CN1625335A - 避免车辆与动物碰撞的系统 - Google Patents

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Abstract

一种避免车辆与易于在移动的车辆前面横穿道路的动物碰撞的系统和方法。该系统包括直接致动RF发射器或者多个RF发射器的视觉系统，发射器发射具有高于25000Hz频率的定向声波。虽然频率度从路面的中央朝着道路边缘下降，但是声波在向前方向上引导，以便引导动物朝着道路边缘离开。

Description

避免车辆与动物碰撞的系统
技术领域
本发明涉及用于汽车的避免与突然在车辆前面横穿道路的动物碰撞的车载装置。
背景技术
统计数据显示，从1984年到1993年，只在意大利就发生了40000起道路事故，其中，由于动物，尤其是丢弃的狗横穿道路，4000人受伤，200人死亡。只在包括意大利的都灵省的区域中，在2001年的后半年，就有157起由于野生动物，尤其是野猪，还有狍、狐狸、牡鹿和獾横穿道路引起的事故。
通常在欧洲，只考虑大的哺乳动物，包括动物和车辆的事故的数量预计为507000起，死亡100，受伤的人30000，损失大约1000000欧元。每个意大利的省的相应的数据为大约每年100起。
类似的令人担忧的统计来自美国，尤其是涉及包括牡鹿的事故。在美国，每年有726000起与所述动物有关的事故，使得随后的损失为大约1000000美元。在美国，由于这种类型的事故，每年总是有29000人受伤，且200人死亡。
为了解决该问题，已经提出了一些解决方法，所有这些方法都提议使用超声，以便使动物远离车辆行使的区域。这样的解决方法包括由International Road Dynamics公司销售的所谓的“野生生物警报系统”，其通过在固定位置，尤其是在统计学上动物横穿道路最频繁的区域中安装检测车辆通过的系统和超声发射器来实现其目的。传感器检测车辆的到达，这样致动超声发射器，如果必要，致动灯光带和/或气味发射器，其吓唬动物，且防止动物横穿道路。要被致动的第一个系统导致致动道路两侧上的接下来的系统。
超声发射是使动物远离，同时不干扰人类的极好的系统。动物通常具有远高于人类的声音敏感域值。它们可以听见具有相对于人的耳朵具有较低强度的声音。例如，虽然人类的听觉范围为64到23000Hz，狗的相应范围为67-45000Hz，对于猫为45-64000Hz，对于母牛为23-35000Hz，对于绵羊为100-30000Hz，对于兔子为360-42000Hz。科学研究显示，在临界可感觉的范围内产生声音，许多动物感到如此干扰和威胁，以致远离声源。同时，人类不会被超声干扰，超声属于超过人类的听觉域值的频率范围。在人类中，耳膜具有远低于动物的特殊的共振频率，因此，不能在超声频率处振动。人耳可以感觉达到20000Hz频率的声音。
考虑上述情况，要被安装在车辆上的车载装置也被用于使在所述车辆前面横穿道路的动物远离。例如，US-A-5278537披露了一种电子警报系统，其产生超声来防止动物在车辆前面移动。所述装置包括简化的导频电路，其产生采用具有恒定峰-峰电压的方波形式的电脉冲。该导频电路产生所述方波，顺序增加的周期的波频率，随后是顺序降低的波频率。耦合变压器将方波转换为具有高的峰-峰电压的正弦波电压，以致压电换能器发射具有周期增加频率，随后是周期降低频率的超声，这样模拟了警报器的作用，而不使换能器过热，以及不使其过早损坏。这样获得的超声作用使动物混乱，且防止动物在车辆前面突然横穿道路。
虽然有用，但是这样的装置意味着驾驶员的主动介入，以便启动报警系统。
固定系统发射超声来使动物远离也例如从瑞士专利CH-A-52357和US-A4001817已知。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新的装置和新的方法来避免车辆与动物碰撞，其并不意味着在道路附近安装固定系统，而是其可以简单地安装在车辆上，且同时在消除或者降低由于动物横穿造成事故的危险方面比已知的装置更加有效，整个过程没有使驾驶员的注意力从汽车驾驶上转移。
为了实现所述目的，本发明的目的在于一种要被安装在车辆上的车载系统，避免所述车辆与易于突然在车辆前面横穿道路的动物的碰撞，其特征在于，所述系统包括检测在车辆附近存在一只或者多只动物的视觉系统、接收来自所述视觉系统的输出信号且随后致动用于致动警报系统的信号的电子控制系统，以及最终发射定向高频声波，即，具有高于25000Hz频率的声波的装置，其由所述启动信号致动，使得赶走已经被检测到存在的动物或者多个动物。
前述的视觉系统最好装备有用于白天工作的装置和用于在低可见度条件下，例如晚上工作的装置。第一种类型的装置可以包括装备有基于CCD或者CMOS技术的传感器的摄像机。第二种类型的视觉装置最好包括CMOS摄像机，其具有与基于例如波长为900nm的发射LED阵列，和/或具有可见光过滤器的探照灯相关联的照明系统的红外传感器。作为一种替代方案，可以使用热摄像机或者一种系统，其包括电阻测辐射热仪的阵列，或者热电传感器阵列。
根据本发明的更加优选的方面，前述电子控制装置也进行编程，以便根据其由视觉系统检测的图形来检测动物的存在。电子中央单元可以执行其遇到的各种形状和图形的筛选。在检测到动物以后，其可以规定，发射装置发射具有适于使特殊类型的动物远离的不同频率的信号。
在其中一种可能的变型中，虽然频率程度从路面的中央朝着道路边缘下降，但是该装置应该在向前方向上引导声波，以便引导动物离开。该电子控制系统也可以被连接到车辆仪表板上的显示器，以便发出光学/声音信号来警告驾驶员出现危险情况。
附图说明
通过非限制的实施例，参考附图，从下面的描述将明白进一步的特征和优点，其中：
图1是示出了根据本发明的系统的结构的图；
图2示出了装备有根据本发明的系统的车辆；
图3、4示出了装备有根据本发明的系统的车辆在警报系统的干涉前和干涉后的情况；以及
图5、6是涉及要被结合IR传感器使用的照明系统的两种不同的解决方法的图。
具体实施方式
在图1中，附图标记1总体指明根据本发明的装置，其包括基于MEMS技术的，尤其是具有至少高于25000Hz的频率的高频定向波(RF)的发射器2。发射器2的致动由信号3确定，该信号3由电子控制系统4在收到来自视觉系统6的输出信号5以后发射，如已经提及的，该视觉系统6可以包括用于白天工作的装备有CCD或者CMOS传感器的摄像机，以及包括用于在低可见度情况，例如在晚上工作的装备有IR传感器的CMOS摄像机。该IR传感器与基于发射LED的阵列(如图5的图可见，示出了由所述阵列发射的光的强度变化作为波长的函数，峰值设置在大约900nm)的照明(或灯光)系统相关联，或者替代的与装备有可见光(如图5的底部的图所示)的探照灯相关联。包括视觉系统6、电子中央单元4和发射器2的组件布置在与玻璃板8相关联的壳体7中。这样执行的装置可以在与内部后视镜相同的高度处定位在车辆的风档玻璃上，即，在图2中S的位置处。作为一种替代，该系统可以在T的位置处定位在灯上。
在一种可能的变型中，视觉系统、RF发射器和电子控制系统是独立的、分离的装置。视觉系统在与后视镜相同的高度，在位置S处设置在风档玻璃上，而发射器布置在位置T中，以便防止对使用者的任何可能的干扰，且最重要的是防止来源于车辆内的动物的麻烦。
在工作期间，当车辆移动时，定位在车辆V(图3)的S位置中的视觉系统获取图像。电子控制中央单元被编程以执行图像筛选。当这些图像之一与那些包括在存储于控制单元系统中的图像数据库中的一个相符时，发射警报致动信号。在可见度极好的情况下，例如在白天期间，或者可见度低的情况下，例如晚上，该系统可以提供不同的操作，以便在任何时刻都获得最好的检测效率。一旦动物的本体被检测，RF发射器被致动。这样，其发射从路面的中间开始且朝着路面的侧面部分下降的指向所述本体的高频低强度声波，以便引导动物在优选的方向上移动(图4)。
很明显，虽然本发明的基本概念保持相同，但是结构细节和实施例可以相对于已经被描述和显示的来广泛地变化，然而没有离开本发明的框架。

Claims (8)

1.一种要被安装在车辆上的车载系统，其避免所述车辆与易于突然在车辆前面横穿道路的动物碰撞，其特征在于，所述系统包括检测在车辆附近存在一只或者多只动物的视觉系统、接收来自所述视觉系统的输出信号且随后致动致动信号的电子控制系统，以及最终发射定向高频声波，即，具有高于25000Hz频率的声波的装置，其由所述致动信号致动，以便引走已经被检测到存在的动物或者多个动物。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述视觉系统装备有用于白天工作的装置和用于在低可见度条件下，例如晚上工作的装置。
3.根据权利要求2的系统，其特征在于，所述用于白天工作的装置包括装备有基于CCD或者CMOS技术的传感器的摄像机。
4.根据权利要求2的系统，其特征在于，所述用于在低可见度条件下工作的装置包括CMOS摄像机，其装备有与下面选择的系统相关联的红外传感器，这些系统包括：基于发射LED阵列的照明装置、包括具有可见光过滤器的探照灯的系统、包括热摄像机的系统、包括电阻测辐射热仪的阵列的系统、热电传感器阵列。
5.根据权利要求4的系统，其特征在于，所述照明装置基于具有大约900nm波长的发射LED阵列。
6.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述电子控制装置被编程从而使得：
根据其由视觉系统检测的图形来检测动物的存在，执行其遇到的各种形状和图形的筛选。
7.根据权利要求1的系统，其特征在于，虽然频率程度从路面的中央朝着道路边缘下降，但是其在向前方向上引导声波，以便引导动物离开。
8.根据权利要求1的系统，其特征在于，该电子控制系统连接到车辆仪表板上的显示器，以便发出光学/声音信号来通知驾驶员出现危险情况。
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