KR102286758B1 - 차량용 잠금 모니터를 갖는 케이블 웨이 - Google Patents

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인노바 파텐트 게엠베하
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Abstract

잠금 모니터가 있는 케이블 웨이에서 폐쇄 장치를 잠그지 않고 차량의 출발을 확실하게 방지하기 위해, 제 1 수신 장치(15) 이후에 차량(4)의 이동 방향으로 제 2 수신 장치(16)가 제공되고, 제 1 스테이션(2)에서 차량(4)의 기동 후, 차량(4)의 트랜스폰더(9)는 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위로 들어가고, 트랜스폰더(9)는 잠금 상태의 신호(14)를 제 2 수신 장치(16)로 전송하고, 케이블 웨이(1)는 제 2 수신 장치(16)로의 신호(14)가 결함이 있는 잠금 메커니즘을 표시할 때 차량(4)이 제 1 스테이션(2)을 떠나기 전에 정지된다.

Description

차량용 잠금 모니터를 갖는 케이블 웨이
본 발명은 제 1 스테이션 및 제 2 스테이션을 갖는 케이블 웨이에 관한 것으로서, 적어도 하나의 차량이 제 1 스테이션과 제 2 스테이션 사이에서 이동되고, 차량에 폐쇄 장치, 잠금 유닛 및 잠금 모니터가 제공되며, 폐쇄 장치는 제 1 스테이션에서 차량을 폐쇄하고, 잠금 유닛은 폐쇄된 폐쇄 장치를 잠그고, 잠금 모니터는 잠금 상태를 모니터링하고, 상기 상태를 차량에 배치된 트랜스폰더로 전송하고, 트랜스폰더는 신호와 함께 잠금 상태를 제 1 스테이션에 배치된 제 1 수신 장치에 전송한다. 본 발명은 또한 그러한 케이블 웨이를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
케이블 웨이는 사람들을 수송하는데 자주 사용된다. 이를 위해, 케이블 웨이의 다수의 케이블 이동 차량이 적어도 2 개의 스테이션 사이에서 이동된다. 전형적인 케이블 웨이는 곤돌라, 캐빈 또는 의자와 같은 지지대 또는 호이스팅 케이블 상에 공중에서 차량이 매달린 공중 케이블 웨이 또는 레일 또는 기타 가이드 웨이 상에서 이동하는 케이블 이동 차량이 있는 레일 케이블 웨이이다. 케이블 웨이의 차량은 전형적으로 곤돌라, 캐빈 또는 철도 차량의 경우에 전형적으로 문과 같은 폐쇄 장치를 포함하거나, 또는 운송되는 사람들이 스테이션 사이에서 차량을 떠나는 것을 방지하도록 설계된 일반적으로 의자를 위한 구속 바를 포함한다. 이를 위해, 폐쇄된 폐쇄 장치는 또한 출발 전에 스테이션에서 잠기고, 잠김 상태가 폐쇄 장치의 부주의한 또는 부적절한 개방을 방지하기 위해 모니터링된다. 차량은 잠금 상태가 확인된 경우에만 스테이션을 떠날 수 있다. 일반적인 잠금 메커니즘은 기계적 잠금 메커니즘, 예를 들어 잠금 장치가 닫힐 때 맞물리는 캐치, 랫치 또는 멈춤쇠이다. 결합 상태는 또한 예를 들어 롤러 레버에 의해 기계적으로 종종 테스트되거나 스캔된다. 그러나 이러한 순전히 기계적 솔루션은 기계적으로 정교하고, 조정에 민감하며, 의도하지 않은 작동 불량을 초래할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 도어를 잠그지 않고 단순히 잠금 메커니즘의 기계 장치를 재설정하는 실수를 저지를 수 있다.
따라서, 전자식 또는 전기식 잠금 모니터가 알려져 있다.
예를 들어, EP 2 155 527 B1은 차량의 센서가 잠금 메커니즘의 위치 또는 상태를 검출하는 잠금 모니터를 기술한다. 센서는 수동 트랜스폰더 안테나(예를 들어, 전압 공급 장치 없음)로 차량에 연결된다. 스테이션에는, 차량이 스테이션을 떠날 때 차량의 트랜스폰더 안테나가 통과하는 송신 안테나가 배치된다. 송신 안테나는 트랜스폰더 안테나로 유도적으로 전송되는 질의 신호를 송신한다. 잠금 메커니즘의 상태는 질의 신호에 응답하여 트랜스폰더 안테나에 의해 송신 안테나로 전송되고 평가된다. 폐쇄 장치가 잠기지 않으면, 스테이션으로부터 차량이 출발되는 것이 방지된다.
EP 2 067 682 B1은 잠금 장치에 연결되어 잠금 상태를 전송하는 트랜시버 유닛이 차량에 배치되는 잠금 모니터를 기술한다. 차량이 스테이션에 위치할 때, 차량의 트랜시버 유닛은 스테이션의 고정 송신기 유닛으로부터 제 1 신호를 수신한다. 차량은 차량의 트랜시버 유닛에 의해 전송된 신호에 의해 스테이션의 고정 수신 유닛에 잠금 상태를 전송한다. 잠금 메커니즘이 활성화되면, 차량은 스테이션을 떠나고 차량의 송수신기는 잠금 상태를 스테이션의 고정 수신 유닛으로 계속 전송한다. 이것은 차량이 스테이션을 떠날 때 폐쇄 장치가 잠겼음을 나타낸다. 그러나, 이러한 목적을 위해, 차량은 능동 송신 안테나를 가져야 하며, 이는 차량 상의 송신 안테나의 전원 공급을 필요로 한다. 차량의 안정적인 전원 공급 장치는 케이블 웨이, 특히 공중 케이블 웨이에 대해 기술적으로 정교하기 때문에(스테이션, 디포 또는 승차 중에 충전되어야 하는 에너지 저장 장치를 차량에 수용하고 운반해야 하므로) 불리하므로, 차량의 전원 공급을 피하는 것이 더 바람직하다.
폐쇄 장치가 잠기지 않은 경우, 안전상의 이유로 스테이션에서 출발하지 않아야 한다. 올바르게 잠기지 않으면, 케이블 웨이의 작동자에게 일반적으로 오류 메시지가 수신되고 케이블 웨이가 중지된다. 작동자는 차후에 그 출발 전에 차량의 폐쇄 장치를 점검하고, 오류를 확인하거나 또는 제거한 후에 오류 메시지를 확인해야 한다. 오류 메시지가 확인된 후에만 케이블 웨이를 다시 시작할 수 있으며 차량은 스테이션을 떠날 수 있다. 그러나, 실제로는, 특히 스트레스 상황에서 운전자는 실수를 하고 오류를 불충분하게 점검하거나, 오류를 수정하지 않거나, 점검하지 않고 오류 메시지를 확인할 수 있어, 차량이 잠긴 폐쇄 장치 없이도 스테이션을 떠나게 된다. EP 2 067 682 B1 또는 EP 2 155 527 B1의 잠금 모니터링은 이를 방지할 수 없다. EP 2 067 682 B1은 적어도 차량이 스테이션을 잠그지 않고 스테이션을 떠났다는 정보를 여전히 제공할 것이다. 그러나, 이러한 이벤트에 대한 조치는 EP 2 067 682 B1에 언급되어 있지 않다. 가장 좋은 경우에, 차량이 이미 스테이션을 떠난 경우 케이블 웨이가 정지될 수 있다.
따라서, 본 발명은 잠금 모니터를 구비한 케이블 웨이를 제공하는 문제, 및 잠금된 폐쇄 장치가 없는 차량의 출발을 확실하게 방지할 수 있는 해당 방법을 해결한다.
이러한 문제는 제 1 수신 장치 이후에 차량의 이동 방향으로 제 2 수신 장치가 제공되고, 제 1 스테이션에서 차량의 시작 이후에, 차량의 트랜스폰더는 제 2 수신 장치의 유효 범위로 들어가고, 트랜스폰더는 잠금 상태의 신호를 제 2 수신 장치로 전송하고, 제 2 수신 장치로의 신호가 결함이 있는 잠금 메커니즘을 나타낼 때 차량이 제 1 스테이션을 떠나기 전에 케이블 웨이가 정지된다. 그러한 경우에, 케이블 웨이는 제 2 수신 장치와 통신하고 제 2 수신 장치로부터 잠금 상태를 수신하는 케이블 웨이의 제어 유닛에 의해 정지됨으로써 해결된다. 이러한 방식으로, 오류로 인해 잠금의 최초 오류 메시지가 확인되어 차량의 시동을 초래하는 경우에도, 잠금에 결함이 있는 스테이션으로부터 차량의 출발이 방지된다는 것이 보장된다. 스테이션의 영역에서 정지함으로써, 작동자에 의해 잠금 메커니즘이 쉽게 점검될 수 있고 및/또는 승객에게 결함이 있는 차량을 빠져 나가도록 프롬프트될 수 있다. 따라서, 두 스테이션 사이의 경로에 개방 잠금 메커니즘을 갖는 차량에 의해 야기되는 위험한 상태를 방지할 수 있다.
수신 장치에 제 1 평가 유닛에 연결된 송신 안테나가 제공되어 상기 트랜스폰더가 상기 송신 안테나의 질의 신호를 수신하면 상기 트랜스폰더는 상기 신호를 상기 송신 안테나로 전송함으로써, 전자기 신호(라디오)에 기초하여 간단하고 저렴한 구현이 가능하게 된다. 이를 위해 특히 유리한 것은 상업적으로 이용 가능한 RFID 기술의 사용이다.
또한, 질의 신호로부터 신호를 전송하기 위한 에너지를 회수하는 수동 트랜스폰더가 사용되는 경우, 차량 상의 트랜스폰더의 별도의 정교한 에너지 공급을 회피할 수도 있다.
잠금에 결함이 있는 경우, 차량이 제 2 수신 장치의 유효 범위에서 스테이션에서 정지되는 것이 특히 유리하다. 이렇게 하면 결함이 있는 잠금 상태가 지속되는 한 차량을 시동할 수 없는 것이 보장된다. 결과적으로, 매우 높은 수준의 안전성이 간단한 방식으로 달성될 수 있다.
결함이 있는 잠금의 경우, 차량은 대안적으로 제 1 또는 제 2 수신 장치의 유효 범위로 복귀될 수 있다. 따라서 잠금이 잘못된 차량의 출발도 안전하게 방지할 수 있다.
이하에서, 본 발명은 예를 들어 본 발명의 개략적이고 비한정적인 유리한 실시예를 도시하는 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 차량이 있는 케이블 웨이의 스테이션을 도시한다.
도 1에서, 케이블 웨이(1)의 제 1 스테이션(2)이 도시되어 있다. 케이블 웨이(1)의 케이블(3)도 또한 표시되어 있다. 케이블(3)용 케이블 풀리, 케이블 풀리용 드라이브 또는 장력 조정 장치 등과 같은 스테이션(2)에서 잘 알려진 케이블 웨이(1)의 장치 및 트랙 상에서, 예를 들어, 케이블 등에 대한 지지 롤러를 갖는 리프트 파일론(pylon) 또는 제 2 스테이션은 본 발명과 관련이 없기 때문에 도시되지 않았다. 케이블(3)에 의해, 적어도 하나의 차량(4)이 제 1 스테이션(2)과 제 2 스테이션(도시되지 않음) 사이에서 운송된다. 이를 위해, 공지된 방식으로, 차량(4)은 케이블(3)에 영구적으로 결합되거나 스프링 작동식 분리 가능한 그립에 의해 케이블(3)로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, 행거를 구비한 캐리지 형태의 차량(4)과 케이블(3)의 연결은 공지되어 있고 따라서 도시되지 않았다. 이하에서, 본 발명은 차량(4)으로서의 캐빈의 예 및 폐쇄 장치(5)로서 슬라이딩 도어에 의해 일반성의 손실 없이 설명될 것이다.
스테이션(2)에서, 폐쇄 장치(5)는 승객의 출입을 허용하기 위해 개방된다. 이를 위해, 차량(4)은 스테이션(2)에서 정지되거나 스테이션(2)을 통해 저속으로 이동될 수 있다. 스테이션(2)의 출구(6) 전에, 폐쇄 장치(5)는 예를 들어 차량(4)의 이동에 의해 작동되는 메커니즘을 통해 폐쇄된다. 차량(4)에는 잠금 장치(7)가 제공되며, 잠금 장치(5)는 잠금 장치(5)가 잠금 상태가 되어 잠금 장치(5)의 부주의한 또는 부적절한 개방이 방지된다. 잠금은 기계적으로 영향을 받을 수 있다. 또한, 차량(4)에는 잠금 유닛(7)의 상태를 검출하는 잠금 모니터(8)가 제공된다. 잠금 모니터(8)는 바람직하게 센서, 예를 들어 이중 접촉(NC 접점, NO 접점)을 갖는 리미트 스위치로서 설계되어, 잠금 유닛(7)의 상태, 즉 잠금 여부를 검출한다.
잠금 모니터(8)는 차량(4)의 트랜스폰더(9)에 연결되며, 잠금 상태에 관한 정보를 포함하는 신호를 전송할 수 있다. 트랜스폰더(9)에 의해 전송된 신호는 잠금 유닛(7)의 잠금 상태를 검출하기 위해 스테이션(2)에 배치된 수신 장치(15)에 의해 수신 및 평가될 수 있다. 수신 장치(15)는 케이블 웨이(1)의 제어 유닛(12)에 연결되고 잠금 상태를 제어 유닛(12)에 전달할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 트랜스폰더(9)는 무선 트랜스폰더로서 설계되고, 수신 장치(15)는 평가 유닛(11)이 연결된 제 1 송신 안테나(10)로서 설계되며, 평가 유닛(11)은 케이블 웨이(1)의 제어 유닛(12)에 연결된다. 송신 안테나(10)는 바람직하게는 차량(4)의 큰 이동 범위에 걸쳐 트랜스폰더(9)로부터 신호를 수신할 수 있도록 차량(4)의 이동 방향으로 연장된 안테나이다. 트랜스폰더(9)는 바람직하게는 자체 에너지 공급이 없는 수동 트랜스폰더(9)이다. 이 경우, 트랜스폰더(9)는 트랜스폰더(9)가 송신 안테나(10)의 유효 범위에 있을 때 송신 안테나(10)에 의해 방출되는 질의 신호(13)로부터 필요한 에너지를 얻는다. 트랜스폰더(9)는 잠금 모니터(8)의 상태를 문의하기 위해 잠금 모니터(8)로서 외부 센서에 연결될 수 있는 센서 입력을 가질 수 있다. 센서로서 리미트 스위치의 경우, 트랜스폰더(9)가 2 개의 접점을 판독할 수 있으면 충분하다.
특히 유리한 실시예에서, 트랜스폰더(9)는 RFID(무선 주파수 식별) 트랜스폰더(종종 RFID 태그라고도 함), 바람직하게는 수동형 RFID 트랜스폰더이다. 이 경우, 평가 유닛(11)은 질의 신호(13)로서 송신 안테나(10)를 통해 전자파를 방출하는 RFID 수신 장치이다. 수동 RFID 트랜스폰더는 수신된 전자기파로부터 RFID 트랜스폰더를 동작시키기 위한 전기 에너지를 얻는다. 센서 입력을 갖는 이러한 RFID 트랜스폰더는 평가 유닛(11)으로서의 RFID 수신 장치 또는 송신 안테나(10)로서의 RFID 안테나와 같이 상업적으로 이용 가능한 구성 요소이다.
수신 장치(15)와 트랜스폰더(9) 사이의 바람직한 무선 통신은 다른 방법, 예를 들어 레이저, 적외선, 초음파 등에 의해 자연스럽게 확립될 수도 있다. 트랜스폰더(9)는 그러한 경우에 수동 트랜스폰더로서 설계되지 않을 수 있다. 수신 장치(15)는 트랜스폰더(9)로부터 신호를 수신할 수 있도록 대응하여 설계된다.
송신 안테나(10) 또는 수신 장치(15)는 일반적으로 차량(4)의 폐쇄 장치(5)가 폐쇄되는 스테이션(2)의 영역에 배치된다. 이 영역에서, 수신 장치(15)는 트랜스폰더(9)로부터 신호를 수신한다. 송신 안테나(10)의 경우, 송신 안테나(10)는 질의 신호(13)를 트랜스폰더(9)로 전송하는데, 이 트랜스폰더(9)는 송신 안테나(10)의 유효 범위 내에 위치하고 신호(14)에 응답하며, 잠금 모니터(8)의 상태를 전송한다. 송신 안테나(10)는 수신된 신호(14)를, 신호(14)로부터 수신된 잠금 정보를 디코딩하고 이를 제어 유닛(12)으로 전달하는 평가 유닛(11)으로 전달한다.
폐쇄 장치(5)의 잠금이 확인되면, 차량(4)은 스테이션(2)을 빠져 나갈 수 있다. 잠금이 올바르게 수행되지 않은 것으로 표시되면, 케이블 웨이(1)는 정지된다. 이러한 오류 메시지가 운영 요원에 의해 확인된 경우에만, 케이블 웨이(1)는 다시 시작될 수 있고 차량(4)은 스테이션(2)에서 나갈 수 있다.
작동 오류 또는 다른 오류로 인해 폐쇄 장치(5)가 잘못 잠겨 있어도 차량(4)이 스테이션(2)을 빠져 나가는 것을 방지하기 위해, 출구(6) 이전의 스테이션(2) 내에 그리고 제 1 수신 장치(15) 이후에 차량(4)의 이동 방향으로 제 2 수신 장치(16)가 배치된다. 제 2 수신 장치(16)는 예를 들어 제 2 평가 유닛(21)이 연결되어 있는 제 2 고정 송신 안테나(20)로서 다시 설계된다. 제 2 수신 장치(16)는 케이블 웨이(1)의 제어 유닛(12)에 다시 연결된다. 물론, 하나의 수신 장치 또는 하나의 평가 유닛만이 두 송신 안테나(10, 20)에 사용되어 결과적으로 두 신호를 모두 평가할 수 있다. 수신 장치(15, 16) 또는 평가 유닛(11, 21)은 또한 케이블 웨이(1)의 제어 유닛(12)에 통합될 수 있으므로 별도의 구성 요소로 존재할 필요는 없다.
차량(4)이 출구(6)를 향해 가속할 때, 차량 상의 트랜스폰더(9)는 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위, 예를 들어 제 2 송신 안테나(20)의 송신 범위로 들어가고, 다시 질의 신호(13)를 송신한다. 트랜스폰더(9)는 제 2 수신 장치(16)에 의해 수신되어 제어 유닛(12)으로 전달되는 잠금 모니터(8)의 잠금 정보와 함께 신호(14)를 다시 전송한다. 수신된 잠금 정보는 제어 유닛(12)에서 평가된다. 잠금 유닛(7)의 부정확한 잠금이 검출되면, 차량(4)이 스테이션(2)을 빠져 나가는 것을 방지하기 위해 케이블 웨이(1)가 즉시 정지된다. 이를 위해, 제 2 수신 장치(16)는 이미 진행 중인 가속에도 불구하고 차량(4)이 스테이션(2)에서 여전히 안전하게 정지될 수 있도록 스테이션(2)에 배치된다(파선의 차량(4)로 도 1에 표시됨).
가장 유리하게는, 제 2 수신 장치(16)는 부적절한 잠금 시 차량(4)이 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위에서 여전히 정지되도록 배열되고 설계된다. 제 2 송신 안테나(20)를 갖는 제 2 수신 장치(16)의 경우, 제 2 송신 안테나(20)는 긴 유효 범위를 얻기 위해 차량(4)의 이동 방향으로 연장되는 것이 바람직하다. 따라서, 차량(4)은 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위에 있기 때문에, 잠금이 제대로 수행되지 않고 보고되는 한 차량(4)은 재시동될 수 없다. 케이블 웨이(1)의 조작자가 잠금 누락으로 인한 에러 메시지를 인지하더라도, 에러 상태는 유지되고 제 2 수신 장치(16)에 의해 계속 검출되어 제어 유닛(12)으로 전송된다. 결과적으로, 제어 장치(12)는 폐쇄 장치(5)가 잠기지 않는 한 차량(4)의 재시동을 계속 방지한다.
제 2 수신 장치(16)가 부적절한 잠금으로 인해 에러 메시지를 트리거하면, 작동자는 바람직하게는 다음 단계를 실행해야 한다:
a) 예를 들어, 폐쇄 장치(5)의 폐쇄 및 잠금을 방해한 물체를 제거하여 오류 상태를 해결한다.
b) 폐쇄 장치(5)를 수동으로 폐쇄하고 잠근다.
c) 오류 메시지를 확인한다.
d) 케이블 웨이(1)를 다시 시작한다.
차량(4)이 여전히 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위에 있기 때문에, 이러한 간단한 절차가 가능하다. 따라서, 차량(4)은 여전히 스테이션(2)에 있고, 승객은 필요한 경우 여전히 스테이션(2)에서 하차할 수 있다. 조작 인원이 실수를 해도, 차량(4)은 시동되지 않을 것이다.
차량(4)이 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위를 벗어나서 적어도 스테이션(2)에서 정지하더라도, 스테이션(2)으로부터 차량(4)의 출발을 방지할 수 있다. 이 경우 다른 조치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 에러 메시지가 발행될 수 있으며, 이는 제 2 수신 장치(16)에 의해 다시 트리거되고 케이블 웨이(1)가 재시작되기 전에 운영 요원에 의해 다시 확인되어야 한다. 짧은 시간 내에 제 2 오류 메시지가 표시되므로, 운영 담당자가 오류의 원인을 보다 철저히 조사할 것이라고 가정할 수 있다. 그러나, 에러 메시지가 확인되기 전에 차량(4)이 제 2 수신 장치(16) 또는 제 1 수신 장치(15)의 영역으로 다시 복귀되어야 한다는 것이 또한 제공될 수 있다. 이 경우, 잠금 모니터(8)가 여전히 부적절한 잠금을 표시할 때, 차량(4)은 재시작 동안 다시 정지될 것이다. 이 경우, 잠금 해제된 차량(4)이 스테이션(2)을 떠나는 것도 불가능할 것이다.
에러가 지속되고 정정될 수 없다면, 에러를 유발하는 차량(4)은 차량(4) 없이 케이블 웨이(1)를 재시작할 수 있도록 현재 작동에서 벗어날 수 있다.
수신 장치(15, 16), 예를 들어, 평가 유닛(11, 21)을 갖는 송신 안테나(10, 20) 및 차량(4) 상의 트랜스폰더(9)는 적절한 위치에 배치되어 트랜스폰더(9)의 판독이 보장된다. 송신 안테나(10, 20), 그러나 주로 무선 트랜스폰더(9)의 송신 범위는 일반적으로 매우 작기 때문에, 송신 안테나(10, 20) 및 트랜스폰더(9)는 충분히 가깝게 배치되어야 한다.
2 개의 수신 장치(15, 16)는 그들의 유효 범위가 겹치지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 이것은 2 개의 수신 장치(15, 16) 중 하나만이 트랜스폰더(9)의 신호(14)를 수신할 수 있음을 의미한다.
연장된 송신 안테나들(10, 20)은 또한 예를 들어 중단된 무선 통신 채널에 의한 결함 통신을 배제 또는 검출하기 위해 트랜스폰더(9)의 다중 질의를 수행하는 것을 가능하게 한다.
케이블 웨이(1)의 차량(2)의 폐쇄 장치(5)의 잠금 메커니즘의 검증은 바람직하게는 승객이 탑승할 수 있는 각각의 스테이션(2)에서 수행된다. 승객이 나갈 수만 있는 스테이션에서는, 차량(2)이 비었을 때만 스테이션을 떠날 수 있기 때문에, 폐쇄 장치(5)의 잠금 장치를 반드시 점검할 필요는 없으며, 이에 따라 부적절한 잠금으로 인한 위험한 상태가 발생할 수 없다. 스테이션(2)에서의 잠금 메커니즘의 검증은 운영 요원에 의해 스위치 온 또는 오프될 수 있는 것으로 제공될 수 있다.
통신 경로, 즉 제어 유닛(12), 수신 장치(15, 16)(평가 유닛(11, 21), 송신 안테나(10, 20)), 트랜스폰더(9)는 또한 예를 들어 요구되는 안전 무결성 레벨(SIL)에 따라 기능적으로 절대 안정하도록 설계될 수 있으므로, 기능적 안전의 의미에서 안전한 통신을 보장한다(즉, 오류가 즉시 감지되고 시스템은 바람직하게 안전 상태로 전환된다는 의미에서). 이를 위해, 다중 채널 하드웨어, 데이터 리던던시, 데이터 전송에서의 에러 검출 및 에러 정정 방법 등과 같은 잘 알려진 특징이 제공될 수 있다. 다음과 같은 기능을 구현할 수 있다.
예를 들어, 타임 스탬프가 각 신호(14) 또는 그 안에 운반된 데이터에 추가될 수 있다. 수신 장치(15, 16)와 제어 유닛(12)의 타임 베이스가 동기화되면, 동기화된 제어 시간과 타임 스탬프의 편차가 감지될 수 있으며, 예를 들어 케이블 웨이(1)가 종료된다.
특정 시점으로부터, 예를 들어 폐쇄 장치의 폐쇄로 시작하여, 수신 장치(15, 16)는 미리 정해진 기간 내에 특정 개수의 신호(14)를 수신해야 하고, 신호(14)의 내용은 잠금 메커니즘의 상태의 정확한 전송을 가정할 수 있도록 매칭되어야 하는 것이 추가로 제공될 수 있다.
신호(14)에서 전송된 데이터는 리던던트 데이터, 예를 들어 CRC(사이 클릭 리던던시 코드)에 의해 보안될 수 있다.
물론, 기능적 안전을 보장하기 위한 추가 조치도 고려할 수 있다.

Claims (11)

  1. 케이블 웨이(1)의 제 1 스테이션(2)과 제 2 스테이션 사이에서 이동되는 적어도 하나의 차량(4)을 갖는 케이블 웨이(1)를 작동시키는 방법으로서, 적어도 제 1 스테이션(2)에서, 차량(4)의 폐쇄 장치(5)가 폐쇄되고, 폐쇄된 폐쇄 장치(5)는 잠금 유닛(7)에 의해 잠겨지고, 잠금 상태는 잠금 모니터(8)에 의해 검출되고 신호(14)와 함께 차량(4) 상의 트랜스폰더(9)를 통해 스테이션(2)에 배열된 제 1 수신 장치(15)로 전송되는, 상기 방법에 있어서,
    제 1 수신 장치(15) 이후에 차량(4)의 이동 방향으로 제 2 수신 장치(16)가 제공되고, 제 1 스테이션(2)에서 차량(4)의 시작 후, 차량(4)의 트랜스폰더(9)는 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위로 들어가고, 트랜스폰더(9)는 잠금 상태의 신호(14)를 제 2 수신 장치(16)로 전송하고, 케이블 웨이(1)는 제 2 수신 장치(16)로의 신호(14)가 결함이 있는 잠금을 나타낼 때 차량(4)이 제 1 스테이션(2)을 떠나기 전에 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 수신 장치(15)는 제 1 평가 유닛(11)에 연결된 제 1 송신 안테나(10)이고, 트랜스폰더(9)는 트랜스폰더(9)가 제 1 송신 안테나(10)로부터 질의 신호(13)를 수신할 때 신호(14)를 제 1 송신 안테나(10)로 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 2 수신 장치(16)는 제 2 평가 유닛(21)에 연결된 제 2 송신 안테나(20)이며, 트랜스폰더(9)는 트랜스폰더(9)가 제 2 송신 안테나(20)로부터 질의 신호(13)를 수신할 때 신호(14)를 제 2 송신 안테나(20)로 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    질의 신호(13)로부터 신호(14)를 전송하기 위한 에너지를 복구하는 수동 트랜스폰더(9)가 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    잠금에 결함이 있는 경우, 차량(4)은 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위에서 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    잠금에 결함이 있는 경우, 차량(4)은 제 1 수신 장치(15) 또는 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위로 복귀되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 스테이션(2) 및 제 2 스테이션을 갖는 케이블 웨이로서, 적어도 하나의 차량(4)이 제 1 스테이션(2)과 제 2 스테이션 사이에서 이동되고, 차량(4) 상에 폐쇄 장치(5), 잠금 유닛(7) 및 잠금 모니터(8)가 제공되며, 폐쇄 장치(5)는 제 1 스테이션(2)에서 차량(4)을 폐쇄하고, 잠금 유닛(7)은 폐쇄된 폐쇄 장치(5)를 잠금하고, 잠금 모니터(8)는 잠금 상태를 모니터링하고, 상기 상태를 차량(4) 상에 배치된 트랜스폰더(9)에 전송하고 상기 트랜스폰더는 제 1 스테이션(2)에 배치된 제 1 수신 장치(15)에 신호(14)에 의해 잠금 상태를 전송하는, 상기 케이블 웨이에 있어서,
    제 1 수신 장치(15) 이후에 차량(4)의 이동 방향으로 제 1 스테이션(2)에 제 2 수신 장치(16)가 제공되고, 차량(4)의 트랜스폰더(9)가 제 1 스테이션(2)에서 차량(4)의 기동 시에 제 2 수신 장치(16)의 유효 범위에 진입할 때, 상기 제 2 수신 장치(16)는 차량(4) 상의 트랜스폰더(9)로부터 잠금 상태의 신호(14)를 수신하고, 제 2 수신 장치(16)는 수신 신호(14)를 평가하고 케이블 웨이의 제어 유닛(12)으로 잠금 상태를 전송하고, 신호(14)가 결함이 있는 잠금 메커니즘을 나타낼 때, 제어 유닛(12)은 차량(4)이 제 1 스테이션(2)을 떠나기 전에 케이블 웨이(1)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 웨이.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제 1 수신 장치(15)는 제 1 평가 유닛(11)에 연결된 제 1 송신 안테나(10)를 갖도록 설계되고, 트랜스폰더(9)는 트랜스폰더(9)가 제 1 송신 안테나(10)로부터 질의 신호(13)를 수신할 때 신호(14)를 제 1 송신 안테나(10)로 송신하는 것을 특징으로 하는 케이블 웨이.
  9. 제 7 항에 있어서,
    제 2 수신 장치(16)는 제 2 평가 유닛(21)에 연결된 제 2 송신 안테나(20)를 갖도록 설계되고, 트랜스폰더(9)는 트랜스폰더(9)가 제 2 송신 안테나(20)로부터 질의 신호(13)를 수신할 때 신호(14)를 제 2 송신 안테나(20)로 송신하는 것을 특징으로 하는 케이블 웨이.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    트랜스폰더(9)는 질의 신호(13)로부터 신호(14)를 전송하기 위한 에너지를 회수하는 수동 트랜스폰더인 것을 특징으로 하는 케이블 웨이.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    제 1 평가 유닛(11)을 갖는 제 1 송신 안테나(10) 및 트랜스폰더(9) 및/또는 제 2 평가 유닛(21)을 갖는 제 2 송신 안테나(20)는 RFID 기술에 기초하여 설계되는 것을 특징으로 하는 케이블 웨이.
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