CN113581081B - 基于车载摄像头的动物保护方法和动物保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于车载摄像头的动物保护方法和动物保护系统，所述动物保护方法包括：（a）在动物进入一车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第一影像；（b）在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第二影像；（c）对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；（d）在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员。

Description

基于车载摄像头的动物保护方法和动物保护系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一基于车载摄像头的动物保护方法和动物保护系统。

背景技术

近年来，车载摄像头已经发展为汽车的标准配置之一，其包括前方摄像模块、后方摄像模块以及两侧方摄像模块，其中前方摄像模块用于拍摄车辆的前方的影像，后方摄像模块用于拍摄车辆的后方的影像，侧方摄像模块用于拍摄车辆的侧方的影像，车辆的前方的影像、后方的影像以及侧方的影像能够被车辆的车载电脑控制而单独地或者在合成后显示于车辆的中控屏幕，如此在行车或者停车的过程中，位于车辆的驾驶位的驾驶员能够通过车辆的中控屏幕观察到车辆的周围环境。现有的车载摄像头的应用单一，基于车载摄像头开发更多的应用是本发明的发明人致力于研究的方向。

发明内容

本发明的一个实例方面涉及一基于车载摄像头的动物保护方法，用于防止一车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，其中所述动物保护方法包括如下步骤：（a）在动物进入一车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第一影像；（b）在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第二影像；（c）对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；以及（d）在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员。通过本发明的这个实例，在驾驶员启动所述车辆之前，所述动物保护方法能够判断是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，例如发动机舱，若有动物躲藏在所述汽车的隐蔽位置，则所述动物保护方法能够提醒驾驶员，以避免驾驶员在启动车辆时对动物造成伤害，甚至导致动物死亡的情况出现。本发明的所述动物保护方法基于所述车辆的所述车载摄像头和车载电脑实现，如此所述车辆可以不增加任何新的配件，以降低所述动物保护方法被应用于所述车辆的成本。

本发明的另一个实例的所述动物保护方法允许所述车载摄像头处于休眠状态，只有在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，所述车载摄像头才需要被唤醒而拍摄所述第一影像或所述第二影像，换言之，在所述车载摄像头的视野范围内没有动物时，所述车载摄像头被保持在休眠状态，如此所述动物保护方法具有较低的能耗，从而使得所述动物保护方法适用于需要长时间停放的所述车辆，其能够有效地避免所述车辆的蓄电池亏电。

本发明的另一个实例的所述动物保护方法能够主动地驱使动物离开所述车辆，例如，所述动物保护方法可以通过一车载驱离器产生超声波的方式驱使动物离开所述车辆，并且在驱离过程中能够避免产生声污染而影响驾驶员或位于所述车辆的附近的其他人。并且，所述动物保护方法通过所述车载驱离器产生超声波的方式驱使动物离开所述车辆的过程较为温和，能够避免对动物造成伤害。

本发明的一个实例方面涉及一基于车载摄像头的动物保护系统，用于防止一车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，其中所述动物保护系统包括至少一处理器和至少一存储器，所述存储器被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下操作：（a）在动物进入一车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第一影像；（b）在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第二影像；（c）对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；以及（d）在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员。所述动物保护系统的所述处理器和所述存储器是所述车辆的车载电脑的组成部分。

在本说明书中描述的所述动物保护方法和所述动物保护系统的一种或多种实现方式的细节在下面的附图和描述中阐述。所述动物保护方法和所述动物保护系统的其他的特征、方面和优点将从描述和附图中变得显而易见。

附图说明

图1示出了本发明的一个较佳实施例的一车辆的俯视示意图，其应用有本发明的一个较佳实施例的一动物保护系统。

图2示出了本发明的上述较佳实施例的所述车辆的框图示意图。

图3A至图3G分别示出了本发明的上述较佳实施例的所述车辆的应用场景示意图。

图4示出了本发明的上述较佳实施例的所述动物保护系统的工作流程图。

图5示出了依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的一集成化后视镜的立体示意图。

图6示出了依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的所述集成化后视镜的分解示意图。

图7示出了依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的所述集成化后视镜的局部结构示意图。

图8示出了依本发明的上述较佳实施例的所述车辆的所述集成化后视镜的局部结构剖视图。

需要说明的是，相同的数字和标记在不同的附图中指代相同的元件。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

图1和图2示出了依本发明的一较佳实施例的一车辆，其中所述车辆包括一车辆主体10和一车载摄像头20。

所述车辆主体10进一步包括一车身11、一车载电脑12以及一蓄电池13，其中所述车载电脑12和所述蓄电池13分别被设置于所述车身11，并且所述车载电脑12被连接于所述蓄电池13，以允许所述车载电脑12自所述蓄电池13获得电能而工作。在一个可行示例中，所述蓄电池13被允许向所述车身11的打火装置供电而启动所述车身11的发动机。在另一个可行示例中，所述蓄电池13被允许向所述车身11供电而允许所述车身11的电动机处于工作状态。

所述车辆主体10的所述车载电脑12包括至少一处理器121和至少一存储器122以及其他必要的构件，其中所述存储器122用于存储指令，所述处理器121被连接于所述存储器122，以允许所述处理器121自所述存储器122获得并执行所述指令，当所述处理器121执行所述指令时能够执行对应于所述指令的操作。在本发明中，所述处理器121在执行所述指令时执行的操作的内容在后续将被揭露和被阐述。

另外，所述车辆主体10可以进一步包括一中控屏幕14，所述中控屏幕14被设置于所述车身11的内部而作为所述车身11的内饰部分，以允许驾驶员查看所述中控屏幕14显示的内容。并且，所述中控屏幕14被可控制地连接于所述车载电脑12和被电连接于所述蓄电池13，以由所述车载电脑12控制所述蓄电池13向所述中控屏幕14的供电状态和控制所述中控屏幕14的工作状态。

所述车载摄像头20由4个以上的摄像模块组成，所述车身11的前方、后方以及两侧分别被设置有至少一个摄像模块。在本发明的这个具体示例中，所述车载摄像头20由4个摄像模块组成，其中一个摄像模块被设置于所述车身11的前方而形成一前方摄像模块21，所述前方摄像模块21被设置用于拍摄所述车身11的前方的影像并能够被所述车载电脑12控制而显示于所述中控屏幕14，其中一个摄像模块被设置于所述车身11的后方而形成一后方摄像模块22，所述后方摄像模块22被设置用于拍摄所述车身11的后方的影像并能够被所述车载电脑12控制而显示于所述中控屏幕14，其中分别有一个摄像模块被设置于所述车身11的每个侧方而形成一侧方摄像模块23，所述侧方摄像模块23被设置用于拍摄所述车身11的侧方的影像并能够被所述车载电脑12控制而显示于所述中控屏幕14。

可以理解的是，所述车载电脑12在分别自所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22和每个所述侧方摄像模块23获得所述车身11的前方的影像、后方的影像和每个侧方的影像后，能够将这些影像合成，合成后的影像能够被显示于所述中控屏幕14，如此驾驶员能够通过所述中控屏幕14观察到所述车身11的周围环境。

本发明的所述动物保护系统被应用于所述车辆，以用于防止所述车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，例如流浪猫躲藏在发动机舱，其中所述动物保护系统包括处理器121和所述存储器122，所述存储器122被配置为存储所述指令，所述指令由所述处理器121执行而使得所述处理器121执行操作：在所述车辆停稳且熄火断电后，所述动物保护系统自动地启动。

作为本发明的一个可选示例，在所述动物保护系统自动地启动后，所述动物保护系统允许所述车载摄像头20的所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23始终处于工作状态，以分别持续地拍摄所述车身11的前方、后方以及两个侧方的影像。

当所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像中第一次出现动物、并且动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆时，以动物在影像中出现的时间为起点和以动物在影像中消失的时间为终点截取影像中的部分内容作为一第一影像。在一个可行方案中，所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像可以是一段视频，所述动物保护系统能够根据组成影像的各帧图像中动物的位置判断动物是否由远及近靠近所述车辆；在另一个可行方案中，所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像可以是一组照片，所述动物保护系统能够根据组成影像的各个照片中动物的位置判断动物是否由远及近靠近所述车辆；若所述动物保护系统判断动物由远及近靠近所述车辆，则表明动物可能进入了所述车辆的隐蔽位置，相应地，若所述动物保护系统判断动物没有由远及近靠近所述车辆，例如动物在靠近所述车辆的过程中远离所述车辆，则表明没有进入所述车辆的隐蔽位置，此时，所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像被所述动物保护系统删除。

在所述动物保护系统通过所述车载摄像头20拍摄到所述第一影像后，当所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像中第二次出现动物、并且动物的运动方向是由近及远远离所述车辆时，以动物在影像中出现的时间为起点和以动物在影像中消失的时间为终点截取影像中的部分内容作为一第二影像。

值得一提的是，在所述动物保护系统通过所述车载摄像头20拍摄到所述第一影像后，当所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像中第二次出现动物、并且动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆时，以动物在影像中出现的时间为起点和以动物在影像中消失的时间为重点截图影像中的部分内容作为所述第一影像。

换言之，所述动物保护系统自所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像截取的所述第一影像的数量可以是一个以上，相应地，述动物保护系统自所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的影像截取的所述第二影像的数量也可以是一个以上。

作为本发明的一个优选示例，在所述动物保护系统自动地启动后，所述处理器121在执行所述指令时进一步执行操作：首先，关联所述车载摄像头20和一车载检测器30；其次，从所述车载检测器30接收一检测内容，其次所述检测内容是动物进入所述车载摄像头20的视野范围；接着，唤醒所述车载摄像头20，以允许所述车载摄像头20自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车身11的周围环境的影像。

换言之，在本发明的这个优选示例中，所述车载摄像头20在所述动物保护系统启动后处于休眠状态，当所述车载检测器30检测到有动物进入所述车载摄像头20的视野范围后，所述动物保护系统基于所述车载检测器30的所述检测内容唤醒所述车载摄像头20，以允许自休眠状态切换至工作状态的所述车载摄像头20拍摄所述车身11的周围环境的影像，通过这样的方式，所述动物保护系统具有较低的能耗，从而使得本发明的所述动物保护系统适用于需要长时间停放的所述车辆，其能够有效地避免所述车辆的所述蓄电池13亏电。

值得一提的是，所述车载检测器30的类型在本发明的所述动物保护系统中不受限制，其可以是红外检测器或微波监测器，相对于连续工作的所述车载摄像头20来说，连续工作的所述车载检测器30具有更低的能耗，从而使得本发明的所述动物保护系统可以具有更低的能耗，以避免所述蓄电池13亏电。

优选地，所述车载检测器30包括一前方检测器31、一后方检测器32以及两侧方检测器33。所述前方检测器31被设置于所述车身11的前方，所述动物保护系统可以关联所述前方检测器31和所述前方摄像模块21，并且所述前方检测器31的检测范围可以和所述前方摄像模块21的视野范围一致或者所述前方检测器31的检测范围可以大于所述前方摄像模块21的视野范围，如此在动物进入所述前方检测器31的检测范围时，所述动物保护系统能够基于所述前方检测器31的所述检测内容唤醒所述前方摄像模块21，以由所述前方摄像模块21拍摄所述车身11的前方的包含动物在内的影像。所述后方检测器32被设置于所述车身11的后方，并且所述后方检测器32的检测范围可以和所述后方摄像模块22的视野范围一致或者所述后方检测器32的检测范围可以大于所述后方摄像模块22的视野范围，如此在动物进入所述后方检测器32的检测范围时，所述动物保护系统能够基于所述后方检测器32的所述检测内容唤醒所述后方摄像模块22，以由所述后方摄像模块22拍摄所述车身11的后方的包含动物在内的影像。每个所述侧方检测器33分别被设置于所述车身11的每个侧方，并且所述侧方检测器33的检测范围可以和所述侧方摄像模块23的视野范围一致或者所述侧方检测器33的检测范围可以大于所述侧方摄像模块23的视野范围，如此在动物进入所述侧方检测器33的检测范围时，所述动物保护系统能够基于所述侧方检测器33的所述检测内容唤醒所述侧方摄像模块23，以由所述侧方摄像模块23拍摄所述车身11的侧方的包含动物在内的影像。

优选地，所述前方检测器31、所述后方检测器32和每个所述侧方检测器33分别被设置于所述车身11的较低位置，以在所述车辆被停放在停车场的停车位时，旁边的车辆或者建筑物遮挡所述前方检测器31、所述后方检测器32或所述侧方检测器33的检测范围。

当所述前方检测器31、所述后方检测器32或所述侧方检测器33检测到动物进入所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23的视野范围而允许所述动物保护系统唤醒所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23时，若所述动物保护系统判断动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆，则所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23拍摄的影像是所述第一影像。

在所述动物保护系统通过所述车载摄像头20拍摄到所述第一影像后，当所述前方检测器31、所述后方检测器32或所述侧方检测器33检测到动物进入所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23的视野范围而允许所述动物保护系统唤醒所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23时，若所述动物保护系统判断动物的运动方向是由近及远远离所述车辆，则所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23拍摄的影像是所述第二影像。

值得一提的是，在所述动物保护系统通过所述车载摄像头20拍摄到所述第一影像后，当所述前方检测器31、所述后方检测器32或所述侧方检测器33检测到动物进入所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23的视野范围而允许所述动物保护系统唤醒所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23时，若所述动物保护系统判断动物的运动方向是由由远及近靠近所述车辆，则所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22或所述侧方摄像模块23拍摄的影像是所述第一影像。

换言之，所述动物保护系统控制所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的所述第一影像的数量可以是一个以上，相应地，所述动物保护系统控制所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23拍摄的所述第二影像的数量也可以是一个以上。

所述动物保护系统在对比所述第一影像和所述第二影像后，能够判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆。在驾驶员即将启动所述车辆时，若所述动物保护系统判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆，则所述动物保护系统能够提醒驾驶员，以避免驾驶员在动物未离开所述车辆的情况下突然启动所述车辆而对动物造成伤害。

附图3A至图3G示出了所述车辆的具体应用场景。

参考附图3A和图3B，当所述车辆被停稳且熄火断电后，所述动物保护系统自动地启动，其中当所述侧方检测器33检测到两只动物进入所述侧方摄像模块23的视野范围时，所述动物保护系统基于所述侧方检测器33的所述检测内容唤醒所述侧方摄像模块23，以使所述侧方摄像模块23自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车身11的侧方的包含两只动物在内的影像，其中所述动物保护系统根据所述侧方摄像模块23拍摄的影像判断动物是否为由远及近靠近所述车辆，若所述动物保护系统根据所述侧方摄像模块23拍摄的影像判断动物是由远及近靠近所述车辆，则所述动物保护系统定义所述侧方摄像模块23拍摄的影像为所述第一影像。可以理解的是，所述第一影像中包含两只动物。值得一提的是，在所述侧方摄像模块23拍摄所述第一影像时，所述侧方检测器33能够被所述动物保护系统控制停止检测或者持续检测。参考附图3C，在两只动物自所述侧方摄像模块23的视野范围消失后，所述动物保护系统确定两只动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，同时，所述动物保护系统控制所述侧方摄像模块23自工作状态切换至休眠状态，以降低能耗。此时，两只动物可能躲藏在所述车辆的隐蔽位置睡眠，例如，两只动物可能躲藏在所述车辆的发动机舱睡眠。

参考附图3D和图3E，当所述前方检测器31检测到一只动物进入所述前方摄像模块21的视野范围时，所述动物保护系统基于所述前方检测器31的所述检测内容唤醒所述前方摄像模块21，以使所述前方摄像模块21自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车身11的侧方的包含一只动物在内的影像，其中所述动物保护系统根据所述前方摄像模块21拍摄的影像怕判断动物是否为由近及远远离所述车辆，若所述动物保护系统根据所述前方摄像模块21拍摄的影像判断动物是由近及远远离所述车辆，则所述动物保护系统定义所述前方摄像模块21拍摄的影像为所述第二影像。相反，若所述动物保护系统根据所述前方摄像模块21拍摄的影像判断动物是由远及近靠近所述车辆，则所述动物保护系统定义所述前方摄像模块21拍摄的影像为第一影像。

所述动物保护系统在对比所述第一影像和所述第二影像后能够确定所述第一影像中包含的动物未全部离开所述车辆，此时仍然有一只动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，例如一只动物仍然躲藏在所述车辆的发动机舱睡眠。

参考附图3F，当所述动物保护系统检测到驾驶员靠近所述车辆时，所述动物保护系统基于对比结果提醒驾驶员有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，以避免驾驶员在动物未离开所述车辆的情况下突然启动所述车辆而对动物造成伤害。

值得一提的是，所述动物保护系统检测到驾驶员靠近所述车辆的方式不受限制，例如在一个可行示例中，所述动物保护系统可以通过所述车载检测器30检测到驾驶员靠近所述车辆，在另一个可行示例中，所述动物保护系统可以通过接收驾驶员开启车门的信号的方式检测到驾驶员靠近所述车辆。

值得一提的是，所述动物保护系统提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置的方式不受限制，例如所述动物保护系统可以通过所述车辆的喇叭、车灯或者所述中控屏幕14提醒驾驶员。

在一个可行示例中，当驾驶员被所述动物保护系统提醒而注意到有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置时，驾驶员可以人工驱使动物离开所述车辆。

在一个优选示例中，所述动物保护系统可以主动地驱使动物离开所述车辆。例如，在所述动物保护系统检测到驾驶员靠近所述车辆时，所述指令由所述处理器121执行而使得所述处理器121执行操作：通过所述车辆的一车载驱离器40驱使动物离开所述车辆，参考附图3G。优选地，所述车载驱离器40可以被设置于所述车辆的所述车身11的隐蔽位置，例如所述车载驱离器40被设置于所述车身11的发动机舱。优选地，所述车载驱离器40可以是一超声波发生器，其通过产生超声波的方式驱离躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，如此所述车载驱离器40在驱离动物的过程中能够避免造成声污染而影响驾驶员或者位于所述车辆附近的其他人。

优选地，在驱使动物离开所述车辆的过程中，所述动物保护系统可以控制所述车载摄像头20的所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22和每个所述侧方摄像模块23拍摄所述车辆的周围环境的一第三影像，其中在所述第三影像中包含动物时，所述动物保护系统对比所述第一影像和所述第三影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆。若所述动物保护系统判断所述第一影像中包含的动物离开所述车辆，则所述动物保护系统能够使所述车载驱离器40切换至休眠状态或者非工作状态。同时，所述动物保护系统能够提醒驾驶员躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物已经被驱离，从而在驾驶员启动所述车辆时能够避免对动物造成伤害。

附图4示出了本发明的所述动物保护系统的流程400，其包括如下阶段：

阶段401，在所述车载检测器30检测到动物进入所述车载摄像头20的视野范围时，唤醒所述车载摄像头20而拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的影像。

阶段402，在基于所述车载摄像头20拍摄的影像判断动物由远及近靠近所述车辆时，确定所述车载摄像头20拍摄的影像是所述第一影像。

阶段403，在所述车载检测器30检测到动物进入所述车载摄像头20的视野范围时，唤醒所述车载摄像头20而拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的影像。

阶段404，在基于所述车载摄像头20拍摄的影像判断动物由近及远远离所述车辆时，确定所述车载摄像头20拍摄的影像是所述第二影像。

阶段405，对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆。

阶段406，在驾驶员靠近所述车辆时，若所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆，则提醒驾驶员，以由驾驶员人工驱离动物。

或者，在阶段406’，在驾驶员靠近所述车辆时，若所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆，则提醒驾驶员，同时所述动物保护系统主动地驱离动物。

依本发明的一个方面，本发明提供一基于车载摄像头的动物保护方法，用于防止所述车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，其中所述动物保护方法包括如下步骤：

（a）在动物进入所述车载摄像头20的视野范围时，唤醒所述车载摄像头20以允许所述车载摄像头20自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头20拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的所述第一影像；

（b）在动物进入所述车载摄像头20的视野范围时，唤醒所述车载摄像头20以允许所述车载摄像头20自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头20拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的所述第二影像；

（c）对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；以及

（d）在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员。

进一步地，所述动物保护方法进一步包括如下步骤：

关联所述车载摄像头20和所述车载检测器30；

从所述车载检测器30接收所述检测内容，其中所述检测内容是动物进入所述车载摄像头20的视野范围；以及

唤醒所述车载摄像头20，以允许所述车载摄像头20自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述第一影像或所述第二影像。

进一步地，所述车载摄像头20包括所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22以及两个所述侧方摄像模块23，所述前方摄像模块21用于拍摄所述车辆的前方的影像，所述后方摄像模块22用于拍摄所述车辆的后方的影像，所述侧方摄像模块23用于拍摄所述车辆的侧方的影像，其中在上述方法中，根据所述检测内容选择性地唤醒所述前方摄像模块21、所述后方摄像模块22和所述侧方摄像模块23中的至少一个。

优选地，在上述方法中，所述车载摄像头20拍摄的影像是一段视频，以根据组成影像的各帧图像中动物的位置判断动物的运动方向，其中若动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆，则所述车载摄像头20拍摄的影像为所述第一影像，若动物的运动方向是由近及远远离所述车辆，则所述车载摄像头20拍摄的影像为所述第二影像。可选地，在上述方法中，所述车载摄像头20拍摄的影像是一组照片，以根据组成影像的各个照片中动物的位置判断动物的运动方向，其中若动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆，则所述车载摄像头20拍摄的影像为所述第一影像，若动物的运动方向是由近及远远离所述车辆，则所述车载摄像头20拍摄的影像为所述第二影像。

进一步地，在所述步骤（c）之后和所述步骤（d）之前，所述动物保护方法进一步包括步骤：通过所述车辆的所述车载驱离器40驱使动物离开所述车辆。

进一步地，在驱使动物离开所述车辆的过程中，首先，通过所述车载摄像头20拍摄所述车辆的周围环境的所述第三影像；其次，在所述第三影像中包含动物时，对比所述第一影像和所述第三影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；接着，在判断所述第一影像中包含的动物离开所述车辆后，使所述车载驱离器40切换至休眠状态或非工作状态。

在本发明的所述动物保护系统的一个较佳示例中，所述动物保护系统允许所述车载摄像头20的所述侧方摄像模块23处于休眠状态，并在有动物进入所述侧方摄像模块23的视野范围时唤醒所述侧方摄像模块23，由于动物（尤其是流浪猫）比较敏感，因此所述动物保护系统对于所述侧方摄像模块23的响应灵敏度的要求比较高，即，所述动物保护系统要求在动物进入所述侧方摄像模块23的视野范围时能够被快速地唤醒，以抓拍所述车身11的侧方的包含动物在内的影像。

因此，参考附图5至图8，本发明还提供一种集成化后视镜，其集成了所述侧方摄像模块23和所述车辆主体10的一后视镜15，其中所述后视镜15被设置于所述车身11的侧方。

具体地，所述侧方摄像模块23包括一电路板231、一成像部分232、至少一被动元器件233、一镜座部分234以及一镜头部分235。所述成像部分232可以是CCD或CMOS感光元件，其被贴装于所述电路板231。所述被动元器件233可以是电阻、电容、驱动器，其被贴装于所述电路板231，所述镜座部分234呈环形，其以环绕于所述成像部分232的方式被贴装于所述电路板231，所述镜头部分235被安装于所述镜座部分234，以由所述镜座部分234保持所述镜头部分235于所述成像部分232的感光路径。

所述后视镜15包括一壳体151、一延伸臂152、至少一电器部分153以及一反光镜154，所述壳体151具有一壳体空间1511以及分别连通于所述壳体空间1511的一装配开口1512和一模组装配孔1513，其中所述侧方摄像模块23的所述电路板231被固定地安装于所述壳体151的所述壳体空间1511，所述侧方摄像模块23的所述镜头部分235经所述模组装配孔1513延伸至所述壳体151的外部，所述延伸臂152自所述壳体151向外一体地延伸，并且所述延伸臂152能够被安装于所述车身11，所述延伸臂152可以设有布线通道，以布置电线，并且电线能够自所述电路板231延伸至和被电连接于所述蓄电池13和被可控制地连接于所述处理器121，所述电器部分153被设置于所述壳体151，并且所述电器部分153被电连接于所述侧方摄像模块23的所述电路板231，其中所述反光镜154被安装于所述壳体151的所述装配开口1512。

在本发明中，通过使所述集成化后视镜的所述后视镜15和所述侧方摄像模块23共用所述侧方摄像模块23的所述电路板231的方式，一方面，能够高度集成化所述后视镜15和所述侧方摄像模块23，另一方面，相对于现有的需要将摄像模块的电路板连接于后视镜的电路板的方式，本发明的所述侧方摄像模块23具有更快的响应速度，以允许所述侧方摄像模块23被快速地唤醒而自休眠状态切换至工作状态。

值得一提的是，所述后视镜15的所述电器部分153的类型不受限制，其可以是一加热膜1531和/或一转向灯1532。换言之，所述加热膜1531被电连接于所述侧方摄像模块23的所述电路板231，并且所述加热膜1531能够被贴装于所述反光镜154的背面，这样，当所述加热膜1531被供电时能够产生热量，以蒸发附着于所述反光镜154的反光面的水分而保证雨天行车安全。所述转向灯1532被电连接于所述侧方摄像模块23的所述电路板231。

继续参考附图7和图8，所述电路板231包括一第一板部2311和一第二板部2312以及具有一组隔热槽2313，所述第二板部2312环绕于所述第一板部2311的四周，并且这些所述隔热槽2313隔离所述第一板部2311和所述第二板部2312的大部分边缘，以允许所述第一板部2311和所述第二板部2312仅通过一些板臂2314连接，其中所述板臂2314用于布线。所述成像部分232被贴装于所述第一板部2311，所述被动元器件233被贴装于所述第二板部2312，如此所述成像部分232在长时间的工作时产生的热量能够被阻止向所述被动元器件233方向传导，从而有效地降低所述被动元器件233的工作环境的温度，以提高所述侧方摄像模块23的可靠性和稳定性。另外，所述后视镜15的所述电器部分153被电连接于所述第二板部2312。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一基于车载摄像头的动物保护方法，用于防止一车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，其特征在于，所述动物保护方法包括如下步骤：

(a)在动物进入一车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第一影像；

(b)在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第二影像；

(c)对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；以及

(d)在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员；

其中所述车载摄像头包括一前方摄像模块、一后方摄像模块以及两侧方摄像模块，所述前方摄像模块用于拍摄所述车辆的前方的影像，所述后方摄像模块用于拍摄所述车辆的后方的影像，所述侧方摄像模块用于拍摄所述车辆的侧方的影像；

其中所述侧方摄像模块和所述车辆的一后视镜被集成，其中所述侧方摄像模块包括一电路板、一成像部分、至少一被动元器件、一镜座部分以及一镜头部分，所述成像部分被贴装于所述电路板，所述被动元器件被贴装于所述电路板，所述镜座部分呈环形且以环绕于所述成像部分的方式被贴装于所述电路板，所述镜头部分被安装于所述镜座部分，以由所述镜座部分保持所述镜头部分于所述成像部分的感光路径，其中所述后视镜包括一壳体、一延伸臂、至少一电器部分以及一反光镜，所述壳体具有一壳体空间以及分别连通于所述壳体空间的一装配开口和一模组装配孔，所述侧方摄像模块的所述电路板被固定地安装于所述壳体的所述壳体空间，所述侧方摄像模块的所述镜头部分经所述模组装配孔延伸至所述壳体的外部，所述延伸臂自所述壳体向外一体地延伸，并且所述延伸臂能够被安装于所述车辆的一车身，所述延伸臂设有布线通道，以供布置电线，电线自所述电路板延伸至和被电连接于所述车辆的一蓄电池，所述电器部分被设置于所述壳体，并且所述电器部分被电连接于所述侧方摄像模块的所述电路板，所述反光镜被安装于所述壳体的所述装配开口。

2.根据权利要求1所述的动物保护方法，其特征在于，所述动物保护方法进一步包括如下步骤：

关联所述车载摄像头和一车载检测器；

从所述车载检测器接收一检测内容，其中所述检测内容是动物进入所述车载摄像头的视野范围；以及

唤醒所述车载摄像头，以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述第一影像或所述第二影像。

3.根据权利要求2所述的动物保护方法，其特征在于，在上述方法中，根据所述检测内容选择性地唤醒所述前方摄像模块、所述后方摄像模块和所述侧方摄像模块中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中任一所述的动物保护方法，其特征在于，在上述方法中，所述车载摄像头拍摄的影像是一段视频，以根据组成影像的各帧图像中动物的位置判断动物的运动方向，其中若动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆，则所述车载摄像头拍摄的影像为所述第一影像，若动物的运动方向是由近及远远离所述车辆，则所述车载摄像头拍摄的影像为所述第二影像。

5.根据权利要求1至3中任一所述的动物保护方法，其特征在于，在上述方法中，所述车载摄像头拍摄的影像是一组照片，以根据组成影像的各个照片中动物的位置判断动物的运动方向，其中若动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆，则所述车载摄像头拍摄的影像为所述第一影像，若动物的运动方向是由近及远远离所述车辆，则所述车载摄像头拍摄的影像为所述第二影像。

6.根据权利要求1至3中任一所述的动物保护方法，其特征在于，在所述步骤(c)之后和所述步骤(d)之前，所述动物保护方法进一步包括步骤：通过所述车辆的一车载驱离器驱使动物离开所述车辆。

7.根据权利要求6所述的动物保护方法，其特征在于，在驱使动物离开所述车辆的过程中，首先，通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的一第三影像；其次，在所述第三影像中包含动物时，对比所述第一影像和所述第三影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；接着，在判断所述第一影像中包含的动物离开所述车辆后，使所述车载驱离器切换至休眠状态或非工作状态。

8.根据权利要求6所述的动物保护方法，其特征在于，所述车载驱离器是一超声波发生器。

9.一基于车载摄像头的动物保护系统，用于防止一车辆在启动时伤害躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，其特征在于，包括：

至少一处理器；和

至少一存储器，其中所述存储器被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下操作：

(a)在动物进入一车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第一影像；

(b)在动物进入所述车载摄像头的视野范围时，唤醒所述车载摄像头以允许所述车载摄像头自休眠状态切换至工作状态，而通过所述车载摄像头拍摄所述车辆的周围环境的包含动物在内的一第二影像；

(c)对比所述第一影像和所述第二影像，以判断所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆；以及

(d)在判断所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆时，提醒将要启动所述车辆的驾驶员；

其中所述车载摄像头包括一前方摄像模块、一后方摄像模块以及两侧方摄像模块，所述前方摄像模块用于拍摄所述车辆的前方的影像，所述后方摄像模块用于拍摄所述车辆的后方的影像，所述侧方摄像模块用于拍摄所述车辆的侧方的影像；

其中所述侧方摄像模块和所述车辆的一后视镜被集成，其中所述侧方摄像模块包括一电路板、一成像部分、至少一被动元器件、一镜座部分以及一镜头部分，所述成像部分被贴装于所述电路板，所述被动元器件被贴装于所述电路板，所述镜座部分呈环形且以环绕于所述成像部分的方式被贴装于所述电路板，所述镜头部分被安装于所述镜座部分，以由所述镜座部分保持所述镜头部分于所述成像部分的感光路径，其中所述后视镜包括一壳体、一延伸臂、至少一电器部分以及一反光镜，所述壳体具有一壳体空间以及分别连通于所述壳体空间的一装配开口和一模组装配孔，所述侧方摄像模块的所述电路板被固定地安装于所述壳体的所述壳体空间，所述侧方摄像模块的所述镜头部分经所述模组装配孔延伸至所述壳体的外部，所述延伸臂自所述壳体向外一体地延伸，并且所述延伸臂能够被安装于所述车辆的一车身，所述延伸臂设有布线通道，以供布置电线，电线自所述电路板延伸至和被电连接于所述车辆的一蓄电池，所述电器部分被设置于所述壳体，并且所述电器部分被电连接于所述侧方摄像模块的所述电路板，所述反光镜被安装于所述壳体的所述装配开口。

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