JP6344424B2 - 周辺情報検出センサの取付構造 - Google Patents

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Description

本発明は、周辺情報検出センサの取付構造に関する。
車両の側方の情報を検出する周辺情報検出センサを備えた構造として、特許文献１には、車両側部における前後に一対のセンサ装置（周辺情報検出センサ）を搭載した構造が開示されている。同様の構造として、特許文献２及び特許文献３には、車両の両側部にそれぞれ車両前後方向に沿って複数の超音波センサ（周辺情報検出センサ）が搭載された構造が開示されている。
特表２０１３−５１８３３３号公報 特開２００８−２９９５６２号公報 特開平５−２２３９３３号公報
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示された文献には、周辺情報検出センサの具体的な取付構造について記載されておらず、走行時における周辺情報検出センサの取付状態を安定させるための取付構造の確立が望まれている。
本発明は上記事実を考慮し、車両の側方の情報を検出する周辺情報検出センサを備えた構成において、周辺情報検出センサの取付状態を安定させることができる周辺情報検出センサの取付構造を得ることを目的とする。
請求項１に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、車両前部の車両幅方向外側に車両前後方向に沿って配置されたエプロンアッパメンバと、車両の周辺情報を検出する検出部を備え、該検出部が車両外側を向くようにして、前記エプロンアッパメンバに直接又はブラケットを介して取り付けられた周辺情報検出センサと、を有する。
請求項１に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、エプロンアッパメンバに直接又はブラケットを介して周辺情報検出センサが取り付けられている。また、周辺情報検出センサは、車両の周辺情報を検出する検出部を備えており、この検出部は、周辺情報検出センサが取り付けられた状態で車両外側を向いている。これにより、周辺情報検出センサによって車両の側方を走行する他の車両や障害物などを検出することができる。
また、周辺情報検出センサは、骨格部材であるエプロンアッパメンバに取り付けられている。このため、外装パネルなどのように剛性が低い部材のみに周辺情報検出センサが取り付けられた構成と比較して、走行時に周辺情報検出センサへ入力される振動を低減することができる。
請求項２に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、請求項１の構成において、前記エプロンアッパメンバの車両幅方向外側にはフェンダパネルが配置されており、前記周辺情報検出センサは、前記ブラケットを介して前記エプロンアッパメンバに取り付けられると共に、前記エプロンアッパメンバと前記フェンダパネルとの間に配置されている。
請求項２に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、周辺情報検出センサをエプロンアッパメンバに直接取り付けた構成と比較して、検出部をより車両幅方向外側へ配置することができる。これにより、周辺情報検出センサの周辺の部品によって周辺情報検出センサによる周辺情報の検出が妨げられるのを抑制することができる。
請求項３に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、請求項２の構成において、前記周辺情報検出センサは、前記ブラケット及び前記フェンダパネルの両部材に取り付けられている。
請求項３に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、周辺情報検出センサをエプロンアッパメンバ側のみに取り付けた構成と比較して、周辺情報検出センサの取付状態をより安定させることができる。
請求項４に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、請求項３の構成において、前記フェンダパネルにおける前記検出部と対向する部位が開口されている。
請求項４に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、周辺情報検出センサの検出部がフェンダパネルの開口を通じて車両外側に露出する。これにより、フェンダパネルの汚れなどによって周辺情報検出センサの検出精度が低下するのを抑制することができる。
請求項５に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、請求項１の構成において、前記周辺情報検出センサは、前記エプロンアッパメンバに直接取り付けられると共に、前記周辺情報検出センサにおける車両幅方向外側の端部が前記エプロンアッパメンバにおける車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側に配置されている。
請求項５に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、周辺情報検出センサにおける車両幅方向外側の端部がエプロンアッパメンバにおける車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側に配置されている。これにより、車両の側面に衝突体が衝突した場合には、周辺情報検出センサよりも先にエプロンアッパメンバに衝突荷重が入力されるため、周辺情報検出センサの損傷を抑制することができる。
請求項６に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造は、請求項１〜５の何れか１項の構成において、前記周辺情報検出センサよりも車両前方には、車両内部に走行風を流入させる流入口が設けられ、前記周辺情報検出センサは、車両内部に流入した走行風の通気流路に配置されている。
請求項６に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造では、周辺情報検出センサを走行風の通気流路に配置することにより、走行時に走行風によって周辺情報検出センサを冷却することができる。
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、車両の側方の情報を検出するセンサを備えた構成において、センサの取付状態を安定させることができるという優れた効果を奏する。
請求項２に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、周辺情報検出センサの検出範囲を確保することができるという優れた効果を奏する。
請求項３に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、周辺情報検出センサの検出精度を向上させることができるという優れた効果を奏する。
請求項４に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を奏する。
請求項５に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、車両の側面衝突時に周辺情報検出センサの損傷を抑制することができるという優れた効果を奏する。
請求項６に記載の本発明に係る周辺情報検出センサの取付構造によれば、専用の冷却装置を用いることなく、周辺情報検出センサを冷却することができるという優れた効果を奏する。
第１実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両の前部を模式的に示す斜視図である。 図１の２−２線で切断した切断面を示す断面図である。 第１実施形態に係る周辺情報検出センサの取付構造の変形例を示す、図２に対応する断面図である。 第２実施形態に係る周辺情報検出センサの搭載構造を示す、図２に対応する断面図である。
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態に係る周辺情報検出センサの取付構造が適用された車両について説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは、車両前方側を示しており、矢印ＵＰは、車両上方側を示しており、矢印ＲＨは、車両右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
図１に示されるように、本実施形態に係る周辺情報検出センサの取付構造が適用された車両１２の車両前部には、図示しないエンジンルームを上方から覆うフード１８が設けられている。また、フード１８の車両幅方向両側には、車両前後方向に延在する樹脂製のフェンダパネル１４が配置されている。そして、本実施形態の周辺情報検出センサ１０は、このフェンダパネル１４の内側に配置されている。
図２に示されるように、フェンダパネル１４は、車両後方から見た断面視で、車両上方から車両下方へ向かうにつれて車両幅方向外側に位置するように傾斜した縦壁部１４Ａを備えている。そして、この縦壁部１４Ａの下端部には、フェンダライナ２４が組み付けられている。フェンダライナ２４は、車両後方から見た断面視で車両下方側が開放された扁平の略Ｕ字状に形成されている。そして、このフェンダライナ２４によって図示しないフロントタイヤの上部が覆われている。
フェンダパネル１４の上端部には、縦壁部１４Ａと連続して後述する支持ブラケット３６が取り付けられるブラケット取付部２６が形成されている。ブラケット取付部２６は、車両後方から見た断面視で略Ｌ字状に形成されており、縦壁部１４Ａの上端部から車両下方へ延出された第１壁２６Ａと、第１壁２６Ａの下端部から車両幅方向内側へ延出された第２壁２６Ｂとを含んで構成されている。また、ブラケット取付部２６の車両上方には、フード１８が配置されている。フード１８は、上側に位置して意匠面を構成するフードアウタパネル２８と、下側に位置するフードインナパネル３０とを含む閉断面構造とされており、このフード１８の周縁部がフェンダパネル１４の上端部と車両幅方向に突き合わされている。
ここで、ブラケット取付部２６の第２壁２６Ｂは、ボルト３２及びナット３４によって支持ブラケット３６に締結されている。支持ブラケット３６は、フェンダパネル１４とエプロンアッパメンバ３８とを上下に連結するブラケットであり、この支持ブラケット３６を介してフェンダパネル１４がエプロンアッパメンバ３８に支持されている。
支持ブラケット３６は、車両幅方向から見て略ハット状に形成された部材であり、支持ブラケット３６の上端部にボルト３２及びナット３４によってブラケット取付部２６の第２壁２６Ｂが締結されている。また、支持ブラケット３６の下端部から車両前方及び車両後方へそれぞれフランジ３６Ｂが延出されており、このフランジ３６Ｂがエプロンアッパメンバ３８に溶接などによって接合されている。なお、図２の断面図は、支持ブラケット３６を車両前後方向中間部分で切断した状態を図示しており、車両前方へ延出されたフランジ３６Ｂのみが図示されている。
エプロンアッパメンバ３８は、車両前部の車両幅方向外側に配置されており、車両前後方向に沿って延在された骨格部材である。また、エプロンアッパメンバ３８は、車両幅方向外側の壁部を構成する外側壁３８Ａと、車両幅方向内側の壁部を構成する内側壁３８Ｂと、車両上下の壁部を構成する上側壁３８Ｃ及び下側壁３８Ｄとを含んで閉断面構造とされている。ここで、本実施形態では、上側壁３８Ｃと内側壁３８Ｂとが一枚の板材を屈曲させて形成されており、下側壁３８Ｄと外側壁３８Ａとが一枚の板材を屈曲させて形成されている。また、外側壁３８Ａの上端部は、車両幅方向外側へ屈曲されており、上側壁３８Ｃの下面に溶接などによって接合されている。一方、下側壁３８Ｄの車両幅方向内側の端部は、下方へ屈曲されており、内側壁３８Ｂに溶接などによって接合されている。なお、ここでいう「閉断面構造」とは、部材全体として見た場合に閉断面を成しているものを指す。このため、溶接トーチを挿入させるための孔及びボルト孔などが形成されたことで一部が開断面となっている場合であっても、部材全体として見た場合に閉断面を成していれば、「閉断面構造」の概念に含まれる。
以上のように構成されたエプロンアッパメンバ３８には、ブラケット４０を介して周辺情報検出センサ１０が取り付けられている。ブラケット４０は、車両幅方向に延在された板材であり、ブラケット４０の車両幅方向内側の端部４０Ａがエプロンアッパメンバ３８の下側壁３８Ｄの下面に重ね合わされた状態でボルト３２及びナット３４によって締結されている。一方、ブラケット４０の車両幅方向外側の端部４０Ｂは、車両下方側へ屈曲されており、この端部４０Ｂに図示しない締結具などによって周辺情報検出センサ１０が取り付けられている。
周辺情報検出センサ１０は、略直方体状に形成されており、エプロンアッパメンバ３８とフェンダパネル１４との間に配置されており、ブラケット４０及びフェンダパネル１４の両部材に取り付けられている。本実施形態では、周辺情報検出センサ１０は、フェンダパネル１４の縦壁部１４Ａに沿って配置されており、図示しないブラケットを介してフェンダパネル１４に取り付けられている。
周辺情報検出センサ１０は、車両１２の周辺情報を検出する検出部１０Ａを備えており、この検出部１０Ａが車両幅方向外側（車両外側）を向くようにして周辺情報検出センサ１０がブラケット４０及びフェンダパネル１４に取り付けられている。また、本実施形態では一例として、ミリ波レーダを周辺情報検出センサ１０として用いており、電波の送信部及び受信部が検出部１０Ａとなっている。
なお、上記構成に限定されず、周辺情報検出センサ１０としてレーザレーダ、超音波センサ、及び光学カメラなどを用いてもよく、他のセンサを用いてもよい。例えば、周辺情報検出センサ１０としてレーザレーダを用いた場合は、レーザ光の発光部及び受光部が検出部となる。この場合、フェンダパネル１４における検出部と対向する部位は、レーザ光が透過可能な材質で形成される。また、周辺情報検出センサ１０として超音波センサを用いた場合は、送波器及び受波器が検出部となる。この場合、フェンダパネル１４における検出部と対向する部位は、超音波が透過可能な材質で形成される。さらに、周辺情報検出センサ１０として光学カメラを用いた場合は、可視光の受光部が検出部となる。この場合、フェンダパネル１４における検出部と対向する部位は、可視光が透過可能な材質で形成される。
ここで、本実施形態では、周辺情報検出センサ１０が走行風の通気流路４２に配置されている。具体的には、図１に示されるように、車両１２の前端部に配置されたフロントバンパカバー１６には、走行風を流入させる流入口２２が設けられている。一方、周辺情報検出センサ１０よりも車両後方側におけるフェンダパネル１４には、走行風の流出口２０が形成されている。このため、車両１２の走行時には、流入口２２からフェンダパネル１４の内側へ走行風が流入し、図中矢印で示す通気流路４２を通って流出口２０から走行風が流出される。そして、この通気流路４２に周辺情報検出センサ１０が配置されている。
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の周辺情報検出センサ１０は、車両の周辺情報を検出する検出部１０Ａを備えており、この検出部１０Ａは、周辺情報検出センサ１０が取り付けられた状態で車両幅方向を向いている。これにより、周辺情報検出センサ１０によって車両１２の側方を走行する他の車両や障害物などを検出することができる。
ここで、周辺情報検出センサ１０は、閉断面構造とされた骨格部材であるエプロンアッパメンバ３８にブラケット４０を介して取り付けられている。このため、開断面構造とされた外装パネルなどのように剛性が低い部材のみに周辺情報検出センサ１０が取り付けられた構成と比較して、走行時に周辺情報検出センサ１０へ入力される振動を低減することができる。すなわち、フェンダパネル１４のみに周辺情報検出センサ１０が取り付けられた構成では、車両１２の走行時に周辺情報検出センサ１０へ繰り返し大きな振動が入力されるため、周辺情報検出センサ１０の取付状態が安定しにくい。これに対して、エプロンアッパメンバ３８に直接又はブラケット４０を介して周辺情報検出センサ１０を取り付けることにより、走行時に周辺情報検出センサ１０へ入力される振動が低減され、周辺情報検出センサ１０の取付状態を安定させることができる。
また、本実施形態では、エプロンアッパメンバ３８からブラケット４０を延出させ、このブラケット４０に周辺情報検出センサ１０を取り付けることで、エプロンアッパメンバ３８とフェンダパネル１４との間に周辺情報検出センサ１０を配置している。これにより、周辺情報検出センサ１０をエプロンアッパメンバ３８に直接取り付けた構成と比較して、検出部１０Ａをより車両幅方向外側へ配置することができる。この結果、周辺情報検出センサ１０の周辺の部品によって周辺情報検出センサ１０による周辺情報の検出が妨げられるのを抑制することができる。すなわち、周辺情報検出センサ１０の検出範囲を広げた場合でも、周辺の部品によって検出部１０Ａの検出範囲が制限されるのを抑制することができ、検出範囲を確保することができる。
さらに、本実施形態では、周辺情報検出センサ１０をブラケット４０及びフェンダパネル１４の両部材に取り付けている。これにより、周辺情報検出センサ１０をエプロンアッパメンバ３８側のみに取り付けた構成と比較して、周辺情報検出センサ１０の取付状態を安定させることができ、周辺情報検出センサ１０の検出精度を向上させることができる。
さらにまた、本実施形態では、フェンダパネル１４の内側へ走行風を取り込む構成としており、この走行風の通気流路４２に周辺情報検出センサ１０を配置している。これにより、車両１２の走行時に周辺情報検出センサ１０を冷却することができ、専用の冷却装置を用いることなく、周辺情報検出センサ１０を冷却することができる。また、冷却装置を取り付ける必要がないため、部品点数を削減することができる。
（第１実施形態の変形例）
なお、図３に示す変形例のように、フェンダパネル１４の縦壁部１４Ａに開口１４Ｂを設けた構成を採用してもよい。本変形例では、フェンダパネル１４の縦壁部１４Ａに開口１４Ｂが設けられた点を除いて第１実施形態と同様の構成とされている。
ここで、開口１４Ｂは、縦壁部１４Ａにおいて周辺情報検出センサ１０と対向する部位に設けられている。具体的には、開口１４Ｂは、周辺情報検出センサ１０の検出部１０Ａと対向する部位に設けられており、検出部１０Ａよりも一回り大きく形成されている。
本変形例によれば、周辺情報検出センサ１０の検出部１０Ａがフェンダパネル１４の開口１４Ｂを通じて車両外側に露出している。これにより、フェンダパネル１４の汚れなどによって周辺情報検出センサ１０の検出精度が低下するのを抑制することができる。すなわち、周辺情報検出センサ１０の検出精度を良好に維持することができる。
また、周辺情報検出センサ１０としてレーザレーダを用いた場合では、フェンダパネル１４によってレーザが遮られないように開口１４Ｂを設けることが有効である。この場合、レーザが透過する透明板などによって開口１４Ｂを塞ぐなどして、検出部１０Ａが汚れるのを抑制できる構成を採用してもよい。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る周辺情報検出センサの取付構造について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
図４に示されるように、本実施形態では、周辺情報検出センサ５０がエプロンアッパメンバ３８に直接取り付けられている点で第１実施形態と相違している。具体的には、周辺情報検出センサ５０は、略直方体状に形成されており、この周辺情報検出センサ５０の上面がエプロンアッパメンバ３８の下側壁３８Ｄに重ね合わされている。そして、この状態で周辺情報検出センサ５０が下側壁３８Ｄに取り付けられている。
エプロンアッパメンバ３８に周辺情報検出センサ５０を取り付ける方法としては、種々の方法を採用し得る。例えば、エプロンアッパメンバ３８の下側壁３８Ｄにホルダを設け、このホルダに周辺情報検出センサ５０を保持させる構成としてもよい。また、周辺情報検出センサ５０の筐体にボルト孔を形成しておき、下側壁３８Ｄと周辺情報検出センサ５０とをボルトによって締結してもよい。
ここで、周辺情報検出センサ５０は、車両１２の周辺情報を検出する検出部５０Ａを備えており、この検出部５０Ａが車両幅方向外側を向くようにしてエプロンアッパメンバ３８に周辺情報検出センサ５０が取り付けられている。また、周辺情報検出センサ５０における車両幅方向外側の端部がエプロンアッパメンバ３８における車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側に配置されている。すなわち、本実施形態では、周辺情報検出センサ５０の全体がエプロンアッパメンバ３８の外側壁３８Ａよりも車両幅方向内側に配置されている。
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、周辺情報検出センサ５０における車両幅方向外側の端部がエプロンアッパメンバ３８における車両幅方向外側の端部（外側壁３８Ａ）よりも車両幅方向内側に配置されている。これにより、車両１２の側面に衝突体が衝突した場合には、周辺情報検出センサ５０よりも先に外側壁３８Ａに衝突荷重が入力されるため、周辺情報検出センサ５０の損傷を抑制することができる。
また、周辺情報検出センサ５０が骨格部材であるエプロンアッパメンバ３８に直接取り付けられている。このため、周辺情報検出センサ５０がエプロンアッパメンバ３８から離れて配置された構成と比較して、周辺情報検出センサ５０への振動の入力を抑制することができる。これにより、周辺情報検出センサ５０の検出精度を向上させることができる。
以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明は、上記の構成に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記の構成以外にも種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、周辺情報検出センサ１０及び周辺情報検出センサ５０が略直方体状に形成されていたが、これに限定されず、他の形状の周辺情報検出センサを用いてもよい。
また、第１実施形態では、周辺情報検出センサ１０がブラケット４０及びフェンダパネル１４の両部材に取り付けられていたが、これに限定されない。例えば、周辺情報検出センサ１０をフェンダパネル１４と接触しない位置に配置し、ブラケット４０のみに周辺情報検出センサ１０が取り付けられた構成としてもよい。
さらに、第２実施形態では、エプロンアッパメンバ３８の下面を構成する下側壁３８Ｄに周辺情報検出センサ５０を直接取り付けたが、これに限定されない。例えば、エプロンアッパメンバ３８の上面を構成する上側壁３８Ｃに周辺情報検出センサ５０を直接取り付けた構成としてもよい。この場合であっても、周辺情報検出センサ５０における車両幅方向外側の端部がエプロンアッパメンバ３８における車両幅方向外側の端部（外側壁３８Ａ）よりも車両幅方向内側に配置されていれば、車両１２の側面衝突時に周辺情報検出センサ５０の損傷を抑制することができる。
さらにまた、エプロンアッパメンバ３８に１つの周辺情報検出センサが取り付けられた構成に限定されない。例えば、エプロンアッパメンバ３８に複数の周辺情報検出センサを取り付けておき、場合に応じて周辺情報を検出させる周辺情報検出センサを選択する構成としてもよい。
また、上記実施形態では、エプロンアッパメンバ３８を閉断面構造としたが、これに限定されない。
１０ 周辺情報検出センサ
１０Ａ 検出部
１２ 車両
１４ フェンダパネル
１４Ｂ 開口
２２ 流入口
３８ エプロンアッパメンバ
４０ ブラケット
４２ 通気流路
５０ 周辺情報検出センサ
５０Ａ 検出部

Claims (6)

  1. 車両前部の車両幅方向外側に車両前後方向に沿って配置されたエプロンアッパメンバと、
    車両の周辺情報を検出する検出部を備え、該検出部が車両外側を向くようにして、前記エプロンアッパメンバに直接又はブラケットを介して取り付けられた周辺情報検出センサと、
    を有する周辺情報検出センサの取付構造。
  2. 前記エプロンアッパメンバの車両幅方向外側にはフェンダパネルが配置されており、
    前記周辺情報検出センサは、前記ブラケットを介して前記エプロンアッパメンバに取り付けられると共に、前記エプロンアッパメンバと前記フェンダパネルとの間に配置されている請求項１に記載の周辺情報検出センサの取付構造。
  3. 前記周辺情報検出センサは、前記ブラケット及び前記フェンダパネルの両部材に取り付けられている請求項２に記載の周辺情報検出センサの取付構造。
  4. 前記フェンダパネルにおける前記検出部と対向する部位が開口されている請求項３に記載の周辺情報検出センサの取付構造。
  5. 前記周辺情報検出センサは、前記エプロンアッパメンバに直接取り付けられると共に、前記周辺情報検出センサにおける車両幅方向外側の端部が前記エプロンアッパメンバにおける車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側に配置されている請求項１に記載の周辺情報検出センサの取付構造。
  6. 前記周辺情報検出センサよりも車両前方には、車両内部に走行風を流入させる流入口が設けられ、
    前記周辺情報検出センサは、車両内部に流入した走行風の通気流路に配置されている請求項１〜５の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの取付構造。
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