JP4602303B2 - 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス - Google Patents

運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス Download PDF

Info

Publication number
JP4602303B2
JP4602303B2 JP2006256151A JP2006256151A JP4602303B2 JP 4602303 B2 JP4602303 B2 JP 4602303B2 JP 2006256151 A JP2006256151 A JP 2006256151A JP 2006256151 A JP2006256151 A JP 2006256151A JP 4602303 B2 JP4602303 B2 JP 4602303B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
sub
region
optical sensor
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006256151A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007114193A (ja
Inventor
ネレオ・パッラーロ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centro Ricerche Fiat SCpA
Original Assignee
Centro Ricerche Fiat SCpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centro Ricerche Fiat SCpA filed Critical Centro Ricerche Fiat SCpA
Publication of JP2007114193A publication Critical patent/JP2007114193A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4602303B2 publication Critical patent/JP4602303B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/0271—Housings; Attachments or accessories for photometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/0411—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using focussing or collimating elements, i.e. lenses or mirrors; Aberration correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/0437—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using masks, aperture plates, spatial light modulators, spatial filters, e.g. reflective filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • G01N21/538—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/108—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 'non-standard' camera systems, e.g. camera sensor used for additional purposes i.a. rain sensor, camera sensor split in multiple image areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0874—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
    • B60S1/0885—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield the sensor being integrated in a rear-view mirror module
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0874—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
    • B60S1/0888—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield characterized by the attachment of the elements in a unit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N2021/4704—Angular selective
    • G01N2021/4709—Backscatter

Description

本発明は、自動車に搭載することができ、運転のための補助として用いることができ、及び／又は自動車の搭載システムの自動作動のために用いることができる光センサデバイスに関する。
特に、本発明は、
CCD又はCMOSのアレイの形をしている光学センサであって、複数のサブ領域が形成されている感知領域を有して、その各々は、自動車の前に場面を監視すること、及び／又は環境上のパラメータを検出することに対応する特定の光学機能のために設計されている光学センサと、
異なった方向の光学軸及び／又は視野を備えた複数の光学系であって、前述の機能を行なうために、前記アレイの感知領域の各サブ領域に光学信号を送るように設計されている複数の光学系と、を備えるタイプの光センサデバイスに関し、
前記サブ領域のうちの少なくともいくつかは、異なった光学機能に専用の前記アレイの感知領域の異なり且つ離間した部分によって形成され、
アレイの感知領域の前記の異なり且つ離間した部分は、
自動車の前方の霧を検出するための、第一のサブ領域を画定する、感知領域の上部の第一の部分と、
たそがれの薄明かり状態を検出するための、第二のサブ領域を画定する、感知領域の第二の異なった部分と、
自動車の前方の場面を監視するための、前記の第一のサブ領域及び前記の第二のサブ領域から離れていて、第三のサブ領域を画定する、感知領域の底部分と、
自動車のフロントガラス又はリヤウインドウ上の雨滴又は曇りの存在を検出するために、第一のサブ領域、第二のサブ領域及び第三のサブ領域と異なり且つ別個の第四のサブ領域を画定する、感知領域の上部のさらなる部分と、
霧を検出するために前記の第一のサブ領域上に光学信号を伝えるための第一の光学系であって、自動車の前方のスペースの方向に光を放射するための発光体と、自動車の前に存在する可能性のある霧によって散在した光を受光するためのレシーバと、前記アレイの感知領域の前記第一のサブ領域上だけで受光した光を導くための光学手段と、を含んでいる第一の光学系と、
たそがれの薄明かり状態の検出のために、乗り物が反対方向に来る他の乗り物を横断する状態あるいはトンネルを通り抜ける状態を特に参照して自動車の前方の場面を監視するために、及び、自動車の窓の上の雨滴又は曇りを検出するために、それぞれ、前記アレイの感知領域の第二のサブ領域、第三のサブ領域、及び第四のサブ領域で光学信号を導くために設けられた、第二の光学系、第三の光学系及び第四の光学系と、
を少なくとも含んでいる。
前述の特徴をすべて有するセンサデバイスは、本出願人の名前で出願されたヨーロッパ特許出願EP 1 418 089 A2号の主題を形成する。
本発明の目的は、前に提案したデバイスを改善することであり、特に、
「統合」のレベルを増加させること、つまり、アレイの同じ感知領域で多くの統合機能を与えること、又は、少ない感知領域そしてアレイで同じ機能を与えることを可能にすること、
光学系の寸法を小さくすること、そしてその結果、センサデバイスの全体寸法を小さくすること、
互いに及びアレイの感知領域に関して光学要素の位置及び配向をよりよく制御すること、
アレイの感知領域のサブ領域の間の分離をよりよく制御すること、
センサデバイスの製造及び組み立てのプロセスの単純化することを目的にしている。
上記目的及びさらなる目的を達成するために、本発明の主題は、添付された請求項１で規定された特徴を有するセンサデバイスである。
本発明のさらに好ましく有利な特徴は、従属クレームで示される。
本発明は、単なる非限定的な実施例として提供されている添付図面を参照して説明される。
図１は、乗り物の前方の場面を光学的に監視することを可能にするために、自動車のフロントガラスの内側面に隣接して適用されるように設計された本発明に係るセンサデバイスの実施態様の実施例を示している。しかしながら、本発明に係るデバイスは、例えば、乗り物の後方の場面の監視を可能にするために、リヤウインドウの内側面に隣接して、自動車の他の領域にも設置することができる。示された実施例の場合には、センサデバイス(それは参照符号1で全体的に示される)が、従って修正されて、自動車の内部バックミラーの通常の支持によって構成される支持構造2を含んでいる。支持構造2は、フロントガラスの内側面に付着するために設計されたトッププレート2aを有し、前面の方に(つまり自動車の前進方向に)開いたキャビティ3を有するボディを持っている。それは、図１(図３及び４も参照すること)の矢印Ａによって示される。前述のキャビティは、あらゆる既知のタイプ(不図示)の照明デバイスを受け入れるために設計されている。当該照明デバイスは、以下に詳細に示されるように、反射光の放射の光学レシーバによってフロントガラス上の雨滴又は曇りの存在の検出を可能にするためにフロントガラスの表面を照らすように設計されている。
キャビティ3は、支持構造2のボディの下端から前面に突出する付属アーム5上の着脱可能な方法で接続されたセンサユニット4上に設けられた光学センサの電気的接続を行うためのフラットケーブルによって横断される(図３も参照すること)。支持構造2のボディは、前面で終わる（give out）その下端に対応する位置で通路2bを有して、それは後部で終わる（give out）その上端に対応する位置で通路2cを有する(図４)。通路2b，2cは、ボディ2を横断するフラットケーブルがそれぞれセンサユニット4の方向に出ること（outlet）、及び自動車に搭載された電気的回路が出ること（outlet）を可能にする。図１、３及び４を再び参照する。キャビティ3は、キャビティ3内に設けられた照明デバイスの通気用のスリット2dを有する壁によって横方向に画定される。最後に、図４は、既知の技術により、自動車の内部バックミラーを固定することを本質的に可能にするように設計された、支持構造2の下端から後部で突出する付属物（appendage）2eを示す。
図２を参照する。示された特定の実施例の場合、センサユニット4は、図２のＡ、Ｂ、Ｃにおいて全体として6で示された、補助の支持構造を有している。補助の支持構造6は、支持構造2によってガイドされるフラットケーブルの通路用の出口7bに加えて、支持構造2の接続部（attachment）5への接続のために付属物7aに設けられた後部板7を備える。
後部板7は、その前面の表面で、互いから離れてセットされた(図２のＡ)、一対の並列の垂直のレール7cを有している。それらが互いに離れた位置(図２のＡ)と、それらが互いに近い位置(図２のＢ)との間で、滑動自在に取り付けられている。後部板7は、それらの間でセンサモジュール10を把持するように設計された一対の支持体8，9を有する。図１は、互いの側にセットされた二つの支持体8，9の間でそれが取り付けられる状態のセンサモジュールを示す。図５は、センサモジュール10の展開斜視図を示す。
図５を参照する。センサモジュール10は、一つ以上のフラットな導体への接続のためにコネクター12を後部に設けたプリント回路基板(PCB)11によって構成されるとともに、CCD又はCMOSタイプの光学センサのアレイによって構成された光学センサ13を前面に持った、後部板を有している。
図１１は、センサアレイ13の感知領域の模式的な例示であり、前記領域が異なった特定の機能に専用のサブ領域にどのように分割されているか示す。以下に詳細に説明されるように、実際に、センサデバイスは、複数の光学系を備えている。その各々は、一連の可能な機能の中から特定の光学機能を行なうように設計されている。一連の可能な機能とは、他の接近する乗り物の横断やトンネルの通過を特に参照することで乗り物の前方の場面を監視すること、たそがれの薄明かり状態を検出すること、フロントガラス上の雨滴又は曇りの存在を検出すること、又は自動車の前方の霧を検出すること等である。システムが前述のすべての特定機能を同時に実行することができるように、前述のサブ領域の特定の一つにおいてそれへの入力で光学信号を受け取るように、前記光学系の各々が、予め決められている。このように、システムは、検出された環境条件に従って、自動車を運転する際にドライバへの有用な補助を提供することができ、そして／又は、自動車の一つ以上の搭載のシステムを自動的に作動させる（activate）ことができる。
図１１に示されているように、前記領域の右上コーナー(図１１に図示した実施例に観察されるように)に隣接するアレイ13の感知領域の上部の一部分は、アクティブな（active）技術によって(つまり前記目的に専用の発光体によって照明することに続いて霧で散在された光の放射を検出することによって)霧検出に専用である。
示された実施例の場合、アクティブな（active）技術で霧検出を可能にする発光体は、支持体8の前面に作られた座部15(図２)に収容されたLED光源14(図１)によって構成される。
図６は、フロントガラスWの内側面に設置された位置のセンサデバイス1の模式的な例示であり、LED14の照明の円錐14aを示す。同じ図は、自動車の前方に存在するあらゆる霧によって散乱された光の放射のレシーバの視野を構成する円錐16aを示す。そのレシーバは、レンズ16(図５)を備える。レンズ16は、支持板17の座部16bに取り付けられるように設計されている。支持板17は板11にネジ止めされる。支持体17，18及び11にそれぞれ作られた穴17a，18a及び11aと係合するねじによって、フレーム18が介在している。
霧を検出するための発光体として機能するLED14が、近赤外線のLEDである。レンズ16は、平凸面の集束レンズが好適である。バンドパスフィルタ19がそれに結び付いている(図９を参照すること)。示されているように、窓による反射のために問題を生じさせる限りでは、レンズ16は、フロントガラスW(図６)に対して直角でないその光学軸で指向している。それは大気の後方散乱の信号より強くなりえる。従って、フロントガラスに直角でないレンズ16の光学軸の向きが選択されている(図６)。更に、LED14及びレンズ16は、レシーバの視野が、フロントガラスW(図６)を越えたポイントでLEDから出た（leave）光線と重なるように指向している。
もう一度、図９を参照する。光学フィルタ19の下流には、二つのダイアフラム20，21が直列に設けられている。ダイアフラム20，21は、アレイ13に達するビームの開口を制限する。
図１１に戻る。示された実施例の場合、センサアレイ13の感知領域は、たそがれの薄明かり状態の検出に専用である、感知領域の左下コーナー（vertex）に隣接している第二のサブ領域を有している。乗り物の走行（travel）の方向に関して上方及び右に指向した端22aを有する光ファイバ(図５)を含む光学系から来る光信号が、前記サブ領域に伝えられる。前記配向は、他の光学系の存在から導き出すスペースの制約の中でセンサを上方に向ける必要性と、センサの全体寸法をできるだけ多く含んでいる必要性と、の妥協（compromise）を導き出す。
光ファイバの後端22bは、両凸レンズ23によってアレイ13に集まるために作られている、分岐する円錐形ビームを放射する(図１０を参照すること)。
再び、図１1を参照する。アレイ13の感知領域は、示された実施例の場合、反対方向に移動している他の乗り物と出会うことの検出と、パッシブな（passive）技術(つまり、場面によって放射された光（radiation）だけを利用して発光体によって放射された光の拡散を利用しないこと)による霧の検出とを特別に参照することで、乗り物の前方の場面を監視することに専用の感知領域(図１１に観察されるように)の右下コーナーに隣接している第三のサブ領域を有している。トンネルを通過する状態の検出に専用の更なるサブ領域が、前記サブ領域内に含まれている。これらの機能は、模式的に且つ図７に拡大したスケールで示された、光学系24によって行なわれる。それは、前述のサブ領域の方に向かってそこから来る光学信号を導く（direct）。光学系24は、一対のレンズ25，26を備える。その一方は、乗り物の移動方向に指向した光学軸を有するその他方の下流にセットされる。前記機能の光学的な隔離は、画像面の寸法に近い寸法の長方形の視野絞り（field stop）27で得られている。ダイアフラム28が、二つのレンズ25，26の間にセットされている。より正確に言えば、ダイアフラム28は、レンズ25を異なった角度から来させておくビームが交差する領域にセットされる。そして実際上、支持板17において小さな円形の開口290(図５)を作ることによってそれが得られる。また、好ましくは、視野絞りは、支持板17の後部に作られた矩形の開口部によって構成される。
もう一度、図１１を参照する。最後に、アレイ13の感知領域は、アクティブな技術の使用で（つまり、支持構造2(図１、３、４)のキャビティ3に設けられている発光体から来る光線の反射の利用で）、フロントガラス上の雨滴又は曇りの存在の検出に専用の、左上コーナー(図１１に示されているように)に隣接するサブ領域を有する。前述の発光体によって発せられ、且つフロントガラス上の雨滴又は曇りによって反射された光線は、光学系29(図５)によって受け止められる。光学系29は図８に拡大スケールで示される。光学系29は、NIR光学フィルタ30、第一のレンズ31、第二のレンズ32、プリズム33及び他のものの下流にセットされた第三のレンズ34を備える。光学系29は、フロントガラスWの一部分に焦点を合わせる。この理由で、センサ13に面するシステムの端の光学軸が、センサアレイに対して直交する一方で、フロントガラスに面するシステムの端の光学軸は、フロントガラスに対して直交する。偏向すること（deviation）(例えば、60度の領域における)は、全反射のときに作動するプリズム33で、又は代わりに鏡で得られる。全反射の場合、金属鏡での解決策については、法線（normal）から60度の反射率が最大でなく(アルミニウムに対して、およそ0.9)、直交の偏光(0.95)におけるそれより入射面(0.86)に平行な偏光においてより小さい一方、反射率は入射面に関して偏光の状態の両方に対して最大である。光学系29はデバイスに対して主たる幾何学的制約をセットする。フロントガラスからの距離、及び監視された表面の拭きの状態は、実際に、乗り物の中のセンサデバイス1の位置を決定する。雨機能については、近赤外線におけるLED及び平凸面のビーム形成レンズによって構成されたシステムは、関係する領域をすべて照らす。霧機能については、単一の狭発散（divergence）の赤外線LEDは、画像面上の霧の存在を確実に識別し、フロントガラスの外部の霧とフロントガラスの内部の曇りとを識別するのに十分に小さな光のスポットを生成する。照明器(不図示)は両方とも、支持構造2のキャビティ3に一体化され、フロントガラスの監視領域に向けられる。
図５に示されるように、前面監視用の光学系24及び霧検出用の光学系16と、雨の検出用の光学系のうちの後部レンズ34と、たそがれの薄明かり状態検出用の光ファイバを焦点を合わせるためのレンズ23は、支持板17に一体化される。支持板17は、例えば、陽極処理された金属素材で作られている。残っている光学部品は、補助の支持板35に挿入される。支持板35は、支持板17、フレーム18及び板11に嵌合されるための固定穴35aを備えている。支持板35は、光学系29用のケーシング35bを含んでいる。スペーサは、センサ13の製造公差にかかわらず、焦点合わせを得るために板11と支持板17との間に使用されるように設けられる。
変形例によれば、接近する乗り物との出会いを検出するための光学系24は、全く同一の光学で行なうことができる前面監視機能の数を増加させるために光学マイクロズームによって構成することができる。このように、それら自身の特定の視野及び範囲によって特徴づけられた機能を順に行なうこと(順次処理すること)は可能である。センサ13は、単色又は色付きで、統合機能の数及びタイプに従って異なった解像度で、CCD又はCMOSのタイプからなることができる。好ましくは、センサアレイは、画素又はチップ・レベルで前処理機能を一体化することができる。
好ましい特徴によれば、CMOSセンサは、画素の光強度に応じて視界(メータで表現された)の疑似線形のカーブを表示するように対数応答と、その結果100メータを越える視界のレベルに対する大きな解像度とを有している。
さらに好ましい特徴によれば、色付きのCMOSセンサは、視界の評価のアルゴリズムの堅牢性（robustness）を改善することができる。霧の場合のRGBレベルは、画像をそれほど明るくしないで白色にして、飽和してしまう。
本発明に係る多機能のセンサは、自動車、トラック、バス、電車、農機具、機能の異なった構成及び組み合わせを備えた土木手段のような、異なった自動車用途に用いることができる。
上に説明した実施例の場合のように、フロントガラスに隣接して、デバイスが一体化されているならば、行なわれた機能は、既に上で説明されたものに加えて、乗り物の水平性を検知する機能、レーン検出機能(適応性のあるヘッドライトの制御、又は車線変更用のアラーム機能)、暗視機能、NIRの場面検出機能、道路標識の検出機能、歩行者の検出機能及び「ブラックボックス」機能を含むことができる。
デバイスは、自動車のリヤウインドウに隣接して一体化することもできる。この場合、有用な機能は、薄明かりの検出、窓の上への雨/曇り(内部又は外部の)及び氷の検出、視界(霧)の検出及び後部監視(例えば駐車への補助として)である。さらにあるいは駐車機能の代替として一体化されてもよいさらなる機能は、死角の監視、乗り物の水平性の監視、レーン検出(車線変更のためのアラーム)及びブラックボックス機能である。
本発明に係るデバイスは、自動車の外部バックミラーに一体化することもできる。この場合、有用な機能は、薄明かりの検出、視界の検出、後部監視、及びバックミラーの死角の除去である。一体化されてもよいさらなる機能は、駐車の補助、水平性の検出、レーン検出(車線変更のためのアラーム)及びブラックボックスである。バックミラーの死角を除去するために、視野の二つの異なった変化が、異なった方向及び範囲をカバーするために提供される。
もちろん、本発明に係るセンサデバイスに専用である機能によって、ドライバのための運転の補助を提供すること、又は搭載デバイスを自動的に作動させることが可能になる。
例えば、たそがれの薄明かり状態の検出、又はトンネルの通過の検出は、自動車のライトのスイッチを入れること及びスイッチを切ることを自動的に作動させるために用いられる。
霧の検出は、前部フォグライト及び後部フォグライトのスイッチを入れるという自動作動のために、又はテールランプの強度調整のために利用される。
雨の検出は、フロントガラス・ワイパー装置の自動作動又は自動非作動のために、及びフロントガラス・ワイパー装置の速度調節のために利用される。
接近する乗り物との出会いの検出は、従って、自動車の駆動ビームを制御するために利用される。
進行のレーンの検出は、望ましくない車線変更に対するアラームの生成のために、又はカーブ上のヘッドライトの向きの調整のために利用される。
自動車の水平状態の検出は、垂直面でのヘッドライトの向きを自動的に調節するために利用される。
本発明に係るセンサデバイスは、事故に続いて、責任の決定のために又は他の乗り物のナンバープレートの検出のために有用な画像をダウンロードする必然の可能性を生じて、メモリに受け入れられた信号の記録を可能にする。
最後に、無線通信は、例えば、車両データの格納、乗り物の個別化、ドアの開きとエンジンのスタートを可能にすることのような、他の機能のために乗り物で用いられた識別（identifier）デバイスにデータを送信するために使用される（envisaged）。
もちろん、本発明の原理に影響を与えることなく、構造の細部及び実施態様は、本発明の範囲を逸脱すること無く、本願に記載され示されたものを幅広く変更することができる。
対応する支援するシステムと一緒に、本発明に係るセンサデバイスの実施態様の実施例の斜視図である。 図１の実施態様の実施例の中で用いられた、センサデバイスの支持コンテナの三つの斜視図を備える。 図１に示された支持構造の細部の二つの斜視図である。 図１に示された支持構造の細部の二つの斜視図である。 本発明に係るセンサデバイスの主成分の展開斜視図である。 霧の検出、すなわち、一般に、乗り物を取り囲む環境における前記視界の検出のために用いられた後方散乱光の放射及び受光を備えた光学系の実用的原則を示す模式的斜視図である。 図５の矢印VIIによって示された光学系の模式的斜視図である。 図５の矢印VIIIによって示された光学系の模式図である。 図５の矢印IXによって示された光学系の模式的斜視図である。 図５の矢印Xによって示された光学系の模式図である。 本発明に係るデバイスの中で用いられる光学センサのアレイの感知領域の模式図前面図である。好ましくは、前記感知領域を特定の機能に専用のサブ領域に分割されていることを示す。
１ センサデバイス
２ 支持構造
３ キャビティ
５ 付属アーム
６ 補助の支持構造
７ 後部板
８ 支持体
９ 支持体
１０ センサモジュール
１３ センサアレイ
１４ LED
１５ 座部
１９ 光学フィルタ
２０ ダイアフラム
２１ ダイアフラム
２３ 両凸レンズ
２４ 光学系
２９ 光学系
３３ プリズム
３４ 後部レンズ
３５ 補助の支持板

Claims (8)

  1. CCD又はCMOSのアレイの形をして、複数のサブ領域が画定された感知領域を有する光学センサであって、サブ領域の各々が、自動車の前方の場面の監視及び／又は環境のパラメータの検出に対応した特定の光学的機能のために構成された光学センサアレイと、
    異なった方向の光学軸及び／又は視野を備えた複数の光学系であって、前述の機能を行なうために前記光学センサアレイの感知領域の各サブ領域に光学信号を送るように構成された光学系と、を備えるタイプの光センサデバイスであって、
    前記サブ領域のうちの少なくともいくつかは、異なった光学機能に専用の前記光学センサアレイの感知領域の異なり且つ離間した部分によって画定され、
    光学センサアレイの感知領域の前記の異なり且つ離間した部分は、
    自動車前方の霧を検出するために、第一のサブ領域を画定する、感知領域の上部にある第一の部分と、
    たそがれの薄明かり状態を検出するために、第二のサブ領域を画定する、感知領域の底部にある第二の部分と、
    自動車の前方の場面を監視するために、前記第一のサブ領域及び前記第二のサブ領域から離間して第三のサブ領域を画定する、感知領域の底部にある第三の部分と、
    自動車のフロントガラス又はリヤウインドウ上の雨滴又は曇りの存在を検出するために、第一のサブ領域、第二のサブ領域及び第三のサブ領域と異なり且つ離間した第四のサブ領域を画定する、感知領域の上部にある第四の部分と、を少なくとも含み、
    前記複数の光学系は、
    霧検出用の前記第一のサブ領域上に光学信号を伝えるための第一の光学系であって、自動車の前方のスペースの方向に光を放射するための第一の発光体と、自動車の前方に存在する可能性のある霧によって散在した光を受け入れるためのレシーバと、前記光学センサアレイの感知領域の前記第一のサブ領域上だけで受け取った光を導くための光学的手段と、を含む第一の光学系と、
    たそがれの薄明かり状態を検出するための第二のサブ領域上に光学信号を導くための第二の光学系と、乗り物が反対方向から来る他の乗り物との出会いの状態又はトンネルの通過の状態を特に参照して自動車の前方の場面を監視するための第三のサブ領域上に光学信号を導くための第三の光学系と、自動車の窓上の雨滴又は曇りを検出するための第四のサブ領域上に光学信号を導くための第四の光学系と、を備える光センサデバイスであり、
    前記光学センサアレイ(13)の感知領域の第一のサブ領域、第二のサブ領域、第三のサブ領域及び第四のサブ領域は、感知領域の互いからある距離で離間し、前記光学センサアレイ(13)の感知領域の四つの異なった各コーナーに隣接した部分を占め、
    前記光学センサアレイは、前述の光学系の少なくとも一部を組込むセンサモジュール(10)の一部を形成する後部板(11)によって支持されていて、
    前記センサモジュール(10)は、支持構造(2，8，9)内に取り付けられていて、
    前記支持構造(2，8，9)は、霧検出の機能に専用の第一の発光体(14)と、自動車の窓の上の雨及び／又は曇りを検出する機能に専用の第二の発光体と、を支持して、
    前記第一の光学系は、自動車の上方且つ側方に向いているがフロントガラスに対して直交しない方向の軸に従って指向して、フロントガラスを越えて位置した領域に第一の発光体(14)の照明の円錐(14a)と交差する円錐(16a)に従って指向し、
    前記第三の光学系は、進行方向に平行な光学軸を持った少なくとも一つのレンズ(25)を備え、
    前記第二の光学系は、乗り物の進行方向に関して上方且つ側方に向いた前端(22a)と、光学センサアレイ(13)の各サブ領域に来る光線を集光させるためのレンズ(23)に連関した後端と、を備えた光ファイバ(22)を備え、
    前記第四の光学系は、自動車の窓に面して窓に垂直な光学軸を有するレンズ(30)を一端に備え、光学センサアレイ(13)に直交する光学軸を有するレンズ(34)を他端に備え、第一のレンズ(30)から第二のレンズ(34)の方にやって来る光線を偏向するために前記第一及び第二のレンズ(30，34)の間に配置された光学手段(33)を備え、
    前述の光学部品は、前述のセンサモジュール(10)を構成する光学センサアレイ(13)を支持する前記後部板(11)に固定された支持板(17，35)内に取り付けられており、
    センサモジュール(10)の支持板(17，35)は、光学センサアレイ(13)を支持する後部板(11)に一緒にネジ止めされる別個の第一及び第二の支持板(17，35)を備え、前記第一の支持板(17)は、前記第三の光学系の少なくとも一つのレンズと、前記第四の光学系の第二レンズと、前記第二の光学系のレンズと、を支えて、前記第二の支持板(35)は、残りの光学部品を支えるとともに、第一のレンズ(30)に加えて、第一のレンズ(30)の下流に直列に配置された二つのさらなるレンズと、光学センサアレイ(13)に面する光学系の端部で前記二つのさらなるレンズから来る光線を第二レンズの方に偏向させる全反射プリズム(33)と、を備える、前記第四の光学系のためのケーシング(35a)を組込んでおり、
    システムの焦点合わせのために選択されたスペーサが、光学センサアレイ(13)を支える後部板(11)と前述の支持板(17，35)との間に配置されており、
    前記センサモジュール(10)の支持板(17，35)は、自動車のフロントガラスの内側面に接続されるさらなる支持体(2)によって支持されており、当該さらなる支持体(2)は、前記フロントガラスを照明する照明デバイスを受け入れるキャビティ(3)を持ったボディを有するとともに、センサユニット(4)の後部板(7)を着脱可能に接続するための付属アーム(5)を含むことを特徴とする光センサデバイス。
  2. 光学手段(16)、光学フィルタ(19)及び一つ以上のダイアフラム(20，21)が、前記第一の光学系の下流に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  3. 少なくとも一つのレンズ(25)と、さらなるレンズ(26)と、前記光学センサアレイ(13)の各サブ領域の方に導かれた光学系から来る光線の断面を制限するためのダイアフラム(27)と、が前記第三の光学系の下流にセットされ、さらなるダイアフラム(28)が二つのレンズ(25，26)の間に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  4. 前記第二の光学系が、両凸レンズであることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  5. 前記第一及び第二の発光体は、近赤外線のLED光源によって構成されていることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  6. 前記光学センサアレイ(13)が、対数の応答を備えたCMOSタイプのものであることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  7. 前記光学センサアレイ(13)が、色付きのCMOSタイプであることを特徴とする、請求項１記載の光センサデバイス。
  8. 前記センサデバイスから受け取った信号に応じて自動車の一つ以上の搭載システムを自動的に作動させるように構成された電子制御装置に連関されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一つに記載の光センサデバイス。
JP2006256151A 2005-10-21 2006-09-21 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス Expired - Fee Related JP4602303B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05425745A EP1777943B1 (en) 2005-10-21 2005-10-21 Multifunctional optical sensor device for driving aids in motor-vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007114193A JP2007114193A (ja) 2007-05-10
JP4602303B2 true JP4602303B2 (ja) 2010-12-22

Family

ID=36121291

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006256151A Expired - Fee Related JP4602303B2 (ja) 2005-10-21 2006-09-21 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス
JP2010005691U Expired - Lifetime JP3163889U (ja) 2005-10-21 2010-08-25 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010005691U Expired - Lifetime JP3163889U (ja) 2005-10-21 2010-08-25 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7365303B2 (ja)
EP (1) EP1777943B1 (ja)
JP (2) JP4602303B2 (ja)
CN (1) CN100533748C (ja)
AT (1) ATE383031T1 (ja)
DE (1) DE602005004156T2 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007004974A1 (de) * 2007-01-26 2008-07-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensormodul zur Detektion von Aerosolen und/oder Regentropfen und Betriebsverfahren hierfür
JP4506822B2 (ja) * 2007-11-26 2010-07-21 株式会社デンソー 霧検知装置及びその設置方法
JP5074273B2 (ja) * 2008-04-16 2012-11-14 株式会社デンソー 車両用灯火制御装置
EP2119596B1 (en) * 2008-05-16 2012-01-04 SMR Patents S.à.r.l. Imaging system for a vehicle and mirror assembly comprising such an imaging system
DE102009000003A1 (de) * 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe
DE102009000005A1 (de) 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
DE102009000550B4 (de) * 2009-02-02 2018-10-04 Ford Global Technologies, Llc Weitwinkelbildgebungssystem für die Bereitstellung eines Bildes der Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
JP5637425B2 (ja) * 2009-03-06 2014-12-10 株式会社リコー 液滴検出装置及び車載用監視装置
DE102010027503A1 (de) * 2009-07-17 2011-01-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensoreinrichtung sowie Moduleinheit dafür
US9205810B2 (en) * 2010-03-04 2015-12-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method of fog and raindrop detection on a windscreen and driving assistance device
DE102011051583A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Bildaufnahmevorrichtung für ein Fahrzeug
JP2013029451A (ja) 2011-07-29 2013-02-07 Ricoh Co Ltd 付着物検出装置及び付着物検出方法
DE102012024666A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Lichtverteilung einer Leuchte eines Fahrzeugs
EP2781898A1 (de) * 2013-03-22 2014-09-24 Delphi Technologies, Inc. Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung
WO2015014101A1 (zh) * 2013-08-01 2015-02-05 矽创电子股份有限公司 光学成像装置
CN104596902A (zh) * 2014-07-28 2015-05-06 白薇 一种船舶气体控制方法
US9834310B2 (en) 2014-12-17 2017-12-05 The Boeing Company Automatic activation of a fog protection system onboard a vehicle
US10289919B2 (en) * 2015-01-27 2019-05-14 Hyundai Motor Company Vehicle and method of controlling the same
CN104614833B (zh) * 2015-01-29 2016-09-14 成都工百利自动化设备有限公司 一种圆柱形电弧光传感器镜头
CN106143344B (zh) * 2015-04-02 2024-02-06 上海仪电(集团)有限公司 一种集成pm2.5空气质量检测传感器的智能rfid车牌
US9781361B2 (en) 2015-09-01 2017-10-03 Delphi Technologies, Inc. Integrated camera, ambient light detection, and rain sensor assembly
EP3502744B1 (en) * 2017-12-20 2020-04-22 Leica Geosystems AG Near-field pulse detection
IT201800008145A1 (it) * 2018-08-21 2020-02-21 Waterview Srl Mappatura di precipitazioni atmosferiche, in particolare precipitazioni grandinigene
US10682955B1 (en) 2018-12-03 2020-06-16 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Multicamera system for autonomous driving vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353444A (ja) * 1986-08-22 1988-03-07 Nippon Denso Co Ltd 光学式液体検出装置
JPH1096791A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Mazda Motor Corp 雨滴検出装置
JP2000513301A (ja) * 1997-09-24 2000-10-10 レオポルト・コスタール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト 自動車用の光電監視装置
JP2004289787A (ja) * 2002-11-05 2004-10-14 Crf Soc Consortile Per Azioni Ｃｍｏｓまたはｃｃｄ技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6130421A (en) * 1998-06-09 2000-10-10 Gentex Corporation Imaging system for vehicle headlamp control
DE19755008B4 (de) * 1997-12-11 2007-01-04 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Multifunktionalen Innenspiegels

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353444A (ja) * 1986-08-22 1988-03-07 Nippon Denso Co Ltd 光学式液体検出装置
JPH1096791A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Mazda Motor Corp 雨滴検出装置
JP2000513301A (ja) * 1997-09-24 2000-10-10 レオポルト・コスタール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト 自動車用の光電監視装置
JP2004289787A (ja) * 2002-11-05 2004-10-14 Crf Soc Consortile Per Azioni Ｃｍｏｓまたはｃｃｄ技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN100533748C (zh) 2009-08-26
EP1777943B1 (en) 2008-01-02
JP3163889U (ja) 2010-11-04
DE602005004156T2 (de) 2008-12-18
CN1953191A (zh) 2007-04-25
US7365303B2 (en) 2008-04-29
DE602005004156D1 (de) 2008-02-14
US20070090311A1 (en) 2007-04-26
EP1777943A1 (en) 2007-04-25
JP2007114193A (ja) 2007-05-10
ATE383031T1 (de) 2008-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4602303B2 (ja) 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス
US10137842B2 (en) Camera system for a vehicle
US6376824B1 (en) Optical sensor
CN106331446B (zh) 摄像机设备和车载系统
US8913133B2 (en) Camera system for a motor vehicle, and motor vehicle equipped with a camera system
JP3958996B2 (ja) 車両内での視界を改善する方法
US6353392B1 (en) Rain sensor with fog discrimination
KR100692107B1 (ko) 광센서
US20150070499A1 (en) Camera system, in particular for a vehicle
JP4798125B2 (ja) 照度センサ
US20070069135A1 (en) Method and device for controlling a radiation source
US9676329B2 (en) Camera system and method for operating a camera system for a motor vehicle
CN105450947B (zh) 车辆光学传感器系统
JP4688196B2 (ja) 自動車用暗視システム
JP4566121B2 (ja) 車両用照明装置
CN111301302B (zh) 机动车-传感器件组合模块
US7108179B2 (en) Object detecting apparatus and irregularity detecting device for the same
JP2003203294A (ja) 車両での視界を改善する方法
JP6246932B2 (ja) カメラを用いた窓ガラス上にある雨滴を検出するための照明
JP2012171537A (ja) 後部ランプ制御装置
EP2977275B1 (en) Rain detection device
Pallaro et al. Multifunctional sensor to detect environmental parameters
JP2001103347A (ja) 車載用撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071106

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20071106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090728

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100811

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20100816

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100907

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100929

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees