CN102712285A - 盲点警告装置和盲点警告系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可附接至宿主车辆(10)外部的盲点警告装置，其包括警告元件(34)，该警告元件(34)向处于宿主车辆(10)外部的目标对象(30)指示宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)，其中，所述警告元件(34)对于目标对象(30)来说的可察觉性仅取决于所述目标对象相对于所述宿主车辆(10)的相对位置。此外，还公开了一种盲点检测系统和包括这种盲点警告装置和/或这种盲点检测系统的车辆。

Description

盲点警告装置和盲点警告系统
技术领域
本发明涉及根据权利要求1、29、31和33的前序部分所述的、用于宿主车辆的盲点警告装置和盲点警告系统，并且涉及包括所述盲点警告装置和盲点警告系统的车辆。
背景技术
许多交通事故都与驾驶员的有限视野及车辆周围的所谓盲点区域有关。例如，对于重型卡车来说，车辆四周存在大的盲点，而诸如轿车、大客车或建筑设备等的其它车辆也存在同样问题。下面是卡车的有限视野可能导致危险情形的交通状况的示例：
●朝着乘客侧的变道和转弯，
●从斑马线处静止起动以及道路使用者可能位于车辆前方的其它情形，
●例如在排队上码头时进行等候的情形（back-up situations）。
尽管附加的后视镜能够扩大驾驶员的视野，但这种解决方案可能会有不利的空气动力学效应，并且也增加了驾驶员界面的复杂性。此外，这些后视镜难以调节，并且广角后视镜只能提供周围交通的失真视图。
此问题的另一种解决方案可以是：对处在盲点中的对象进行检测并警告驾驶员的主动系统。然而，这仍然没有解决下述关键问题：在许多盲点事故中，处于盲点中的人(目标对象)不知道他/她不能被驾驶员（宿主(host)）看到。应当注意，下文中的“目标对象”或“目标”可以是任何其它的道路使用者，例如另一车辆、自行车骑手或行人。如果目标对象知道他本人处于车辆的盲点中，则容易避开盲点，例如简单地通过超过宿主车辆或者让宿主车辆先过。然而，目标对象通常很难意识到自己处于盲点中。
因此，在现有技术中，已经提出了告知所述目标“他/她处于盲点中”。根据美国专利申请US 2006/082908，这可通过将盲点警告贴标附着到卡车的关键区域（strategic area）来实现。为了使目标知道盲点区域的起点和终点，此现有技术还提出了在这种贴标的两侧布置反射体，这些反射体用于指示盲点区域的起点和终点。
然而不利的是，目标无法仅仅通过所述反射体的布置来真正估计出他是否处于盲点中。因此，该目标并不能直觉地了解盲点区域的起点和终点。
从现有技术中，还知道另一种目标通知系统。美国专利US6,133,851公开了一种卡车灯警告系统，用于向驾驶员自动报警“目标对象在卡车附近跟随太近或处于卡车的盲点内”。为此，该发明的系统包括：布置在卡车的盲点处的多个传感器，用于感测进入盲点区域的对象；以及指示器，当检测到处于盲点区域内的对象时，这些指示器发出警告。
然而不利的是，具有所述传感器和指示器的设备非常昂贵，并且，由于该系统的所有必需部件都需要电连接，所以，通常无法用上述系统对现有系统进行改装。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种精确且易于布置在、附接至或集成到车辆中的盲点警告装置和盲点警告系统。
该目的通过根据权利要求1所述的盲点警告装置、根据权利要求29、31和33所述的盲点警告系统、以及根据权利要求39所述的车辆来实现。
本发明基于如下的构思：提供一种盲点警告装置，对于目标对象来说，仅当该目标对象相对于宿主车辆处于特定的相对位置时，该盲点警告装置才是可察觉的，特别地，仅当该目标处于宿主车辆的盲点区域内或靠近所述盲点区域时，该盲点警告装置才是可察觉的。
因此，该盲点警告装置包括布置在、或者可布置在宿主车辆外部的警告标记、符号、文本或其它装置，对于某一目标来说，仅当该目标处于宿主车辆的盲点内或靠近所述盲点时，所述盲点警告装置才是可察觉的。因而，当所述目标不再处于宿主车辆的盲点内或靠近所述盲点时，该警告将消失。
本发明与现有的静态警告标记的主要区别在于：本发明仅在目标对象处于盲点区域中或非常靠近盲点区域时才进行警告。这样做的优点有两方面。首先，该警告装置中的某些部分的变化会引起对警告标记(或类似物)的注意，因此，与该警告总是可视和/或总是可听见的情形相比，将有更大的机会使目标车辆中的驾驶员实际注意到该警告。其次，通过增加与相对位置的相关性，目标车辆中的驾驶员能够更直觉地了解盲点区域的起点和终点。
例如，在卡车为宿主车辆而轿车为目标车辆的情况下，该盲点警告装置适于：当卡车驾驶员能够在卡车的侧面后视镜中看到轿车时，该盲点警告装置不可以被轿车中的驾驶员(目标对象)察觉。当轿车进入或接近卡车的侧面盲点时，该警告变得可以被轿车的驾驶员察觉，然后，该轿车的驾驶员知道了潜在的危险状况，并能够采取规避动作(即，超过该卡车或者减速，直至所述警告对于他来说不再可察觉)。
尽管上述示例针对的是卡车与轿车的情形，但本发明同样适用于其他情形和其它类型的宿主车辆，例如大客车、小汽车、建筑设备和火车。
此外，该盲点警告装置可适用于：不仅在目标对象进入盲点区域时、而且在目标对象正接近盲点区域时也告知该目标对象。有利地，目标对象可采取相应的对策，以便在初期阶段、优选甚至在该目标对象进入盲点区域之前避开该盲点区域。因此，可以避免由于处在盲点中而引起的危险状况。这种预先警告例如可通过所述目标对象察觉到的警告信息的颜色变化、亮度变化、音量变化、消息变化等来实现。
此外，应当注意，宿主车辆可以配备有一种以上的盲点警告装置。有利地，当目标对象接近盲点区域或处于盲点区域中时，可以通过不同的警告来激发并引导该目标对象的注意力，由此确保该目标对象实际上意识到宿主车辆的盲点区域。
根据本发明的第一方面，该盲点警告装置布置在或能够布置在宿主车辆的外部，该盲点警告装置包括警告元件，该警告元件向处于宿主车辆外部的目标对象指示该宿主车辆的至少一个盲点，其中，该警告元件对于目标对象来说的可察觉性仅取决于所述目标对象相对于宿主车辆的视角。该盲点警告装置可以是能附接至宿主车辆上的单独装置，或者，该盲点警告装置可例如在制造期间、尤其在喷涂或组装过程期间已结合在所述宿主车辆中。
有利地，该盲点警告装置可以被校准至所述宿主车辆的盲点边界，从而，仅当目标对象处于宿主车辆的盲点区域内或靠近所述盲点区域时，所述警告元件才是可察觉的。
根据另一优选实施例，所述装置是光学装置，该光学装置适于：如果所述目标对象处于宿主车辆的至少一个盲点的区域内或靠近所述至少一个盲点的区域，则该光学装置显示描绘了盲点警告的至少一个图像。如上所述，突然出现的警告会引起对该警告标记的注意，从而，与该警告总是可视的情形相比，将有更大的机会使目标车辆中的驾驶员注意到该警告。此外，由于与位置的相关性，目标车辆中的驾驶员能够更直觉地了解盲点区域的起点和终点。
根据另一优选实施例，该盲点警告装置适于显示至少两个不同的图像，其中，所述目标对象的视角决定了哪一个图像是可见的。
根据另一优选实施例，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性可以是基于透镜技术的，其中，优选该装置包括多个透镜，这些透镜优选为半圆形的，其中所述透镜适于根据目标对象相对于宿主车辆的相对位置而将光指引到所述图像中的一个图像。
根据另一优选实施例，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性可以是基于全息技术的，其中，优选所述目标的相对位置决定了由该盲点警告装置反射的光的振幅和光相位，以便示出所述图像中的一个图像。
有利地，这些盲点警告装置提供了将目标对象的注意力引导至设在所述盲点警告装置上的信息（即所述警告元件）的可能性。这是由于当目标对象接近、进入或离开盲点区域时该装置的外观变化引起的。另外，如果在目标对象处于盲点区域中时、上述信息或警告元件例如通过显示出文本“盲点”而进行自我说明，则盲点区域的边界能够被直觉地传递给目标对象。
根据另一优选实施例，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性可以基于至少一个挡光元件，如果目标对象处于宿主车辆的至少一个盲点的区域外，则该挡光元件阻挡到所述图像的视线。该挡光元件可以是微小百叶窗层，其中，该微小百叶窗层包括优选嵌入在透明膜中的微型不透明百叶窗。这些微型不透明百叶窗阻挡了由该盲点警告装置反射的光到达除了涉及盲点区域的角度以外的其它角度。
替代地或另外，所述挡光元件是至少一个帘状件（blind），该帘状件优选布置在所述装置的周边，如果目标对象处于宿主车辆的至少一个盲点的区域外，则该帘状件阻挡到所述图像的视线。
根据另一优选实施例，所述至少一个挡光元件能够以机械和/或电的方式被调节，以校准至所述宿主车辆的盲点边界，其中优选地，所述帘状件和/或微小百叶窗是可调节的。
因此，可采用不同的盲点角度，从而能够精确地确定盲点区域。例如，对于不同的车道宽度，可产生不同的盲点角度，并由此产生不同的盲点区域。
根据另一优选实施例，所述盲点警告装置是一种被动贴标，其能够附接至车辆的外部，优选以粘合或磁力的方式来附接。
有利地，该贴标可由荧光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化学发光材料制成。通过使用这些种类的材料，还能够在夜间提供该警告装置的可察觉性。另外，在白天期间，也提高了可察觉性。
根据另一优选实施例，该警告装置优选能够从其背面被照亮。这也提高了该警告装置的可察觉性。有利地，为了照亮该警告装置，可以使用灯和/或LED（优选为LED背光）和/或诸如电发光片、电发光板和/或电发光线等的电致发光元件。这些发光装置提供了节能照明且相对扁平，从而该盲点警告装置并不会变得体积庞大。
根据另一优选实施例，该盲点警告装置是计算机显示器。为了提供与位置相关的可察觉性，该计算机显示器可配备有置于显示器表面上的、所谓的隐私过滤器，该隐私过滤器可通过微小百叶窗层来实现。
为了节约能源，如果该装置还适于被控制成使得仅在检测到目标对象进入或接近宿主车辆的至少一个盲点的区域时才进行所述贴标的照亮和/或所述计算机显示器的启动，则是有利的。此外，还能够控制该盲点警告装置的照亮，使得其亮光闪动，以进一步提高目标对象对该盲点警告装置的注意。
替代地和/或另外，该盲点警告装置可包括适于发出听觉警报的声学装置，对于目标对象来说，仅当目标对象处于至少一个盲点的区域内或靠近盲点区域时，该听觉警报才是可听见的。该声音发出可通过采用利用了特殊布置的扬声器的技术、优选通过超声参量阵列（ultrasonic parametric array）来进行。诸如已知为“聚音器（AudioSpotlight）”的超声参量阵列是使用超声换能器阵列来产生具有非常高的方向性的可听声音的技术。在该技术中，换能器发出窄束调制超声波，该窄束调制超声波的强度(100至110dB)足以实质上改变声音在所述窄束调制超声波经过的空气中的速度。该束中的空气于是非线性地发挥作用并从超声波提取调制信号，从而导致只可沿着该束的路径听到的声音。该技术的基础在http://www.holosonics.com/tech directivity.html中有描述。
提供声学盲点警告的另一可能例如是使用指向性扬声器，所述指向性扬声器的方向性基于静电原理。该技术又称为“声音簇射（soundshower）”。在该情况下，高度的方向性通过具有换能器(扬声器)来实现，该换能器(扬声器)具有与其发射的声音的波长相比更大的区域。该静电原理尤其适合于构建既平坦又具有大区域的扬声器。进一步的信息由Panphonics Directional Speakers Sound Showe  提供，可在http://www.panphonics.com/directional-speakers.html处获得。
另一优选实施例采用了其中使用传统扬声器的扬声器相控阵列，所述传统的扬声器由数字信号处理技术控制并提供可调节的声音束。所聚集的剌叭阵列由包含在非常薄且不突出的单元中的、多个小而高质量的扬声器组成，以提供良好的声音质量和定向听觉控制。在该技术中，特殊装置(通常为数字信号处理器DSP)控制了被发送至每个扬声器的信号的相位(或时间延迟)和相对振幅，以便在引起窄主瓣的波阵面中产生结构模式和相消干涉。关于进一步的信息，请参见http://dakotaspeaker.com/。
根据另一优选实施例，可使用所谓的“声音穹顶(sound Dome)”。所述声音穹顶是提供定向声音的抛物面扬声器。利用该技术，一个或多个扬声器驱动器朝向抛物表面安装在背离接收器指向的抛物面的焦点处。声音从抛物柱面反射器（parabolic dish）弹回，并离开在平面波中聚集的柱面反射器（dish）。进一步的信息可在http://www browninnovations com/sound domes html获得。
如上所述，同样地，声学盲点警告装置还可适于被控制成使得仅在检测到目标对象进入或接近盲点区域时才进行上述警告的启动。为了提供这样的控制，可使用如以下参考盲点对象检测系统(BSODS)说明的控制器和检测器。
根据另一优选实施例，为每台车辆或者为大致具有类似盲点区域的每一种车辆类型单独地制造所述盲点警告装置。由于至少在欧洲由欧洲议会和委员会的指令2003/97/EC中明确地限定了所允许的盲点区域，所以该盲点警告装置可以在不直接测量车辆的盲点区域的情况下被校准至可允许的边界。这提供了为每台车辆和每种车辆制造盲点贴标并且仅在安装贴标的位置给予详细信息的可能性。因此，提供了改装的可能性，这可对所有的车辆、在不造访生产车间的情况下实现并使用。因此，例如能够在加油站销售这种盲点警告装置，并且驾驶员能自己将新购买的贴标安装至车辆上。这又可以提高了这种装置的认可度和传播性，从而又可提高街道上的安全性。
根据另一优选实施例，对于所述宿主车辆的盲点边界的校准在宿主车辆的装配期间执行一次。
根据另一优选实施例，如果预计所述宿主车辆的盲点边界将发生变化，尤其是根据所述车辆行驶的车道宽度的变化而发生变化，则手动或自动地执行所述校准。因此，该警告装置可单独地且连续地适应于不同的行驶状况。
根据另一优选实施例，所述车辆是车辆-挂车组合体、尤其是卡车-挂车组合体，并且，如果该车辆-挂车组合体发生改变，则手动或自动地执行所述校准。
根据本发明的另一方面，公开了一种用于宿主车辆的盲点警告系统，该盲点警告系统包括上述盲点警告装置和至少一个检测器，该至少一个检测器用于检测处于宿主车辆的盲点区域内或靠近该盲点区域的目标对象，其中，优选该盲点警告系统还包括控制器，该控制器适于控制所述盲点警告装置，使得当检测到目标对象将要处于宿主车辆的盲点区域内或靠近盲点区域时，所述盲点警告装置是可察觉的。
根据另一优选实施例，所述至少一个检测器包括用于检测所述对象的至少一个传感器，尤其是摄像头和/或雷达传感器。
在下文中，包括用于对进入盲点区域的目标对象进行检测的检测器并包括用于在检测到进入盲点区域的目标对象时发出警告的控制器的系统被命名为盲点对象检测系统(BSODS)。
根据本发明的另一方面，所述盲点警告装置可以是由盲点对象检测系统控制的机械装置，以便在检测到处于宿主车辆的盲点区域内的对象时进行呈现。该机械装置可以是具有警告标记的机械臂，当检测到处于宿主车辆的盲点区域内的对象时，该机械臂伸出或弹出（pop）。
根据本发明的另一方面，公开了一种用于宿主车辆的盲点警告系统，该盲点警告系统包括用于对宿主车辆的盲点区域内的目标对象进行检测的盲点对象检测系统，其中，该目标对象包括适于从外部源接收信号的内部接口，并且，所述盲点警告系统适于在检测到目标对象处于宿主车辆的盲点区域内时、向该目标对象的内部接口发送警告信号。这具有如下优点：例如，能够借助于驾驶员辅助系统直接告知驾驶员，这也降低了忽视该盲点警告的可能性。
根据另一优选实施例，所述目标对象是车辆，并且，所述目标对象的内部接口是信息显示器、信号灯（tell-tale light）、声音系统和驾驶员辅助系统中的至少一种，由此，优选发出听觉、视觉和/或触觉警告中的至少一种。
根据另一优选实施例，所述盲点警告系统适于：通过用于交通安全的无线计算机网络、全球定位系统、无线电数据系统或类似物，向所述目标对象的接口发送警告信号。
优选，所述车辆是卡车、小汽车、大客车、建筑设备、农业设备、火车或轮船。然而，所述车辆还可以是车辆-挂车组合体，例如卡车-挂车组合体、小汽车-挂车组合体，尤其是小汽车-大篷车组合体、大客车-挂车组合体，尤其是大客车-卧车组合体，或者是对挂车或工具进行牵引的农业设备的构造。
如上所述，同样地，可通过该盲点对象检测系统(BSODS)来控制主动照亮式的和/或声学的盲点警告装置。当通过该BSODS(借助于摄像头、雷达或其它感测设备和相关处理单元)检测到目标对象(另一车辆、行人、自行车骑手等)处于车辆的盲点区域内或靠近盲点区域时，启动所述盲点警告装置，从而向目标对象告知危险状况。
根据另一优选实施例，所述盲点警告系统包括在前一段中描述的BSODS，但当目标对象处于宿主车辆的盲点内或靠近盲点时，可另外直接向该目标对象的内部接口(信息显示器、信号灯、声音系统等)发送警告信号。这可通过用于交通安全的无线计算机网络、全球定位系统(GPS)/差分GPS(DGPS)、无线电数据系统(RDS)等来实现。
此外，所述盲点警告系统还可包括如上所述地布置在宿主车辆外部的、与视角相关的被动贴标，该被动贴标被校准至所述宿主车辆的盲点边界，以便在目标对象处于宿主车辆的盲点内或靠近盲点时、显示该盲点警告标记。
根据另一优选实施例，所述盲点警告系统包括灯/LED，或者包括借助于小隔板（screen）而使它们与视角相关的阵列或多个灯/LED，这些小隔板阻挡光达到除了构成盲点区域的角度以外的其它角度。这些隔板还可通过机械(机电)的方式来调节，以提供对于所述警告区域的校准手段，或者适应于不同的盲点角度(所述不同的盲点角度可以是车道宽度改变的结果)。
尽管上文中未详细描述，但这些盲点警告装置中的每一个均可单独存在，或者也可与本文描述的其它盲点警告装置中的至少一个盲点警告装置相结合。例如，能够为宿主车辆配备上述被动式盲点警告贴标，另外，能够借助于如上所述地直接发送到目标车辆中的消息来向目标车辆提供主动警告。在另一实施例中，该被动式盲点警告贴标可与上述的声学警告装置相结合。在第三实施例中，宿主车辆可配备有所述被动式盲点警告贴标并配备有所述声学警告装置，另外，宿主车辆能够借助于直接发送到目标车辆中的消息来向目标车辆提供主动警告。
在权利要求、附图和说明中限定了其他的优点和优选实施例。
附图说明
在下文中，将借助于附图来讨论本发明。对本发明的描述仅应视为本发明原理的例示，并非旨在限制权利要求的范围。
在这些图中：
图1示出了卡车-挂车组合体的盲点区域的示意图；
图2示出了本发明的一个优选实施例的示意图；
图3示出了本发明另一优选实施例的示意图，其中仅指示了盲点警告区域；
图4示出了图4所示的优选实施例的示意图，其中指示了盲点警告区域和盲点预先警告区域；并且
图5示出了本发明的盲点警告装置的优选实施例的示意性截面图。
具体实施方式
图1示出了包括驾驶室12和挂车14的车辆的示意性顶视图。通常，驾驶员能够通过驾驶室12的挡风玻璃和侧窗直接观察他周围的环境。因此，对于驾驶员来说，区域16、18和20是直接可见的。间接地通过后视镜(未示出)，由附图标记22和24表示的区域对于驾驶员来说也是可见的。然而，仍有多个对于驾驶员来说无法直接或间接观察到的盲点区域1至8。
尽管附加的后视镜能够扩大驾驶员的视野，但这种解决方案可能会有不利的空气动力学效应，并且也增加了驾驶员界面的复杂性。此外，这些后视镜难以调节，并且广角后视镜只能提供周围交通的失真视图。
此问题的另一种解决方案可以是：对处在盲点中的对象进行检测并警告驾驶员的主动系统。然而，这仍然没有解决下述关键问题：在许多盲点事故中，处于盲点中的人(目标)不知道他不能被驾驶员（宿主）看到。简单地通过超过宿主车辆或者让宿主车辆先过，就能够容易地避免处在宿主车辆的盲点中——然而，目标对象通常很难意识到自己处于盲点中。
本发明的目的在于：借助于附接至宿主车辆外部的警告装置(标记或类似物)，通过在车辆周围的道路使用者进入盲点区域时警告所述道路使用者来解决上述盲点问题，该警告装置(标记或类似物)的可察觉性仅取决于目标对象相对于宿主车辆的位置。
优选地，根据本发明的盲点警告装置包括布置在、附接至或集成于宿主车辆外部的警告标记、符号、文本或其它装置，对于某一目标来说，仅当该目标处于宿主车辆的盲点之内或靠近所述盲点时，所述盲点警告装置才是可察觉的。因而，当所述目标不再处于宿主车辆的盲点内时，该警告就消失。
图2、3和图4可视化地示出了其工作原理。在图2中，卡车10是宿主车辆，而轿车30是目标车辆。当卡车驾驶员能够在卡车的侧面后视镜32(左侧图面，图2)中看到轿车30时，警告标记34、即该盲点警告装置上标示的警告(仅在图2的右侧图面中绘出)不能被轿车30中的驾驶员看到。如图2中的右侧图面可见，当轿车30进入卡车的侧面盲点区域1;2时，警告标记34变得能够被轿车30的驾驶员察觉。然后，轿车30的驾驶员知道了潜在的危险状况，并能够采取规避动作(即，超过该卡车或者减速，直至警告标记34对于他来说不再可见)。
图3描绘了与图2中相同的情形，不过是从上方观察的。在第一阶段Ⅰ(图2的左侧图面)，对于目标车辆的驾驶员来说，该警告标记是不可察觉的。例如，该盲点警告装置34可表现为黑色标记或者与宿主车辆的颜色相同的标记。
当目标车辆的驾驶员接近盲点区域并随后越过由阶段Ⅱ处的角度α给定的边界时，盲点警告装置34变得可察觉(也参见图2的左侧图面)，从而描绘出文字消息，例如“盲点”，或者它表现为红色标记。
如果不是仅在目标车辆的驾驶员越过盲点警告的边界时才警告驾驶员，也可以通过告知驾驶员他正在接近盲点区域来预先警告该驾驶员。图4中示意性地示出了这样的实施例。
在该图示的实施例中，如参照图2和图3已经描述的，盲点警告装置34对于阶段Ⅰ中的目标车辆的驾驶员来说是不可察觉的。当目标车辆的驾驶员接近盲点区域时，盲点警告装置34通过预先警告来告知所述驾驶员关于这种接近(参见阶段Ⅱ)。如果驾驶员继续接近并最终进入盲点区域，则盲点警告装置34再次改变并显示盲点警告(参见阶段Ⅲ)。
该警告的这种变化例如可通过如下方式进行：改变颜色(例如从黑色到黄色再到红色)；改变消息(无消息、预先警告消息、警告消息)、改变亮度(暗、半暗、亮)；或者，在它是声学装置的情况下，改变音量(无声、正常、大声)。优选地，对比鲜明地限定所述边界，从而，该警告的突然变化能够将驾驶员的注意力吸引到此盲点警告装置。然而，也可以例如通过渐渐变淡的方式来逐步改变该盲点警告装置的外观或音量。
图5描绘了本发明的盲点警告装置的一个优选实施例的截面图。在本实施例中，该盲点警告装置包括贴标40，该贴标40优选以粘合或磁力的方式附接或贴覆到车辆上，例如图2所示，附接或贴覆到用于卡车驾驶员的车门42上。在贴标40的顶表面上，贴敷有微小百叶窗层44，该微小百叶窗层44包括透明膜46以及嵌入到该透明膜中的、不透明的微型百叶窗48。这些不透明的微型百叶窗48可由层压在透明塑料条之间的不透明层(优选具有与卡车相同的颜色)构成。这些微型百叶窗48之间的距离以及所述膜46的厚度决定了挡光角度α。
例如，对于从角度α1和α2处观察该贴标40的目标对象来说，贴标40上的图像可见。因此，角度α1和α2相当于盲点角度，从而，仅当目标对象处于该车辆的盲点区域内或靠近该盲点区域时，贴标40上的图像才可见。在诸如α3和α4的更小角度处，由于微型百叶窗48的不透明层，贴标40变得不可见。
优选地，所述膜46的厚度仅为几毫米，从而该盲点警告装置的总体尺寸使得其仍然十分扁平。
如上所述，盲点事故非常普遍，例如，卡车驾驶员几乎天天遇到盲点状况。因此，例如卡车制造商和运输企业非常愿意支持尝试解决盲点问题的技术。上述实施例涉及相当简单的被动技术，因此，其研制和大规模生产的成本低，这使得对于原始设备制造商(OEM)和终端消费者来说价格较低。这种解决方案还意味着：该警告装置容易在车辆的生产状态下以及作为一种改装选项而结合到车辆上。
尽管上述实施例中的某些实施例在技术上更复杂且要求BSODS安装在目标车辆中或配备有警告装置，但它们也为盲点问题提供了新颖有效的解决方案。这些实施例尤其适合于新制造的车辆。

Claims (39)

1.一种盲点警告装置，所述盲点警告装置布置在或能够布置在宿主车辆的外部，所述盲点警告装置包括警告元件(34)，所述警告元件(34)向处于所述宿主车辆(10)外部的目标对象(30)指示所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)，其特征在于，所述警告元件(34)对于所述目标对象(30)来说的可察觉性仅取决于所述目标对象相对于所述宿主车辆(10)的相对位置，因此所述装置被校准至所述宿主车辆的盲点边界，从而，仅当所述目标对象(30)处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域内或靠近所述至少一个盲点(1-8)的区域时，所述警告元件才是可察觉的。
2.根据权利要求1所述的盲点警告装置，其中，所述装置还适于向所述目标对象(30)告知其正接近所述至少一个盲点区域(1-8)，这优选通过发出预先警告来进行，所述预先警告优选仅在所述目标对象(30)靠近所述至少一个盲点区域时才可察觉。
3.根据权利要求1或2所述的盲点警告装置，其中，所述装置是光学装置，所述光学装置适于：如果所述目标对象(30)处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域内或靠近所述至少一个盲点(1-8)的区域，则所述光学装置显示描绘了盲点警告的至少一个图像。
4.根据权利要求3所述的盲点警告装置，其中描绘了至少两个不同的图像，其中，所述目标对象(30)的相对位置决定了哪一个图像是可见的。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件(34)的、与位置相关的可察觉性是基于透镜技术的。
6.根据权利要求4和5所述的盲点警告装置，其中，所述装置包括多个透镜，所述透镜优选为半圆形的，其中所述透镜适于根据所述目标对象(30)的相对位置而将光指引到所述图像中的一个图像。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件(34)的、与位置相关的可察觉性是基于全息技术的。
8.根据权利要求4和6所述的盲点警告装置，其中，所述目标对象(30)的相对位置决定了由所述盲点警告装置反射的光的振幅和光相位，以便显示所述图像中的一个图像。
9.根据权利要求3所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性基于至少一个挡光元件，如果所述目标对象(30)处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域外，则所述挡光元件阻挡到所述图像的视线。
10.根据权利要求9所述的盲点警告装置，其中，所述挡光元件是微小百叶窗层(46、48)。
11.根据权利要求9所述的盲点警告元件，其中，所述挡光元件是至少一个帘状件，所述帘状件优选布置在所述装置的周边，如果所述目标对象(30)处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域外，则所述帘状件阻挡到所述图像的视线。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的盲点警告元件，其中，所述至少一个挡光元件能够以机械和/或电的方式被调节，以校准至所述宿主车辆的盲点边界，其中优选地，所述帘状件和/或所述微小百叶窗(46、48)是可调节的。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述盲点警告装置是一种被动贴标，所述贴标能够附接至所述车辆的外部，优选以粘合或磁力的方式来附接。
14.根据权利要求13所述的盲点警告装置，其中，所述贴标由荧光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化学发光材料制成。
15.根据权利要求13或14所述的盲点警告装置，其中，所述装置能够被照亮，优选能够从背面和/或优选借助于LED和/或借助于诸如电发光片、电发光板和/或电发光线等的电致发光元件而被照亮。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述装置是计算机显示器。
17.根据权利要求1所述的盲点警告装置，其中，所述装置是发出听觉警报的声学装置，从而，对于所述目标对象(30)来说，仅当该目标对象(30)处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域内或靠近所述至少一个盲点(1-8)的区域时，所述听觉警报才是可听见的。
18.根据权利要求17所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性是基于超声换能器阵列技术的。
19.根据权利要求17至18中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性是基于指向性扬声器的。
20.根据权利要求17至19中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性是基于抛物面扬声器的。
21.根据权利要求17至20中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述警告元件的、与位置相关的可察觉性是基于扬声器相控阵列技术的。
22.根据权利要求15至21中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述装置还适于被控制成使得：当检测到目标对象(30)进入或接近所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域时，进行所述贴标的照亮和/或所述计算机显示器的启动和/或所述声学装置的启动。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述盲点警告装置还包括根据权利要求2至16中的任一项所述的光学警告装置。
24.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，对于所述宿主车辆(10)的盲点边界的校准在装配期间执行一次。
25.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，如果预计所述宿主车辆(10)的盲点边界将发生变化，尤其是根据所述车辆行驶的车道宽度的变化而发生变化，则手动或自动地执行所述校准。
26.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，为每台车辆或者为大致具有类似盲点区域的每一种车辆类型单独地制造所述盲点警告装置。
27.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述车辆是车辆-挂车组合体、尤其是卡车-挂车组合体，并且，如果所述车辆-挂车组合体发生改变，则手动或自动地执行所述校准。
28.根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置，其中，所述车辆是卡车、小汽车、大客车、建筑设备、农业设备、火车、轮船，或者是车辆-挂车组合体，例如卡车-挂车组合体、小汽车-挂车组合体，尤其是小汽车-大篷车组合体、大客车-挂车组合体，尤其是大客车-卧车组合体，或者是对挂车或工具进行牵引的农业设备的构造；并且/或其中，所述目标对象(30)是另一道路使用者，例如是另一车辆、自行车骑手或行人。
29.一种安装在车辆中的盲点警告系统，所述盲点警告系统包括根据前述权利要求中的任一项所述的盲点警告装置以及至少一个检测器元件，所述至少一个检测器元件用于检测所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域中是否存在目标对象，优选所述盲点警告系统还包括控制器，所述控制器用于控制所述盲点警告装置，使得当检测到所述目标对象（30）进入或接近所述宿主车辆(10)的至少一个盲点(1-8)的区域时，所述盲点警告装置是可察觉的。
30.根据权利要求28所述的盲点警告系统，其中，所述盲点对象检测系统包括用于检测所述对象的至少一个传感器，尤其是摄像头和/或雷达传感器。
31.一种用于宿主车辆(10)的盲点警告系统，所述盲点警告系统包括盲点对象检测系统和盲点警告装置，所述盲点对象检测系统用于对所述宿主车辆的至少一个盲点区域内的目标对象进行检测，其中，所述盲点警告装置由所述盲点对象检测系统控制，以便在检测到目标对象(30)将处于所述宿主车辆的至少一个盲点区域(1-8)内时给出警告，其特征在于，所述盲点警告装置是机械装置，所述机械装置由所述盲点对象检测系统控制，以便在检测到处于所述宿主车辆的至少一个盲点区域内的对象时进行呈现。
32.根据权利要求31所述的盲点警告系统，其中，所述机械装置是具有警告标记的机械臂，当检测到处于所述宿主车辆的盲点区域内的对象时，所述机械装置伸出或弹出。
33.一种用于宿主车辆(10)的盲点警告系统，所述盲点警告系统包括用于对所述宿主车辆的至少一个盲点区域(1-8)内的目标对象进行检测的盲点对象检测系统，其特征在于，所述目标对象(30)包括适于从外部源接收信号的内部接口，并且，所述盲点警告系统适于在检测到所述目标对象(30)处于所述宿主车辆的至少一个盲点区域(1-8)内时、向所述目标对象(30)的内部接口发送警告信号。
34.根据权利要求33所述的盲点警告系统，其中，所述目标对象(30)是车辆，并且，所述目标对象(30)的内部接口是信息显示器、信号灯、声音系统和/或驾驶员辅助系统，优选用于提供听觉、视觉和/或触觉警告。
35.根据权利要求33或34所述的盲点警告系统，其中，所述盲点警告系统适于：通过用于交通安全的无线计算机网络、全球定位系统、无线电数据系统或类似物，向所述目标对象(30)的接口发送警告信号。
36.根据权利要求33、34或35所述的盲点警告系统，还包括是机械装置的盲点警告装置，所述机械装置由所述盲点对象检测系统控制，以便在检测到处于所述宿主车辆(10)的至少一个盲点区域内的对象(30)时呈现在所述宿主车辆(10)上，其中优选地，所述机械装置是具有警告标记的机械臂，当检测到处于所述宿主车辆(10)的盲点区域内的对象时，所述机械臂伸出或弹出。
37.根据权利要求31至36中的任一项所述的盲点警告系统，其中，所述盲点对象检测系统包括用于检测所述对象的至少一个传感器，尤其是摄像头和/或雷达传感器。
38.根据权利要求31至37中的任一项所述的盲点警告系统，其中，所述宿主车辆(10)还配备有根据权利要求1至30中的任一项所述的至少一个盲点警告装置。
39.一种车辆，其具有根据权利要求1至28中的任一项所述的盲点警告装置和/或根据权利要求29至38所述的盲点警告系统。
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