JP4506822B2

JP4506822B2 - 霧検知装置及びその設置方法

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Publication number: JP4506822B2
Application number: JP2007304675A
Authority: JP
Inventors: 和彦山口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2027-11-26
Also published as: JP2009128236A; US20090138210A1; EP2063255A3; US8134692B2; EP2063255A2; EP2063255B1

Description

本発明は、車両に搭載して使用する霧検知装置及びその設置方法に関する。

従来より、赤外線を照射し、霧の粒子に反射した赤外線（後方散乱光）を受光することにより、霧の濃度を検知する霧検知装置が知られている。
この種の霧検知装置の一つとして、赤外線を照射する発光素子の光軸と赤外線を受光する受光素子の光軸とが交差するように、発光素子及び受光素子を配置し、装置から一定の範囲内で反射した後方散乱光だけを受光することにより、周囲の環境によらず安定した検知を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−９９７７２号公報

ところで、このような霧検知装置を初めから車両のバンパー等に組み込むのではなく、後付けする際に車室内に設置することや、初めから車両に組み込む場合でも、メンテナンス性を考慮して車室内に設置することが考えられている。

このように霧検知装置を車室内に設置した場合、窓ガラス（フロントガラスやリアガラス）越しに赤外線を射出，受光することになるため、窓ガラスに汚れや水滴等が付着していると、検出すべき霧からの後方散乱光だけでなく、窓ガラスに反射した反射光も受光してしまう。

この窓ガラスからの反射光は、霧からの後方散乱光より大きいため、反射光の中に後方散乱光が埋もれてしまい、後方散乱光を正確に検知することができないという問題があった。

このような問題を解決するためには、窓ガラスからの反射光を受光することがないように、出射用と入射用とで窓ガラスを分割するか、窓ガラスからの反射が常に一定となるように、ガラスの表面状態を管理する必要がある。

しかし、前者の場合、フロントガラスやリアガラスとして特殊な窓ガラスを使用することを意味し、また、後者の場合、ガラスの表面を常時管理しなければならないことを意味するため、両者とも実用的ではないという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するために、窓ガラスからの反射が存在する状況下でも霧の濃度を検知可能な霧検知装置、及びその設置方法を提供する。

上記目的を達成するためになされた発明である請求項１に記載の霧検知装置は、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置され、互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部を備えている。
なお、送受信部は、光軸が保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、光軸の交差点を往復する光波の光路長と保護壁材で反射する光波の光路長との差がΔＲとなる位置に配置され、更に、送信信号の波長λは、次式を満たす大きさに設定されている。
ΔＲ＝λ／４（３）

そして、信号処理部が、予め設定された周波数を有する送信信号を発光素子に供給すると共に、受光素子から供給される受信信号を、送信信号と同一周波数、且つ光軸の交差点からの反射光と同位相の参照信号を用いて同期検波し、判定処理部が、信号処理部での同期検波の結果から霧の濃度を判定する。

このように構成された霧検知装置では、保護壁材からの反射光が参照波の位相とπ／２だけ異なるため、同期検波によって、保護壁材からの反射光の影響を受けることなく、光軸の交差点からの反射光（霧からの後方散乱光）を検知することができ、その結果、霧の濃度を精度よく判定することができる。

そして、請求項２に記載のように、発光素子及び受光素子は、両素子が配置された素子配置面から光軸の交差点までの直線距離をｘ、素子配置面に対する受光素子の光軸の角度をφ₁、素子配置面に対する発光素子の光軸の角度をφ₂、発光素子と受光素子との配置間隔をｙとして、受光素子の受光視野２θ₁、発光素子からの出射光の広がり２θ₂が次式を満たすものが用いられていることが望ましい。

即ち、受光素子は、受光素子の光軸（受光軸）を中心とした２θ₁の広がりを持つ領域と、発光素子の光軸（出射光軸）を中心とした２θ₂の広がりを持つ領域とが交差する交差領域内に位置する霧からの後方散乱光を受光する。そして、（１）式は、発光素子から出射し交差領域内に位置する霧に反射して受光素子に至る光路の長さ（光路長）が、光波の波長の２倍と未満となるようにするための条件を示すものであり（図６（ａ）参照）、（２）式は、発光素子から出射し交差領域内に位置する霧に反射して受光素子に至る光路の光路長が、光波の波長と等しくなるものが必ず存在するようにするための条件を示すものである（図６（ｂ）参照）。

次に、請求項３に記載の霧検知装置は、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置され、互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部を備えている。
なお、送受信部は、光軸が保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、光軸の交差点を往復する光波の光路長と保護壁材で反射する光波の光路長との差がΔＲとなる位置に配置され、更に、送信信号のパルス幅Ｔｐは、光速をｃとして次式を満たす大きさに設定されている。
ΔＲ／ｃ＞Ｔｐ（４）

そして、信号処理部が、予め設定されたパルス幅を有する送信信号を発光素子に供給すると共に、受光素子から供給される受信信号の信号レベルを検出し、判定処理部が、発光素子から出射された光波が光軸の交差点で反射して受光素子で受光されるまでに要する時間だけ送信信号から遅延したタイミングで信号処理部にて検出された検出結果から霧濃度を判定する。

このように構成された霧検知装置では、霧からの後方散乱光と保護壁材からの反射光とが重なり合ってしまうことがないため、保護壁材からの反射波の影響を受けることなく光軸の公差点からの後方散乱光を検知することができ、その結果、霧の濃度を精度よく判定することができる。

次に、請求項４に記載の霧検知装置の設置方法は、互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、予め設定された周波数を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号を、前記送信信号と同一周波数、且つ前記光軸の交差点からの反射光と同位相の参照信号を用いて同期検波する信号処理部と、前記信号処理部での同期検波の結果から霧の濃度を判定する判定処理部とを備え、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置を対象とするものであり、送受信部を、光軸が前記保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、光軸の交差点を往復する光波の光路長と保護壁材で反射する光波の光路長との差をΔＲ、送信信号の波長をλとして、次式を満たす位置に配置することを特徴とする。

ΔＲ＝λ／４（５）
つまり、送信信号の波長λが固定されている場合は、（５）式に従って送受信部の設置位置を設定することにより、保護壁材からの反射波の影響を同期検波によって確実に除去することができる。

また、請求項５に記載の霧検知装置の設置方法は、互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、予め設定されたパルス幅を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号の信号レベルを検出する信号処理部と、前記発光素子から出射された光波が前記光軸の交差点で反射して前記受光素子で受光されるまでに要する時間だけ、前記送信信号から遅延したタイミングで前記信号処理部にて検出された検出結果から霧の濃度を判定する判定処理部とを備え、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置を対象とするものであり、送受信部を、光軸が保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、光軸の交差点を往復する光波の光路長と保護壁材で反射する光波の光路長との差をΔＲ、光速をｃ、送信信号のパルス幅をＴｐとして、次式を満たす位置に配置することを特徴とする。

ΔＲ／ｃ＞Ｔｐ（６）
つまり、送信信号のパルス幅Ｔｐが固定されている場合は、（６）式に従って送受信部の設置位置を設定することにより、霧からの後方散乱光と保護壁材からの反射光とが重なり合ってしまうことがなく、反射光の影響を確実に除去することができる。

なお、請求項６に記載のように、保護壁材には、該保護壁材の外面に付着した水滴を除去するワイパーが設けられていることが望ましい。
また、保護壁材は、例えば、請求項７に記載のように、フロントガラス又はリアガラスであることが望ましい。これら以外にも、ワイパーが設けられているヘッドライトの内部に送受信部を配置してもよい。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された第１実施形態の霧検知装置１の全体構成を示すブロック図、図２は、霧検知装置１の設置場所を示す説明図である。

＜全体構成＞
そして、霧検知装置１は、図１に示すように、光波（本実施形態では、波長が９００ｎｍの赤外線）を送受信する送受信部１０、送受信部１０に光波を送信させるための送信信号を供給すると共に、送受信部１０が光波を受光することによって送受信部１０から供給される受信信号を処理する信号処理部２０からなるセンサ部３と、センサ部３の信号処理部２０にて処理された信号に基づいて、霧の濃度を判定する処理を実行する判定処理部５とからなる。

＜送受信部＞
送受信部１０は、光波を発生させる発光素子（例えば発光ダイオード）、及びその駆動回路からなる発光回路１１と、受光素子（例えばフォトダイオード）及びその駆動回路からなる受光回路１３と、発光素子からの出射光の広がりが２θ₂となるように出射光を絞るための発光用レンズ１５と、受光素子の受光視野が２θ₁となるように入射光を集光するための受光用レンズ１７とからなる。

但し、発光素子及び受光素子は、互いの光軸が交差し、その光軸の交差点で反射して発光素子から受光素子に至る光波の光路（以下、対象光路という）の光路長Ｒ１が、送信信号の波長λの１／４と等しくなるような向きに配置されている。

そして、車両の正面方向に対して受光素子が発光素子側に傾斜している角度をφ₁、車両の正面方向に対して発光素子が受光素子側に傾斜している角度をφ₂発光素子及び受光素子の配置面と光軸の交差点との距離をｘとして（図６参照）、次の（７）（８）式を満たすように、発光用レンズ１５及び受光用レンズ１７の特性や送信信号の波長λが設定されている。

＜信号処理部＞
信号処理部２０は、波長λが数十ｃｍ〜数ｍ程度となる送信信号（例えば、λ＝６ｍ，ｆ＝５０ＭＨｚ）を発生させる発振器２１と、送信信号の一部を分岐し、その分岐した信号を、対象光路の光路長Ｒ１（＝λ／４）を光波が移動するのに要する時間Ｔ１（＝Ｒ１／ｃ，ｃは光速）だけ遅延させることで参照信号を生成する位相シフタ２３と、受光回路１３からの受光信号と位相シフタ２３からの参照信号とに基づいて、受信信号の中で参照信号と同期（周波数及び位相が一致）した信号を抽出し、その抽出した信号の振幅を表す検波信号を生成する同期検波器２５とからなる。

なお、同期検波器２５は、図２に示すように、受光信号と参照信号とを混合するミキサと、ミキサの出力を平滑化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）からなる周知のものである。
つまり、同期検波器２５は、大気中の霧等で散乱され、光路長がＲ１となる光路を経由して発光素子から受光素子に到達した光波の振幅を、選択的に検出するように構成されている。

＜判定処理部＞
図１に戻り、判定処理部５は、同期検波器２５の出力をＡ／Ｄ変換するＡＤコンバータ５１と、ＡＤコンバータ５１でＡ／Ｄ変換されたデータに基づき、霧の濃度を判定するための処理を実行するマイクロコンピュータ（マイコン）５３とからなる。なお、マイコン５３での具体的な処理は、データの大きさを霧の濃度に変換して出力するものであってもよいし、データの大きさが予め設定された閾値以上であるか否かにより、霧の濃度が許容値を超えているか否かを判定した結果を出力するものであってもよい。

＜霧検知装置の配置＞
このように構成された霧検知装置１は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、車両の車室内の上部に、フロントガラス７と対向して配置される。

但し、発光回路１１を構成する発光素子から出射され、フロントガラス７で反射して受光回路１３を構成する受光素子で受光される光波の光路（以下、反射光路という）の光路長をＲ２、対象光路と反射光路との光路差をΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ２）として、霧検知装置１は、次式を満たす位置に配置される。

ΔＲ＝λ／４（９）
つまり、図３（ｃ）に示すように、対象光路を経由して受光された光波が、反射光路を経由して受光された光波より、位相がπ／２だけ遅れるように設定されている。

＜動作＞
ここで、発光回路１１からの出射光をｓｉｎωｔで表した場合、反射光路を経由した受光波（フロントガラスからの反射光）はＡ１・ｓｉｎ（ωｔ＋ψ）、対象光路を経由した受光波（光軸の交差点に位置する霧からの後方散乱光）はＡ２・ｓｉｎ（ωｔ＋ψ＋π／２）で表され、受光回路１３から同期検波器２５に供給される受信信号は（１０）式で表される。

Ａ１・ｓｉｎ（ωｔ＋ψ）＋Ａ２・ｓｉｎ（ωｔ＋ψ＋π／２）（１０）
また、位相シフタ２３からの参照信号は、Ａ３・sin（ωｔ＋ψ＋π／２）で表されるため、これを（１０）式に乗じた（混合した）ものから交流分を除去（平滑化）すると、即ち、同期検波器２５での処理を実行すると、対象光路を経由した光波の振幅Ａ２に比例した検波信号が得られることになる。

＜効果＞
以上説明したように、霧検知装置１では、対象光路を経由した光波（光軸の交差点に位置する霧からの後方散乱光）である対象光が反射光路を経由した光波（フロントガラスからの反射光）である反射光より位相がπ／２だけ遅れるように、両光波の光路長Ｒ１，Ｒ２が設定されていると共に、同期検波器２５は対象光と同位相の信号を抽出するように構成されている。

従って、霧検知装置１によれば、反射光の影響を受けることなく、対象光のみを検知することができ、その結果、判定処理部５では、霧の濃度を精度良く判定することができる。

また、霧検知装置１では、受光素子の光軸（受光軸）を中心とした２θ₁の広がりを持つ領域と、発光素子の光軸（出射光軸）を中心とした２θ₂の広がりを持つ領域とが交差する交差領域内に、霧に反射して発光素子から受光素子に至る光路が、光波の波長と等しくなるものは存在するが、光波の波長の２倍となるものが存在しないように設定（（７）（８）式参照）されている。

従って、霧検知装置１によれば、光路長がＲ１となるもの以外に、参照信号と同位相となる光波を受光回路１３が受信してしまうことがなく、検知の信頼性を向上させることができる。

また、霧検知装置１からの出射光、及び霧検知装置１が受光する対象光は、一般的にワイパーが設けられているフロントガラス７を透過するように配置されているため、特別な手間をかけることなく、反射光の受光が少ない良好な状態を維持することができる。

＜変形例＞
本実施形態では、霧検知装置１の受光素子及び発光素子の配置角度φ₁，φ₂、配置間隔ｙ、受光視野θ₁，出射光の広がりθ₂、送信信号の波長λが決められており、これらの特性に基づいて、フロントガラス７と霧検知装置１との位置関係を決めるようにされているが、逆に、フロントガラス７と霧検知装置１との位置関係を予め決めておき、これに適合するように、霧検知装置１の特性を設計してもよい。

また、本実施形態では、対象光路と反射光路との光路長差ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ２）が送信信号の波長λの１／４となるように設定し、これに合わせて位相シフタ２３では、π／２だけ位相が遅延するように構成したが、例えば、光路長差ΔＲが送信信号の波長λとなるように設定して、位相シフタ２３を省略してもよい。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態につて説明する。

図４は、本実施形態の霧検知装置１ａの構成を示すブロック図である。
なお、霧検知装置１ａは、第１実施形態の霧検知装置１と同様に構成された送受信部１０、本実施形態の霧検知装置１ａは、第１実施形態の霧検知装置１とは、送受信部１０の配置や、これを構成するレンズ１５，１７の特性、信号処理部２０の構成、及び判定処理部５での処理内容が異なるだけであるため、同一の構成については、この異なる部分を中心に説明する。

＜構成＞
送受信部１０は、発光回路１１を構成する発光素子の光軸と、受光回路１３を構成する受光素子の光軸とが互いに交差するように配置され、発光素子から出射し、光軸の交差点を経由して受光素子に至る光波の光路（即ち、対象光路）の光路長がＲ１に設定されている。

信号処理部２０ａは、判定処理部５からの起動指令に従って、パルス幅がＴｐのパルス状の送信信号を生成するパルス発生器２７からなる。
判定処理部５ａは、ＡＤコンバータ５１とマイクロコンピュータ５５とからなる。そして、マイクロコンピュータ５５は、パルス発生器２７に対する起動指令を出力すると共に、その後、対象光路を経由した光波が受光素子に到達するまでの時間Ｔｄ（＝Ｒ１／ｃ）だけ遅れたタイミングから、少なくともパルス幅Ｔｐに等しい時間の間に、ＡＤコンバータ５１がＡＤ変換したデータに基づいて、第１実施形態の場合と同様に霧の濃度を判定する処理を実行する。

＜霧検知装置の配置＞
このように構成された霧検知装置１ａは、第１実施形態の場合と同様に、車両の車室内の上部に、フロントガラス７と対向して配置される。

但し、フロントガラスで反射して発光素子から受光素子に至る光波の光路（即ち、反射光路）の光路長をＲ２として、次式を満たすような位置に配置される。
（Ｒ１−Ｒ２）／ｃ＞Ｔｐ（１１）
つまり、図５に示すように、対象光路を経由して受光された光波と、反射光路を経由して受光された光波とが、重なり合うことがないように設定されている。

＜効果＞
以上説明したように、霧検知装置１ａでは、対象光路を経由して受光された光波（対象光）と反射光路を経由して受光された光波（反射光）とが、互いに重なり合うことなく、異なったタイミングで受信され、しかも、対象光を受光するタイミングで得られたＡＤ変換データを用いて霧の濃度を判定するように構成されている。

従って、霧検知装置１ａによれば、反射光の対象光を検知することができ、その結果、霧の濃度を精度よく判定することができる。
＜変形例＞
本実施形態では、受光素子及び受光素子の向きφ１，φ２や送信信号のパルス幅Ｔｐが予め規定されており、これらに応じて、フロントガラス７と霧検知装置１との位置関係を決めるようにされているが、逆に、フロントガラス７と霧検知装置１との位置関係を予め規定しておき、これに適合するように、受光素子及び受光素子の向きφ１，φ２や送信信号のパルス幅Ｔｐを設定してもよい。
［他の実施形態］
上記実施形態では、霧検知装置１（１ａ）の全体が一体に構成されているが、センサ部３と判定処理部５（５ａ）とを別体に、更には、送受信部１０と信号処理部２０（２０ａ）とを別体に構成し、センサ部３のみ或いは送受信部１０のみをガラス窓に対向させて配置するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、霧検知装置１（１ａ）からの光波を透過させる保護壁材がフロントガラス７となるように霧検知装置１（１ａ）を配置しているが、保護壁材がリアガラスなどのその他の窓ガラスとなるように配置したり、保護壁材がヘッドライトを構成するガラスとなるように配置したりしてもよい。

これらの場合、そのガラスにはガラスに付着した水滴を除去するワイパーが設けられていることが望ましい。

第１実施形態の霧検知装置の構成を示すブロック図。同期検波器の構成を示すブロック図。霧検知装置の配置、及び受信信号の状態を示す説明図。第２実施形態の霧検知装置の構成を示すブロック図。受信信号の状態を示す説明図。発光素子及び受光素子の配置条件を示す説明図。

符号の説明

１，１ａ…霧検知装置３…センサ部５，５ａ…判定処理部７…フロントガラス１０…送受信部１１…発光回路１３…受光回路１５…発光用レンズ１７…受光用レンズ２０，２０ａ…信号処理部２１…発振器２３…位相シフタ２５…同期検波器２７…パルス発生器５１…ＡＤコンバータ５３，５５…マイクロコンピュータ

Claims

透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置であって、
互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、
予め設定された周波数を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号を、前記送信信号と同一周波数、且つ前記光軸の交差点からの反射光と同位相の参照信号を用いて同期検波する信号処理部と、
前記信号処理部での同期検波の結果から霧の濃度を判定する判定処理部と、
を備え、
前記送受信部は、前記光軸が前記保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、前記光軸の交差点を往復する光波の光路長と前記保護壁材で反射する光波の光路長との差がΔＲとなる位置に配置されるものとして、前記送信信号の波長λは、次式を満たす大きさに設定されていることを特徴とする霧検知装置。
ΔＲ＝λ／４
前記発光素子及び前記受光素子は、
両素子が配置された素子配置面から前記光軸の交差点までの直線距離をｘ、前記素子配置面に対する前記受光素子の光軸の角度をφ1 、前記素子配置面に対する前記発光素子の光軸の角度をφ2 、前記発光素子と前記受光素子との配置間隔をｙとして、前記受光素子の受光視野２θ1 、前記発光素子からの出射光の広がり２θ2 が次式を満たすものが用いられていることを特徴とする請求項１に記載の霧検知装置。
透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置であって、
互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、
予め設定されたパルス幅を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号の信号レベルを検出する信号処理部と、
前記発光素子から出射された光波が前記光軸の交差点で反射して前記受光素子で受光されるまでに要する時間だけ、前記送信信号から遅延したタイミングで前記信号処理部にて検出された検出結果から霧の濃度を判定する判定処理部と、
を備え、
前記送受信部は、前記光軸が前記保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、前記光軸の交差点を往復する光波の光路長と前記保護壁材で反射する光波の光路長との差がΔＲとなる位置に配置されるものとして、前記送信信号のパルス幅Ｔｐは、光速をｃとして次式を満たす大きさに設定されていることを特徴とする霧検知装置。
ΔＲ／ｃ＞Ｔｐ
互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、
予め設定された周波数を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号を、前記送信信号と同一周波数、且つ前記光軸の交差点からの反射光と同位相の参照信号を用いて同期検波する信号処理部と、
前記信号処理部での同期検波の結果から霧の濃度を判定する判定処理部と、
を備え、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置の設置方法であって、
前記送受信部を、
前記光軸が前記保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、前記光軸の交差点を往復する光波の光路長と前記保護壁材で反射する光波の光路長との差をΔＲ、前記送信信号の波長をλとして、次式を満たす位置に配置することを特徴とする霧検知装置の設置方法。
ΔＲ＝λ／４
互いの光軸が交差するように配置された発光素子及び受光素子からなる送受信部と、
予め設定されたパルス幅を有する送信信号を前記発光素子に供給すると共に、前記受光素子から供給される受信信号の信号レベルを検出する信号処理部と、
前記発光素子から出射された光波が前記光軸の交差点で反射して前記受光素子で受光されるまでに要する時間だけ、前記送信信号から遅延したタイミングで前記信号処理部にて検出された検出結果から霧の濃度を判定する判定処理部と、
を備え、透光性を有する保護壁材により外部から隔離された車両内部に配置される霧検知装置の設置方法であって、
前記送受信部を、
前記光軸が前記保護壁材を通過して該光軸の交差点が当該車両の外部に位置し、且つ、前記光軸の交差点を往復する光波の光路長と前記保護壁材で反射する光波の光路長との差をΔＲ、光速をｃ、前記送信信号のパルス幅をＴｐとして、次式を満たす位置に配置することを特徴とする霧検知装置の設置方法。
ΔＲ／ｃ＞Ｔｐ
前記保護壁材には、該保護壁材の外面に付着した水滴を除去するワイパーが設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の霧検知装置の設置方法。
前記保護壁材は、フロントガラス又はリアガラスであることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の霧検知装置の設置方法。