情報が表示される、付記１又は２に記載の監視システム。
　（付記５）
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する再確認が必要である旨を示す情報が表示される、付記１又は２に記載の監視システム。
　（付記６）
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する継続確認が必要である旨を示す情報が表示される、付記１又は２に記載の監視システム。
　（付記７）
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の渡航履歴及び挙動の少なくとも一方に基づき、前記未確認人物に対する前記監視者による確認の優先度を算出する優先度算出手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記優先度算出手段に算出された前記優先度を示す第２の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第２の通知画像を表示装置に表示させる、付記３に記載の監視システム。
　（付記８）
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の位置を特定する第３の人物特定手段と、
　前記第３の人物特定手段によって特定された前記未確認人物の位置と、前記撮影画像を提供した装着型監視装置の装着者である監視者の位置に基づき、前記監視者を基準とする前記未確認人物が存在する方向を特定する方向特定手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記方向特定手段によって特定された前記未確認人物が存在する方向を示す第３の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第３の通知画像を表示装置に表示させる、付記３に記載の監視システム。
　（付記９）
　前記第３の通知画像には、前記未確認人物が存在する旨を示す情報が表示される、付記８に記載の監視システム。
　（付記１０）
　前記第３の人物特定手段はさらに、前記撮影画像内の未確認人物の人数を特定し、
　前記画像処理手段は、特定された前記未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す第３の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す前記第３の通知画像を前記表示装置に表示させる、付記９に記載の監視システム。
　（付記１１）
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の挙動及び検査履歴の少なくとも一方に基づき、前記未確認人物に対する検査の種類を決定する検査種類決定手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記未確認人物毎に決定された前記検査の種類を示す第４の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第４の通知画像を表示装置に表示させる、付記３に記載の監視システム。
　（付記１２）
　前記情報処理装置は、検査場所に誘導された人物の特徴量が登録された誘導済み人物データベースをさらに含み、
　前記特徴量照合手段は、前記特徴量算出手段によって算出された前記撮影画像内の人物の特徴量と、前記誘導済み人物データベースに登録された特徴量とを照合し、
　前記画像処理手段は、前記監視対象の人物毎に前記監視対象の人物が誘導された旨を示す第５の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第５の通知画像を表示装置に表示させる、付記３に記載の監視システム。
　（付記１３）
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　前記第１の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　前記特徴量算出手段によって算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段と、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させる送信手段と
　を含む、情報処理装置。
　（付記１４）
　前記監視者による確認が行われた人物を特定するための人物特定情報によって識別される人物が含まれた前記撮影画像内の人物の中から、前記人物特定情報によって識別される人物を特定する第２の人物特定手段と、
　前記第２の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を前記確認済人物データベースに登録する特徴量登録手段とを含む、付記１３に記載の情報処理装置。
　（付記１５）
　監視対象の場所を撮影して生成された撮影画像内の１以上の監視対象の人物のうち、監視者による確認が行われた人物の特徴量と一致する特徴量を有する人物に対して、前記監視者による確認が行われた旨を示す通知画像を、表示装置に表示させる表示制御手段を備える、監視装置。
　（付記１６）
　コンピュータが、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出し、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合し、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成し、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させる、
　方法。
　（付記１７）
　コンピュータに対し、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出するステップと、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合するステップと、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成するステップと、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させるステップと
　を実行させるプログラムが記録された非一時的なコンピュータ記録媒体。

１　　　監視システム
１０　　装着型監視装置
１１　　プロセッサ
１２　　通信インタフェース
１３　　記憶装置
１４　　透過型表示装置
１５　　第１の撮影装置
１６　　第２の撮影装置
２０　　情報処理装置
２１　　プロセッサ
２２　　通信インタフェース
２３　　記憶装置
３０　　非装着型監視装置
３１　　プロセッサ
３２　　通信インタフェース
３３　　記憶装置
４０　　据置型撮影装置
５０　　移動型ロボット
５１　　撮影装置
６０　　ネットワーク
７０　　第１の通知画像
７１　　監視対象の人物
１００　プログラム
１０１　瞳位置検出部
１０２　視点位置特定部
１０３　表示制御部
１０４　入力検出部
１０５　送信部
２００　プログラム
２０１　第１の人物特定部
２０２　第２の人物特定部
２０３　特徴量算出部
２０４　特徴量登録部
２０５　属性情報生成部
２０６　属性情報登録部
２０７　特徴量照合部
２０８　画像処理部
２０９　送信部
２１０　優先度算出部
２１１　第３の人物特定部
２１２　方向特定部
２１３　検査種類決定部
２１４　誘導完了検出部
２３０　確認済人物データベース
３００　プログラム
３０１　表示制御部
３０２　入力検出部
３０３　人物特定情報生成部
３０４　送信部

Claims

　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所を撮影して撮影画像を生成する撮影装置と、
　前記撮影画像を処理する情報処理装置と、
　前記監視対象の人物を監視するための１以上の監視装置と
　を含み、
　前記情報処理装置は、
　監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースと、
　前記撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　前記第１の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　前記特徴量算出手段によって算出された特徴量と、前記確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段とを含み、
　前記監視装置は、
　前記第１の通知画像を表示装置に表示させる表示制御手段を含む、
　監視システム。
　前記監視装置は、前記監視者が装着する装着型監視装置を含み、
　前記装着型監視装置は、前記監視者の眼前に配置される透過型の表示装置を備えており、
　前記表示制御手段は、前記第１の通知画像を前記透過型の表示装置に表示させる、請求項１に記載の監視システム。
　前記監視装置は、
　前記監視者による確認が行われた人物を特定するための人物特定情報を前記情報処理装置に送信する送信手段を含み、
　前記情報処理装置は、
　前記人物特定情報によって識別される人物が含まれた前記撮影画像内の人物の中から、前記人物特定情報によって識別される人物を特定する第２の人物特定手段と、
　前記第２の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を前記確認済人物データベースに登録する特徴量登録手段とを含む、請求項１又は２に記載の監視システム。
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する、前記監視者とは別の監視者による確認が必要である旨を示す情報が表示される、請求項１又は２に記載の監視システム。
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する再確認が必要である旨を示す情報が表示される、請求項１又は２に記載の監視システム。
　前記第１の通知画像には、前記監視者による確認が行われた人物に対する継続確認が必要である旨を示す情報が表示される、請求項１又は２に記載の監視システム。
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の渡航履歴及び挙動の少なくとも一方に基づき、前記未確認人物に対する前記監視者による確認の優先度を算出する優先度算出手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記優先度算出手段によって算出された前記優先度を示す第２の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第２の通知画像を表示装置に表示させる、請求項３に記載の監視システム。
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の位置を特定する第３の人物特定手段と、
　前記第３の人物特定手段によって特定された前記未確認人物の位置と、前記撮影画像を提供した装着型監視装置の装着者である監視者の位置に基づき、前記監視者を基準とする前記未確認人物が存在する方向を特定する方向特定手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記方向特定手段によって特定された前記未確認人物が存在する方向を示す第３の通知画像を生成し、
　前記装着型監視装置の前記表示制御手段は、前記第３の通知画像を表示装置に表示させる、請求項３に記載の監視システム。
　前記第３の通知画像には、前記未確認人物が存在する旨を示す情報が表示される、請求項８に記載の監視システム。
　前記第３の人物特定手段はさらに、前記撮影画像内の未確認人物の人数を特定し、
　前記画像処理手段は、前記第３の人物特定手段によって特定された前記未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す第３の通知画像を生成し、
　前記装着型監視装置の前記表示制御手段は、前記未確認人物が存在する方向及び未確認人物の人数を示す前記第３の通知画像を前記表示装置に表示させる、請求項９に記載の監視システム。
　前記情報処理装置は、
　前記撮影画像内の人物のうち、前記監視者による確認が行われていない未確認人物の挙動及び検査履歴の少なくとも一方に基づき、前記未確認人物に対する検査の種類を決定する検査種類決定手段を含み、
　前記情報処理装置の前記画像処理手段は、前記未確認人物毎に決定された前記検査の種類を示す第４の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第４の通知画像を表示装置に表示させる、請求項３に記載の監視システム。
　前記情報処理装置は、検査場所に誘導された人物の特徴量が登録された誘導済み人物データベースをさらに含み、
　前記特徴量照合手段は、前記特徴量算出手段によって算出された前記撮影画像内の人物の特徴量と、前記誘導済み人物データベースに登録された特徴量とを照合し、
　前記画像処理手段は、前記監視対象の人物毎に前記監視対象の人物が誘導された旨を示す第５の通知画像を生成し、
　前記監視装置の前記表示制御手段は、前記第５の通知画像を表示装置に表示させる、請求項３に記載の監視システム。
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定する第１の人物特定手段と、
　前記第１の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
　前記特徴量算出手段によって算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合する特徴量照合手段と、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成する画像処理手段と、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させる送信手段と
　を含む、情報処理装置。
　前記監視者による確認が行われた人物を特定するための人物特定情報によって識別される人物が含まれた前記撮影画像内の人物の中から、前記人物特定情報によって識別される人物を特定する第２の人物特定手段と、
　前記第２の人物特定手段によって特定された人物の特徴量を前記確認済人物データベースに登録する特徴量登録手段とを含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
　監視対象の場所を撮影して生成された撮影画像内の１以上の監視対象の人物のうち、監視者による確認が行われた人物の特徴量と一致する特徴量を有する人物に対して、前記監視者による確認が行われた旨を示す通知画像を、表示装置に表示させる表示制御手段を備える、監視装置。
　コンピュータが、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出し、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合し、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成し、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させる、
　方法。
　コンピュータに対し、
　１以上の監視対象の人物が存在する監視対象の場所の撮影画像内の人物を特定し、
　特定された人物の特徴量を算出するステップと、
　算出された特徴量と、監視者による確認が行われた人物の特徴量が登録された確認済人物データベースに登録された特徴量とを照合するステップと、
　前記特徴量が一致した人物に対する前記監視者による確認が行われた旨を示す第１の通知画像を生成するステップと、
　前記第１の通知画像を送信して、前記第１の通知画像を表示装置に表示させるステップと
　を実行させるプログラムが記録された非一時的なコンピュータ記録媒体。