CN112239120A - 基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，包括步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接。本发明公开的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，其应用于电梯空间内的自动杀菌消毒，可以有效抑制流感等病毒的传播渠道，节省电梯公共空间内消毒杀菌的人力物力成本，使得电梯内的灭菌消毒工作可以安全高效自动化的进行。

Description

基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法
技术领域
本发明属于电梯自动杀菌消毒技术领域，具体涉及一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法和一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统。
背景技术
电梯作为人们在高层建筑中跨楼层间位移的公共载体，以往都靠人工进行杀菌消毒，许多电梯由于成本的原因，几乎不会进行此类工作。因此就增大了电梯这个相对封闭狭窄的空间细菌病毒留存传播疾病的风险。
现有的电梯灭菌消毒工作大都采用，人工擦拭酒精、消毒液等传统的方法进行，很难做到自动化批量化和实时监控，耗费了大量的人力物力，特别是公共卫生安全的非常时期，对于电梯这种高微传播的狭小空间，很难做到有效的监控，阻断病毒的传播渠道。
公开号为：CN111505980A，主题名称为带杀菌消毒功能的电梯控制系统及电梯消毒方法的发明专利，其技术方案公开了“包括：总线、语音控制模块、紫外消毒模块以及电梯控制主板，所述语音控制模块、所述紫外消毒模块与所述电梯控制主板之间通过所述总线通信连接；所述语音控制模块识别获取到的语音信息，得到语音指令，并通过所述总线将语音指令传输至所述电梯控制主板，所述电梯控制主板根据所述语音指令控制所述紫外消毒模块运动至电梯轿厢内的预设位置并执行消毒程序”。
以上述发明专利为例，其虽然提及了带杀菌消毒功能的电梯，但是其技术方案与本发明不同，其通过语音对电梯进行消毒，与本发明相比其不够智能化。
因此，针对上述问题，予以进一步改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，其应用于电梯空间内的自动杀菌消毒，可以有效抑制流感等病毒的传播渠道，节省电梯公共空间内消毒杀菌的人力物力成本，使得电梯内的灭菌消毒工作可以安全高效自动化的进行。
本发明的另一目的在于提供基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，使得电梯内的灭菌消毒工作，得以自动化批量化的实施，有效的提高了电梯公共区域内的公共卫生安全，降低了手工消毒灭菌的人工成本，并利用多模态传感器系统的冗余，使得系统的可靠性、稳定性、安全性，得到有效的保障。
为达到以上目的，本发明提供一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，包括以下步骤：
步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
步骤S2：通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
步骤S3：对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值，如果达到阈值则执行步骤S2.2，否则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2：摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在；
步骤S2.3：远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在(远红外图像传感器用于对可见光摄像头传感器的有效冗余和补充，通过人体或生物体征的远红外温差图像信息，来判断电梯内是否有人或生物活体存在，使得电梯空间内的实时状态得到有效的判断)；
步骤S2.4：陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态(陀螺仪传感器主要是判断电梯的运行和停止状态，同时也可以辅助的判断人和生物体在电梯内的活动状态，与摄像头机器视觉传感器和远红外图像传感器一起，形成多模态感知系统，共同对电梯内灭菌杀毒开启与否形成相互冗余、多传感器融合的先决条件，以数据化、可视化、智能化判断)；
步骤S2.5：紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间(紫外消毒灯是电梯内，灭菌杀毒的核心功能部件，在多模态感知传感器，信息数据融合后判断条件准许的情况下，开启紫外消毒灯，对电梯内空间进行灭菌杀毒，灭菌杀毒的工作时间可以根据电梯内空间大小进行程序化自动控制，时间可以设置为3至35分钟，紫外线消毒灯可以根据程序的设置，自动开启和关闭，在开启消毒期间，电梯严禁人员上下和运行)；
步骤S2.6：排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理(由于紫外消毒灯在灭菌消毒过程中会产生臭氧，因此在消毒结束后，应该立即通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理，一般通风时间为50秒至三分钟(根据排风换气流量换算而定)，在通风换气过程中，电梯严禁人员上下和运行)。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2.2具体实施为以下步骤：
步骤S2.2.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.3。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2.3具体实施为以下步骤：
步骤S2.3.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.3.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.4。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2.4具体实施为以下步骤：
步骤S2.4.1：如果电梯为运动状态，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.4.2：如果电梯为停止状态，则执行步骤S2.5。
为达到以上目的，本发明提供一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，包括多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器，其中：
将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值；
摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在；
远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在(远红外图像传感器用于对可见光摄像头传感器的有效冗余和补充，通过人体或生物体征的远红外温差图像信息，来判断电梯内是否有人或生物活体存在，使得电梯空间内的实时状态得到有效的判断)；
陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态(陀螺仪传感器主要是判断电梯的运行和停止状态，同时也可以辅助的判断人和生物体在电梯内的活动状态，与摄像头机器视觉传感器和远红外图像传感器一起，形成多模态感知系统，共同对电梯内灭菌杀毒开启与否形成相互冗余、多传感器融合的先决条件，以数据化、可视化、智能化判断)；
紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间(紫外消毒灯是电梯内，灭菌杀毒的核心功能部件，在多模态感知传感器，信息数据融合后判断条件准许的情况下，开启紫外消毒灯，对电梯内空间进行灭菌杀毒，灭菌杀毒的工作时间可以根据电梯内空间大小进行程序化自动控制，时间可以设置为3至35分钟，紫外线消毒灯可以根据程序的设置，自动开启和关闭，在开启消毒期间，电梯严禁人员上下和运行)；
排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理(由于紫外消毒灯在灭菌消毒过程中会产生臭氧，因此在消毒结束后，应该立即通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理，一般通风时间为50秒至三分钟(根据排风换气流量换算而定)，在通风换气过程中，电梯严禁人员上下和运行)。
附图说明
图1是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的流程图。
图2是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的结构示意图。
图3是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的架构原理图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参见附图的图1，图1是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的流程图，图2是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的结构示意图，图3是本发明的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法的架构原理图。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的电梯、工控机和人工智能算法等可被视为现有技术。
优选实施例。
本发明公开了一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，包括以下步骤：
步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
步骤S2：通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
步骤S3：对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新(可以上传到后台管理系统进行保存和查看)。
开启电梯内杀毒系统的先决条件是，电梯空间内没有人员和其他生物活体，电梯空置停靠在某一楼层，根据相关的灭菌消毒安全法规，有足够的时间进行紫外光消毒和通风换气时间(日间3-5分钟，夜间10-30分钟)；其他边际条件是，每天杀毒8-12次，根据人流情况白天提高相对频次，同一建筑物内的，多部电梯可以在不同的时间节点内错开灭菌消毒时间，使得灭菌消毒工作不至于影响到电梯的载人运行效率，同时对于电梯内的灭菌消毒以及相关的影像信息，进行定期的保留循环更新，使得相关的数据有记录、有跟踪、有分析、有结果。
具体的是，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值，如果达到阈值则执行步骤S2.2，否则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2：摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在；
步骤S2.3：远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在(远红外图像传感器用于对可见光摄像头传感器的有效冗余和补充，通过人体或生物体征的远红外温差图像信息，来判断电梯内是否有人或生物活体存在，使得电梯空间内的实时状态得到有效的判断)；
步骤S2.4：陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态(陀螺仪传感器主要是判断电梯的运行和停止状态，同时也可以辅助的判断人和生物体在电梯内的活动状态，与摄像头机器视觉传感器和远红外图像传感器一起，形成多模态感知系统，共同对电梯内灭菌杀毒开启与否形成相互冗余、多传感器融合的先决条件，以数据化、可视化、智能化判断)；
步骤S2.5：紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间(紫外消毒灯是电梯内，灭菌杀毒的核心功能部件，在多模态感知传感器，信息数据融合后判断条件准许的情况下，开启紫外消毒灯，对电梯内空间进行灭菌杀毒，灭菌杀毒的工作时间可以根据电梯内空间大小进行程序化自动控制，时间可以设置为3至35分钟，紫外线消毒灯可以根据程序的设置，自动开启和关闭，在开启消毒期间，电梯严禁人员上下和运行)；
步骤S2.6：排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理(由于紫外消毒灯在灭菌消毒过程中会产生臭氧，因此在消毒结束后，应该立即通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理，一般通风时间为50秒至三分钟(根据排风换气流量换算而定)，在通风换气过程中，电梯严禁人员上下和运行)。
更具体的是，步骤S2.2具体实施为以下步骤：
步骤S2.2.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.3。
进一步的是，步骤S2.3具体实施为以下步骤：
步骤S2.3.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.3.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.4。
更进一步的是，步骤S2.4具体实施为以下步骤：
步骤S2.4.1：如果电梯为运动状态，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.4.2：如果电梯为停止状态，则执行步骤S2.5。
本发明还公开了一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，其特征在于，包括多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器，其中：
将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。
具体的是，判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值，时间间隔达到阈值后进行摄像头机器视觉传感器检测；
摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在，判断电梯空间内没有生物活体存在后进行远红外图像传感器检测；
远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在(远红外图像传感器用于对可见光摄像头传感器的有效冗余和补充，通过人体或生物体征的远红外温差图像信息，来判断电梯内是否有人或生物活体存在，使得电梯空间内的实时状态得到有效的判断)，判断电梯空间内没有生物活体存在后进行陀螺仪传感器检测；
陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态(陀螺仪传感器主要是判断电梯的运行和停止状态，同时也可以辅助的判断人和生物体在电梯内的活动状态，与摄像头机器视觉传感器和远红外图像传感器一起，形成多模态感知系统，共同对电梯内灭菌杀毒开启与否形成相互冗余、多传感器融合的先决条件，以数据化、可视化、智能化判断)，判断电梯处于停止状态后进行紫外线消毒灯消毒；
紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间(紫外消毒灯是电梯内，灭菌杀毒的核心功能部件，在多模态感知传感器，信息数据融合后判断条件准许的情况下，开启紫外消毒灯，对电梯内空间进行灭菌杀毒，灭菌杀毒的工作时间可以根据电梯内空间大小进行程序化自动控制，时间可以设置为3至35分钟，紫外线消毒灯可以根据程序的设置，自动开启和关闭，在开启消毒期间，电梯严禁人员上下和运行)；
排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理(由于紫外消毒灯在灭菌消毒过程中会产生臭氧，因此在消毒结束后，应该立即通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理，一般通风时间为50秒至三分钟(根据排风换气流量换算而定)，在通风换气过程中，电梯严禁人员上下和运行)。
优选地，摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器、陀螺仪传感器，组合成多模态感知系统判断电梯内是否可以进行灭菌杀毒的先决条件，然后控制紫外杀毒灯的开启定时对电梯进行灭菌消毒，并在消毒完成后开启通风换气设备对电梯内排风换气，系统启动先判断灭菌杀毒时间频次是否达到时间阈值，如果达到，摄像头先根据图像比对识别电梯内是否有移动人员或生物活体，如果判断为“否”；则由红外图像传感器继续判断识别电梯空间内是否有人员或生物活体，如果结论依旧为否，则由陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度判断电梯是否为停止或运行状态，如果是停止状态则开启灭菌消毒控制程序，如果是运动状态则不开启灭菌杀毒程序，直至电梯处于停止状态符合灭菌杀毒条件为止。
优选地，本发明在电梯内还设有细菌/病毒检测传感器，可以实时检测电梯内的细菌/病毒，不仅仅通过时间间隔进行启动系统，还可以检测细菌/病毒是否达到阈值来触发系统进行消毒。
优选地，通过图3可知，ARM多模态感知控制算法核心板分别与摄像头视觉传感器、远红外图像传感器、陀螺仪传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接，还与电梯控制系统主板(即工控机)电性连接，用于实现与电梯的联动配合。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的电梯、工控机和人工智能算法等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
步骤S2：通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
步骤S3：对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值，如果达到阈值则执行步骤S2.2，否则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2：摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体存在；
步骤S2.3：远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体存在；
步骤S2.4：陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态；
步骤S2.5：紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间；
步骤S2.6：排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，其特征在于，步骤S2.2具体实施为以下步骤：
步骤S2.2.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.2.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.3。
4.根据权利要求3所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，其特征在于，步骤S2.3具体实施为以下步骤：
步骤S2.3.1：如果判断电梯空间内有生物活体存在，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.3.2：如果判断电梯空间内没有生物活体存在，则执行步骤S2.4。
5.根据权利要求4所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，其特征在于，步骤S2.4具体实施为以下步骤：
步骤S2.4.1：如果电梯为运动状态，则重新执行步骤S2.1；
步骤S2.4.2：如果电梯为停止状态，则执行步骤S2.5。
6.用于实施权利要求1-5任一项所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，其特征在于，包括多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器，其中：
将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；
通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；
对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。
7.根据权利要求6所述的一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统，其特征在于：
判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值；
摄像头机器视觉传感器拍摄电梯空间内的图像信息，并且将拍摄的图像信息通过人工智能算法进行识别，以判断电梯空间内是否有生物活体(优选为人体)存在；
远红外图像传感器检测生物活体的远红外温差图像信息，以判断电梯空间内是否有生物活体存在；
陀螺仪传感器根据震动和运动加减速度检测电梯的运行状态，并且辅助判断生物活体在电梯空间内的活动状态，以判断电梯是否为停止状态；
紫外线消毒灯通过程序化自动控制，并且根据电梯空间的大小进行设置杀菌消毒时间；
排风空气净化器在紫外线消毒灯杀菌消毒后，通过排风和空气净化对电梯空间进行通风换气处理。
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