JP2008529880A

JP2008529880A - においを高める車両用装備品

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Publication number: JP2008529880A
Application number: JP2007554706A
Authority: JP
Inventors: ホレマンス，ヘリット; センペル，アドリアニュス; レーネン，エフェルトイェーファン
Original assignee: Koninklijke Philips NV; Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2006-02-07
Publication date: 2008-08-07
Also published as: CN101119866A; EP1851076A1; EP1851076B1; US20080188172A1; WO2006085264A1; ATE416098T1; CN100513219C; DE602006004006D1; KR20070103756A

Abstract

車両内のにおいを高める車両用装備品が与えられる。当該装備品は、（ａ）車両を取り囲む環境において存在する視覚対象及びにおいのうちの少なくとも１つを感知し、対応するセンサ信号を生成するセンサ；（ｂ）環境における、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの存在を検出するよう、センサ信号を受信し且つセンサ信号を分析し、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットをフィルタするよう作動可能である、プロセッサ；及び、（ｃ）プロセッサに対して結合され、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいに対応する１つ又はそれより多いにおいを生成して車両へと放出するよう指示を受ける、芳香源、を有する。

Description

本発明は、車両用装備品に係り、例えば車両の乗客及び運転者にとっての移動体験（ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）、安全、及び快適性を高めるよう作動可能である装備品に係る。更に本発明はまた、かかる装備品を使用する移動体験を向上させる方法に係る。更には、本発明は、かかる装備品を作動可能にするよう装備品へと組み込まれるソフトウェアに係る。

現代の道路車両は、特に自動車、車、小型トラック、及びトラックを有する。かかる現代の車両はますます、乗客及び運転者がかかる車両に閉じこもり、外界から隔てられていると感じる程まで、安全機能及び利用者快適性を備えられる。かかる隔離は、乗客及び運転者の快適性を高め得る一方、運転者及び乗客が移動の速度及び周囲で発生している外部の事象に気付かなくなることが頻繁にあるため、自己の危険性も高まり得る。更には、オープントップのスポーツカーにおける移動は、運転者及び乗客に速度の興奮を与え、例えばにおい等である外的環境を完全に感知し得る一方、全ての乗客及び運転者が、雨天等の悪天候状態において、オープントップのスポーツカーで移動することに熱心であるわけではない。

例えば、日本国特許出願番号ＪＰ−２００２２８３８４４（特許文献１）において記載される通り、道路車両内においてにおい生成器を有することは既知である。かかるにおい生成器は、車両において有される冷暖房システムと協働して便利に実施される。上述の特許文献１は、新しく放出されるにおいが前に放出されたにおいと混合することを防ぐことに関する技術的問題に関わる。かかる混合は、新しく放出されるにおいを取り入れる前に前に放出されたにおいを除去するよう、乗客及び運転者が収容される道路車両の内部領域を清浄にするよう、動作の外気モードを用いることによって少なくとも部分的に避けられる。外気モードは、新しくもたらされるにおいを循環させるより低い力に戻る前に、高められ清浄率に対して最大風力を用いることを有する。新しく放出されるにおいは、例えば、花のにおいに対応し得る。かかるにおいを取り入れることによって、外的状況に関する運転手の認識が強化され得、それによって運転者及び乗客の体験は高められ得、また安全は生成されるにおいに応じて増大する認識によって向上され得る。

発明者は、現在の車内におい生成器がそのにおいのレパートリーにおいて制限され、また、関連する外部のにおいを検出するよう求められる際には信頼性が高くないことがしばしばある、ことを認識している。かかる制限されたレパートリー及び低信頼性は、本発明が対処するようつとめる、技術的問題を示す。
ＪＰ−２００２２８３８４４

本発明は、例えばにおい認識及びにおい生成の観点から、車両の乗客及び運転者の安全及び経験を高めるよう作動可能である車両用装備品を与える、ことを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、車両内においてにおいを高める車両用装備品が与えられる。該装備品は：
（ａ）車両を取り囲む環境において存在する視覚対象及びにおいのうちの少なくとも１つを感知し、対応するセンサ信号を生成する、センサ；
（ｂ）環境における、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの存在を検出するよう、センサ信号を受信し且つセンサ信号を分析し、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットをフィルタするよう作動可能である、プロセッサ；及び、
（ｃ）プロセッサに対して結合され、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいに対応する１つ又はそれより多いにおいを生成して車両へと放出するよう指示を受ける、芳香源、
を有する。

本発明は、車両の乗客及び運転者の安全及び体験を高めることができる、という利点を有する。

任意には、装備品においてプロセッサは、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの存在を検出するようセンサ信号を分析するニューラルネットワークアルゴリズム、テンプレート照合アルゴリズム、及び／又は相関アルゴリズムを取り入れるよう作動可能である。かかるニューラルネットワークアルゴリズム、テンプレート照合アルゴリズム、及び／又は相関アルゴリズムは、データとして示される対象間の類似性を識別することにおいて効果的である。

任意には、装備品において芳香源は、プロセッサによってもはや要求されない車両の内部領域からにおいを除去するよう、また、芳香源におけるにおい生成材料の消費を低減するよう車両の内側領域内において所望されるにおいを再循環するよう、車両において有される冷暖房システムと連動して機能するよう作動可能である。かかる装備品の実施は、におい生成材料の有効な使用においてより経済的なものにされやすい。

任意には、装備品において、環境において存在するにおいを感知するセンサは、導電高分子センサのアレイとして実施される。かかるセンサは、低コスト、小型、堅牢性、及び低電力消費量により、使用に適切である。

より任意には、装備品において、環境において存在するにおいを感知するセンサは、その上に蓄積された汚れを少なくとも部分的に放出するよう、高温まで加熱され得る。汚れを排出できるため、高分子センサは特に、道路又は高速道路環境において直面する空気汚染量を考慮して用いるよう適切である。

より任意には、装備品において、環境中に存在するにおいを検出するセンサは、センサを定期的に較正する（ｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇ）際の使用に対して、較正ガスの１つ又はそれより多い源を備えられる。かかる較正の提供は、センサが正確に機能しなくなり、交換が必要であると決定すること、並びに、分析アルゴリズムを実行する際にプロセッサがセンサ感度における変更に適合し得ることにおいて、有用である。それによって装備品の信頼性は、潜在的に強化される。

任意には、装備品において、芳香源は、複数の材料を備えられる。該材料は、車両へと放出するにおいを生成するよう熱及び／又は超音波励起によって蒸発されやすい。熱及び超音波蒸発技術は特に、車両における使用に対して適切である。例えば、超音波蒸発は、潜在的に大変反応がよく且つ迅速である。

望ましくは、装備品において、車両へと放出される芳香を生成し易い複数の材料は、交換式カートリッジとして与えられる。かかるカートリッジは、信頼性高く確実に機能し続けるためにより容易に装備品が使用されるようにする。

任意には、装備品において、環境において存在する視覚対象を感知する前記センサは、車両の移動の前進方向、車両の移動の方向に対して横方向のうち少なくとも一方において方向付けられる１つ又はそれより多いカメラとして実施される。より任意には、環境において存在する視覚対象を感知するセンサは、車両内における１つ又はそれより多い位置において取り付けられ、車両における視野は、視界を遮蔽するゴミを除去するよう、洗浄作業を定期的に受ける。有益には、ワイパーは、かかる洗浄を目的として相乗的に用いられ得る。

本発明の第２の態様によれば、車両用装備品を使用する車両内においてにおいを高める方法が与えられる。当該方法は：
（ａ）センサを使用して、車両を取り囲む環境において存在する視覚対象及びにおいのうちの少なくとも１つを感知し、且つ対応するセンサ信号を生成する段階；
（ｂ）プロセッサにおいてセンサ信号を受け、また、環境における１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの存在を検出するようセンサ信号を分析し、また、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットをプロセッサにおいてフィルタする段階；及び、
（ｃ）プロセッサに対して結合される芳香源において、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットに対応する１つ又はそれより多いにおいを生成して車両へと放出するよう、指示を受ける段階、
を有する。

本発明の第３の態様によれば、本発明の第３の態様に従う方法の段階（ｂ）において分析を実施するよう、コンピュータプロセッサにおいて実行可能である、ソフトウェアが与えられる。

本発明の第４の実施例によれば、本発明の第１の態様に従う装備品の芳香源における使用に対してにおい生成材料を有する交換式カートリッジが与えられる。該装備品は、車両内において放出するにおいを生成するよう作動可能である。

本発明の特性は、本発明の範囲から逸脱することなくいかようにも組み合わせられ易い、ことは理解される。

本発明の実施例はこれより、一例として添付の図面を参照して説明される。

まず本発明の概要が説明され、その後本発明の実施例がより詳細に説明される。道路車両において、車両内部のユーザは、車両の外に存在するにおいから少なくとも部分的に隔離される。車両の窓を開くことは、風騒音、車内へ雨が入ること、及び車内に熱が入ることを考えると特に望ましくなく、また車両内における冷暖房と相容れ得ない。更なる問題は、野原又は農場の花等であるにおいの複数の源はしばしば、車両から大きく離れており、車両内のユーザに対して十分に感知可能なにおいを生じ得ない。したがってユーザは、ユーザの体験及び喜びを高め、またユーザの認識及び集中を強化する所望されるにおいを感知する益を楽しむことがない。

ユーザが体験するかかる問題に少なくとも部分的に対処するよう、本発明は、芳香生成器に関わる。図１中、道路車両は、全体的に参照符号１０で示され、外部環境２０内において移動する。道路車両１０は、芳香生成器を有し、当該芳香生成器は、光学画像センサ３０、１つ又はそれより多いにおいセンサ４０、画像センサ３０及び１つ又はそれより多いにおいセンサ４０によって生成される信号のにおい分析及び画像分析を実行し、且つ存在するにおい又は潜在的なにおい源等に関する決定を実行するプロセッサ５０、及び、車両１０内に有される運転者及び任意には１人又はそれより多い乗客等である、１人又はそれより多いユーザ１００に対して生成された芳香を方向付ける芳香源６０、を有する。光学画像センサ３０は、任意には、カメラとして実施される。該カメラは、例えば最新の電荷結合素子（ＣＣＤ）又は最新の金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）ピクセルカメラである、感光部材のアレイを有し、それによって外部環境２０において存在する対象及び特性の画像をプロセッサ５０に与えるよう作動可能である。より任意には、光学センサ３０は、車両１０が前方方向において移動している際、車両１０の運転者によって体験される前方視野を感知するよう方向付けられる。また更に任意には、光学センサ３０は、前方方向においてのみではなく、車両１０に対して横方向にも方向付けられる複数のカメラを有する。

作動において、光学画像センサ３０及び１つ又はそれより多いにおいセンサ４０は、プロセッサ５０に対して信号を与える。プロセッサ５０は、
（ａ）対応する視覚的に感知される対象が認識されることのない環境２０におけるにおいの存在；
（ｂ）においを生じさせ得るが、１つ又はそれより多いにおいセンサ４０からの信号には示されない視覚的に感知される対象の存在；及び、
（ｃ）光学センサ３０からの信号において対応するにおい生成対象の画像によって確定される環境２０におけるにおいの存在、
のうち、１つ又はそれより多くを確定するよう受けられる信号を分析するよう作動可能である。

（ａ）及び（ｂ）の場合、プロセッサ５０は、識別されるにおい又はにおい源の性質に依存して、車両１０内において対応するにおいを生成するよう芳香源６０に指示するまでになる前に、環境２０において存在する所定のにおい又はにおい生成対象の明確な表示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）がある、ことを有益に求める。したがってプロセッサ５０は、
（ｉ）芳香源６０が、識別されるにおい又はにおい生成対象に対応する種類のにおいを有するか否か、
（ｉｉ）例えばプロセッサ５０に対するユーザの好むにおいのプロフィール設定入力に応じて、識別されるにおい又はにおい生成対象のにおいが、車両１０内において循環されるよう所望される種類のにおいであるか否か、
を定めることによって、においフィルタとして機能することができる。この点においては、プロセッサ５０は、対象分類を有し、また、対象及び関連付けられる状態、即ち対象に対応するにおいが車両１０内において再現されるか否か、に関するカテゴリーのライブラリを備えられる。

プロセッサ５０は、環境２０において新しい種類のにおい及びにおい生成対象を識別するよう学習することに適合可能である、ニュートラルネットワーク認識方法の形式を任意で用いる。更には、プロセッサ５０はまた、環境２０におけるにおい及び視覚的確認の存在をチェックするよう作動可能である。更には、プロセッサ５０は任意で、センサ３０，４０からプロセッサ５０において受けられる信号に応じてその後のにおいを取り入れる前に、車両１０内において循環している前のにおいを除去するよう、芳香源６０の作動を制御するよう作動可能である。芳香源６０は、プロセッサ５０から指示を受ける芳香源６０に応じて１つ又はそれより多いにおいを有して強められている空気の流れを放出するよう作動可能である。車両１０内においてにおいを生成する際に芳香源６０において消費される材料の量を制限するよう、車両１０内における空気は、望ましくは矢印１２０によって示される通り再循環される。

光学センサ３０、においセンサ４０、プロセッサ５０、及び芳香源６０の実施は、これよりより詳細に説明される。

芳香源６０は、複数の選択的な方途において実施され得る。におい生成液体、ゲル、又は有機高分子は、プロセッサ５０から芳香源６０において受けられる指示に応じて、車両においてにおいを生成するよう、超音波蒸発、熱蒸発、又は噴霧によって芳香源６０において有益に蒸発される。車両１０におけるにおいの超音波生成は、応答のより有益な迅速性及びより低いエネルギー消費量により、においの熱蒸発生成より望ましい。

１つ又はそれより多いにおいセンサ４０は、有益には、車両１０のエンジングリルの後方において、又は車両１０の前方バンパーにおいて取り付けられる。更には、光学センサ３０は、車両１０のフロントガラス１５０の後方に取り付けられ得る。かかる取付け配置は、車両１０のフロントガラスのワイパーが光学センサ３０に対してはっきりとした視野を保持することができる、という利点を有する。

プロセッサ５０は、従来の画像分析技術によって、花、牛、工場等である環境２０におけるにおい生成対象の画像を認識するようプログラムされる。かかる先行技術は、視覚的テンプレート照合、画像相関、及びニューラルネットワークアプローチのうち１つ又はそれより多くを有する。

プロセッサ５０は、ベイズ分類（Ｂａｙｅｓｉａｎｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ）を用いるよう有益に作動可能である。該分類は、プロセッサ５０を適切にプログラムするよう快適なにおい及び不快なにおいに対応する信号を与えられる。

１つ又はそれより多いにおいセンサ４０は、導電性高分子複合材料蒸発検出器のアレイを使用して有益に実施される。かかる検出器は、絶縁有機高分子を有するカーボンブラック粒子の複合材料から作られる化学的センシティブレジスタのアレイを用いる。かかる検出器は、大変小型に作られ得、使用時の低消費電力を示し、低重量を有する。有機高分子は任意に、ポリ（エチレンオキシド）、ポリ（５５％エチレン−コ−４５％（ｅｔｈｙｌｅｎｅ−ｃｏ−４５％）ビニルアセテート）、ポリ（７２％ブタジエン−コ−２８％スチレン）、ポリ（ビニルカルバゾール）、ポリ（ビニルアセテート）、ポリ（カプロラクトン）、ポリサルフォン、ポリ（ビニルピロリドン）、ポリ（４−ビニルフェノール）、ポリ（メチルオクタデシルシロキサン）、のうち１つ又はそれより多くを有する。多種のにおいに相互に異なる感度を示すかかる検出器のアレイを用いることによって、検出器の導電性測定を処理するよう適用されるニューラルネットワーク分析は、環境２０において存在する複数の異なる種類のにおいの検出を可能にし得る。所望により、検出器におけるオフセット及び不安定性は、既知の試験ガス採取を有して検出器を定期的に清浄にすることによって修正され得る。検出器は、任意で、セラミック基板又はシリコン基板のいずれかの上に作られる。検出器は、蒸気を吸収しそれに応じて空間的に膨張する検出器において用いられる高分子により、芳香及びにおいを検出するよう作動可能であり、それによってカーボンブラック粒子の相互空間分離は変更され（ａｌｔｅｒｉｎｇ）、故に検出器の導電率が調節される。

あるいは、又は追加的に、１つ又はそれより多いセンサ４０は、１つ又はそれより多いセンサ４０上に蓄積する汚れを自動的に熱して除く（ｂｕｒｎｉｎｇ−ｏｆｆ）よう、高温においても作動可能であるよう実施され得る。

環境２０における特定の種類の対象及び特定の種類のにおいを認識するようプログラム可能である上述されたニューラルネットワークは、プロセッサ５０上で実行可能であるソフトウェアとして任意で実施される。

芳香源６０は、任意で実施され、車両１０内においてにおいを生じさせることができる多種の液体、ゲル、及び高分子は、図２中に示される交換式カートリッジ２００の形状で与えられる。該カートリッジは、例えば、ユーザ１００によって移動される１００時間毎又は１００００ｋｍ毎等である車両１０の整備セッションにおいて、参照符号２１０によって示される通りユーザ１００が定期的に交換し得る。

プロセッサ５０はまた、有益には、入力−出力通信ポート及びワイヤレスデータリンクのうち１つ又はそれより多くを備えられ、プロセッサ５０は、より進んだ対象認識ソフトウェア及びにおい認識ソフトウェアを有して定期的に更新され得、プロセッサ５０は、車両１０の作動寿命中、更新され得る。

ユーザ１００が座る車両１０の室内環境を制御するよう車両１０の一部として有される冷暖房装置（図１中示さず）は、望ましくは芳香源６０と協働して機能するよう配置される。例えば、プロセッサ５０が作動時に、車両１０にもたらされた前のにおいが、光学センサ４０の視野から消える対応する対象、あるいは、１つ又はそれより多いにおいセンサ４０によってもはや検出されない対応する外部のにおい等に応じて、排除されると識別する際、プロセッサ５０は、より前のにおいを除去するために車両１０の内部を換気するよう冷暖房システムに指示するよう配置される。

センサ３０，４０、プロセッサ５０、及び芳香源６０は、任意に、アップグレードとして既存の道路車両に対して後から取り付けられ得るシステムであるよう設計される。任意には、プロセッサ５０は、道路車両において有される事前に存在するコンピューティングハードウェアを使用して実施される。

道路車両に関して視覚入力及びにおい入力に応じるにおい生成は前述されるが、本発明は、少し記述するだけでも建物、ホテル、レストラン、列車、航空機、ボート、及び船舶等における他の用途を潜在的に有する。

添付の請求項中、括弧内に有される参照符号及び他の記号は、請求項の理解を助けるよう有されるものであり、請求項の範囲をいかようにも制限するよう意図されない。

前述された本発明の実施例は、添付の請求項によって定義付けられる本発明の範囲から逸脱することなく修正され得る、ことが認識される。

「有する」、「組み入れる」「である」等の表現は、明細書及びその関連付けられる請求項を説明する際に、包括的に解釈されるものであり、即ち、明らかに定義付けられていない他のアイテム又は構成部品を存在させ得る、ものと解釈される。単数形での参照はまた、複数での参照と解釈され得、その逆も同様である。

環境内において移動する道路車両の概略図であり、該車両は、芳香生成器として実施される装備品を有する。図１中の芳香生成器の交換可能なにおい生成カートリッジの概略図である。

Claims

車両内のにおいを高める車両用装備品であって：
（ａ）前記車両を取り囲む環境において存在する視覚対象及びにおいのうちの少なくとも１つを感知し、対応するセンサ信号を生成する、センサと；
（ｂ）前記環境における、１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの前記存在を検出するよう、前記センサ信号を受信し且つ前記センサ信号を分析し、前記１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットをフィルタするよう作動可能である、プロセッサと；
（ｃ）前記プロセッサに対して結合され、前記１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットに対応する１つ又はそれより多いにおいを生成して前記車両へと放出するよう指示を受ける、芳香源と、
を有する、
車両用装備品。
前記プロセッサは、前記１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、前記１つ又はそれより多い感知されるにおいの前記存在を検出するよう前記センサ信号を分析するニューラルネットワークアルゴリズム、テンプレート照合アルゴリズム、及び／又は相関アルゴリズムを取り入れるよう作動可能である、
請求項１記載の車両用装備品。
前記芳香源は、前記プロセッサによってもはや要求されない前記車両の内部領域からにおいを除去するよう、また、前記芳香源において芳香生成材料の消費を低減するよう前記車両の前記内部領域内において所望されるにおいを再循環するよう、前記車両に有される空気再循環システム又は冷暖房システムと連動して機能するよう作動可能である、
請求項１記載の車両用装備品。
前記環境において存在するにおいを感知する前記センサは、導電性高分子センサのアレイとして実施される、
請求項１記載の車両用装備品。
前記環境において存在するにおいを感知する前記センサは、その上に蓄積された汚れを少なくとも部分的に放出するよう、高温まで加熱され得る、
請求項４記載の車両用装備品。
前記環境において存在するにおいを感知する前記センサは、前記センサを定期的に較正するよう使用される１つ又はそれより多い較正ガスの源を備えられる、
請求項４記載の車両用装備品。
前記芳香源は、前記車両へと放出するにおいを生成するよう熱及び／又は超音波励起によって蒸発されやすい複数の材料を備えられる、
請求項１記載の車両用装備品。
前記車両へと放出される芳香を生成し易い前記複数の材料は、交換式カートリッジとして与えられる、
請求項７記載の車両用装備品。
前記環境において存在する視覚対象を感知する前記センサは、前記車両の移動の前進方向、前記車両の移動の方向に対して横方向のうち少なくとも一方において方向付けられる１つ又はそれより多いカメラとして実施される、
請求項１記載の車両用装備品。
前記環境において存在する視覚対象を感知するセンサは、前記車両内における１つ又はそれより多い位置において取り付けられ、前記車両における視野は、視界を遮蔽するゴミを除去するよう、洗浄作業を定期的に受ける、
請求項９記載の車両用装備品。
車両用装備品を使用する車両内においてにおいを高める方法であって：
（ａ）センサを使用して、前記車両を取り囲む環境において存在する視覚対象及びにおいのうちの少なくとも１つを感知し、且つ対応するセンサ信号を生成する段階と；
（ｂ）前記環境における１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいの前記存在を検出するよう、プロセッサにおいて前記センサ信号を受信し且つ前記センサ信号を分析し、また、前記１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットを前記プロセッサにおいてフィルタする段階と；
（ｃ）前記プロセッサに対して結合される芳香源において、前記１つ又はそれより多い感知される対象、及び／又は、１つ又はそれより多い感知されるにおいのサブセットに対応する１つ又はそれより多いにおいを生成して前記車両へと放出するよう、指示を受ける段階と、
を有する、
方法。
ソフトウェアであって、
請求項１１記載の方法の段階（ｂ）において分析を実施するよう、コンピュータプロセッサにおいて実行可能である、
ソフトウェア。
交換式カートリッジであって、
前記車両内において放出する芳香を生成するよう請求項１記載の装備品の芳香源における使用に対してにおい生成材料を有する、
交換式カートリッジ。