JP2016165157A - 映像監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 映像送信装置100は、監視エリアを撮影した複数の画像から監視すべき対象物体を検出し、検出された対象物体を追跡して、その対象物体の出現から消失までの存在時刻を求め、対象物体のデータ量削減画像を映像受信装置200に送信する。映像受信装置200は、映像送信装置100から送信されたデータ量削減画像を解析し、解析の結果に応じて行われる入力に基づいて、対象物体の映像要求を映像送信装置100に送信する。映像送信装置100は、映像受信装置200から送信された映像要求を受信すると、対象物体の存在時刻に基づいて、対象物体の出現から消失までの監視映像を生成して映像受信装置200に送信する。
【選択図】 図1
Description
信部と、前記データ受信部が受信した前記データ量削減画像を解析する受信情報解析部と、前記受信情報解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、を備え、前記映像送信装置は、さらに、前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積する画像蓄積部と、前記映像受信装置から送信される前記映像要求を受信する要求受信部と、前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、を備える構成を有している。
装置には、監視エリアを撮影した画像がそれぞれ入力される。そして、映像受信装置では、複数の映像送信装置からそれぞれ受信した複数のデータ量削減画像が解析され、それらのデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否かが照合される。照合の結果、同一人物であると判定されると、複数のデータ量削減画像の中からベストショット画像が選定される。これにより、一つの監視エリアに複数の映像送信装置が設置されているような場合に、ベストショット画像を用いてその監視エリアに出現した対象物体を一元管理することができる。
ーの注文エリア)を撮影可能な位置に、第2の映像送信装置が設定される。そして、第1の映像送信装置の対象物体と第2の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否かが照合され、同一人物であると判定された場合に、第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求められる。このようにして、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間を求めることができる。
の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、前記第2の映像送信装置と前記第3の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第2の映像送信装置の対象物体と前記第3の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、を備え、前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第2の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第3の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求める構成を有している。
求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する処理と、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する処理と、を実行させる。
本実施の形態の映像監視システムは、映像送信装置と映像受信装置とで構成される。映像送信装置は監視エリアに設置され、映像受信装置は監視センターに設置され、映像送信装置と映像受信装置は、ネットワークを介して接続される。映像送信装置は、監視エリアに設置された監視カメラの映像を、ネットワークを介して映像受信装置に送信する。監視センターでは、映像受信装置で受信した映像を用いて、監視エリアの監視が行われる。なお、映像送信装置や映像受信装置の有する様々な機能(後述する)は、映像送信装置や映像受信装置に実装されるプログラムによって実現することができる。
4号公報、特許第4578864号公報等を参照)を用いることができる。
(S2)と対象追跡処理(S3)の結果に基づいて、顔領域や人領域を高画質した映像(記憶映像)を生成してから(S5−1)、映像記憶部109(または装置外部の記憶部)に記憶してもよい(S5−2)。
次に、本発明の第2の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第2の実施の形態の映像監視システムが、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
次に、本発明の第3の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第3の実施の形態の映像監視システムが、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
次に、本発明の第4の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第4の実施の形態の映像監視システムが、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
次に、本発明の第5の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第5の実施の形態の映像監視システムが、第4の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第4の実施の形態と同様である。
同一人物であるか否かが照合され、同一人物であると判定された場合に、映像送信装置Aの対象物体の出現時刻から映像送信装置Bの対象物体の消失時刻までの時間が、対象物体(来店者)の店舗滞在時間として求められる。このようにして、対象物体(来店者)の店舗滞在時間を求めることができる。
次に、本発明の第6の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第6の実施の形態の映像監視システムが、第4の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第4の実施の形態と同様である。
、監視対象(車両または運転手)が、ドライブスルー形式の店舗エリアに入ってから注文するまでの時間と、注文してから受け渡しするまでの時間とを求めることができる。
101 撮像部
102 画像入力部
103 対象検出部
104 対象追跡部
105 データ量削減部
106 送信部
107 追跡情報記憶部
108 記憶映像生成部
109 映像記憶部
110 映像要求受信部
111 監視映像生成部
112 行動解析部
113 解析情報記憶部
200 映像受信装置
201 受信部
202 受信情報解析部
203 画像記憶部
204 解析結果記憶部
205 画像解析部
206 メタ情報解析部
207 行動解析部
208 対象物体照合部
209 ベストショット判定部
300 表示装置
301 表示部
302 受信部
303 映像要求送信部
NW ネットワーク
Claims (12)
- 映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて、
前記映像送信装置は、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成するデータ量削減部と、
前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信する画像送信部と、
を備え、
前記映像受信装置は、
映像送信装置から送信される前記データ量削減画像を受信する画像受信部と、
前記データ受信部が受信した前記データ量削減画像を解析する受信情報解析部と、
前記受信情報解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、
を備え、
前記映像送信装置は、さらに
前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積する画像蓄積部と、
前記映像受信装置から送信される前記映像要求を受信する要求受信部と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、
を備えることを特徴とする映像監視システム。 - 前記映像送信装置は、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体の行動を分析し、その行動の開始から終了までの監視行動時刻を求める行動解析部を備え、
前記映像受信装置において監視すべき行動が指定された場合に、
前記監視映像生成部は、
前記監視行動時刻に基づいて、前記対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像で構成される映像を、前記監視映像として生成することを特徴とする請求項1に記載の映像監視システム。 - 一つの監視エリアに複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記監視エリアを異なる位置から撮影した画像がそれぞれ入力され、
前記映像受信装置は、
前記複数の映像送信装置から受信した複数の前記データ量削減画像を解析し、前記複数のデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
前記対象物体照合部での照合の結果、同一人物であると判定された場合に、前記複数のデータ量削減画像からベストショット画像を選定するベストショット判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視システム。 - 前記監視エリアには、店舗の出入口エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗への入店者を撮影可能な位置に設置される第1
の映像送信装置と、前記店舗からの出店者を撮影可能な位置に設置される第2の映像送信装置が含まれ、
前記第1の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、前記第2の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗からの出店者であり、
前記映像受信装置は、
前記第1の映像送信装置から、前記第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第2の映像送信装置から、前記第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第1の映像送信装置と前記第2の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第1の映像送信装置の対象物体と前記第2の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記対象物体の店舗滞在時間として求めることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視システム。 - 監視エリアには、店舗の出入口エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗の入口地点を撮影可能な位置に設置される第1の映像送信装置と、前記店舗の注文地点を撮影可能な位置に設置される第2の映像送信装置が含まれ、
前記第1の映像送信装置および前記第2の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、
前記映像受信装置は、
前記第1の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第2の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第1の映像送信装置と前記第2の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第1の映像送信装置の対象物体と前記第2の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視システム。 - 監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に設置される第1の映像送信装置と、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第2の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第3の映像送信装置が含まれ、
前記第1の映像送信装置および前記第2の映像送信装置および前記第3の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、
前記映像受信装置は、
前記第1の映像送信装置と前記第2の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第2の映像送信装置と前記第3の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第1の映像送信装置と前記第2の映像送信装置と前記第3の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第1の映像送信装置の対象物体と前記第2の映像送信装置の対象物体と前記第3の映像送信装置の対象物体が同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めるとともに、前記第2の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第3の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求めることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視システム。 - 監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第1の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第2の映像送信装置が含まれ、
前記第1の映像送信装置および前記第3の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、
前記映像受信装置は、
前記第1の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第2の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第1の映像送信装置と前記第2の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第1の映像送信装置の対象物体と前記第2の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第1の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第2の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求めることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像監視システム。 - 映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて実行される映像監視方法であって、
前記映像送信装置は、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力されると、入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出し、
検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求め、
入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成し、
前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信し、
前記映像受信装置は、
映像送信装置から送信された前記データ量削減画像を受信すると、受信した前記データ量削減画像を解析し、
前記解析の結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信し、
前記映像送信装置は、さらに
前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積しており、
前記映像受信装置から送信された前記映像要求を受信すると、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成し、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信することを特徴とする映像監視方法。 - 映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置であって、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、
前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する要求受信部と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、
を備えることを特徴とする映像送信装置。 - 映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置で実行されるプログラムであって、
コンピュータに、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される処理と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する処理と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める処理と、
前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する処理と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する処理と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置であって、
前記映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する画像受信部と、
前記データ受信部が受信した前記画像を解析する画像解析部と、
前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、
を備えることを特徴とする映像受信装置。 - 映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置で実行されるプログラムあって、
コンピュータに、
映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する処理と、
前記データ受信部が受信した前記画像を解析する処理と、
前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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