CN111315616B - 用于运行机动车中的辅助系统的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行机动车中的辅助系统的方法，该方法具有以下步骤：借助于相应的气味传感器检测至少一种气味特征，其中该至少一种气味特征由至少两种气味物质的浓度定义；根据所检测到的至少一种气味特征执行一个或多个辅助功能。
Description
技术领域
本发明涉及机动车，特别是具有用于在行驶期间支持驾驶员和/或其他乘员的辅助系统的机动车。
背景技术
机动车中的辅助系统以多种方式关注驾驶员或其他乘员的心理状态，并且相应地对车辆功能进行控制。例如，疲劳助手可以通过评估转向运动和/或通过观察眼区来识别驾驶员的疲劳，并且相应地发出警告或调整车辆功能。
通常，在车辆座椅中安装有传感器，这些传感器识别座椅占用或坐在上面的人的体型、身高等，并控制车辆座椅和/或车辆的相应功能。用于检测车辆座椅的温度或用于检测乘员的其他生命体征的传感器(诸如用于监测心脏活动的EKG传感机构)也可以探测并且相应地运行车辆功能。
目前用于检测生命体征的传感机构仅包括一部分可行性，因此本发明的目的是获取对机动车中的驾驶员和/或其他乘员的心理状态的较全面的识别，并且考虑这些心理状态以用于在车辆中逗留期间执行辅助功能。
发明内容
该目的通过根据本发明的用于运行机动车中的辅助系统的方法以及通过根据本发明的辅助系统、车辆座椅以及机动车来实现。
在本发明中还给出了其他实施方式。
根据第一方面，提供了一种用于运行机动车中的辅助系统的方法，该方法具有以下步骤：
-借助于相应的气味传感器检测至少一种气味特征，其中该至少一种气味特征由至少两种气味物质的浓度定义；
-根据所检测到的至少一种气味特征执行一个或多个辅助功能。
上述方法的想法是评估体味，即通过乘员(特别是机动车的驾驶员的)皮肤或呼吸空气散发的气味物质，并且根据气味特征或气味特征变化来推断用户的生理状况或状况变化。这些变化例如可以是正在出现疲劳或由于先前引起压力的情形而导致的压力水平变化。通过气味特征或气味特征变化可以以预先确定的方式来推断乘员的心理状态或心理状态变化(特别是压力状况的变化)。还可以通过气味成分(即气味特征中的气味物质的成分)来识别特定的用户，以便可以以适于该用户的方式单独地预设置或单独地执行车辆功能。
在本文中，气味传感器应当从广义上理解为适合于检测能够由人体释放到环境空气中的一种或多种化学物质的传感器。化学物质可以包括有意发出的、无意发出的或无法察觉的气味物质。
除了目前的方法之外，对由机动车的乘员散发的气味(诸如通过皮肤释放的气味物质相对于通过呼吸空气散发的气味物质)的评估可以利用其他措施准确说明或确定乘员的心理状态。
还可以将至少两个气味传感器与机动车的不同车辆座椅相关联，使得坐在对应的车辆座椅上的用户的气味特征能够被识别，其中通过将有关的车辆座椅所对应的气味特征与环境空气的预设的参考气味特征进行比较来识别座椅占用，其中根据所识别到的座椅占用来执行一个或多个辅助功能。
特别地，可以通过参考气味传感器来检测参考气味特征。
可以规定，借助于预设的用户参考气味特征将至少一个气味特征与特定用户相关联，其中可以根据特定用户单独地执行或调整一个或多个辅助功能，其中特别地关于用户参考气味特征的信息被存储在辅助系统中和/或从车辆外部被接收。
还可以在时间上记录气味特征，其中根据所记录的气味特征的时间曲线来识别气味特征的变化，并且将气味特征的该变化与用户的心理状态变化相关联，其中根据心理状态变化来执行一个或多个辅助功能。
还可以规定，在根据所检测到的至少一种气味特征执行一个或多个辅助功能之后，还根据气味特征的进一步变化来终止对一个或多个辅助功能的执行或者调整对一个或多个辅助功能的执行。通过这种方式，可以检验措施的成功，以便当乘员的心理状态改变时继续使用有关的辅助功能。因此，例如当按摩功能作为辅助功能而被激活时，如果通过有关的乘员气味特征变化确定心理状态发生变化/改善，则在气味特征发生相应变化的情况下可以继续使用按摩功能，或者如果确定气味特征没有变化或心理状态没有发生变化/改善，则在气味特征发生相应变化时相应地不再使用按摩功能。
如果对于心理状态变化没有作用，则在下一次出现类似的乘员状况时使用经证明有效的措施。
根据另一方面，提供了一种机动车中的辅助系统，其中该辅助系统被设计为：
-用于借助于相应的气味传感器检测至少一种气味特征，其中该至少一种气味特征由至少两种气味物质的浓度定义；
-用于根据所检测到的至少一种气味特征执行一个或多个辅助功能。
根据另一方面，车辆座椅配备/设置有至少一个气味传感器，该至少一个气味传感器被布置在靠背、头枕和/或座椅表面中。
根据另一方面，机动车配备有上述的辅助系统和上述的车辆座椅和/或与车辆座椅相关联的气味传感器，特别是在车顶中。
上述的机动车还可以设置有参考气味传感器，该参考气味传感器用于检测输送到机动车的内部空间的环境空气的气味特征。
附图说明
下面借助附图更详细地阐释实施方式。其中：
图1示出了具有辅助系统和一个或多个气味传感器的机动车的示意图；并且
图2示出了用于在辅助系统中运行的方法的示意流程图。
具体实施方式
图1示出了具有内部空间2的机动车1的示意图。机动车1包括用于执行各种辅助功能的辅助系统3，以便在机动车1的行驶期间支持驾驶员或其他乘员。辅助功能可以包括与机动车1的行驶和/或运行有关的所有功能，诸如驾驶体验设置、舒适功能(特别是按摩功能)、脊柱前凸设置功能、空调功能、座椅位置设置、照明功能、方向盘设置、按钮分配、娱乐系统设置(优选是无线电台等)等。
可以规定，当驾驶员的心理状态发生变化时，激活一个、多个或所有辅助功能。例如，驾驶员可能会疲劳，或驾驶员的压力状况可能会发生变化，例如由于先前发生的压力情形(诸如险些发生的事故)。
例如，可以通过评估由有关的乘员所散发的气味来确定乘员的心理状态。为此，在车辆座椅6的附近(例如在车顶中)设置有第一气味传感器4，和/或在车辆座椅6的座椅表面和/或靠背和/或头枕中设置有第二气味传感器5。第一气味传感器4和第二气味传感器5能够检测坐在有关的车辆座椅6上的乘员的气味特征，并且向辅助系统3传输相应的信息。
此外，参考气味传感器7可以设置在机动车1的通风系统中，该参考气味传感器7被设计为检测输送到机动车1的内部空间2中的环境空气的气味特征，以作为参考气味特征。参考气味传感器7还可以被布置在机动车的内部空间2中，以便检测内部空间空气的参考气味特征。
特别地，气味传感器4、5、7应该是相同类型的，以便获得可比较的气味特征。在备选的实施方式中，气味传感器4、5被不同地设计，其中参考气味传感器7被设计为使得该参考气味传感器7至少覆盖其他气味传感器4、5的气味物质。
气味传感器4、5、7可以分别被设计为电子鼻，即被设计为组合传感器以用于检测由车辆内部空间的室内空气中的多种(至少两种)气味物质构成的气味特征。气味传感器4、5、7还适合于探测不同的气味物质的浓度，并且提供关于气味特征的信息。
所检测到的气味特征可以在辅助系统3中被分析并记录，并且通过与不同用户的参考气味特征进行比较，可以将特定用户识别为乘员。然后，可以在所识别的用户上相应地以单独调整的方式来执行一个或多个辅助功能。
另外，可以通过评估气味特征变化的时间历史记录(即至少一种气味物质的浓度变化)来探测有关的乘员心理状态变化。如果通过与预设的参考模板进行比较而检测到气味特征的特定变化，则可以推断驾驶员或其他乘员的疲劳或出现压力状况。相应地，辅助功能可以根据气味特征或气味特征的变化而生成警告；为乘员执行内部空间功能，诸如激活或设置车辆座椅中的按摩功能；从相应的气味源释放气味物质；或基于光色、光强度和/或局部分布来控制内部空间照明；或以其他方式干预机动车1的行驶或行驶特性。
在辅助系统3中执行通过图2的流程图详细说明的方法。
在步骤S1中，首先通过(特别是与相应的车辆座椅相关联的)气味传感器4、5中的一个或多个气味传感器记录一个或多个气味特征，以及通过参考气味传感器7记录参考气味特征。
在步骤S2中分析气味特征，并且通过与环境空气的气味特征进行比较来检查与相应的气味传感器4、5相关联的相应车辆座椅6是否被占用。这可以通过识别相应的气味特征与参考气味特征的差异来实现。如果确定相应的车辆座椅6中的至少一个车辆座椅被占用(选择：是)，则该方法以步骤S3继续。否则(选择：否)，跳回到步骤S1。
在步骤S3中，与不同的车辆座椅6相关联的气味特征(即由布置在有关的车辆座椅6上或附近的气味传感器4、5检测到的气味特征)可以与存储在辅助系统3中的预设的用户参考气味特征进行比较。如果在该比较中识别出所检测到的气味特征与特定用户关联的已知用户参考气味特征相符合或相近似或相对应(选择：是)，则识别出坐在相应的车辆座椅6上的用户。随后，该方法以步骤S4继续。
如果在步骤S3中确定所检测到的气味特征无法与已知的用户对应(选择：否)，则该方法直接以步骤S5继续。必要时，可以将所检测到的气味特征作为用户参考气味特征进行保存，以用于之后识别用户。
在步骤S4中，执行与通过这种方式所识别的用户相关联的一个或多个辅助功能，或者使至少一个辅助功能的参数单独地适于所识别的用户。
在步骤S5中，基于通过与识别为被占用的车辆座椅6相关联的气味传感器4、5来检测气味特征，开始连续地记录一个或多个气味特征。由此获得气味特征的一个或多个时间曲线。
在步骤S6中，为识别为被占用的每个车辆座椅6检查是否存在相应气味特征的时间变化。如果存在变化(选择：是)，则该方法以S7继续。否则，跳回到步骤S5或备选地跳回到步骤S1。
在步骤S7中，分析有关的气味特征的时间变化，并且将该时间变化与坐在有关的车辆座椅上的用户的心理状态变化相关联。
心理状态状况可以对应于坐在相应车辆座椅6上的有关乘员出现疲劳或压力状况发生变化。
在步骤S8中，可以根据所检测到的心理状态变化来激活与有关的车辆座椅6相关联的一个或多个辅助功能或发出警告。特别地，可以根据气味特征激活车辆通风作为辅助功能，以便减少可能受其他乘员的气味干扰。
在步骤S9中，在执行辅助功能之后，还可以探测乘员的心理状态变化。这可以根据多个气味特征中的一个气味特征的变化或以其他方式(探测眼球活动、体温等)来进行。
如果通过执行辅助功能没有使心理状态产生变化，则该方法随后可以以步骤S10继续(选择：否)。否则(选择：是)，该方法以步骤S11继续。
在步骤S10中，改变或更换所执行的辅助功能，并且跳回到步骤S9。
在步骤S11中，检查进一步的心理状态改变是否已实现可接受的心理状态。如果已实现可接受的心理状态(选择：是)，则该方法以步骤S1继续，否则(选择：否)，该方法跳到步骤S10。
因此，根据步骤S8中通过执行辅助功能引起的进一步的心理状态变化，可以通过步骤10终止对辅助功能的执行、更换辅助功能、补充辅助功能、或改变辅助功能、或调整对辅助功能的执行。
指示在步骤S8中的特定辅助功能会导致哪种心理状态变化的经验可以被存储，并且在再次激活步骤S8时被考虑。如果由此确定所触发的辅助功能不会实现可接受的心理状态变化，则该辅助功能不会再次与相应的心理状态变化相关联。同样地，可以将实现可接受的心理状态的辅助功能与所确定的心理状态变化相关联。由此，当出现心理状态变化时，可以根据先前激活该辅助功能是否仍会成功来选择要激活的辅助功能。因此，当再次出现触发的心理状态变化时，可以不再激活先前所选择的辅助功能，或以改变的参数和/或设置来执行先前所选择的辅助功能。
因此，例如当在步骤S8中激活按摩功能作为辅助功能时，如果通过有关的乘员气味特征的进一步变化而确定心理状态发生变化/改善，则在气味特征发生相应的(触发激活按摩功能的)变化的情况下可以继续使用按摩功能。类似地，如果确定气味特征没有进一步变化或心理状态没有发生变化/改善，则在气味特征发生相应的进一步变化的情况下不再使用按摩功能。
由此，可以根据气味特征的进一步的时间曲线来判断先前所触发的辅助功能是否仍会成功，并且由此关闭、更换、保留或调整有关的辅助功能。
附图标记列表
1 机动车
2 内部空间
3 辅助系统
4 第一气味传感器
5 第二气味传感器
6 车辆座椅
7 参考气味传感器
Claims (11)
1.一种用于运行机动车(1)中的辅助系统(3)的方法，所述方法具有以下步骤：
-借助于相应的气味传感器(4、5)检测(S1)至少一种气味特征，其中所述至少一种气味特征由至少两种气味物质的浓度定义；
-根据所检测到的至少一种气味特征执行(S8)一个或多个辅助功能，
其中将至少两个气味传感器(4、5)与所述机动车(1)的不同的车辆座椅(6)相关联，使得坐在对应的所述车辆座椅(6)上的用户的气味特征能够被识别，其中通过将有关的所述车辆座椅(6)所对应的气味特征与环境空气的预设的参考气味特征进行比较来识别座椅占用，其中根据所识别到的座椅占用来执行所述一个或多个辅助功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过参考气味传感器(7)检测所述参考气味特征。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助于用户参考气味特征将所述至少一种气味特征与特定用户相关联，其中根据所述特定用户单独地执行或调整所述一个或多个辅助功能。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一种气味特征被记录(S5)为所述气味物质的浓度的时间曲线，其中根据所述气味特征的所述时间曲线来识别所述气味特征的变化，并且将所述气味特征的变化与用户的心理状态变化相关联(S7)，其中根据所述心理状态变化来执行(S8)所述一个或多个辅助功能。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在根据所检测到的至少一种气味特征执行所述一个或多个辅助功能之后，还根据所述气味特征的变化来终止对所述一个或多个辅助功能的执行或者调整对所述一个或多个辅助功能的执行。
6.根据权利要求1所述的方法，其中通过参考气味传感器(7)检测所述参考气味特征的时间曲线。
7.根据权利要求3所述的方法，其中所述用户参考气味特征被存储在所述辅助系统(3)中、从数据载体被调用和/或从车辆外部被接收。
8.一种机动车(1)中的辅助系统(3)，其中所述辅助系统(3)被设计为：
-用于借助于相应的气味传感器(4、5)检测至少一种气味特征，其中所述至少一种气味特征由至少两种气味物质的浓度定义；
-用于根据所检测到的至少一种气味特征执行一个或多个辅助功能，
其中将至少两个气味传感器(4、5)与所述机动车(1)的不同的车辆座椅(6)相关联，使得坐在对应的所述车辆座椅(6)上的用户的气味特征能够被识别，其中通过将有关的所述车辆座椅(6)所对应的气味特征与环境空气的预设的参考气味特征进行比较来识别座椅占用，其中根据所识别到的座椅占用来执行所述一个或多个辅助功能。
9.一种机动车(1)，具有根据权利要求8所述的辅助系统(3)和与车辆座椅(6)相关联的气味传感器(5)。
10.根据权利要求9所述的机动车(1)，具有参考气味传感器(7)，所述参考气味传感器用于检测输送到所述机动车(1)的内部空间(2)的环境空气的参考气味特征。
11.根据权利要求9所述的机动车(1)，其中所述气味传感器(5)被布置在所述车辆座椅(6)上方的车顶中。
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