CN207737199U - 基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置及车牌架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置及车牌架，盲区检测装置包括成型基体、摄像头、微波传感器和主控制板，摄像头、微波传感器与主控制板电连接后一同安设在成型基体上，成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；微波传感器检测到后方车辆进入到危险范围时，发射信号以启动摄像头拍摄盲区图像，并且及时反馈给驾驶员，确保驾驶员在驾驶的过程中对车辆所处的环境能完全把控，保障驾驶安全。

Description

基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置及车牌架

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置及车牌架。

背景技术

汽车在需要变车道或转弯时，驾驶员往往通过观察后视镜来确定后面来车的行驶状态和位置，以此确定是否可以实施变道或转弯行为。然而，目前的后视镜都是采用曲面玻璃制成的，由于后视镜玻璃的曲率限制，当后面来车的位置与前车位置仅仅差半个车身长度时，后车影像正好落入后视镜的视觉盲区，行驶者看不见后车，此时如果变车道或转弯，非常容易发生侧面碰撞事故。当大雾，大雨及下雪天气，后视镜镜片模糊，此时如果变道或转弯，也非常容易发现侧面碰撞事故，现有技术中通常通过在车身的两端或者后视镜位置安装一些距离监测装置，能够对车距进行检测来弥补后视镜的盲区。但是这种方式，监测装置通常安装在外面，影响车辆的美观。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置及车牌架，通过微波传感器对汽车后视镜的盲区内进行监控，并采用摄像头加以辅助监控，指示器及时对盲区内出现的情况进行预警，利用微波传感器，对安全距离进行实时把控，保障驾驶员行车安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，包括成型基体、摄像头、微波传感器和主控制板，所述摄像头和微波传感器分别与主控制板电连接后一同安设在成型基体上，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；微波传感器检测到后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围时，发送信号以启动摄像头拍摄车辆后方图像。

进一步，所述成型基体上设置的微波传感器至少有一个，安装在所述成型基体上，所述微波传感器通过测量角度的来识别目标物体的左右方位进而对车辆后视镜的左右盲区进行实时监控，并将接收到的信息传递给主控板。

进一步，所述检测装置还包括指示器，该指示器设置在驾驶室一侧，且该指示器与主控制器电连接，所述指示器包括LED显示模块和语音报警模块，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

进一步，所述指示器还包括视频显示器，所述视频显示器与汽车主控制器相连，设置在驾驶舱内，用于显示所述摄像头所接收的视频信息。

进一步，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与摄像头和微波传感器电连接，并接收摄像头和微波传感器发送的监测信息，主控模块对摄像头和微波传感器的监测信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

进一步，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，所述微波传感器和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述摄像头根据微波传感器的调控进行工作，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

进一步，所述主控模块内置有盲区位置参数、预警距离和预警车速，所述微波传感器实时测量后视镜检测的盲区内的物体速度、距离、角度及方位，当微波传感器检测到盲区内车辆之间的距离、速度和角度位于盲区的预警范围时，所述指示器作出及时警示。

本实用新型还公开了一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测型后车牌架，所述后车牌架包括上文任一项所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，所述盲区检测装置安装在所述车牌架上，与所述车牌架为一体成型结构，所述车牌架上设有车牌安装区域。

本实用新型的有益效果是：在车牌架本体的内部安装有摄像头和微波传感器，首先利用微波传感器对车辆两侧外后视镜盲区进行实时监控，当盲区监控范围内有移动的物体时，发送信号给摄像头，采用摄像头进行进一步观察，摄像头捕捉到盲区内有移动的物体反馈给视频显示器，驾驶员从而能观察到盲区内的图像画面；当微波传感器监测有移动的物体时，再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离低于预警距离时提醒驾驶员，当距离低于预警距离且速度高于预警车速时，则通过主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警，以警告驾驶员注意行车安全。整个过程快速而简单，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。且整个盲区监测装置设置在车牌架本体内部，不影响汽车的美观，安装和使用都很方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的成型基体模块连接图；

图2为本实用新型实施例的成型基体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的成型基体内部控制示意图；

图4为本实用新型实施例的指示器内部控制方框图；

图5为本实用新型实施例的主控制板模块方框图;

图6为本实用新型实施例的左微波检测系统工作流程图；

图7为本实用新型实施例的右微波检测系统工作流程图。

主要元件符号说明如下：

1、成型基体 3、主控制板

4、汽车主控制器 5、指示器

11、左微波传感器 12、右微波装置

13、摄像头 14、螺丝孔

31、主控模块 32、信息接收模块

33、信息发送模块 34、GPS模块

51、语音报警模块 52、LED指示模块

53、视频显示模块 54、喇叭

55、LED灯 56、显示器。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。

在这里需要说明的是：成型基体是一种采用塑胶或者金属材质做成的物体，通常情况下可以设置成矩形的车牌框的样式，也可以设置成狭长型的矩形条装样式，当然，只要能够保证装载摄像头、微波传感器和主控制板的其他形状的基体，通过原车自带的后方车牌照固定螺丝进行固定，实现后视镜盲区的检测功能，都在本申请的构思下，落入本实用的保护范围。在具体的实践中，我们可以将摄像头、微波传感器和主控制板作为一个组件，内置在车牌框内，或者通过其他基体外置在车牌框上。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型公开一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，包括成型基体1、摄像头23、微波传感器和主控制板3，摄像头23和微波传感器分别与主控制板3电连接后一同安设在成型基体1上，成型基体1上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔14；微波传感器检测到有车辆进入到后视镜盲区的检测范围内时，发送指令启动摄像头23拍摄位于后视镜盲区内的图像；成型基体1上设置的微波传感器至少包括左微波传感器11和右微波传感器12，左微波传感器11和右微波传感器12分别与主控制板3电连接，左微波传感器11监测汽车左边道路情况，右微波传感器12监测汽车右边道路情况，主控制板3与汽车主控制器4电连接，获取电源及数据传输，主控制板3通过汽车主控制4器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器5，指示器5与汽车主控制器4电连接，主控制板3将摄像头13的信号传递给汽车主控制器4，汽车主控制器4将摄像头收集到的信息在指示器5显现出来；指示器5包括语音报警模块51、LED显示模块52，语音报警模块51与LED指示模块52分别与汽车主控制器4电连接，当汽车主控制器4接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块51控制喇叭54发出报警语音，LED指示模块52控制LED灯55发出警示光；指示器5还包括视频显示器56，视频显示器56与汽车主控制器3相连，显示摄像头所接收的视频信息。利用指示器5的预警和显示功能提醒驾驶员注意驾驶情况；指示器的提示等级根据情况的不同具有不同的分级，在本实施中指示器的报警有三级：第一级灯亮，第二级灯闪，第三极灯闪同时声音报警：第一级，没有打转向灯，盲区范围有车、人或者移动物体闯入，灯亮；第二级，打了转向灯，盲区范围有车、人或者移动物体闯入，灯闪；第三级，打了转向灯，汽车车速超过预警速度，盲区范围有车、人或者移动物体闯入，灯闪同时声音报警；在本实施例中采用了左右两个微波传感器对车辆的左右两侧进行监控，左微波传感器检测车辆后视镜左侧盲区，右微波传感器检测车辆后视镜右侧盲区。

请参阅图4，指示器5包括语音报警模块51、LED指示模块52和视频显示模块53，语音报警模块51、LED指示模块52和视频显示模块53分别与汽车主控制器4电连接，当汽车主控制器4接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块51控制喇叭53发出报警语音提示，LED指示模块52控制LED灯54发出警示光，从两种方式上进行报警，更容易引起驾驶员的注意，驾驶员通过视频显示器来观察盲区内的情况，也更加直观获取实时情况。

请参阅图5，在本实施例中，主控制板3包括主控模块31、信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34，信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34与主控模块31电连接，主控模块31对摄像头13和微波传感器的信息进行数据处理，并通过信息发送模块33将异常信息传送给汽车主控制器4，汽车主控制器4发送异常信息给指示器5进行提示。在本身实施例中，摄像头13、微波传感器和主控制板3通过汽车总控制器4获取电源，主控制板3通过汽车总控制器4获取转向灯信号，GPS模块34测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块31，微波传感器获取后视镜盲区内移动物体的速度、角度和距离等传递给主控模块，并向摄像头13发送观察指令，摄像头13在微波传感器的指令下实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块31，主控模块31实时调取GPS模块34上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器4中，控制指示器5的工作状态。

在本实施例中，主控模块31内内置有盲区位置参数、预警距离以及预警车速，微波传感器调取主控模块内的盲区位置参数和预警车速，对后续车辆进行监控，左微波传感器11调取汽车主控制器中左边盲区位置参数信息，右微波传感器12调取汽车主控制器中右边盲区位置参数信息，在本实施例中，盲区位置参数、预警距离以及预警车速都可以通过不同的车型进行参数设置，以适应于不同的车辆以及驾驶人群，当检测到盲区内存在移动的物体时，微波传感器会发送指令给摄像头23，摄像头对盲区内的物体进行捕捉并显示出来，驾驶员可通过显示屏56直接观察到盲区内的具体情况，更加简单直接。

本实用新型具体的工作流程为：请参阅图6，当汽车行驶时，主控制板34读取汽车总控制器4上发出的汽车形式的转向灯信号，并激活左微波传感器21和右微波传感器22各自从主控模块31中获取对应的盲区位置参数，并对各自监控范围内的盲区进行监控，看是否有移动的物体进入各自的盲区范围内。当左后视镜的盲区有移动物体进入时，微波传感器监控移动物品的速度、距离和角度，并与设置在主控模块31上的额定车速阈值进行比较，当获取的车速值超过阈值时，主控模块31发送异常信号为汽车主控制器4，从而控制左指示器51报警，进行语音提示，以及左指示灯变亮，从而提醒驾驶员要谨慎行驶，以免与左盲区内的物体发送碰撞，同时，主控模块31还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向左边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块31就会控制左指示灯由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向左边而是向右边时，左指示灯的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定，此外，左微波传感器还会发送指令启动摄像头，利用摄像头进行直接观察盲区内的具体情况；在本实施例中，当车速超过30km/h，当左微波传感器11检测到盲区内的移动物体与车的距离小于20米时，主控模块31也会控制左指示灯保持常亮状态，且当移动物体与车的距离小于20米，同时，检测到有向左的转向信号的时候，主控模块31则会控制左指示灯闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体，在本实施例中，移动物体是指人、车辆或者动物。当然我们要清楚的是本实施例只是采用移速为30km/h作为一个具体实施例做情况说明，不仅仅局限于这个速度，具体情况根据实际情况进行对应地调整。

请参阅图7，为右微波传感器工作原理，与左微波传感器工作原理相同，这里不再赘述。

本实用新型的优势在于：

1、结构简单，将摄像头和微波传感器设置在成型基体上，只需在成型基体上开有摄像头需要的通孔，不会影响整个车辆的外形，更为隐秘，且连接方式和安装方式简单，实用性强；

2、工作原理简单，是一个独立的检测系统，且同时还可以与汽车总控制器兼容连接，各自读取和采集数据，适用性强；

3、整个过程监测的速度快速，左微波传感器与右微波传感器分别独立工作，各自分工对两边的范围进行监控，监测及时，且采用摄像头辅助检测并且在显示器上显示出，能够快速发现盲区内是否有移动物体，方便驾驶员更安全驾驶；避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，包括成型基体、摄像头、微波传感器和主控制板，所述摄像头和微波传感器分别与主控制板电连接后一同安设在成型基体上，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；微波传感器检测到后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围时，发送信号以启动摄像头拍摄车辆后方图像，所述成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换。

2.根据权利要求1所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述成型基体上设置的微波传感器至少有一个，安装在所述成型基体上，所述微波传感器通过测量角度的来识别目标物体的左右方位进而对车辆后视镜的左右盲区进行实时监控，并将接收到的信息传递给主控板。

3.根据权利要求1或2所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括指示器，该指示器设置在驾驶室一侧，且该指示器与主控制器电连接，所述指示器包括LED显示模块和语音报警模块，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

4.根据权利要求3所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述指示器还包括视频显示器，所述视频显示器与汽车主控制器相连，设置在驾驶舱内，用于显示所述摄像头所接收的视频信息。

5.根据权利要求1所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与摄像头和微波传感器电连接，并接收摄像头和微波传感器发送的监测信息，主控模块对摄像头和微波传感器的监测信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

6.根据权利要求1所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，所述微波传感器和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述摄像头根据微波传感器的调控进行工作，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

7.根据权利要求1所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，其特征在于，所述主控模块内置有盲区位置参数、预警距离和预警车速，所述微波传感器实时测量后视镜检测的盲区内的物体速度、距离、角度及方位，当微波传感器检测到盲区内车辆之间的距离、速度和角度位于盲区的预警范围时，所述指示器作出及时警示。

8.一种基于微波传感器的带摄像头的盲区检测型后车牌架，其特征在于，所述后车牌架包括权利要求1-7任一项所述的基于微波传感器的带摄像头的盲区检测装置，所述盲区检测装置安装在所述车牌架上，与所述车牌架为一体成型结构，所述车牌架上设有车牌安装区域。